電梯驅動機械中的一種方法
2023-06-28 19:46:51
專利名稱：電梯驅動機械中的一種方法
在發明涉及一種權利要求1前序部分所述的一種方法。
牽引滑輪電梯的驅動機械包括一牽引滑輪以及一電機，牽引滑輪帶有用於電梯牽引繩索槽，電機要麼直接要麼經由一傳動機構驅動牽引滑輪。傳統上，用於驅動電梯的電機一直是直流電機，但諸如鼠籠式電動機等帶有電子控制的交流電機的使用日趨增加。傳統結構的無齒輪電梯機械遇到的問題之一一直是它們的較大的尺寸和重量。此類電機佔據相當大的空間並難於運輸到現場且難於安裝。在由數個大型電梯組成的電梯群中，有時甚至需要在不同的樓層上安裝相鄰電梯的升降機以在並排設置的電梯豎井上方為它們提供足夠的空間。在較大的電梯機械中，將扭矩從驅動電機傳送到牽引滑輪可能會成為問題。例如，在電機和牽引滑輪之間帶有傳統驅動軸的大型無齒輪電梯由於該軸的撓曲特別容易產生相當大的撓曲振動。
近來，提出了這樣一些解決方案，其中，電梯電機是一同步電機，特別是帶有永磁鐵的同步電機。例如，說明書WO95/00432公開了一種帶有永磁鐵的同步電機，其具有一軸向氣隙，且其中牽引滑輪直接連接於形成轉子的圓盤。在所需扭矩相對較低例如約1000千克的提升載荷，以及其中電梯速度在1米/秒的量級的電梯驅動中此種解決方案是有利的。在設計用來使電梯驅動機械所需空間最小，例如不帶有機械間的電梯解決方案中，此種機械具有特別的優點。
說明書FI93340公開了一種解決方案，其中，牽引滑輪分成兩部分，位於轉子的沿其轉動軸線方向的相對兩側。成型為環狀扇形體、通過氣隙與轉子隔開的各定子同樣設置在轉子的兩側。
在說明書FI95687中公開的機械中，位於其兩側、其間帶有氣隙的轉子和定子部分位於牽引滑輪裡面。這樣，牽引滑輪與電機形成整體，電機設置有與每一轉子部分相對應的磁化件。
說明書DE2115490A提出了一種用來驅動一纜索或繩索轂等的解決方案。該解決方案使用作用在轂凸緣邊緣上的單獨的直線電機裝置。
對於設計載荷為數千千克和速度為每秒數米的電梯，上述說明書所提出的解決方案沒有一個能產生足夠大的扭矩和轉速。在軸向力的控制方面會遇到其他的問題。在帶有多個氣隙電機中，其他的問題源於各氣隙的非周期性電氣和功能特性。這樣，要充分利用電機，就需要增加對電機的電力驅動的特殊要求，而這些特殊要求往往導致了系統複雜、成本高。
說明書GB2116512A公開了一種帶齒輪的電梯機械，其具有若干個相對小的電機來驅動單一一個牽引滑輪。這樣，實現了一種進需要相對小的樓層面積的機械。GB2116512A中公開的機械可以容納在不大於其下面的電梯豎井橫截面的機械間空間中。此種有利的機械間解決方案不適用於大型無齒輪電梯的場合，因為它們通常具有一個帶有一大電機的機械，所述大電機從牽引滑輪沿側向延伸一長的距離。說明書EP565893A2公開了一種無齒輪電梯機械，包括不止一個模塊式電機單元，各模塊式電機單元連接在一起以驅動同樣連接在一起的各牽引滑輪。在這樣一種解決方案中，機械的長度在其能力通過加裝一電機模件而增加時增加。在這種情況下，出現的問題是機械的長度在牽引滑輪的一側增加，這就是為什麼機械伸出下面的電梯豎井的寬度之外的原因。支撐和加強這樣一個長的機械從而使其自重以及繩索吊架不發生有害的變形可能會導致昂貴和困難的解決方案。例如，一長機械的彎曲需要特殊且昂貴的支撐方案。如果彎曲或其他形式的載荷使牽引滑輪產生即使極其微小的壓扁變形而變成橢圓形，也可能會導致使電梯運行舒適感下降的振動。
本發明的目的是提供一種使包括兩個軸向氣隙的無齒輪電梯驅動機械的各功能部件的相互位置相匹配的方法。本發明的特徵體現在權利要求1中所述的各項特徵。本發明不同實施例的其他特性表述於其他權利要求之中。
本發明的方法用來調整一無齒輪電梯驅動機械中的各軸向氣隙的大小或限定所述各軸向氣隙的轉子和定子的相互位置或兩者，無齒輪電梯驅動機械包括一牽引滑輪以及一驅動所述牽引滑輪的機電裝置，所述機電裝置包括兩個軸向氣隙。
在將轉子和定子以及各氣隙兩者的相互位置調整或設定到預期操作位置方面，可以應用若干種不同的標準。例如，有時更希望對載荷能力進行優化，而在其他場合可能更希望把能耗作為希望的優化標準。根據本發明的原理，現有驅動機械的充分優化可以通過修正驅動機械的各項機械特性以產生一描述各優化目標的電氣特性，一種可從定子繞組電測量的特性，來實現。優選地，描述特性包含所述優化標準，例如最好是最大值或最小值。
本發明的方法應用於這樣一種驅動機械中，其中扭矩由兩個電機或電機單元產生，從而與相應的單一一個電機相比扭矩得以加倍。由各電機單元產生的軸向力彼此平衡，從而使各軸承和電機軸上的應變達到最小。
由於這樣一種驅動機械的良好扭矩特性，實現了相對於驅動機械的尺寸、性能和重量的大的牽引滑輪尺寸。例如，40000千克的軸載荷可以由重量低於5000千克的機械操縱，即使電梯速度高達9米/秒或相當高。
由於驅動機械的結構使轉子和定子相對於牽引滑輪直徑具有大的直徑，牽引滑輪上容易產生足夠的扭矩。另一方面，軸承之間沿轉動軸線方向的較短的距離自動確保小的徑向撓曲，從而不需要大型結構來防止這種撓曲。
特別是在對載荷能力有最高要求的電梯驅動機械的情況下，相對於大型單個電機的載荷能力，單一一個牽引滑輪由至少兩個電機驅動避免了相對高的費用。通過將牽引滑輪設置在兩個電機之間，可以獲得緊湊的機械結構，並可以在不使用單獨的驅動軸的情況下將扭矩、動力和各種力直接從機械傳送到牽引滑輪。通過將兩個不同電機的轉子與牽引滑輪機械連接在一起，可以充分地實現這些優點。
電機轉子部分與牽引滑輪的非常緊密的結合導致了這樣一種機械，其中，各轉動部分用作單一一個部件，能夠實現更為準確的電梯運動控制。
由於驅動機械的框架用作電機/各電機的殼體以及各運動部分的軸承的承載部件，因此機械的總重量和所需空間與相應用途的傳統提升機相比相對較低。
原理上講，只有各轉子需要軸承，其軸承箱容易密封。任何可以通過該密封的潤滑劑可以如此便利地導引開以致它不會造成損害。
由於牽引滑輪基本上裝設於各轉子單元之間的接合處或者由於牽引滑輪將各轉子單元沿著半徑相當大的圓連接在一起，電機產生的扭矩直接從轉子傳送到牽引滑輪。
在本發明的驅動機械中，各氣隙可以成對地進行調整從而它們具有相同的尺寸，且兩個電機/電機單元的相互氣隙尺寸甚至可以如此調整使得各電機/各電機單元具有相同的電力驅動。這樣，可以具有由單一一個電力驅動予以驅動的兩個電機/電機單元，而不會產生因機械由單一一個電力驅動進行驅動而產生的各電機/電機單元性能的不同。
由於相對於其載荷能力而言，其尺寸小重量輕，因此，就機械間布局和安裝而言該機械易於處置。具有高載荷能力的電梯機械通常用於包括數部電梯的電梯群中。由於提升機械可以容納在地板面積小於其下面的電梯豎井的橫截面尺寸的機械間中，這對建築空間的利用而言具有很大的優點。
下面結合附圖通過實例描述本發明，實例本身不構成本發明範圍的限制。
圖1是從軸向看到的本發明提供的電梯驅動機械；圖2是圖1驅動機械的局部剖開的側視圖；圖3是圖2的細部圖；圖4是圖1驅動機械的頂視圖；圖5表示本發明驅動機械的安裝；圖6表示本發明另一驅動機械的橫剖面；以及圖7是圖6的細部圖。
圖1是從軸向看到的本發明提供的無齒輪驅動機械1。該圖示出驅動機械1的牽引滑輪2的輪廓2a以表示牽引滑輪相對於構成機械框架一部分的框架體3的設置。框架體3優選地通過鑄造製成，最好為一鑄鐵件。框架體也可例如由鋼板件焊接而成。然而，焊接框架體可能僅能用於特殊場合2，例如作為個別情況需要製造製造非常大的機械時。如果要生產一系列若干個機械，即使高約2m的框架體也可以通過鑄造便利地予以鑄造。
框架體通過筋條予以加強。筋條部分是環形的，包括一或多個環，部分是徑向的。筋條的徑向部分從框架體3的中心部分指向沿框架體邊沿設置的固定點4，5，6，7，8以及電梯操作制動器9的安裝部10和驅動機械的固定腿11，驅動機械通過固定腿11固定於其底座。固定腿11位置靠近位於框架體下部的固定部位6，7。框架體具有用於風扇12的座以及帶有所需孔的轉速表13。牽引滑輪軸承位於蓋15後面。蓋設置有用於牽引滑輪軸向定位的裝置的調整螺釘16的孔道。蓋15還設置有用於將潤滑劑加入軸承空間的注入孔42，以及用於檢查潤滑劑量的檢查孔或窗41。
圖2以局部剖側視圖的形式表示驅動機械1。圖3是圖2的細部圖，更清楚地表示支撐結構。在這些圖中，機械中心線右側部分表示圖1的A-A剖面，而左側部分表示圖1的R-R剖面。至於該圖是表示這樣一個驅動機械，其中牽引滑輪設置在具有分成單元的一個轉子和一個定子的電機中，位於電機的兩個轉子單元17，18之間並安裝其上；還是表示兩個電機，其間的牽引滑輪2安裝在兩電機的轉子17，18上，主要是一個定義問題。各定子/定子單元19，20固定於框架體3，3a。各氣隙形成在定子和轉子之間。圖中所示的電機中的氣隙是所謂的軸向氣隙，其中磁通方向基本上平行於電機軸線。定子繞組最好是所謂的線槽繞組。轉子磁鐵21最好是永磁鐵並通過適當的方法安裝於轉子17，18。轉子的磁通穿過轉子圓盤17，18。這樣，轉子圓盤的位於永磁鐵下面的部分既作為磁路的一部分，又作為轉子的一結構件。永磁鐵可以具有不同的形狀，它們可以分成並排或一個接一個放置的各磁鐵組件。轉子圓盤最好用鑄鐵鑄造而成。轉子圓盤和框架體兩者最好如此成形，即它們同另一相同件裝配在一起，從而無需單獨地生產一個件及其匹配件。轉子17，18配設有將其支撐在相應框架體3a，3上的滾柱軸承22。滾柱軸承22承受徑向力。在非常大的電梯中，軸承必須承載數十噸的重量，因為在許多場合下，電梯轎廂和對重的幾乎所有重量通過電梯繩索施加於牽引滑輪。電梯繩索和補償繩索或鏈條同樣使重量顯著地增加，淨軸向力由一輔助軸承40承受。利用與輔助軸承40相關聯的軸向調整，轉子17，18得以對中，從而，每一定子-轉子對將具有相同的氣隙。
牽引滑輪和各轉子單元彼此安裝在一起以形成機械的轉動部分，由各軸承支撐在各框架體上。通過其罩安裝於轉子的輔助軸承40和與軸承軸套相接合併由蓋15支撐的螺釘16用作軸承箱中的調整裝置，用來沿軸向移動轉子單元。當螺釘16轉動時，其依轉向的不同推動或拉動整個轉動部分。由於各轉子單元上的轉子磁鐵傾向於朝向與所述轉子相對應的定子拉拽轉動部分，且由於各轉子和定子是彼此相同的，因此，可以通過轉動調整螺釘直到螺釘的推力和拉力實際上為零為止而找出中心位置。尋找中心位置的一個更為準確的方法是轉動轉動部分並測量從定子得到的電動勢。隨著轉動部分的轉動，當從第一定子單元測得的電動勢與從第二定子單元測得的電動勢相同時，轉動部分便得以成功對中。採用這種方式對中，兩個定子-轉子對具有非常一致的驅動特性，且它們可以通過單一一個電力驅動進行驅動，定子-轉子對之一不比另一個定子-轉子對承受更高的載荷。
定子19，20連同其繞組通過固定件安裝於框架體3a，3，框架體一方面用作將定子固定就位的安裝體，另一方面用作作為一體的電機和驅動機械的殼體結構。所述固定件優選為螺釘。安裝於轉子17，18上的是與定子相對設置的轉子勵磁裝置。勵磁裝置通過將一些永磁鐵以連續方式固定於轉子而得以形成，各永磁鐵形成一環。
定子19，20連同定子繞組用固定件安裝於框架體3a，3，框架體用作將定子固定就位的底座和整個驅動機械的殼體結構兩者。所述固定件優選為螺釘。轉子17，18配設有與定子相對設置的勵磁裝置。勵磁裝置通過將一系列永磁鐵23以連續方式固定於轉子而得以形成，各永磁鐵形成一環。
在永磁鐵和定子之間有一基本上垂直於電機轉動軸線的氣隙。所述氣隙的形狀可以是略帶錐形的，在這種情況下，錐體的中心線與轉動軸線重合。在從轉動軸線的方向看時，牽引滑輪2與定子19，20位於轉子17，18的相對側。
在框架體3a，3與轉子17，18之間有環形腔，定子和永磁鐵置於其中。
轉子17，18的外邊緣設置有制動表面23，24，制動器9的制動瓦25與之接合。
各轉子單元設置有調準件，第一和第二轉子的永磁鐵可以藉助於調準件定位。各永磁鐵以指針方式(arrow pattern)安裝。各永磁鐵可以或者彼此直接相對地予以調準或者略帶偏移地予以調準。由於各轉子具有相同的設計結構，因此，將它們彼此相對地成對設置意味著，如果相對定子上的線槽繞組以鏡象結構安裝，當第一個向前轉動時，第二個就會向後轉動。這消除了電機操作特性對轉動方向的任何可能的結構依賴性。轉子磁鐵也可以用與轉動方向指向相同的指針結構完成。調準件是螺栓，其數量優選地可被極數除盡且其節距對應於極節距或其倍數。
圖4是驅動機械1的頂視圖。驅動機械側面的連接相對框架體的連接點5，5a，8，8a的連接件5b，8b清楚可見，同樣清楚可見的是位於驅動機械頂側、連接設置在框架體頂部的連接點4，4a的連接件4b。頂部連接件4b比其他連接件具有更強的結構。頂部連接件4b設置有一環43，藉助於該環驅動機械得以曳起。在圖4中，驅動機械下面的電梯豎井39的壁的輪廓以虛線表示。驅動機械明顯位於該輪廓內。這意味著建築空間得以節省。由於該機械完全納裝在電梯豎井正上方的空間中，電梯列(elevator bank)上方的機械間配置得以簡化。即使機械間橫斷面的尺寸和形狀與電梯豎井的相同，機械間中驅動機械周圍仍留有足夠的空間，以允許進行所有正常的服務和維護操作。
通過將腿11設置在機械下邊緣附近，機械在安裝並固定於其底座上時可實現最大的穩定性。優選地，各腿基本上位於由定子和轉子單元限定的平面之外。
圖5示出將驅動機械1安裝在機械間45中的方法。驅動機械安裝在由鋼梁製成的支座46上。通過使用一轉向滑輪47，通往電梯轎廂的牽引繩索48部分和通往對重的牽引繩索48部分間的距離比對應於牽引滑輪2直徑的寬度略有增加。
圖6中的機械非常類似於圖1-4所示的機械。對於一部實際電梯，最重要的區別在於安裝牽引滑輪的方式；在於由此而造成的在機械中使用更加自由地依有待安裝的每部電梯的需要而定的不同寬度(長度？)的牽引滑輪的可能性；以及在於各軸承和轉軸輸出端的配置方式。圖7清楚地示出了軸承和轉軸的輸出端。
在圖6的驅動機械中，牽引滑輪102的每一端固定於轉子117，118。這樣，牽引滑輪設置在兩個轉子之間。在如同本實施例中那樣的軸向電機的情況下，牽引滑輪的最重要部分，即形成有繩索槽的柱體連同裝設於牽引滑輪的轉子磁鐵環整個位於由與轉動軸線垂直的兩個氣隙限定的兩個平面之間。即使電機的內部結構與本實例的軸向電機不同，將牽引滑輪設置在轉矩產生部件之間也是有利的。轉子117，118利用軸承可轉動地安裝在框架體103，103a上，各定子119，120在相應框架體103，103a上固定就位。轉子的永磁鐵通過適當方法固定於轉子117，118。轉子的磁通經由轉子圓盤通過。因此，轉子圓盤位於永磁鐵下面的部分既用作磁路的一部分，又用作轉子的結構件。轉子通過相對較大的支撐件122支撐在框架體上。大的支撐尺寸意味著支撐件122可以很好地承受徑向力。支撐件即滾柱軸承具有這樣的結構，其允許機械的軸向移動。此類軸承通常比防止軸向移動的軸承便宜，且它們還允許位於牽引滑輪兩側的定子-轉子對中的氣隙均等化。均等化調整是利用安裝在框架體之一上的相對較小的輔助軸承140進行的。輔助軸承140還承受牽引滑輪與機械框架之間的軸向力。另一框架體無需設置輔助軸承。輔助軸承140安裝到安裝於框架體上並罩蓋軸承空間的蓋191上。安裝在蓋191上的是一用於測量角度和/或速度的由支撐件189支撐的分析器190或其他裝置。傳遞牽引滑輪運動的轉軸199的端部188穿過蓋191的中心部分192，且分析器軸安裝於該軸端。在機械的軸的另一端，轉軸通常不需要輸出，因此在該端一個更為簡單的封閉軸承空間的蓋187就足夠了。在朝向牽引滑輪一側，軸承空間用蓋186封閉。
牽引滑輪與各轉子部件彼此安裝在一起以形成機械的轉動部分，通過各軸承支撐在框架體上。由於牽引滑輪利用其邊緣或至少利用一大直徑的固定環連接於各轉子部件117，118，該轉動部分本身可以視作為形成機械的驅動軸。對於實際設計，這樣一種軸的撓曲幾乎為零，因此驅動軸軸承的設計及其在框架體上的支撐是一項相當簡單的工作。輔助軸承140和承受徑向力的較大的軸承122沿軸向一個接一個地設置，與圖1-4所示機械中輔助軸承40和較大的軸承22的相對位置相比，這是一種不同的解決方案，在圖1-4所示機械中，輔助軸承40位於較大軸承22內側。軸承122和140的順序設置允許在承受徑向載荷的軸承122中有比輔助軸承140的徑向間隙更大的徑向間隙，因為足夠的徑向撓性可以容易地在軸承122和40之間的連接結構中實現。可以通過利用一安裝套環197將輔助軸承140連接到轉子部件118的輔助軸199的伸展以在機械中向內移動輔助軸的支撐點198來增加撓性。通過為輔助軸119提供一中間細部以使軸易於彎曲來實現附加撓性。這樣，可以充分利用較小輔助軸承140的較小遊隙。從而，輔助軸承使得可以實現準確的軸向位置調整。由於小的徑向間隙，軸得以準確對中，這對分析器信號的準確性具有良好作用。
輔助軸承140通過其罩連接於機械的框架，並通過其中心經由輔助軸199連接於由牽引滑輪和各轉子形成的轉動部分。通過沿機械的軸向調整輔助軸和輔助軸承的相互位置，可以調整各轉子相對於框架的位置。軸向調整可以例如通過為輔助軸承和輔助軸配設彼此嚙合的螺紋來進行。
將驅動機械的定子和轉子間的各氣隙調整到相同尺寸將是有利的。另一方面，各氣隙可以予以調整直到兩個電機/電機單元具有相同的電力驅動。這樣，兩個電機/電機單元可以通過單一一個電力驅動予以驅動，而各電機/電機單元不會由於驅動機械由單一一個電力驅動進行驅動而在運轉狀態方面產生差異。橫跨各不同氣隙的各電機/電機單元的對稱性也可能受到各定子和轉子的相互位置，特別是各定子和轉子之間轉角的影響。
數種可供選擇的方法可以用來與雙電機驅動機械的電機相配用。當與電機相配用而在驅動機械中進行操作時，可以通過下述方法之一實現最佳化
i)在各電機空轉的情況下，對各源電壓進行測量並通過調整各氣隙以及可能的話，還有定子角度將各源電壓調整到相同值。就此而言，存在有不同的標準調節基波的幅值，其幅值和相位，另外還有諧波，以及它們的組合。
ii)在沒有載荷連接於各電機的情況下，將各電機耦連在一起並對氣隙以及可能的話，還有各定子組(stator packet)的角度進行調節以使多相電流最小。這裡，同樣地，可以分別地考慮基波和諧波。
iii)在載荷連接於各電機的情況下，對各電機進行測量並對各氣隙以及可能的話，還有定子角度進行調節直到兩電機中的電流相等為止。這是一種有利的可供選擇的方案，因為縱向阻抗之間的任何差別同樣可以予以考慮。
iv)載荷增加到最大值並隨後通過調節各氣隙以及可能的話，還有定子角度使各電機電流相等。兩個電機此時將輸出最大扭矩且該組合的載荷能力處於最大。
在方法i)和ii)中，在電機空轉的情況下進行上述測量，因此同樣使能量消耗和溫升達到最小。
i)-iv)項可以適當地予以組合，例如，通過利用適當的對最大載荷能力、能力消耗和諧波進行補償的加權係數得到一成本函數。
對於業內人士來說很明顯，本發明的實施例不限於上述實例，而是可以在本發明範圍內予以改變。
權利要求
1.一種設定一無齒輪電梯驅動機械中各軸向氣隙的大小和/或限定所述各軸向氣隙的各轉子和各定子的相互位置的方法，上述無齒輪電梯驅動機械包括一牽引滑輪以及一驅動所述牽引滑輪的機電裝置，所述機電裝置包括兩個軸向氣隙，其特徵在於，所述方法包括選定一特性，所述驅動機械的各項特性有待相對於該特性進行最優化選定且該特性由定子的電流和/或電壓性能描述，並設定進行優化的電流和/或電壓標準；從各定子繞組測量各定子的電流和/或電壓；改變至少一個氣隙和/或至少一個轉子或定子的位置，直到所述標準被滿足。
2.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所選定的特性是一個可從各定子直接測量且依賴於各轉子和各定子的相互位置的特性。
3.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，從各定子測量的參數是源電壓、多相電流、載荷電流或其他電壓或電流特性。
4.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，測量總氣隙和/或劃分成各分氣隙的所述總氣隙的組成部分和/或至少一個轉子/定子相對於其他轉子和定子的角度。
5.如上述權利要求中任一項所述的方法，其特徵在於，在各電機空轉的情況下，對源電壓進行測量並通過調整各氣隙和/或各定子角度對驅動機械的各電機進行調整以使各源電壓對稱。
6.如權利要求5所述的方法，其特徵在於，至少對源電壓下述特性中的一個進行調整基波的幅值，幅值和相位，一或多個諧波。
7.如權利要求1-4中任一項所述的方法，其特徵在於，各電機在沒有載荷連接其上的情況下連接在一起，且所述氣隙和/或各定子組的角度如此調整使得所述多相電流最小化。
8.如權利要求1-4中任一項所述的驅動方法，其特徵在於，在載荷連接於其上的情況下對各電機進行測量，以及/或者對各定子角度進行調整直到兩個電機中的電流相等為止。
9.如權利要求1-4中任一項所述的驅動方法，其特徵在於，使載荷增加到最大值並通過調整各氣隙和/或各定子角度使各電機電流相等。
10.如權利要求1-4中任一項所述的驅動方法，其特徵在於，對劃分成各不同氣隙的所述總氣隙的組成部分進行調整，並藉助於與驅動機械的各支撐件關聯設置且沿軸向移動各轉子的一調整裝置調整所述各氣隙。
全文摘要
本發明公開了一種設定一無齒輪電梯驅動機械中各軸向氣隙的大小和/或限定所述各軸向氣隙的各轉子和各定子的相互位置的方法,上述無齒輪電梯驅動機械包括一具有兩個軸向氣隙的機電裝置。在該方法中,所述軸向氣隙的大小和/或轉子和定子的位置根據一選定的特性,例如電流或電壓特性,進行調整。
文檔編號B66B11/04GK1244171SQ98802011
公開日2000年2月9日 申請日期1998年1月22日 優先權日1997年1月23日
發明者埃斯科·奧蘭科, 哈裡·哈卡拉, 喬馬·馬斯塔拉蒂, 陶諾·帕賈拉 申請人:通力股份公司