溫室智能控制方法及溫室智能控制系統的製作方法
2023-06-02 10:10:21
溫室智能控制方法及溫室智能控制系統的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種溫室智能控制方法及溫室智能控制系統，屬於農業機械自動化【技術領域】，通過先根據所需要種植的植物而預置與該植物對應的物理指標閥值程序，然後，通過該物理指標閥值程序分析溫室內的物理指標，並依據所檢測到的溫室外的氣象條件對溫室內的物理指標進行調節，該控制裝置通過設置檢測溫室外的氣象條件的氣象檢測模塊，由控制主板根據該氣象檢測模塊所檢測到的氣象條件得出方案指令，從而進行符合植物種植的最佳環境進行智能控制，實現更精準的溫室調控，且避免了人為和室外因素對溫室物理指標的影響和破壞，有助於節約能耗，減少病蟲害的發生，從而減少農藥的使用量，縮短農作物的生長周期，提高農作物的單位面產量，使能源得到最經濟的消耗。
【專利說明】溫室智能控制方法及溫室智能控制系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種溫室智能控制方法及溫室智能控制系統，屬於農業機械自動化【技術領域】。
【背景技術】
[0002]近年來溫室環境控制在國內外得到了相應的研究和應用。國內現有的溫室智能控制系統硬體大部分從國外引進。但是，目前的溫室智能控制系統普遍存在一個問題，在具體使用時，由於目前的溫室智能控制系統僅僅是對溫室內的物理指標進行檢測，然後根據所檢測到的溫室內的物理指標對溫室內存在問題的物理指標進行調節，而未考慮到室外因素，從而使得控制精度低，且加大了能源消耗。
[0003]有鑑於此，有必要對現有的溫室智能控制方法和溫室智能控制系統進行進一步的改進以解決上述問題。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種更精準的實現溫室調控的溫室智能控制方法，其可以更精準的實現溫室調控，避免了人為和室外因素對溫室物理指標的影響和破壞，有助於節約能耗等。
[0005]為了解決上述技術問題，本發明採用如下技術方案:一種溫室智能控制方法，包括如下步驟:
[0006]S1:根據所需要種植的植物，預置與該植物對應的植物生長曲線的物理指標閥值程序；
[0007]S2:檢測溫室外的氣象條件，檢測溫室內的至少一種物理指標；
[0008]S3:控制主板通過物理指標閥值程序分析所檢測到的溫室內的至少一種物理指標是否在預定的閥值內，若所檢測到的溫室內的物理指標不在預定的閥值內，則分析所檢測到的溫室外的氣象條件並將所檢測到的溫室內的至少一種物理指標與所檢測到的溫室外的氣象條件進行比對分析，根據所檢測到的溫室外的氣象條件給出調節該溫室內的物理指標的方案指令；
[0009]S4:執行所述方案指令。
[0010]進一步的，所述控制主板為單片機，在所述步驟SI中，所述物理指標閥值程序存儲在與所述單片機連接的移動存儲器內；或者，所述物理指標閥值程序通過計算機傳輸至單片機的附屬存儲器內。
[0011]進一步的，所述溫室內的物理指標包括土壤的溫溼度、空氣的溫溼度、二氧化碳含量、光照度和土壤水溶性鹽指標中的一種或以上。
[0012]進一步的，當所述的物理指標為二氧化碳含量，則所述控制方法還包括如下步驟:通過物理指標閥值程序分析二氧化碳含量是否在二氧化碳含量閥值內，當所述二氧化碳含量低於二氧化碳含量閥值時，啟動聲光報警裝置並在聲光報警裝置發出警報後進行二氧化碳的釋放，該二氧化碳釋放的工作條件為:當溫室的光照度達到植物光合作用的要求時，但溫室內的二氧化碳釋放低於所需要的二氧化碳含量閥值的最低需求值；當溫室的光照度達到植物光合作用的要求時，但溫室內的二氧化碳含量低於所需要的二氧化碳含量閥值的最低需求值；在溫室所有部位在基本密封的情況下；在溫室內確保無人的情況下。
[0013]進一步的，所述控制方法還包括如下步驟:實時監測溫室內各部件的使用狀態，並採集溫室內各部件的各使用狀態參數；將該使用狀態參數與系統內預置的使用狀態閥值進行比對，判斷是否有使用狀態參數存在異常，如有異常，甄別出檢測到異常的使用狀態參數的部件名稱，進而，啟動故障自動顯示和報警系統將故障部件名稱顯示並發出警報。
[0014]進一步的，所述控制方法還包括將溫室內的物理指標轉換為顯示信號，進而啟動顯示電路並在顯示電路的顯示屏上顯示對應的物理指標。
[0015]進一步的，所述物理指標閥值程序內設置有對應植物各生長階段的子程序，所述控制方法還包括:判斷植物生長階段，根據該生長階段選擇物理指標閥值程序中對應的子程序。
[0016]本發明還包括一種溫室智能控制系統，用於溫室並對溫室內的環境進行控制，其包括
[0017]控制主板和設置於所述控制主板的存儲器，所述存儲器內預置有根據所需要種植的植物對應的生長曲線的物理指標閥值程序；
[0018]檢測模塊，檢測溫室內至少一種物理指標；
[0019]氣象檢測模塊，檢測溫室外的氣象條件；
[0020]模擬數位訊號轉換和數據採集系統，分別將控制主板與檢測模塊、氣象檢測模塊連接，並將由檢測模塊所檢測到的物理指標和由氣象檢測模塊所檢測到的氣象條件發送至控制主板，控制主板通過物理指標閥值程序分析該物理指標是否在預定的閥值內，若所檢測到的物理指標不在預定的閥值內，分析所檢測到的溫室外的氣象條件並將所檢測到的溫室內的至少一種物理指標與所檢測到的溫室外的氣象條件進行比對分析，根據所檢測到的溫室外的氣象條件給出調節該溫室內的物理指標的方案指令；
[0021]控制信號輸出系統，與控制主板連接，接收方案指令；
[0022]至少一種物理指標調節裝置，與控制信號輸出系統連接，由控制信號輸出系統根據所接收的方案指令控制物理指標調節裝置啟動。
[0023]進一步的，所述控制主板為單片機，所述存儲器為與單片機連接的外置的移動存儲器，或者，所述存儲器為單片機內的附屬存儲器。
[0024]進一步的，所述氣象檢測模塊為氣象參數傳感器，所述檢測模塊包括空氣溫溼度傳感器、土壤溫溼度傳感器、二氧化碳含量傳感器、光照度傳感器中的一種或以上，所述溫室智能控制系統還包括與單片機連接以警報二氧化碳含量不足的聲光報警裝置、故障自動顯示和報警系統、及顯示電路，所述顯示電路具有顯示屏。
[0025]本發明具有以下優點:本發明的控制方法通過先根據所需要種植的植物而預置與該植物對應的物理指標閥值程序，然後，通過該物理指標閥值程序分析溫室內的物理指標，並依據所檢測到的溫室外的氣象條件對溫室內的物理指標進行調節，從而進行符合植物種植的最佳環境進行智能控制，實現更精準的溫室調控，且避免了認為和室外因素對溫室物理指標的影響和破壞，有助於節約能耗，同時，減少病蟲害的發生，從而減少農藥的使用量，縮短農作物的生長周期，提高農作物的單位面產量，使能源得到最經濟的消耗。該控制裝置通過設置檢測溫室外的氣象條件的氣象檢測模塊，由控制主板根據該氣象檢測模塊所檢測到的氣象條件得出方案指令，從而進行符合植物種植的最佳環境進行智能控制，實現更精準的溫室調控，且避免了人為和室外因素對溫室物理指標的影響和破壞，有助於節約能耗，同時，減少病蟲害的發生，從而減少農藥的使用量，縮短農作物的生長周期，提高農作物的單位面產量，使能源得到最經濟的消耗。
[0026]上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，並可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例並配合附圖詳細說明如後。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]圖1是本發明溫室智能控制系統的系統框架圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖和實施例，對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用於說明本發明，但不用來限制本發明的範圍。
[0029]本發明一本實施例的一種溫室智能控制方法包括如下步驟SI至S4。
[0030]S1:根據所需要種植的植物，預置與該植物對應的植物生長曲線的物理指標閥值程序。該物理指標閥值程序存儲在與所述單片機連接的移動存儲器內；或者，所述物理指標閥值程序通過計算機傳輸至單片機的附屬存儲器內。在此，通過使用單片機作為控制主板，從而實現降低了整個裝置的整體製造成本。
[0031]S2:檢測溫室外的氣象條件，該氣象條件包括雨/風力/空氣溫度/空氣溫度/風向，其通過氣象條件傳感器檢測。檢測溫室內的物理指標，該溫室內的物理指標包括土壤的溫溼度、空氣的溫溼度、二氧化碳含量、光照度和土壤水溶性鹽指標，上述多種物理指標分別通過氣象參數傳感器、空氣溫溼度傳感器、土壤溫溼度傳感器、二氧化碳含量傳感器、光照度傳感器檢測得到。
[0032]S3:單片機通過物理指標閥值程序分析所檢測到的溫室內的物理指標是否在預定的閥值內，若所檢測到的溫室內的物理指標不在預定的閥值內，分析所檢測到的溫室外的氣象條件並將所檢測到的溫室內的物理指標與所檢測到的溫室外的氣象條件進行比對分析，根據所檢測到的溫室外的氣象條件給出調節該溫室內的物理指標的方案指令。
[0033]所述物理指標閥值程序內設置有對應植物各生長階段的子程序，在本步驟之前還包括:判斷植物生長階段，根據該生長階段選擇物理指標閥值程序中對應的子程序。在本實施例中，該步驟具體為:通過人為判斷植物所處的生長階段選擇對應的子程序，單片機內設置有選擇子程序的指令開關。單片機根據輸入的指令開關選擇適當的子程序，從而來控制最適合農作物的物理環境指標、控制農作物的最佳生長環境。而在其他實施方式，該子程序的選擇也可以通過系統智能判斷實現。另外，該步驟可以移至步驟Si之前。
[0034]S4:執行所述方案指令。在本步驟中，需要使用到與單片機連接的控制信號輸出系統和與控制信號輸出系統連接的物理指標調節裝置，信號輸出系統接收方案指令，並根據所接收的方案指令控制物理指標調節裝置啟動。該物理指標調節裝置包括調節土壤溫度的土壤溫度調節裝置、調節土壤溼度的土壤溼度調節裝置、調節空氣溫度的空氣溫度調節裝置、調節空氣溼度的空氣溼度調節裝置、調節二氧化碳含量的二氧化碳調節裝置、調節光照度的光照度調節裝置、及調節溫室的保溫被是否需要打開或者覆蓋的保溫調節裝置。該土壤溫度調節裝置、二氧化碳調節裝置分別由電磁閥控制打開或者關閉，分別至少為6套和2套，土壤溼度調節裝置、空氣溫度調節裝置、空氣溼度調節裝置及光照度調節裝置為分別由繼電器控制打開或者關閉，分別至少為6套、2套、2套及4套。
[0035]除上述步驟之外，所述控制方法還包括如下步驟:當所述的物理指標為二氧化碳含量，對應的物理指標閥值為二氧化碳含量閥值，則所述控制方法還包括如下步驟:比對分析所檢測的二氧化碳含量與二氧化碳含量閥值，當所述二氧化碳含量低於二氧化碳含量閥值時，啟動聲光報警裝置並在聲光報警裝置發出警報後的一定時間內進行二氧化碳的釋放。該二氧化碳釋放的工作條件為:當溫室的光照度達到植物光合作用的要求時，但溫室內的二氧化碳釋放低於某植物所需要的的二氧化碳含量閥值的最低需求值；當溫室的光照度達到植物光合作用的要求時，但溫室內的二氧化碳含量低於某植物所需要的二氧化碳含量閥值的最低需求值；在溫室所有部位在基本密封的情況下；在溫室內確保無人的情況下。在進行二氧化碳釋放時及釋放完成後的一段時間內，禁止人員進入溫室，禁止打開相對密封的溫室。
[0036]所述控制方法還包括如下步驟:啟動溫室內的擾流風機，擾流風機的啟動條件為:在溫室內進行二氧化碳釋放時；在空氣溫度和溫度超過對應的物理指標閥值時；在溫室內無氣流流動超過規定時間時。
[0037]所述控制方法還包括如下步驟:實時監測溫室內各部件的使用狀態，並採集溫室內各部件的各使用狀態參數；將該使用狀態參數與系統內預置的使用狀態閥值進行比對，判斷是否有使用狀態參數存在異常，如有異常，甄別出檢測到異常的使用狀態參數的部件名稱，進而，啟動故障自動顯示和報警系統將故障部件名稱顯示並發出警報。
[0038]所述控制方法還包括將溫室內的物理指標轉換為顯示信號，進而啟動顯示電路並在顯示電路的顯示屏上顯示對應的物理指標。
[0039]下面通過具體實施例，對上述控制方法進行說明:
[0040]當在華北地區的冬季，溫室內在清晨溼度很高，但溫室外溫度又很低，在此時就不能進行溫室內的排溼，而是提高溫室內溫度，使結露的水加快蒸發，到溫室外的氣象條件達到設定值後，溫室內方可進行進行智能排溼。
[0041 ] 當溫室外的光照度減弱，並且在溫室內空氣溫度彡20°C時，溫室外的保溫被自動覆蓋溫室外的塑料薄膜，從而達到冬季晚間到次日清晨的保溫。
[0042]當土壤溼度(土壤持水量)低於土壤的溫溼度閥值後，土壤溼度傳感器將土壤溼度信號提供給數據採集器，數據採集器採集後傳輸給單片機，單片機與氣象條件進行比較和計算後發出方案指令，使滴灌電磁閥打開，使水經過電磁閥和滴灌管道(或者使用滴箭)滴到植物的根部，當土壤溼度(土壤持水量)達到土壤的溫溼度閥值後，智能滴灌系統停止滴灌，使植物對土壤溼度的要求始終在最佳值內，從而不僅僅是節約了農業用水，最大的好處是植物生長在最佳溼度土壤內，使植物健康的快速成長。
[0043]當植物根部的溫度偏離土壤的溫溼度閥值時，土壤溫度傳感器通過數據採集器將土壤溫度信號傳到單片機，由單片機將其與氣象條件進行比較和計算後發出方案指令，使土壤的升溫或者降溫，使土壤溫度始終在某種植物的最佳範圍內工作，使植物始終生長在最佳環境中，從而使植物得到高產和低病蟲害。
[0044]參見圖1，用以上述控制方法的溫室智能控制系統，該系統用於溫室並對溫室內的環境進行控制。該溫室智能控制系統包括控制主板I和設置於控制主板I的存儲器(未圖示)，該控制主板I採用單片機，以使得本系統製造成本低廉，存儲器內預置有根據所需要種植的植物對應的生長曲線的物理指標閥值程序；檢測模塊2，檢測溫室內至少一種物理指標；氣象檢測模塊3，檢測溫室外的氣象條件(包括雨/風力/空氣溫度/空氣溫度/風向)；模擬數位訊號轉換和數據採集系統4，分別將控制主板I與檢測模塊2、氣象檢測模塊3連接，並將由檢測模塊2所檢測到的物理指標和由氣象檢測模塊3所檢測到的氣象條件發送至單片機1，單片機I通過物理指標閥值程序分析該物理指標是否在預定的閥值內，若所檢測到的物理指標不在預定的閥值內，分析所檢測到的溫室外的氣象條件並將所檢測到的溫室內的四種物理指標與所檢測到的溫室外的氣象條件進行比對分析，根據所檢測到的溫室外的氣象條件給出調節該溫室內的物理指標的方案指令；控制信號輸出系統5，與控制主板I連接，接收方案指令；四種物理指標調節裝置，與控制信號輸出系統5連接，由控制信號輸出系統5根據所接收的方案指令控制物理指標調節裝置6啟動。
[0045]所述存儲器為與單片機I連接的外置的移動存儲器，或者，所述存儲器為單片機I內的附屬存儲器。上述預置的物理指標閥值程序在植物不同的成長階段呈不同計算，通過人工觀察將植物生長階段設置為:進行人工設置幼苗期-花芽期，花芽期-開花期，開花期-結果期等幾個階段。該物理指標閥值程序可根據不同的植物進行替換，如使用SD卡或者其他移動存儲設備進行程序的替換，該物理指標閥值程序可以為專用的農業專家系統的程序，從而使植物的不同生長階段始終在最佳的物理環境中生長。所述氣象檢測模塊3為氣象條件傳感器。所述檢測模塊2包括空氣溫溼度傳感器21、土壤溫溼度傳感器22、二氧化碳含量傳感器23、光照度傳感器24。該物理指標調節裝置6包括調節土壤溫度的土壤溫度調節裝置61、調節土壤溼度的土壤溼度調節裝置62、調節空氣溫度的空氣溫度調節裝置63、調節空氣溼度的空氣溼度調節裝置64、調節二氧化碳含量的二氧化碳調節裝置65、調節光照度的光照度調節裝置66、及調節溫室的保溫被是否需要打開或者覆蓋的保溫調節裝置67。該土壤溫度調節裝置61、二氧化碳調節裝置65分別由電磁閥控制打開或者關閉，分別至少為6套和2套，土壤溼度調節裝置62、空氣溫度調節裝置63、空氣溼度調節裝置64及光照度調節裝置66為分別由繼電器控制打開或者關閉，分別至少為6套、2套、2套及4套。所述物理指標調節裝置還包括擾流風機68，該擾流風機68的啟動條件為:在大棚內進行二氧化碳釋放時；在空氣溫度和溫度超過對應的物理指標閥值時；在大棚內無氣流流動超過規定時間時。
[0046]所述溫室智能控制系統還包括分別與單片機I連接的聲光報警裝置71、故障自動顯示和報警系統72及顯示電路73。所述聲光報警裝置71警報二氧化碳含量不足，從而警報工作人員。故障自動顯示和報警系統72通過單片機I對各部件的實時監測，將故障部件名稱顯示並發出警報，以便儘快維修。所述顯示電路73具有顯示屏，顯示屏將溫室內的物理指標進行顯示，以便工作人員的查看和記錄。
[0047]綜上所述，本發明的溫室智能控制方法和溫室智能控制裝置通過先根據所需要種植的植物，而在存儲器內預置與該植物對應的物理指標閥值程序，然後，通過該物理指標閥值程序分析由檢測模塊2所檢測到的溫室內的物理指標，並依據由氣象檢測模塊3所檢測到的溫室外的氣象條件對溫室內的物理指標進行調節，從而可根據所種植的植物的不同，使用符合該植物的物理指標閥值程序，實現進行符合植物種植的最佳環境的智能控制和更精準的溫室調控，使所種植的植物自始至終在符合植物最佳生長特徵的環境中生長，進而使植物的生長周期縮短，植物品質提高，植物產量提高，同時減少氣傳和土傳病蟲害的發生，在農作過程中減少農藥的使用量；使植物在最佳環境中生長，降低農業工人的人工成本，使農業生產各類資源得到最佳利用，又有助於避免了人為和室外因素對溫室物理指標的影響和破壞，有助於節約能耗，減少病蟲害的發生，從而減少農藥的使用量，縮短農作物的生長周期，提高農作物的單位面產量，使能源得到最經濟的消耗。
[0048]另外，閥值程序是儲存在移動存儲器內，或者使用計算機直接傳輸到單片機I的附屬儲存器內，進行符合種植植物最佳物理環境進行智能控制，從而使得簡化了操作。
[0049]以上所述僅是本發明的優選實施方式，並不用於限制本發明，應當指出，對於本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本發明的保護範圍。
【權利要求】
1.一種溫室智能控制方法，其特徵在於:包括如下步驟: S1:根據所需要種植的植物，預置與該植物對應的植物生長曲線的物理指標閥值程序; S2:檢測溫室外的氣象條件，檢測溫室內的至少一種物理指標； S3:控制主板通過物理指標閥值程序分析所檢測到的溫室內的至少一種物理指標是否在預定的閥值內，若所檢測到的溫室內的物理指標不在預定的閥值內，則分析所檢測到的溫室外的氣象條件並將所檢測到的溫室內的至少一種物理指標與所檢測到的溫室外的氣象條件進行比對分析，根據所檢測到的溫室外的氣象條件給出調節該溫室內的物理指標的方案指令； S4:執行所述方案指令。
2.根據權利要求1所述的溫室智能控制方法，其特徵在於:所述控制主板為單片機，在所述步驟SI中，所述物理指標閥值程序存儲在與所述單片機連接的移動存儲器內；或者，所述物理指標閥值程序通過計算機傳輸至單片機的附屬存儲器內。
3.根據權利要求1所述的溫室智能控制方法，其特徵在於:所述溫室內的物理指標包括土壤的溫溼度、空氣的溫溼度、二氧化碳含量、光照度和土壤水溶性鹽指標中的一種或以上。
4.根據權利要求3所述的溫室智能控制方法，其特徵在於:當所述的物理指標為二氧化碳含量，則所述控制方法還包括如下步驟:通過物理指標閥值程序分析二氧化碳含量是否在二氧化碳含量閥值內，當所述二氧化碳含量低於二氧化碳含量閥值時，啟動聲光報警裝置並在聲光報警裝置發出警報後進行二氧化碳的釋放，該二氧化碳釋放的工作條件為:當溫室的光照度達到植物光合作用的要求時，但溫室內的二氧化碳釋放低於所需要的二氧化碳含量閥值的最低需求值；當溫室的光照度達到植物光合作用的要求時，但溫室內的二氧化碳含量低於所需要的二氧化碳含量閥值的最低需求值；在溫室所有部位在基本密封的情況下；在溫室內確保無人的情況下。
5.根據權利要求1所述的溫室智能控制方法，其特徵在於:所述控制方法還包括如下步驟:實時監測溫室內各部件的使用狀態，並採集溫室內各部件的各使用狀態參數；將該使用狀態參數與系統內預置的使用狀態閥值進行比對，判斷是否有使用狀態參數存在異常，如有異常，甄別出檢測到異常的使用狀態參數的部件名稱，進而，啟動故障自動顯示和報警系統將故障部件名稱顯示並發出警報。
6.根據權利要求1所述的溫室智能控制方法，其特徵在於:所述控制方法還包括將溫室內的物理指標轉換為顯示信號，進而啟動顯示電路並在顯示電路的顯示屏上顯示對應的物理指標。
7.根據權利要求1所述的溫室智能控制方法，其特徵在於:所述物理指標閥值程序內設置有對應植物各生長階段的子程序，所述控制方法還包括:判斷植物生長階段，根據該生長階段選擇物理指標閥值程序中對應的子程序。
8.一種溫室智能控制系統，用於溫室並對溫室內的環境進行控制，其特徵在於:包括 控制主板和設置於所述控制主板的存儲器，所述存儲器內預置有根據所需要種植的植物對應的生長曲線的物理指標閥值程序； 檢測模塊，檢測溫室內至少一種物理指標； 氣象檢測模塊，檢測溫室外的氣象條件； 模擬數位訊號轉換和數據採集系統，分別將控制主板與檢測模塊、氣象檢測模塊連接，並將由檢測模塊所檢測到的物理指標和由氣象檢測模塊所檢測到的氣象條件發送至控制主板，控制主板通過物理指標閥值程序分析該物理指標是否在預定的閥值內，若所檢測到的物理指標不在預定的閥值內，分析所檢測到的溫室外的氣象條件並將所檢測到的溫室內的至少一種物理指標與所檢測到的溫室外的氣象條件進行比對分析，根據所檢測到的溫室外的氣象條件給出調節該溫室內的物理指標的方案指令； 控制信號輸出系統，與控制主板連接，接收方案指令； 至少一種物理指標調節裝置，與控制信號輸出系統連接，由控制信號輸出系統根據所接收的方案指令控制物理指標調節裝置啟動。
9.根據權利要求8所述的溫室智能控制系統，其特徵在於:所述控制主板為單片機，所述存儲器為與單片機連接的外置的移動存儲器，或者，所述存儲器為單片機內的附屬存儲器。
10.根據權利要求9所述的溫室智能控制系統，其特徵在於:所述氣象檢測模塊為氣象參數傳感器，所述檢測模塊包括空氣溫溼度傳感器、土壤溫溼度傳感器、二氧化碳含量傳感器、光照度傳感器中的一種或以上，所述溫室智能控制系統還包括與單片機連接以警報二氧化碳含量不足的聲光報警裝置、故障自動顯示和報警系統、及顯示電路，所述顯示電路具有顯示屏。
【文檔編號】G05D27/02GK104331109SQ201410583911
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月28日 優先權日:2014年10月28日
【發明者】許祥洪 申請人:許祥洪