一種用於自動裝配機器人的鎖拆螺絲機構的製作方法

2023-06-28 15:08:06

本實用新型涉及自動裝配機器人鎖付或拆卸的技術領域，尤其是一種用於自動裝配機器人的鎖拆螺絲機構。

背景技術：

隨著現代化建設步伐的加快，電器產品、家電產品的需求量不斷上升，機械化和自動化生產、裝配流水線大量增加，在這種情況再採用人手抓取螺釘或鉚釘，以及用電動螺絲刀擰鎖的方式遠遠不能適應機械化和自動化大規模生產、裝配的需要。因此，如何解決高速鎖螺絲、拆螺絲和提高鎖、拆質量以及一致性問題已成為本領域技術人員十分關注的課題。

為了解決這一問題，很多廠家研製出了各式各樣的裝配機器人、裝配機械手，其主要特徵是運用氣缸或電機等動力機構帶動批杆移動或旋轉，鎖上或卸下螺絲。

然而隨著科學技術的不斷發展，自動裝配機器人在不斷進步的同時也存在一定的弊端，比如現有的鎖螺絲機器人就存在如下缺陷：

1、結構較為複雜、尺寸和重量大，操作不便，成本較高；

2、層次不分明，各機構之間容易相互影響，影響設備的穩定性和使用壽命；

3、傳動結構的複雜性、精密性引起了靈活性和適應性的下降。

技術實現要素：

實用新型目的：為了克服現有現有自動裝配機器人鎖螺絲結構複雜、操作不便、成本高、適用性不強等缺陷，本實用新型設計一種結構緊湊、構思精巧的用於自動裝配機器人的鎖拆螺絲機構，以解決上述存在的問題。

實用新型內容：一種用於自動裝配機器人的鎖拆螺絲機構，包括電機、傳動杆、導杆批杆、外套管、導杆、活塞杆、批杆部，所述電機固定於外套管上端，所述導杆批杆內表面具有鍵槽，所述傳動杆上端連接電機、下端以鍵形式配合連接導杆批杆；

外套管內側固定有中間軸，所述導杆批杆套接於中間軸內並可相對中間軸轉動；外套管內側空腔具有氣缸筒，所述活塞杆上部向外與氣缸筒配合，活塞杆內部與中間軸配合；

所述活塞杆底部固定有導杆軸承，所述導杆向上以鍵形式配合連接導杆批杆，導杆向下穿過導杆軸承並與之連接，導杆末端連接活塞杆底部並可相對活塞杆轉動，導杆向下配合連接批杆部。

作為優選，所述電機可由電動螺絲刀、電動馬達代替。電動螺絲刀、電動馬達與電機等效，提供旋轉運動，但同時，同軸度和穩定性更高。

作為優選，所述中間軸和外套管內側之間還具有第一密封，含兩個密封圈，兩密封圈分別向內密封中間軸、向外密封外套管，所述活塞杆上部具有含兩個密封圈的第二密封，兩密封圈分別向內配合中間軸、向外配合氣缸筒。在關鍵的軸之間增加密封有利於固定牢固或者配合緊密，使同軸度更好的同時運行穩定、不易出現錯動。

作為優選，所述導杆批杆內表面的鍵槽為三角鍵槽、方鍵槽或六角鍵槽，且鍵槽為通槽，導杆與批杆部也以花鍵形式配合連接。導杆批杆和批杆部的配合連接重要、需配合緊密，花鍵鍵槽連接穩定可靠。

作為優選，所述導杆批杆頂部和中間軸頂部之間的間隙安裝有止推軸承，導杆批杆穿過並連接止推軸承。止推軸承使導杆批杆令轉動更順滑又不影響導杆批杆和中間軸之間的固定，緊湊牢固。

作為優選，所述批杆部分為批杆軸和批頭，所述批杆軸和導杆下端配合連接，所述批頭可拆卸地連接於批杆軸，所述批杆軸還穿有批杆軸承，批杆軸承固定於外套管末端。批頭可拆卸增加了操作靈活性是適用性，批杆軸承使批杆部的轉動更順滑。

作為優選，活塞杆下部與外套管連接處還具有第三密封，含一個密封圈，密封圈與外套管套接配合。在關鍵的軸之間增加密封有利於固定牢固或者配合緊密，使同軸度更好的同時運行穩定、不易出現錯動。

和現有技術相比，本實用新型的有益效果在於：本實用新型的一種用於自動裝配機器人的鎖拆螺絲機構，結構緊湊、適用性強、運行穩定。導杆批杆的巧妙內外結構設置使導杆的旋轉和升降運動分離，活塞杆的內外配合實現了導杆運動和活塞運動的緊密聯繫，兩者的運動既相互分離又相互聯繫，巧妙而高效；導杆軸承、批杆軸承、止推軸承的設置增強了整個系統的同軸度、提高了運行穩定性；密封材料使整個機構固定和配合更加穩定可靠。本實用新型部件連接可靠，動作精度高、速度快，具有層次分明的運動機構和可靠的運動實現方式，並具有較強的適用性和較長的使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。

圖中：1-電機，2-導杆批杆，21-止推軸承，22-中間軸，3-傳動杆，4-外套管，41-第一密封，5-導杆，6-導杆軸承，7-活塞杆，71-氣缸筒，72-第二密封，8-批杆部，81-批杆軸承，9-批頭，10-批杆軸。

具體實施方式

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

實施例1

如圖1，一種用於自動裝配機器人的鎖拆螺絲機構，包括電機1、傳動杆3、導杆批杆2、外套管4、導杆5、活塞杆7、批杆部8，所述電機1固定於外套管4上端，所述導杆批杆2內表面具有鍵槽，所述鍵槽的長度大於導杆5上下運動的行程，所述傳動杆3上端連接電機1、下端以鍵形式配合連接導杆批杆2；

外套管4內側固定有中間軸22，所述導杆批杆2套接於中間軸22內並可相對中間軸22轉動，外套管4內側空腔具有氣缸筒71，活塞杆7可在氣缸筒71作往復運動，所述活塞杆7上部向外與氣缸筒71配合，活塞杆7內部與中間軸22配合；所述中間軸22和外套管4內側之間還具有第一密封41，含兩個密封圈，兩密封圈分別向內密封中間軸22、向外密封外套管4，所述活塞杆7上部具有含兩個密封圈的第二密封72，兩密封圈分別向內配合中間軸22、向外配合氣缸筒71，活塞杆7下部與外套管4連接處還具有第三密封，含一個密封圈，與外套管7套接配合；

所述活塞杆7底部固定有導杆軸承6，所述導杆5向上以鍵形式配合連接導杆批杆2，導杆5向下穿過導杆軸承6並與之連接，導杆5末端連接活塞杆7底部並可相對活塞杆7轉動，導杆5向下配合連接批杆部8；

所述批杆部8分為批杆軸10和批頭9，所述批杆軸10和導杆5下端配合連接，所述批頭9可拆卸地連接於批杆軸10，所述批杆軸10還穿有批杆軸承81，批杆軸承81固定於外套管4末端。

作為優選，所述導杆批杆2內表面的鍵槽為三角鍵槽、方鍵槽或六角鍵槽，且鍵槽為通槽，導杆5與批杆部8也以花鍵形式配合連接。導杆批杆2和批杆部8的配合連接重要、需配合緊密，花鍵鍵槽連接穩定可靠。

作為優選，所述導杆批杆2頂部和中間軸22頂部之間的間隙安裝有止推軸承21，導杆批杆2穿過並連接止推軸承21。止推軸承21使導杆批杆2令轉動更順滑又不影響導杆批杆2和中間軸22之間的固定，緊湊牢固。

實施例2

如圖1，一種用於自動裝配機器人的鎖拆螺絲機構，包括電機1、傳動杆3、導杆批杆2、外套管4、導杆5、活塞杆7、批杆部8，所述電機1固定於外套管4上端，所述導杆批杆2內表面具有鍵槽，所述鍵槽的長度大於導杆5上下運動的行程，所述傳動杆3上端連接電機1、下端以方鍵形式配合連接導杆批杆2；

外套管4內側固定有中間軸22，所述導杆批杆2套接於中間軸22內並可相對中間軸22轉動，外套管4內側空腔具有氣缸筒71，活塞杆7可在氣缸筒71作往復運動，所述活塞杆7上部向外與氣缸筒71配合，活塞杆7內部與中間軸22配合；所述中間軸22和外套管4內側之間還具有第一密封41，含兩個密封圈，兩密封圈分別向內密封中間軸22、向外密封外套管4，所述活塞杆7上部具有含兩個密封圈的第二密封72，兩密封圈分別向內配合中間軸22、向外配合氣缸筒71，活塞杆7下部與外套管4連接處還具有第三密封，含一個密封圈，密封圈與外套管7套接配合；

所述活塞杆7底部固定有導杆軸承6，所述導杆5向上以方鍵形式配合連接導杆批杆2，導杆5向下穿過導杆軸承6並與之連接，導杆5末端連接活塞杆7底部並可相對活塞杆7轉動，導杆5向下以花鍵配合連接批杆部8；

所述批杆部8分為批杆軸10和批頭9，所述批杆軸10和導杆5下端配合連接，所述批頭9可拆卸地連接於批杆軸10，所述批杆軸10還穿有批杆軸承81，批杆軸承81固定於外套管4末端。

作為優選，所述導杆批杆2頂部和中間軸22頂部之間的間隙安裝有止推軸承21，導杆批杆2穿過並連接止推軸承21。止推軸承21使導杆批杆2令轉動更順滑又不影響導杆批杆2和中間軸22之間的固定，緊湊牢固。

工作原理：旋轉運動：電機1帶動傳動杆3轉動，傳動杆3帶動鍵連接的空心的導杆批杆2轉動，導杆批杆2則在中間軸22內作圓周滑動，導杆批杆2向下帶動導杆5（不影響活塞杆7），導杆5帶動批杆部8轉動；升降運動：氣動控制活塞杆7在氣缸筒71的上下滑動，此上下滑動使活塞杆7在中間軸22進行上下的活塞運動，同時帶動下部連接的導杆5作同步的上下運動，而導杆5帶動批杆部8上下運動。

最後，還需要說明的是，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。