跨座式單軌施工作業車的製作方法

2023-06-02 17:49:46

專利名稱：跨座式單軌施工作業車的製作方法
技術領域：
所屬領域本實用新型涉及一種城市輕軌交通系統的專用工程機械。
背景技術：
城市輕軌交通系統在世界上許多國家已得到應用。其中，跨座式單軌交通系統也在一些國家成功實施，該系統是利用城市道路中間上空架設高架軌道梁開行電動車輛的一種運輸方式，主要用於解決城市中存在的人口密集，道路狹窄，交通擁擠等問題。
跨座式單軌施工作業車是用於單軌交通系統施工作業的專用工程機械。其具有鮮明的獨特性；車輛底盤空間狹窄，對運行速度要求不高，但要求低速穩定性好，起動扭矩大。最早的跨座式單軌施工作業車是採用人工推動的方式來進行施工作業的，然後逐步演變成用發電機組帶動電動機，電動機驅動車輛運行的方式來進行施工作業，存在的不足是這種傳動方式複雜，在該種車輛上難於合理布置；其能量經多種形式的轉換能耗相對較大，因此車輛的傳動效率較低。
技術方案本實用新型提供一種結構簡單，傳動效率高，車輛操作簡潔方便，能夠實現車輛的無級調速的跨座式單軌施工作業車。
本實用新型的技術方案是由跨座式單軌鋼結構車架、車輛行走裝置、升降及翻轉裝置、導向及穩定輪裝置、車輛驅動系統總成等組成。車輛驅動系統總成包括與走行裝置相連，以靜液壓傳動方式驅動走行裝置走行的液壓驅動閉式迴路系統，及與制動器、升降及翻轉裝置相連的液壓開式迴路系統。
其液壓驅動閉式迴路系統為發動機通過聯接盤與液壓油泵總成相連，液壓油泵總成經高壓油管道分別與低速大扭矩馬達的A、B進油口相連，高壓油管道上裝有集成控制閥塊。
本實用新型的走行驅動方式採用了靜液壓傳動技術，可使車輛在大範圍內實現無極調速，因為液壓油泵輸出的液壓油流量的大小變化是無極的，所以車輛運行的速度也是無極變化的。採用的低速大扭矩馬達，車輛運行速度不高卻起動扭矩大而且低速穩定性好，正符合現場施工的要求。
本實用新型為我國城市跨座式單軌交通系統中的供電系統、接觸線、鋁排等工程施工提供了一種功能完全滿足的、簡單、方便、適用的施工工具。還具有低速穩定性好，起動扭矩大，可實現大範圍的無極調速，及車輛操縱簡單、控制靈活、運行平穩、傳動效率高等優點。


圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為圖1的後視圖；圖3為本實用新型的液壓驅動閉式迴路系統圖；圖4為本實用新型的液壓升降開式迴路系統圖。
具體實施方式
圖1、圖2中，柴油發動機總成2與液壓油泵總成3緊聯接，然後固定在鋼結構車架1上，車輛採用雙軸四輪承載，單軸驅動，車輛每側設計有兩個導向輪和兩個穩定輪組成的導向穩定輪裝置8，導向輪引導車輛沿著軌道梁運行，當車輛出現向兩側傾斜的情況時，橡膠輪胎穩定裝置對車輛起到穩定的作用。軸承座5與承載輪6均安裝在車軸上。裝於被動軸上的液壓盤式制動器9即可作為車輛行車制動又可作為車輛停車時的制動。低速大扭矩馬達10經其鎖緊盤與主動軸固定聯接，當其被高壓油液驅動旋轉時，帶動車軸旋轉，從而使車輛運行。4為升降工作平臺的升降油缸。7為車鉤。
圖3中，由液壓油箱11、過濾器12、截止閥13、液壓油泵(電控軸向柱塞閉式變量泵)總成3、集成控制閥塊14及低速大扭矩馬達10及液壓管路組成液壓驅動閉式迴路系統。液壓油箱11經油管道及過濾器12、液壓油箱11與液壓油泵總成3的進油口相連。液壓油泵總成3A口經一高壓油管道15與可實現雙向旋轉的低速大扭矩馬達10的A(正向)進油口相連；其B口經另一高壓管道16與低速大扭矩馬達10的B(反向)進油口相連。油泵的排量和液流方向的改變均通過電控操作手柄控制，油泵通過內部電液比例閥來實現油泵排量的無極變化。高壓油管路15和16之間裝有集成控制閥塊14，集成控制閥塊14中的電磁溢流閥，一方面是穩定系統壓力，另一方面是為了實現車輛的空擋滑行。圖中，虛線所示為洩油迴路。
起動發動機2，帶動液壓油泵總成3轉動，經過濾器12從液壓油箱11中吸入液壓油，經液壓油泵總成3之後變成高壓油經管路15輸送到低速大扭矩馬達10，推動低速大扭矩馬達10一個方向旋轉，從而達到車輛運行的目的，通過操作操作手柄使產生的高壓油經管路16輸送到低速大扭矩馬達10推動其轉動，從而使車輛向另一個方向運行。
車輛速度的大小通過改變操作手柄位移的大小來改變液壓油泵總成3輸出液壓油流量的大小，從而改變低速大扭矩馬達旋轉速度的快慢，達到控制車輛運行速度快慢的目的。
圖4中，由發動機帶的齒輪泵8經管道和過濾器17與油箱11相連，單向閥19與齒輪泵8出油口相連，其一油路經電磁換向閥22與制動器9相連，其另一油路與兩並聯的升降翻轉系統相連。兩並聯的升降翻轉系統對稱安裝於車架上，升降翻轉系統為與出油管道相連的手動多路換向閥總成21內的換向閥21-1與升降工作平臺的升降油缸4相連，換向閥21-2經分流集流閥23與翻轉平臺的翻轉油缸25相連，在升降油缸4和翻轉油缸25的油路上均裝有平衡閥24，手動多路換向閥總成21內裝有溢流閥20。制動器9採用液壓常閉盤式制動器，彈簧制動--液壓失效保護，能實現自動對中，又不影響行車，制動器油缸進壓力油產生推力壓縮蝶形彈簧，從而鬆開制動器。通過換向閥換向油口與回油管相接洩壓，彈簧制動，因此既可作行車制動又可作停車制動。
齒輪泵8經過濾器17從油箱11中吸入液壓油然後產生高壓油進入工作系統，當電磁換向閥22不得電時，制動器油缸洩壓，制動器9由彈簧產生的推力而制動，當電磁鐵得電時，壓力油進入制動器油缸而推動制動缸活塞壓縮彈簧從而鬆開制動器，即通過改變電磁換向閥22的主閥芯的位置，達到液壓盤式制動器制動與斷開的目的。另一路油經手動換向閥21和分流集流閥23進入升降油缸4、翻轉油缸25，控制工作平臺的升降與翻轉，經過平衡閥控制升降油缸的平穩升降和分流集流閥實現翻轉油缸的同時翻轉。
權利要求1.一種跨座式單軌施工作業車，包括車架(1)、升降工作平臺、翻轉平臺、走行裝置(6)、導向和穩定輪裝置(8)、制動器(9)，其特徵在於走行裝置(6)與液壓驅動閉式迴路系統相連；制動器(9)、升降和翻轉平臺與液壓開式迴路系統相連。
2.根據權利要求1所述的作業車，其液壓驅動閉式迴路系統為發動機(2)經聯接盤與液壓油泵總成(3)聯接成一整體固定於車架(1)；液壓油泵總成(3)進油管道與油箱(11)相連，其A口經高壓油管道(15)與低速大扭矩馬達(10)A進油口相連，其B口經另一高壓油管道(16)與低速大扭矩馬達(10)B進油口相連；高壓油管路(16)和(15)之間上裝有集成控制閥塊(14)；走行裝置(6)的驅動軸通過馬達上的鎖緊盤相連接。
3.根據權利要求2所述的作業車，其液壓油泵總成(3)為電控軸向柱塞閉式變量泵總成。
4.根據權利要求1所述的作業車，其液壓開式迴路系統為進油口與油箱(11)相連的齒輪泵(8)，其一油路經電磁換向閥(22)與制動器(9)相連，另一油路與兩並聯的升降翻轉系統相連；升降翻轉系統為與出油管道相連的手動多路換向閥總成(21)內的換向閥(21-1)，與升降平臺的升降油缸(4)相連；換向閥(21-2)經分流集流閥(23)與翻轉平臺的翻轉油缸(25)相連；在升降油缸(4)和翻轉油缸(25)的油路管道上均裝有平衡閥(24)。
5.根據權利要求1所述的作業車，其制動器(9)為液壓常閉盤式制動器。
專利摘要一種跨座式單軌施工作業車,包括車架、升降平臺、翻轉平臺、走行裝置、導向和穩定輪裝置、制動器。走行裝置與液壓驅動閉式迴路系統相連;制動器、升降和翻轉平臺與液壓開式迴路系統相連。本實用新型的行走驅動方式採用了靜液壓傳動技術,可使車輛在大範圍內實現無極調速,採用了低速大扭矩馬達,車輛速度不高卻起動扭矩大而且低速穩定性好,與現有技術相比,還具有車輛操縱簡單、控制靈活、運行平穩、傳動效率高等優點,為城市跨座式單軌交通系統中的供電系統、接觸線、鋁排等工程施工,提供了一種功能完全滿足的簡單、方便、適用的施工工具。
文檔編號B60L13/03GK2506482SQ0125206
公開日2002年8月21日 申請日期2001年9月30日 優先權日2001年9月30日
發明者陳建華, 李偉鵬, 羅明, 張佐輝, 丁浩俊 申請人:鐵道部電氣化工程局襄樊機械廠