工程機械的載重計測裝置的製作方法

2023-06-02 17:40:16

專利名稱：工程機械的載重計測裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及工程機械的載重計測裝置，尤其涉及適合提高自卸卡車的載重的計測 精度的工程機械的載重計測裝置。
背景技術：
在上述工程機械的載重計測中，在通常的負載行駛中，能否獲得適於載重計測的 狀態往往是由路線決定的。例如，進行山地炸崩的採石現場能夠觀察到的在山上方堆積採 石並從斜面下降的情況下等，由於行駛路面不是平坦的，因而存在著無法進行精度良好的 載重計測的問題。為了改善這一點，有如下的載重計測裝置在行駛狀態或地面狀態的影響小的時 機，例如，在工程機械的倒土時進行的倒車期間，計測載重並記錄計測值(例如，參照專利 文獻1)。專利文獻1 日本特開2005-43267號公報在上述工程機械的載重計測中，從數據管理的方面來說，希望在較早的階段取得 載重計測數據。因此，在通常的負載行駛中計測載重是有效的。但是，在工程機械行駛在曲線狀的負載行駛路線上的情況下，由於存在著工程機 械的左右的平衡被打破的情況，因此，當工程機械在這樣的曲線狀的路線上行駛時，需要避 免載重計測。此外，在前述的專利文獻1所記載的發明中，由於工程機械倒土時進行的倒車期 間的移動路線有時也是曲線狀的，因而在這樣的情況下也同樣需要抑制載重計測，但現狀 卻是，沒有針對這樣的計測環境的對策。

發明內容
本發明是鑑於上述事項而做出的，其目的在於提供一種工程機械的載重計測裝 置，當工程機械在曲線狀的路線上行駛時，使此時計測到的負載的載重的輸出為無效。為實現上述目的，第一發明是一種工程機械的載重計測裝置，具有處理裝置，所述 處理裝置通過壓力傳感器取得前側懸掛缸以及後側懸掛缸的缸壓，運算出工程機械的主體 上裝載的裝載載重，其特徵在於，具有分別對工程機械的左右的後輪的速度進行檢測的後 輪速度檢測器；對來自所述各後輪速度檢測器的速度差進行檢測的速度差檢測器；最終裝 載載重確認機構，具有最終確認運算部，所述最終確認運算部在來自所述速度差檢測器的 各後輪的速度之差達到預先設定的設定值以下的情況下，將通過所述處理裝置運算得到的 裝載載重W作為最終的裝載載重輸出；所述最終確認運算部在所述速度之差在預先設定的 設定值以上的情況下，使通過所述處理裝置運算得到的裝載載重(W)作為最終的裝載載重 的輸出為無效。此外，第二發明是，在第一發明的工程機械的載重計測裝置中，進一步具有對車 身的速度進行檢測的車身速度檢測器；對來自所述處理裝置的裝載載重W在一定時間內進行數次抽樣計測的裝載載重W的振幅計測部；裝載載重的最小振幅確認部，求出來自所述 裝載載重W的振幅計測部的計測值的平均值，針對該平均值，對最大計測值與最初計測值 之差成為最小的情況進行確認，所述最終確認運算部在以下3個條件，即條件1、條件2和條 件3得到滿足的情況下，將通過所述處理裝置運算得到的裝載載重W作為最終的裝載載重 輸出；在所述條件得不到滿足的情況下，使通過所述處理裝置運算得到的裝載載重W作為 最終的裝載載重的輸出為無效，所述條件1是來自所述車身速度檢測器的車身的速度達到 預先設定的設定值以上的情況；所述條件2是來自所述裝載載重的最小振幅確認部的裝載 載重在最小振幅內的情況；所述條件3是來自所述速度差檢測器的左右的後輪的速度之差 達到預先設定的設定值以下的情況。進而，第三發明是，在第二發明的工程機械的載重計測裝置中，所述最終裝載載重 確認機構的所述最終確認運算部還具有以下步驟數次取得來自所述車身速度檢測器的車 身的速度，並在其平均值處理後，若在數秒間的速度變化在設定值以內，則作為滿足可條件 1而進行處理。此外，第四發明是，在第二發明的工程機械的載重計測裝置中，所述最終裝載載重 確認機構的所述最終確認運算部進一步具有以下步驟若來自所述速度差檢測器的來自後 輪速度檢測器的各速度的差是比所述設定值小的值，且數秒後滿足了所述條件1、條件2， 則將來自所述處理裝置的裝載載重W作為最終的裝載載重輸出。進而，第五發明是一種工程機械的載重計測裝置，具有處理裝置，所述處理裝置通 過壓力傳感器取得前側懸掛缸以及後側懸掛缸的缸壓，運算出工程機械的主體上裝載的裝 載載重，其特徵在於，具有分別對工程機械的左右的前輪的操舵角度進行檢測的操舵角度 檢測器；最終裝載載重確認機構，具有最終確認運算部，所述最終確認運算部在來自所述操 舵角度檢測器的操舵角度與預先設定的設定值相同的情況下，將通過所述處理裝置運算得 到的裝載載重W作為最終的裝載載重輸出；所述最終確認運算部在所述操舵角度達到預先 設定的設定值以上的情況下，使通過所述處理裝置運算得到的裝載載重W作為最終的裝載 載重的輸出為無效。此外，第六發明是，在第一發明至第五發明的任一發明中，所述工程機械是運送裝 載在主體上的載重物的自卸卡車。發明效果根據本發明，由於當工程機械在曲線狀的路線上行駛時，使此時計測的裝載載重 的輸出無效，因而工程機械的行駛中的裝載載重的計測的精度提高。其結果是，工程機械的
生產性的管理提高。


圖1是應用了本發明的載重計測裝置的工程機械的一例即自卸卡車的側視圖。圖2是表示本發明的工程機械的載重計測裝置的一個實施方式的結構圖。圖3是本發明的工程機械的載重計測裝置的一個實施方式的功能結構圖。圖4是本發明的工程機械的載重計測裝置的一個實施方式的處理流程圖。附圖標記說明1 車身
5
2駕駛室
3主體
4主體操作缸
5a前側的懸掛缸
5b後側的懸掛缸
6a壓力傳感器
6b壓力傳感器
8a後輪速度檢測器
8b後輪速度檢測器
9車身速度檢測器
10載重計測裝置的處理裝置
11運算部
14讀入專用的存儲器(ROM)
15隨機存儲器(RAM)
110裝載載重運算機構
130最終裝載量確認機構
134最終確認運算部
具體實施例方式以下，參照附圖對本發明的工程機械的載重計測裝置的實施方式進行說明。圖1至圖4是表示本發明的工程機械的載重計測裝置的實施方式的圖，圖1是應 用了本發明的載重計測裝置的工程機械的一例即自卸卡車的側視圖；圖2是表示本發明的 工程機械的載重計測裝置的一個實施方式的結構圖；圖3是本發明的工程機械的載重計測 裝置的一個實施方式的功能結構圖；圖4是本發明的工程機械的載重計測裝置的一個實施 方式的處理流程圖。如圖1所示，應用了本發明的載重計測裝置的自卸卡車具有車身1 ；設在車身1 的前部的駕駛室2 ；被保持在車身1上用於裝載負載的主體3 ；使該主體3如點劃線所示地 向上方向、下方向轉動的主體操作缸4;被配置在左右的前輪上且對包括車身1、主體3、以 及裝載在主體3上的負載在內的重物進行支承的前側的左右的懸掛缸5a;被配置在左右的 後輪上且對包括車身1、主體3、以及裝載在主體3上的負載在內的重物進行支承的後側的 左右的懸掛缸5b。在各懸掛缸5a、5b上，作為對負載的載重進行計測的設備，分別安裝有用於對懸 掛缸5a、5b的缸壓力進行計測的壓力傳感器6a、6b。在車身1的駕駛室2內，設有檢測車 身1的前後方向的傾斜角度的傾斜傳感器7。在左右的後輪上，設有檢測左右的各後輪的旋 轉速度的後輪速度檢測器8a、8b。在車身1上設有檢測車身1的速度的車身速度檢測器9。 來自這些傳感器的計測信號被送往後述的進行載重計算的載重計測的處理裝置。接著，利用圖2以及圖3對進行載重計測的處理裝置的結構以及功能框圖進行說 明。圖2是表示本發明的工程機械的載重計測裝置的一個實施方式所涉及的處理裝置的結構的結構圖；圖3是表示圖2所示的本發明的工程機械的載重計測裝置的一個實施 方式所涉及的處理裝置的功能結構的框圖，在這些圖中，由於附圖標記與圖1所示的附圖 標記相同的部件是同一部分，因而省略其詳細說明。如圖2所示，在載重計測裝置的處理裝置10中輸入以下信號來自用於對前側的 左右懸掛缸5a以及後側的左右懸掛缸5b的各缸壓力進行計測的壓力傳感器6a、6b的檢測 信號；來自對左右的各後輪6的旋轉速度進行檢測的後輪速度檢測器8a、8b的檢測信號； 來自對車身1的速度進行檢測的車身速度檢測器9的檢測信號。如圖2所示，處理裝置10具有進行運算的運算部11 ；驅動運算部11的定時器 12 ；用於取得時刻的計時器13 ；保存各種處理(程序)的讀入專用的存儲器(ROM) 14 ；保存 變量值和載重計測的結果即載重數據的隨機存儲器(RAM) 15 ；進行傳感器輸入和通信的輸 入接口 16 ；向顯示裝置和外部裝置輸出運算部11的運算結果的輸出接口 17。此外，處理裝 置10能夠經由輸出接口 17將載重量顯示在顯示裝置20上，該顯示裝置20設置在管理中 心或車身1的駕駛室內。RAMI5中存儲有圖3所示前側的左右的懸掛缸5a以及後側的左右的懸掛缸5b 的各缸的截面積的值D ；通過前側的左右的懸掛缸5a以及後側的左右的懸掛缸5b進行支 承的車身1側的重量G ；修正全載重Pt特性A，用於將作用於懸掛缸5a、5b上的全載重Pt 根據來自傾斜傳感器7的車身1的傾斜角度e作為無傾斜作用的情況下的全載重Pt而求 出；修正前後載重比X的特性B，用於將作用在前側的左右的懸掛缸5a上的載重PF與作用 在後側的左右的懸掛缸5b上的載重ra的懸掛載重比Xt( = PF/PR)根據來自傾斜傳感器 7的車身1的傾斜角度e作為無傾斜作用的情況下的載重比x而求出；全載重Pt的修正 比率的特性C，用於根據修正前後載重比X求出全載重Pt的偏心裝載修正比率Xa。接著，利用圖3對處理裝置10的運算部11的處理功能的結構進行說明。運算部 11大體上具有對裝載在主體3上的載重量(裝載量)進行運算的裝載載重運算機構110 ； 對最終裝載量進行確認的最終裝載量確認機構130。裝載載重運算機構110具有各乘法器111，將來自用於計測前側的左右的懸掛缸 5a的各缸壓力的壓力傳感器6a的缸壓和預先存儲的缸5a的截面積的值D分別相乘，對分 別作用在前側的左右的懸掛缸5a上的載重進行運算；各乘法器112，將來自用於計測後側 的左右的懸掛缸5b的各缸壓力的壓力傳感器6b的缸壓和預先存儲的缸5b的截面積的值 D分別相乘，對分別作用在後側的左右的懸掛缸5b上的載重進行運算；加法器113，將來自 各乘法器111的前側的左右的懸掛缸5a的載重相加，運算出作用在前側的懸掛缸5a上的 前側載重PF ；加法器114，運算出來自各乘法器112的作用在後側的左右的懸掛缸5b上的 後側載重冊；加法器115，將來自加法器113的前側載重PF和來自加法器114的後側載重 冊相加，運算出懸掛缸5a、5b的全載重Pta;全載重修正運算部116，根據來自傾斜傳感器 7的傾斜角度0和預先存儲的修正全載重Pt特性A將來自加法器115的懸掛缸5a、5b的 全載重Pta作為車身1未傾斜的情況下的修正全載重Pt而運算出來；除法器117，運算來 自加法器113的前側載重PF與來自加法器114的後側載重冊的前後載重比Xt(Xt = PF/ PR)；前後載重比修正運算部118，根據來自傾斜傳感器7的傾斜角度0和預先存儲的修正 前後載重比X的特性B將來自除法器117的前後載重比Xt作為車身1未傾斜的情況下的 修正前後載重比X而運算出來；全載重修正比率運算部119，根據來自前後載重比修正運算
7部118的修正前後載重比X和全載重Pt的偏心裝載修正比率的特性C運算出全載重Pt的 偏心裝載修正比率Xa ；除法器120，將來自全載重修正運算部116的修正全載重Pt除以來 自全載重修正比率運算部119的全載重Pt的偏心裝載修正比率Y ；減法器121，從來自除法 器120的全載重Pt中減去通過前側的左右的懸掛缸5a以及後側的左右的懸掛缸5b進行 支承的車身1側的重量G，運算出裝載載重W。前述的最終裝載載重確認機構130具有裝載載重W的振幅計測部131，在一定的 時間內對來自裝載載重運算機構110的裝載載重w進行數次抽樣計測；裝載載重的最小振 幅確認部132，求出來自裝載載重的振幅計測部131的計測值的平均值，針對該平均值對最 大計測值和最小計測值之差成為最小的情況進行確認；速度差檢測器133，運算出來自用 於檢測左右的各後輪的旋轉速度的後輪速度檢測器8a、8b的各速度的差；最終確認運算部 (邏輯積運算部)134，在下述3個條件得到滿足的情況下，將來自減法器121的裝載載重W 作為最終的裝載載重輸出，在條件得不到滿足的情況下，使來自減法器121的裝載載重W作 為最終的裝載載重的輸出為無效，上述的3個條件是來自車身速度檢測器9的車身1的速 度達到預先設定的設定值(例如，數km/h)以上的情況即所謂的能夠進行載重計測的行駛 狀態的情況(條件1)、來自裝載載重的最小振幅確認部132的裝載載重在最小振幅內的情 況(條件2)、來自速度差檢測器13的後輪速度檢測器8a、8b的各速度之差達到預先設定的 設定值以下的情況即所謂的能夠判斷出不是在曲線狀的路線而是在直線狀的路線上行駛 的情況(條件3)。接著，利用圖2至圖4對上述的本發明的工程機械的載重計測裝置的一個實施方 式的處理動作進行說明。其中，圖4是表示本發明的工程機械的載重計測裝置的一個實施方式的處理流程 的圖。圖3所示的處理裝置10的運算部11的裝載載重運算機構110的各乘法器111，是 將被取入裝載載重運算機構110的來自壓力傳感器6a的前側的左右的懸掛缸5a的各缸壓 力(圖4的步驟S1)和預先存儲的缸5a的截面積的值D分別相乘，運算出分別作用在前側 的左右的懸掛缸5a上的載重(圖4的步驟S2)。另外，各乘法器112將被取入裝載載重運算機構110的來自用於計測後側的左右 的懸掛缸5b的各缸壓力的壓力傳感器6b的缸壓(圖4的步驟S1)和預先存儲的缸5b的 截面積的值D分別相乘，運算出分別作用在後側的左右的懸掛缸5b上的載重(圖4的步驟
52)。加法器113將來自各乘法器111的前側的左右的懸掛缸5a的載重相加，運算出作 用在前側的懸掛缸5a上的前側載重PF。此外，加法器114運算出來自各乘法器112的作 用在後側的左右的懸掛缸5b上的後側載重PR。加法器115將來自加法器113的前側載重 PF和來自加法器114的後側載重冊相加，運算出懸掛缸5a、5b的全載重Pta (圖4的步驟
53)。除法器117運算出來自加法器113的前側載重PF與來自加法器114的後側載重 PR的前後載重比Xt (Xt = PF/PR)(圖4的步驟S4)。全載重修正運算部116根據來自傾斜傳感器7的傾斜角度0 (圖4的步驟S5)和 預先存儲的修正全載重Pt特性A將來自加法器115的懸掛缸5a、5b的全載重Pta作為車
8身1未傾斜的情況下的修正全載重Pt運算出來(圖4的步驟S6)。前後載重比修正運算部118根據來自傾斜傳感器7的傾斜角度0 (圖4的步驟 S5)和預先存儲的修正前後載重比X的特性B將來自除法器117的前後載重比Xt作為車身 1未傾斜的情況下的修正前後載重比X運算出來(圖4的步驟S6)。全載重修正比率運算部119根據來自前後載重比修正運算部118的修正前後載 重比X和全載重Pt的偏心裝載修正比率的特性C運算出全載重Pt的偏心裝載修正比率 Xa (圖4的步驟S6)。除法器120將來自全載重修正運算部116的修正全載重Pt除以來自全載重修正 比率運算部119的全載重Pt的偏心裝載修正比率Y(圖4的步驟S6)。減法器121從來自 除法器120的全載重Pt中減去通過前側的左右的懸掛缸5a以及後側的左右的懸掛缸5b 進行支承的車身1側的重量G，運算出裝載載重W(圖4的步驟S6)。接著，最終裝載載重確認機構130的裝載載重W的振幅計測部131在一定的時間 內對來自裝載載重運算機構110的裝載載重w進行數次抽樣計測。裝載載重的最小振幅確 認部132求出來自裝載載重W的振幅計測部131的計測值的平均值，並針對該平均值，對最 大計測值和最初計測值之差成為最小的情況進行確認(圖4的步驟S7)。此外，速度差檢 測器133運算出來自用於檢測左右的各後輪的旋轉速度的後輪速度檢測器8a、8b的各速度 (圖4的步驟S8)的差(圖4的步驟S9)。最終確認運算部134在下述3個條件得到滿足的情況下(圖4的步驟S10)，將來 自減法器120的裝載載重W作為最終的裝載載重輸出(圖4的步驟S11)，上述的3個條件 是來自車身速度檢測器9的車身1的速度達到預先設定的設定值(例如，數km/h)以上的 情況即所謂的能夠進行載重計測的行駛狀態的情況(條件1)；來自裝載載重的最小振幅確 認部132的裝載載重在最小振幅內的情況(條件2)；來自速度差檢測器13的後輪速度檢 測器8a、8b的各速度之差達到預先設定的設定值以下的情況即所謂的能夠判斷出不是在 曲線狀的路線而是在直線狀的路線上行駛的情況(條件3)。另外，最終確認運算部134在 條件1至3不被滿足的情況下，使來自減法器121的裝載載重W作為最終的裝載載重的輸 出為無效。根據上述本發明的實施方式，由於當工程機械在曲線狀的路線上行駛時，使此時 計測的裝載載重的輸出無效，因而工程機械的行駛中的裝載載重的計測的精度提高。其結 果是，工程機械的生產性的管理提高。此外，雖然在上述實施方式中，最終確認運算部134在滿足以下3個條件來自車 身速度檢測器9的車身1的速度達到預先設定的設定值(例如，數km/h)以上的情況即所 謂的能夠進行載重計測的行駛狀態的情況(條件1)、來自裝載載重的最小振幅確認部132 的裝載載重在最小振幅內的情況(條件2)、來自速度差檢測器13的後輪速度檢測器8a、8b 的各速度之差達到預先設定的設定值以下的情況即所謂的能夠判斷出正在不是曲線狀的 路徑而是直線狀的路徑上行駛的情況(條件3)的情況下，將來自減法器121的裝載載重W 作為最終的裝載載重輸出，但也可以在前述條件3得到滿足的情況下，最終確認運算部134 將來自減法器121的裝載載重W作為最終的裝載量輸出。此外，雖然在最終確認運算部134中，作為來自車身速度檢測器9的車身1的速度 達到預先設定的設定值(例如，數km/h)以上的情況即所謂的能夠進行載重計測的行駛狀態的情況(條件1)進行設定，但只要在數次取得車身速度，並在其平均值處理後、數秒間的 速度變化在設定值以內，則也可以視為條件1得到了滿足而進行處理。此外，在最終確認運算部134中，將來自速度差檢測器133的後輪速度檢測器8a、 8b的各速度之差為預先設定的設定值以上的情況作為不滿足條件3的情況，並使其無效， 但在無效後，只要來自後輪速度檢測器8a、8b的各速度之差是比設定值小的值、且數秒後 滿足前述的條件1、2，則可以將來自減法器121的裝載載重W作為最終的裝載載重輸出。此外，雖然在上述實施方式中，根據來自後輪速度檢測器8a、8b的各速度之差來 求出工程機械即自卸卡車在曲線狀的路線上行駛的狀態，但也可以通過操舵角度檢測器求 出上述狀態，該操舵角度檢測器分別檢測工程機械的左右的前輪的操舵角度。在此情況下，最終裝載載重確認機構130的最終確認運算部134，是在來自所述操 舵角度檢測器的操舵角度與預先設定的設定值(例如，直線狀的路線行駛時的操舵角)相 同的情況下，將通過所述處理裝置運算得到的裝載載重W作為最終的裝載載重輸出；在該 操舵角度達到預先設定的設定值以上的情況下，執行使通過所述處理裝置運算得到的裝載 載重W作為最終的裝載載重的輸出為無效的步驟。
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權利要求
一種工程機械的載重計測裝置，具有處理裝置，所述處理裝置通過壓力傳感器取得前側懸掛缸以及後側懸掛缸的缸壓，運算出工程機械的主體上裝載的裝載載重，其特徵在於，具有分別對工程機械的左右的後輪的速度進行檢測的後輪速度檢測器；對來自所述各後輪速度檢測器的速度差進行檢測的速度差檢測器；最終裝載載重確認機構，具有最終確認運算部，所述最終確認運算部在來自所述速度差檢測器的各後輪的速度之差達到預先設定的設定值以下的情況下，將通過所述處理裝置運算得到的裝載載重(W)作為最終的裝載載重輸出；所述最終確認運算部在所述速度之差在預先設定的設定值以上的情況下，使通過所述處理裝置運算得到的裝載載重(W)作為最終的裝載載重的輸出為無效。
2.如權利要求1所述的工程機械的載重計測裝置，其特徵在於，進一步具有對車身的速度進行檢測的車身速度檢測器；對來自所述處理裝置的裝載載重(W)在一定時間內進行數次抽樣計測的裝載載重(W) 的振幅計測部；裝載載重的最小振幅確認部，求出來自所述裝載載重(W)的振幅計測部的計測值的平 均值，針對該平均值，對最大計測值與最初計測值之差成為最小的情況進行確認，所述最終確認運算部在以下3個條件，即條件1、條件2和條件3得到滿足的情況下，將 通過所述處理裝置運算得到的裝載載重(W)作為最終的裝載載重輸出；在所述條件得不到 滿足的情況下，使通過所述處理裝置運算得到的裝載載重(W)作為最終的裝載載重的輸出 為無效，所述條件1是來自所述車身速度檢測器的車身的速度達到預先設定的設定值以上 的情況；所述條件2是來自所述裝載載重的最小振幅確認部的裝載載重在最小振幅內的情 況；所述條件3是來自所述速度差檢測器的左右的後輪的速度之差達到預先設定的設定值 以下的情況。
3.如權利要求2所述的工程機械的載重計測裝置，其特徵在於，所述最終裝載載重確認機構的所述最終確認運算部還具有以下步驟數次取得來自所 述車身速度檢測器的車身的速度，並在其平均值處理後，若數秒間的速度變化在設定值以 內，則作為滿足了條件1而進行處理。
4.如權利要求2所述的工程機械的載重計測裝置，其特徵在於，所述最終裝載載重確認機構的所述最終確認運算部還具有以下步驟若來自所述速度 差檢測器的來自後輪速度檢測器的各速度的差是比所述設定值小的值，且在數秒後滿足了 所述條件1、條件2，則將來自所述處理裝置的裝載載重(W)作為最終的裝載載重輸出。
5.一種工程機械的載重計測裝置，具有處理裝置，所述處理裝置通過壓力傳感器取得 前側懸掛缸以及後側懸掛缸的缸壓，運算出工程機械的主體上裝載的裝載載重，其特徵在 於，具有分別對工程機械的左右的前輪的操舵角度進行檢測的操舵角度檢測器；最終裝載載重確認機構，具有最終確認運算部，所述最終確認運算部在來自所述操舵 角度檢測器的操舵角度與預先設定的設定值相同的情況下，將通過所述處理裝置運算得到 的裝載載重(W)作為最終的裝載載重輸出；所述最終確認運算部在所述操舵角度達到預先 設定的設定值以上的情況下，使通過所述處理裝置運算得到的裝載載重(W)作為最終的裝載載重的輸出為無效。
6.如權利要求1至5中任一項所述的工程機械的載重計測裝置，其特徵在於， 所述工程機械是運送裝載在主體上的載重物的自卸卡車。
全文摘要
本發明提供工程機械的載重計測裝置，當工程機械在曲線狀路線上行駛時，使此時計測的負載的載重的輸出無效。工程機械的載重計測裝置具有通過壓力傳感器取得前側懸掛缸及後側懸掛缸的缸壓、運算出工程機械的主體上裝載的裝載載重的處理裝置，具有分別檢測工程機械的左右後輪速度的後輪速度檢測器(8a、8b)；檢測來自各後輪速度檢測器的速度差的速度差檢測器(133)；最終裝載載重確認機構，具有最終確認運算部(130)，在來自速度差檢測器的各後輪速度差達到預定的設定值以下時，將通過處理裝置運算出的裝載載重(W)作為最終的裝載載重輸出；在速度差在預定的設定值以上時，使通過處理裝置運算出的裝載載重(W)作為最終的裝載載重的輸出為無效。
文檔編號B60P1/04GK101806610SQ20101011529
公開日2010年8月18日 申請日期2010年2月11日 優先權日2009年2月16日
發明者柳生隆, 秋野真司, 美濃島俊和, 黑澤隆雄 申請人:日立建機株式會社