一種電動雙驅全向前移式叉車的液壓系統的製作方法
2023-06-28 13:37:16 1
一種電動雙驅全向前移式叉車的液壓系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動雙驅全向前移式叉車的液壓系統，包括有電液比例控制系統、工作系統、液壓源，液壓源包括有電機和一個齒輪泵，齒輪泵出口加壓力第二過濾器，第一比例閥控制四個輪子的轉向，並分油路到第二比例閥，第二比例閥控制工作系統；兩個轉向馬達前面各增加了一雙作用的第一平衡閥，鎖緊馬達，在傾斜缸上面也加了一單作用的第二平衡閥；起升模塊由第二比例閥控制的同時，在兩個油缸上連接了防爆閥和流量控制閥，控制室按下控制電磁閥的按鈕，起升缸的液壓油通過電磁閥和單向閥流通，所有的回油最後經過第三過濾器高精度回油到達油箱。本實用新型結構簡潔，外形美觀，布置方便，連接管路簡單，同時能達到使用要求。
【專利說明】 —種電動雙驅全向前移式叉車的液壓系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電動雙驅全向前移式叉車的液壓系統。
【背景技術】
[0002]現代物流行業已經多元化的發展，已經不局限於以前的小貨物的搬運，特別是在有的行業，比如石材，鋁型材，鋼管，木材等領域，迫切的需要一種在狹小空間裡搬運這種長物料的大噸位的運輸機械。
[0003]叉車是現代貨物運輸和裝卸的重要設備，也應用於各行各業。但是在石材、鋁型材、鋼管、木材等行業裡，普通平衡重和前移式叉車等常規車型不能滿足在狹小的通道裡運輸和裝卸這些長度可以達到10000mm，重量達3000kg以上的物料，因此迫切的需要一種可以在有限空間裡叉卸的設備，電動雙驅全向前移式叉車應運而生，從而需要的液壓系統就比普通的複雜，控制起來難度更高。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的提供一種電動雙驅全向前移式叉車的液壓系統，可以使叉車做萬向的行駛，並符合人機工程學的理念。
[0005]本實用新型的技術方案如下:
[0006]—種電動雙驅全向前移式叉車的液壓系統，包括有電液比例控制系統、工作系統、液壓源，液壓源包括有電機和一個齒輪泵2，齒輪泵2出口加壓力第二過濾器3，第一比例閥4控制四個輪子的轉向，並分油路到第二比例閥8，第二比例閥8控制工作系統，實現起升，傾斜，前移和調距；轉向馬達6、7前面各增加了一雙作用的第一平衡閥5，鎖緊馬達，在傾斜缸上面也加了一單作用的第二平衡閥9 ;起升模塊由第二比例閥8控制的同時，在油缸14、15上連接了防爆閥13和流量控制閥12，控制室按下控制電磁閥18的按鈕，起升缸的液壓油通過電磁閥18和單向閥19流通，所有的回油最後經過第三過濾器17的高精度回油到達油箱。
[0007]本液壓系統結構簡潔，使車身重量減小；各元件相互位置無嚴格要求，可使結構緊湊，外形美觀，布置方便，連接管路簡單，又能達到使用要求。
[0008]本液壓系統總體分兩部分，由工作系統即實現起升，傾斜，前移，調距功能和轉向系統即四個輪子的轉向組成，並用一集成控制手柄來完成所有的操作，can總線布置，主要元器件均採用進口元件，從而能更好的實現設計目的。整個系統採用電液比例控制，能夠精確的控制貨物的起升等，同時在全向行駛時，能夠精確的定位，使車輛不會跑偏，能夠準確的運輸長物料。
[0009]其技術效果是:在狹小空間裡運輸長物料時，可以實現貨物的起升、側移、傾斜、調距功能，並能夠行走自如。
[0010]即實現起升，傾斜，前移，調距功能和轉向系統即四個輪子的轉向組成，並用一集成控制手柄來完成所有的操作，can總線布置，主要元器件均採用進口元件，從而能更好的實現設計目的。
[0011]叉車在工作時，通過集成的手柄，可以實現叉車的行駛模式轉換和貨物的起升、傾斜、前移和調距。整個液壓系統在主控制器的控制下運行。第一比例閥4控制四個輪子的轉向角度，通過一些列的程序運算，可以精確的控制四個輪子的角度，達到叉車的全向行駛；第二比例閥8控制貨物的起升、傾斜、前移和調距。在轉向馬達6.7前面各增加了一雙作用的第一平衡閥5，鎖緊馬達，同時減小衝擊；同理，在傾斜缸上面也加了一單作用的第二平衡閥9 ;起升模塊由第二比例閥8控制的同時，在油缸14.15上連接了防爆閥13和流量控制閥12，防止爆管和油缸速度的控制；由於是大噸位的萬向車，起升可以達到6000_，在貨物起升後，如果第二比例閥8出現故障，不能夠驅動，那麼此時貨物的下降和後續的處理就需要電磁閥18和單向閥19的油路來處理，在控制室按下控制電磁閥18的按鈕，那麼起升缸裡的液壓油會通過電磁閥18和單向閥19流通，此油路的通徑小，流速慢，所以貨物就會緩慢的下降到地面，是一個處理突發事故和安全的油路；所有的回油最後經過17的高精度回油，到達油箱，使油箱不會造成二次汙染。
[0012]1、電比例控制系統，採用一個電機帶齒輪泵作為液壓源，供油與工作系統與轉向系統；
[0013]2、採用兩套電液比例閥組，一套供所有轉向，一套供應工作系統；
[0014]3、採用兩雙作用平衡閥控制後驅的轉向，鎖緊轉向馬達，減小停車時的衝擊；
[0015]4、整車貨叉的起升、側移、傾斜、調距均由電液比例閥來實現；
[0016]5、在貨物升起，比例閥故障時，手動按下電磁閥能使得貨物緩慢安全下降到地；
[0017]6、所有的工作系統和轉向系統均由一集成手柄操作，符合人體工程學。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0019]圖中標號，1.第一過濾器，2.齒輪泵，3.第二過濾器，4.第一比例閥，5.第一平衡閥，6、7.馬達，8.第二比例閥，9.第二平衡閥，10、11.馬達，12.流量控制閥，13.防爆閥，14、15、16.液壓油缸，17.第三過濾器，18.電磁閥，19.單向閥。
【具體實施方式】
[0020]參見附圖，一種電動雙驅全向前移式叉車的液壓系統，包括有電液比例控制系統、工作系統、液壓源，液壓源包括有電機和一個齒輪泵2，齒輪泵2出口加壓力第二過濾器3，第一比例閥4控制四個輪子的轉向，並分油路到第二比例閥8，第二比例閥8控制工作系統，實現起升，傾斜，前移和調距；轉向馬達6、7前面各增加了一雙作用的第一平衡閥5，鎖緊馬達，在傾斜缸上面也加了一單作用的第二平衡閥9 ;起升模塊由第二比例閥8控制的同時，在油缸14、15上連接了防爆閥13和流量控制閥12，控制室按下控制電磁閥18的按鈕，起升缸的液壓油通過電磁閥18和單向閥19流通，所有的回油最後經過第三過濾器17的高精度回油到達油箱。
【權利要求】
1.一種電動雙驅全向前移式叉車的液壓系統,包括有電液比例控制系統、工作系統、液壓源，其特徵在於，液壓源包括有電機和一個齒輪泵，齒輪泵出口加壓力第二過濾器，第一比例閥控制四個輪子的轉向，並分油路到第二比例閥，第二比例閥控制工作系統，實現起升，傾斜，前移和調距；兩個轉向馬達前面各增加了一雙作用的第一平衡閥，鎖緊馬達，在傾斜缸上面也加了一單作用的第二平衡閥；起升模塊由第二比例閥控制的同時，在兩個油缸上連接了防爆閥和流量控制閥，控制室按下控制電磁閥的按鈕，起升缸的液壓油通過電磁閥和單向閥流通，所有的回油最後經過第三過濾器高精度回油到達油箱。
【文檔編號】B66F9/22GK203593589SQ201320650746
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年10月21日 優先權日:2013年10月21日
【發明者】陳奎峰 申請人:合肥搬易通科技發展有限公司