膠囊單片檢測機的調頭排列機構的製作方法

2023-06-28 21:48:06

專利名稱：膠囊單片檢測機的調頭排列機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及膠囊機械領域，尤其是涉及膠囊單片檢測機的調頭排列機構。
背景技術：
藥用膠囊是一種兩端呈半球狀的圓柱形殼體，由兩個開口的殼體套合起來組成的，業內人士稱半個膠囊殼體為「單片」，產量大而價格低廉，批量生產時難免存在缺口、裂縫、花點等各種疵點，需要在使用前把這些帶有疵點的膠囊廢品剔除。目前，基本採用人工目測、手揀等方式檢測，單調、枯燥的操作使人身心疲憊，效率低、人工成本高，還經常發生漏檢、錯檢，操作工的衛生狀態還容易對膠囊造成汙染。為解決人工篩檢的缺陷，本發明人運用背光感應拍照和計算機圖像自動識別處理技術，研製開發了全自動膠囊檢測機，而要 實現全自動檢測，需要解決膠囊單片整齊地排列著通過攝像頭下面，這裡的「整齊」是指不但要隊形平齊，還要求單片圓頭朝向一致。而在單片落入錐孔盤時，有的是圓頭向上，有的是圓頭向下，如何實現把散裝的單片在落入輸送帶時圓頭朝向一致呢，有鑑於此，本發明人對膠囊檢測機做了深入研究，設計出能把膠囊單片調頭的自動調頭排列機構，本案由此產生。
發明內容本發明的目的在於提供膠囊單片檢測機的調頭排列機構，把無序的膠囊單片自動排列成圓頭朝向一致的整齊陣列。為了實現上述目的，本發明的技術方案如下膠囊單片檢測機的調頭排列機構，包括同心安裝的底盤、橫槽盤、錐孔盤和託板、推板；底盤是個帶有落料口的框架，是整個調頭排列機構位置最低的支承零件，底盤上對應推板的對應位置處設置了一段圓弧胖溝，圓弧直徑和錐孔盤的錐孔分布圓周直徑相同，圓弧胖溝寬度是膠囊直徑的1/3，圓弧胖溝下面連接了吸氣裝置；在推板下面設置了一條斜線胖溝，其深度隨著離底盤軸心距離的增大而逐漸變深；底盤上設置的過渡板下面是帶有膠囊容納腔的輸送帶，但那是膠囊檢測機的另外部件，本文不作贅述；橫槽盤的圓周邊緣上陣列了許多頂端是圓弧形的長條形橫槽，外端是缺口，和上面的錐孔盤固定安裝在同一支轉軸上，中間有間隙，在轉軸驅動下同步旋轉； 錐孔盤的邊緣上陣列了許多上大下小的錐形孔，孔的直徑能允許膠囊豎立著順利通過，錐孔的數量、位置和下面的橫槽盤橫槽一一對應，在沒有託板阻隔的空檔處，膠囊從錐孔裡豎立落下時正好穿過下方的橫槽落在底盤的圓弧胖溝上；調頭控制板是環狀薄片，由形狀為大半個圓的託板和五邊形的推板兩部分組成，安裝在橫槽盤和錐孔盤之間的同一平面上，託板和推板間隔了一個多橫槽寬度的距離；是固定在底盤上靜止不動的，與上下兩個旋轉著的橫槽盤和錐孔盤之間都有間隙，託板的安裝位置正好擋在了大部分的錐孔下方，推板的安裝位置對應處設置有底盤的圓弧胖溝和斜線胖溝。作為減輕重量的優化方案，錐孔盤和橫槽盤的中間可以是空腔，空腔上端面用薄板封閉起來，防止單片在落入錐孔之前從中間空腔逃逸。本發明的有益效果是當倒在錐孔盤上的膠囊單片落入錐孔並被挾持著逆時針旋轉時，託板託住落在錐孔裡的單片在其上面滑動，當隨著錐孔盤旋轉的單片移動到託板盡頭以後的空檔裡時，單片失去了託板的支撐，穿過下面同步旋轉著的橫槽而落到底盤的圓弧胖溝上，被橫槽盤挾持著轉動的單片在路經推片後，在推片的推擋和圓弧胖溝或斜線胖溝的合力作用下，不管是圓頭向下跌落的還是開口向下跌落的膠囊單片都會在橫槽盤的橫槽裡水平橫躺，並且圓頭全部指向軸心。在經過其後的過渡板後，走向落料口下面的輸送帶進入下一道工序。

為了展示內部結構，本附圖把封閉錐孔盤中間的圓薄板隱去不畫。圖I為膠囊單片檢測機的調頭排列機構的立體圖(為看清下面結構，把錐孔盤切去一段不顯示);圖2為底盤立體圖；圖3為膠囊單片檢測機的調頭排列機構俯視圖；圖4為沿圖3中B — B線的剖視放大圖；圖5為本實施例中單片圓頭向下跌落時，被推板推倒的工作過程示意圖；圖6—圖7為單片圓頭向下跌落時，被調頭排列的漸進過程；圖8-圖11為單片圓頭向上跌落時，被調頭排列的漸進過程示意圖。附圖標記說明I底盤、1-1過渡板，1-2圓弧胖溝；1_3斜線胖溝，2橫槽盤、2 - I橫槽，3錐孔盤，3-1錐孔、4託板，5推板、5-1短邊，6膠囊單片。
具體實施方式
下面通過附圖和實施例對本發明作進一步詳細闡述。實施例膠囊單片檢測機的調頭排列機構如圖I至圖3所示。如圖2所示，底盤I是個圓形框架支撐件，底盤上對應推板的位置處設置了一段圓弧胖溝1-2，圓弧直徑和錐孔盤3的錐孔3-1分布圓周直徑相同，本實施例的圓弧胖溝1-2寬度為膠囊6直徑的三分之一；圓弧胖溝12連接在吸風口上，呈負壓。斜線胖溝13設置在推板4下方的底盤上。底盤I缺口部分設置了一塊斜向過渡板I一 I，膠囊單片橫躺在上面會滾落到下面的輸送帶上去。橫槽盤2和錐孔盤3固定在同一支轉軸上，能同步逆時針旋轉，橫槽盤2上端面和錐孔盤3下端面中間有空隙；橫槽盤2的圓周邊緣上均布了許多頂端是半圓弧的長條形橫槽2 - 1，長度足夠容納膠囊單片6橫躺；上面同軸安裝的錐孔盤3上設置了許多上大下小的圓錐孔3 - I，直徑足夠容納膠囊單片6豎直落下。橫槽2 — I和錐孔3 -I的數量和位置一一對應，在中間沒有阻隔時，進入錐孔3 — I的膠囊單片6會穿過下面對應位置的橫槽2 - I落在底盤I的胖溝1-2上面，其頂端還有部分高度顯露在橫槽外，並且不低於推板5的高度。控制膠囊調頭的託板4和推板5是不鏽鋼薄片，固定安裝在橫槽盤2和錐孔盤3之間的同一 水平面上，託板4擋住了大部分錐孔3 - I和橫槽2 - I之間的通道，託板4和推板5之間留有一個多橫槽寬度的距離。推板5是本發明的關鍵創新點之一，呈五邊形，前面的一條短邊5-1起推動膠囊單片6側翻的作用。下面我們來展開定向排列的工作過程，當膠囊單片6落在旋轉著的錐孔盤3的錐孔3 — I裡時，被下面的託板4抬住，在託板4上滑動，當膠囊單片6走過託板4盡頭後，失去支撐而穿過下面的橫槽2 - I垂直落到了底盤I的圓弧胖溝1-2上，並被橫槽盤2挾持著在底盤I上滑行，在路經突出的推板5時，受到由內向外的推擠。膠囊單片6落入錐孔盤3的錐孔3 - I裡，有兩種狀態如果落在錐孔3 — I裡的膠囊單片6是圓頭向下的，如圖4所示，膠囊單片6底端的圓弧有部分陷入胖溝1-2，被吸風口的負壓拉著，膠囊單片6被橫槽盤2挾持著前行，路經突出的推板5時，膠囊單片6上段受到推板5短邊5-1往外的推動力，底端圓頭受到胖溝1-2向內的阻力和吸風的拉力，如圖5所示；結果因站立不穩而向外撲倒，其整個調頭的漸進過程如圖6、圖7所示。最後圓頭朝裡平躺在橫槽2 — I裡，如圖7所示的C處。如果落在錐孔3 - I裡的膠囊單片6是是圓頭向上的，如圖8所示，因為膠囊單片6的開口直徑比圓弧胖溝1-2的寬度大，所以跨在圓弧胖溝1-2上撲在底盤I的大平面上滑行，在路經突出的五邊形推板5時，也受到短邊5-1由內向外的推擠，由於這次是膠囊單片6的開口向下，在底盤I上面的支承面積大，推板5的推動只是把膠囊單片6往外平移，而不能把它推倒，如圖9所示。其後膠囊單片6在經過底盤I上面的斜線胖溝1-3時，開口部分被斜線胖溝1-3抵住，並順著斜線胖溝1-3的導向由內向外滑移，膠囊單片6的圓頭向裡緩慢倒下，如圖10所示，最後圓頭朝裡平躺在橫槽2-1裡。膠囊單片6在開口向下落入錐孔3-1的情況下調頭的漸進過程參看圖11。所有圓頭向裡平躺在橫槽2 — I裡的膠囊單片6在滾過底盤I的過渡板I 一 I後，都會落到下面的輸送帶裡，去實施下一道的拍照檢測工序。
權利要求1.膠囊單片檢測機的調頭排列機構，包括同心安裝的底盤、橫槽盤、錐孔盤和託板、推板； 底盤是個帶有落料口的框架，是整個調頭排列機構位置最低的支承零件，底盤上對應推板的對應位置處設置了一段圓弧胖溝，圓弧直徑和錐孔盤的錐孔分布圓周直徑相同，圓弧胖溝寬度是膠囊直徑的1/3，圓弧胖溝下面連接了吸氣裝置；在推板下面設置了一條斜線胖溝，其深度隨著離底盤軸心距離的增大而逐漸變深； 橫槽盤的圓周邊緣上陣列了許多頂端是圓弧形的長條形橫槽，外端是缺口，和上面的 錐孔盤固定安裝在同一支轉軸上，中間有間隙，在轉軸驅動下同步旋轉； 錐孔盤的邊緣上陣列了許多上大下小的錐形孔，孔的直徑能允許膠囊豎立著順利通過，錐孔的數量、位置和下面的橫槽盤橫槽一一對應，在沒有託板阻隔的空檔處，膠囊從錐孔裡豎立落下時正好穿過下方的橫槽落在底盤的圓弧胖溝上； 調頭控制板是環狀薄片，由形狀為大半個圓的託板和五邊形的推板兩部分組成，安裝在橫槽盤和錐孔盤之間的同一平面上，託板和推板間隔了一個多橫槽寬度的距離；是固定在底盤上靜止不動的，與上下兩個旋轉著的橫槽盤和錐孔盤之間都有間隙，託板的安裝位置正好擋在了大部分的錐孔下方，推板的安裝位置對應處設置有底盤的圓弧胖溝和斜線胖溝。
2.根據權利要求I所述的膠囊單片檢測機的調頭排列機構，其特性在於所述的錐孔盤中間是空腔，空腔上端面用薄板封閉起來。
3.根據權利要求I所述的膠囊單片檢測機的調頭排列機構，其特性在於所述的橫槽盤中間是空腔。
專利摘要膠囊單片檢測機的調頭排列機構，包括同心安裝的底盤、橫槽盤、錐孔盤和託板、推板；底盤上設置了一段圓弧形跘溝和斜線跘溝，圓弧直徑和錐孔盤的錐孔分布圓周直徑相同，跘溝寬度是膠囊直徑的1/3；橫槽盤的圓周邊緣上陣列了許多橫槽，和上面的錐孔盤固定安裝在同一支轉軸上，中間有間隙，在轉軸驅動下同步旋轉；錐孔盤的邊緣上陣列了許多錐形孔，錐孔的數量、位置和下面的橫槽盤橫槽一一對應；託板和推板固定安裝在橫槽盤和錐孔盤之間的同一平面上，兩者間隔了一個多橫槽寬度的距離；託板的安裝位置擋在大部份錐孔下方。當膠囊單片落入錐孔並被挾持著逆時針旋轉時，在推板的推擋和跘溝的合力作用下，都會在橫槽裡水平橫躺，並且圓頭指向軸心。
文檔編號G01N21/89GK202404041SQ201120521810
公開日2012年8月29日 申請日期2011年12月14日 優先權日2011年12月14日
發明者丁永清, 張夏 申請人:新昌縣希克自動化設備有限公司