混凝土卸料設備的製作方法

2023-06-29 14:11:21

專利名稱：混凝土卸料設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及混凝土的卸料設備，其包括柔性軟管，所述柔性軟管連接混凝土的供給管線，最好連接混凝土泵的供給管線，所述軟管設有輸入端和輸出端，輸入端連接供給管線，通過該輸入端使混凝土經過混凝土供給管線進入軟管，通過輸出端使輸送的混凝土通過軟管，從而達到卸料的目的。所述軟管可以在至少一個轉動平面內，在基本上伸直的初始位置和彎曲位置之間彎轉。該設備還包括轉動裝置，以便使軟管從其伸直的初始位置移動到它的彎曲位置。
從德國專利DE-A-3909212中可以得知這種類型的設備。這種設備設有鉸接杆，所述鉸接杆與此設備的支架上的支撐臂鉸鏈連接。所述鉸接杆的一端連接軟管的輸出端，鉸接杆的另一端藉助活塞-缸組件連接所述設備的支架。通過驅動活塞-缸組件，使鉸接杆轉動，由此引導軟管的輸出端轉動。軟管輸出端的最大轉動角度接近90°。但是，可以看到，被使用的這種類型的設備中的結構元件的重量非常沉重，這是個缺陷，尤其是在被使用的這種設備中，混凝土泵中具有較長的延伸支撐臂的情況下，這種缺陷特別明顯。此外，軟管輸出端的轉動角度被限制在90°以內，這不足以滿足使用混凝土泵的多種需要。
因此，本發明的目的是進一步改善上述類型的設備，使其便於生產，重量儘可能低，而且，使軟管的輸出端具有儘可能大的彎轉角度。此外，可以使混凝土泵具有更加廣泛的用途。
按照本發明，採用以下特徵可以達到上述目的，軟管至少可以在兩個轉動平面內彎曲，其中一個轉動平面相對於另一個轉動平面設有夾角，所述轉動裝置包括至少兩個柔性的拉力和/或推力裝置，所述裝置分別在各自的轉動平面內工作，其至少在軟管的初始位置，在軟管的縱向中央軸線的外側，並且至少間接地在第一支撐件和第二支撐件之間延伸，所述第一支撐件連接軟管的輸出端與軟管固定地連接，所述第二支撐件連接輸入端，並且至少沿著拉力和/或推力裝置的拉力和/或推力方向固定地連接輸入端，至少設有一個相應的驅動裝置，其向拉力和/或推力裝置施加拉力和/或推力，其以這種方式可操作地連接所述拉力和/或推力裝置，即通過藉助驅動各驅動裝置，使在第一和第二支撐件之間的距離減小，由此使軟管從其初始位置移動到彎曲位置。
此技術解決方案簡單、優秀。這種設備具有的結構特徵使得其具有比較輕的重量。而且，所需要的元件數量少於同類型的常規設備，因此這種設備的生產運行非常容易。這種設備也可以具有非常緊湊的結構設計，與常規的設備相比較，這種設備的軟管輸出端可以獲得非常大的轉動角度。此外，由於軟管輸出端的至少可以在兩個轉動平面內轉動，可以使混凝土泵具有更加廣泛的用途。
在本發明的設備的這種連接中，可以看到，所述轉動平面包括直角，具有優越性。
以一種有利的方式，至少第一和第二支撐件之一可以相對於連接的輸入端或輸出端間隔設置。這為軟管以不同的曲率彎曲，例如呈S形彎曲，提供了可能性。
此外，本發明的進一步的改進是，在支撐件之一和拉力和/或推力裝置之間設有驅動裝置。這使得本發明的設備具有更加緊湊的結構設計。
在本發明的設備的這種連接中，可以看到，在第二支撐件和拉力和/或推力裝置之間分別設有驅動裝置，具有優越性。
為了獲得這種簡單的、儘可能可靠的結構設計，可以看到，所述各驅動裝置是活塞一缸組件，具有優越性。
按照本發明的進一步改進，各第二支撐件連接軟管。在為此設備設置獨立的供給管線提供了可能性，或者設置這種軟管代替沒有按照本發明的設備設置的軟管。這為更新舊式的混凝土泵提供了可能性。
還可以看到，將各驅動裝置分別固定到軟管和拉力和/或推力裝置的支撐件之一上，具有優越性。尤其是對於更新舊式的混凝土泵非常有利，因為，根據空間條件，驅動裝置可以設置在第一或第二支撐件上。
按照本發明的進一步改進，可以看到，在軟管的初始位置，各拉力和/或推力裝置平行於軟管的縱向軸線延伸，具有優越性。此外，可以看到，各第一支撐件相對於軟管的縱向軸線沿橫向間隔設置，具有優越性。還可以看到，各第二支撐件相對於軟管的縱向軸線沿橫向間隔設置，具有優越性。
按照本發明的進一步改進，可以看到，還設有拉力和/或推力裝置，而且設置的支撐件沿著軟管的圓周分布，具有優越性。這為軟管在不同方向彎曲提供了可能性，並且，這為混凝土卸料的均勻分布創造了有利條件。
在本發明的設備的連接中，可以看到，至少設有兩個拉力和/或推力裝置，至少在軟管的初始位置，所述兩個拉力和/或推力裝置相對於軟管的縱向軸線相互相對設置，特別具有優越性。這為軟管輸出端在一個平面內轉動180°或更大角度創造了可能性。
按照本發明的進一步改進，設有三個拉力和/或推力裝置，在軟管的初始位置，所述三個拉力和/或推力裝置相對於軟管的縱向軸線均勻分布，所述軟管可以在幾個轉動平面內轉動。以這種方式，本發明的設備可以具有更廣泛的用途。
按照本發明的優選實施例，可以想到，在軟管的初始位置，設置的四個拉力和/或推力裝置相對於軟管的縱向軸線均勻分布，所述拉力和/或推力裝置基本上在轉動平面內成對設置。這可以使通過軟管卸料的混凝土具有比較好的分布。
按照本發明提供的設備，其具有緊湊、而且儘可能簡單的結構設計，各第一支撐件固定在第一固定環上，所述固定環圍繞軟管，並且固定在軟管上，各拉力和/或推力裝置固定在支撐件上。在這種連接中，各第二支撐件固定在第二固定環上，所述固定環固定在軟管上，各驅動裝置座落於第二固定環上，也具有優越性。
此外，還可以看到，在第二固定環上設有導向裝置，拉力和/或推力裝置由導向裝置導向，以致拉力和/或推力裝置可以相對於固定環移動，具有優越性。以這種方式，拉力和/或推力裝置可以得到精確導向。
按照本發明的優選實施例，通過輥輪產生導向效果，由所述輥輪使拉力和/或推力裝置在一定部分偏斜，所述拉力和/或推力裝置的一部分平行於活塞-缸組件的拉力和/或推力方向。這可以防止拉力和/或推力裝置在導向裝置內被卡死。
按照本發明的進一步改進，此設備設有轉動連接裝置，其使得軟管圍繞供給管線的對稱軸線轉動。因此，能夠使軟管在其偏斜狀態下，在圓形360°的路線上，使得軟管的輸出端能夠轉動。這進一步改善了混凝土卸料的分布情況。
按照本發明的另一種改進，拉力和/或推力裝置在軟管的壁內導向。這使得本發明設備的結構設計更加緊湊。此外，可以防止轉動裝置被玷汙。
還可以看到，拉力和/或推力裝置包括傳遞拉力的元件，最好，由鋼繩作為施加拉力和傳遞拉力的元件，具有優越性。此外，還可以看到，拉力和/或推力裝置包括連杆，其包括CARDAN接頭，以便傳遞拉力和推力，具有優越性。
下面，通過對附圖和實施例的詳細描述，解釋本發明。


圖1是本發明的設備的第一個實施例的示圖，其表示本發明的設備處於初始位置，圖中的局部被剖視。
圖2表示圖1中的設備處於傾斜狀態。
圖3是本發明的設備的第二個實施例的示意圖，其中本發明的設備處於非傾斜狀態，圖中的局部被剖視。
圖4表示圖3中的設備處於傾斜狀態。
圖5是本發明的設備的第三個實施例的示意圖，其中本發明的設備處於非傾斜狀態，圖中的局部被剖視。
圖6表示圖5中的設備處於傾斜狀態。
圖1表示了本發明的設備1的第一個實施例，其包括軟管2、轉動裝置3和驅動裝置4。
設備1要被連接到混凝土供給管線5的端部，在圖1中僅表示了管線5的局部，其屬於混凝土泵(未圖示)。混凝土泵的混凝土供給管線5通常被固定在支撐臂上(未圖示)。因此，還可以想像設備1被固定在支撐臂上。
設備1的軟管2具有柔性，而且軟管2設有輸入端6，所述輸入端6連接供給管線5，通過輸入端6，所述供給管線5將混凝土送入軟管2。在輸入端6的相對端是輸出端7，通過輸出端7將軟管2中的混凝土送出，以便卸料。為了保證軟管2有需要的柔韌性，所述軟管可以由橡膠彈性材料、編織類材料、金屬編織物或塑料材料製成。還可以想像軟管2由單獨的部分元件構成；在這種情況下，單獨的部分元件可以由金屬或塑料材料製成。從原理上講，任何合適的材料可以允許軟管具有柔性結構。軟管2的橫截面最好呈環狀。
在輸出端7設有第一固定環8，其連接軟管2。在固定環8中的面對輸入端6的側面9具有兩個第一支撐件10。這些第一支撐件10沿著軟管2的對稱軸線橫向設置，所述軟管2處於初始位置時基本上呈管狀。兩個第一支撐件10是這樣排列的，如圖1所示，它們相對於軟管2的對稱軸線相互相對排列，相對於對稱軸線相互隔開。
在輸入端6設有第二固定環11，其設有兩個開口12。各開口12構成導向裝置13的一部分。在與供給管線5相連的側面14具有兩個活塞-缸組件15，所述活塞-缸組件15具有拉杆16，所述拉杆16具有端部17，所述端部17面對輸出端7，所述活塞-缸組件15分別與開口12相連。通過套筒19將活塞-缸組件15座落在第二固定環11上，所述套筒19構成第二支撐件18。通過螺紋連接件(未圖示)分別相互連接第二固定環11、套筒19和活塞-缸組件15。
在第一支撐件10和第二支撐件18之間，分別設有鋼絲繩形式的拉力裝置20。拉力裝置的一端直接連接第一支撐件10，另一端通過活塞-缸組件的活塞杆16的端部17間接連接第二支撐件18。最好拉力裝置20由鋼絲繩構成。但是也可以想像使用編織繩、塑料纜繩或鏈條。此外可以採用BOWDEN纜繩作為拉力裝置。另外，可以想像，採用彼此鉸接的推力元件或推桿也可以。
驅動兩個拉力裝置20，並且分別由開口12導向，輥輪21以成對的方式設置在開口12內。所述輥輪21可以使拉力裝置20在軟管2的任何位置偏轉，使面對拉杆16的一端對準所述拉杆16。以這種方式避免活塞-缸組件15產生橫向作用力。
第二固定環11固定連接連接件22，所述連接件22構成混凝土供給管線5的局部。連接件22以法蘭的方式藉助轉動裝置23連接到混凝土供給管線5的託架上，以這種方式所述連接件22與所述第二固定環11和軟管2一起圍繞縱向軸線轉動。轉動驅動由液壓動力裝置提供(未圖示)。
活塞-缸組件15也由液壓動力裝置提供動力(未圖示)。拉力裝置20分別固定到第一支撐件10和端部17上，其固定方式是本專業技術人員公知的，例如採用螺紋夾緊件、鉤件或凸出件作為固定裝置，為了圖面清楚，所以未圖示。
軟管2與連接件22對準，並且混凝土供給管線5緊挨著所述連接件22。在連接件22和軟管2之間的連接被第二固定環11覆蓋。例如，軟管2也可以連接到第二固定環11上。
下面詳細描述本發明的使用方式。
藉助混凝土泵(未圖示)，通過混凝土供給管線5、連接件22和軟管2泵送混凝土，所述混凝土在軟管2的輸出端7卸出。
在初始位置，軟管2基本上呈管狀，並且至少與連接件22的一定部分，以及混凝土供給管線5對準。當通過輸出端7卸出的混凝土均勻分布在卸料表面上時，軟管2能夠通過驅動拉力裝置20從初始位置運動到彎曲位置，如圖2所示。在此彎曲位置，卸出的混凝土進入不同於軟管2在初始位置所在的區域。軟管2不僅能夠進入圖2所示的位置，而且可以到達其任何中間位置。
為了將軟管2從其初始位置運動到彎曲位置，拉回活塞-缸組件15之一的拉杆16，由此，在第一支撐件10和第二支撐件18之間的距離減少，即拉力裝置20之一向著第二固定環的方向拉回，由此引起軟管2彎曲。另一個活塞-缸組件15的拉杆16相應伸長，以便不妨礙軟管2彎曲。
根據拉杆16的行程長度，軟管2的輸出端7可以轉動大約180°，或者轉動更大角度，只要轉動發生在軟管2的對稱軸線的兩側。
為了使卸出的混凝土更有效的分布，軟管2在偏斜狀態下，藉助轉動裝置23，可以使輸出端7沿著環形路線移動。
與常規的技術解決方案相比較，本發明的設備能夠以簡單的方式進行生產，而且該設備重量輕，佔用空間小。
通過將法蘭固定到轉動裝置23上，可以預見，在所述設備1中已經存在的混凝土泵將被改進或翻新。
下面，在上述實施例的基礎上描述第二實施例。
第二實施例基本上相應於本發明的第一實施例，但是，拉力裝置20在通道24內被導向，所述通道24由軟管2的壁25形成。此外，設有第二對輥輪21，以便以合適的方式使得拉力裝置20偏斜，如圖3所示。為了使軟管2更具有柔性，其具有瓦楞形狀的波紋管。在此實施例中，由兩個瓦楞形狀的波紋管形成通道24，這兩個波紋管中的一個插入另一個中，由波紋管的壁25形成通道24。
本發明的第二個實施例的操作方式相應於本發明的第一個實施例的操作方式。
另外，可以預見，提供附加的拉力裝置有助於軟管在若干個平面內的偏斜。
在圖5和6中，表示了基本上相應於第一個實施例的另一個實施例。因此，其中相同的元件採用了相同的代號。與第一個實施例不同的是，活塞-缸組件15以鉸接方式支撐在鉸接軸26上，所述鉸接軸26類似於第二支撐件18。鉸接軸26支撐在支撐裝置27的端部，所述支撐裝置27固定在第二固定環11上。
第三個實施例的操作方式基本上相應於本發明的第一個實施例。可以看到，由於活塞-缸組件具有轉動的可能性，拉力裝置20能夠以更加簡單的方式導向。
權利要求
1．一種混凝土的卸料設備，包括，柔性軟管(2)，其連接混凝土供給管線(5)，最好是混凝土泵的混凝土供給管線(5)，所述軟管(2)設有輸入端(6)和輸出端(7)，輸入端(6)連接供給管線(5)，通過該輸入端(6)使混凝土經過混凝土供給管線(5)進入軟管(2)，通過輸出端(7)使通過軟管(2)輸送的混凝土離開軟管(2)，從而達到卸料的目的，所述軟管(2)可以在至少一個轉動平面內，在基本上伸直的初始位置和彎曲位置之間彎轉，該設備還包括轉動裝置(3)以便使軟管(2)從其伸直的初始位置移動到它的彎曲位置，其特徵是軟管(2)至少可以在兩個轉動平面內彎曲，其中一個轉動平面相對於另一個轉動平面設有夾角，所述轉動裝置包括至少兩個柔性的拉力和/或推力裝置(20)，所述裝置(20)分別在各自的轉動平面內工作，其至少在軟管(2)的初始位置，在軟管(2)的縱向中央軸線的外側，並且至少間接地在第一支撐件(10)和第二支撐件(18)之間延伸，所述第一支撐件(10)連接軟管(2)的輸出端，並且與軟管(2)固定連接，所述第二支撐件(18)連接輸入端，並且至少沿著拉力和/或推力裝置的拉力和/或推力方向固定連接輸入端，至少設有一個驅動裝置，其向拉力和/或推力裝置施加拉力和/或推力，其以這種方式可操作地連接所述拉力和/或推力裝置，即通過驅動各驅動裝置，使在第一和第二支撐件(10,18)之間的距離減小，由此使軟管(2)從其初始位置移動到彎曲位置。
2．按照權利要求1所述的設備，其特徵是所述轉動平面包括直角。
3．按照權利要求1或2所述的設備，其特徵是至少第一或第二支撐件(10,18)之一相對於連接的輸入端(6)或輸出端(7)間隔設置。
4．按照上述權利要求之一所述的設備，其特徵是在各支撐件之一和拉力和/或推力裝置(20)之間分別設有驅動裝置(4)。
5．按照上述權利要求之一所述的設備，其特徵是在各第二支撐件(18)和拉力和/或推力裝置(20)之間分別設有驅動裝置(4)。
6．按照上述權利要求之一所述的設備，其特徵是所述各驅動裝置(4)是活塞-缸組件(15)。
7．按照上述權利要求之一所述的設備，其特徵是各第二支撐件(18)連接於軟管(2)。
8．按照上述權利要求之一所述的設備，其特徵是在軟管的初始位置，各拉力和/或推力裝置(20)平行於軟管的縱向軸線延伸。
9．按照上述權利要求之一所述的設備，其特徵是各第一支撐件(10)相對於軟管(2)的縱向軸線沿橫向間隔設置。
10．按照上述權利要求之一所述的設備，其特徵是各第二支撐件(18)相對於軟管(2)的縱向軸線沿橫向間隔設置。
11．按照上述權利要求之一所述的設備，其特徵是還設有拉力和/或推力裝置(20)，設置的支撐件(10、18)沿著軟管(2)的圓周分布。
12．按照上述權利要求之一所述的設備，其特徵是至少設有兩個拉力和/或推力裝置(20)，至少在軟管(2)的初始位置，所述兩個拉力和/或推力裝置(20)相對於軟管(2)的縱向軸線相互相對設置。
13．按照上述權利要求之一所述的設備，其特徵是設有三個拉力和/或推力裝置，在軟管的初始位置，所述三個拉力和/或推力裝置圍繞軟管(2)的縱向軸線均勻分布，所述軟管可以在幾個轉動平面內轉動。
14．按照上述權利要求之一所述的設備，其特徵是在軟管的初始位置，設置的四個拉力和/或推力裝置(20)圍繞軟管(2)的縱向軸線均勻分布，所述拉力和/或推力裝置(20)基本上在轉動平面內成對設置。
15．按照上述權利要求之一所述的設備，其特徵是各第一支撐件固定在第一固定環(8)上，所述固定環(8)圍繞軟管，並且固定在軟管上，各拉力和/或推力裝置(20)固定在支撐件(10、18)上。
16．按照上述權利要求之一所述的設備，其特徵是各第二支撐件(18)固定在第二固定環(11)上，所述固定環(11)固定在軟管(2)上，各驅動裝置(4)座落於第二固定環(11)上。
17．按照上述權利要求之一所述的設備，其特徵是在第二固定環(11)上設有導向裝置(13)，拉力和/或推力裝置(20)由導向裝置(13)導向，以致拉力和/或推力裝置(20)可以相對於固定環(8、11)移動。
18．按照上述權利要求之一所述的設備，其特徵是導向裝置(13)由輥輪(21)構成，由輥輪(21)使拉力和/或推力裝置(20)在平行於活塞-缸組件的拉力和/或推力方向的一定部分偏斜。
19．按照上述權利要求之一所述的設備，其特徵是此設備設有轉動裝置(23)，其使得軟管(2)可以圍繞供給管線(5)的對稱軸線轉動。
20．按照上述權利要求之一所述的設備，其特徵是拉力和/或推力裝置(20)在軟管(2)的壁(25)內導向。
21．按照上述權利要求之一所述的設備，其特徵是拉力和/或推力裝置(20)包括鋼繩，由鋼繩作為施加拉力和傳遞拉力的元件。
22．按照上述權利要求之一所述的設備，其特徵是拉力和/或推力裝置(20)包括連杆，最好是CARDAN接頭，以便傳遞拉力和推力。
全文摘要
一種混凝土卸料設備,具有固定在混凝土供給管線(5)上的柔性軟管(2),其具有輸入端(6)連接混凝土供給管線(5),通過軟管(2)將供給管線(5)輸送的混凝土送到卸料端(7),通過卸料端(7)使輸送的混凝土排出。軟管(2)具有柔性,其至少可以在一個轉動平面內,在基本上伸直的初始位置和彎曲位置之間轉動,使軟管(2)從初始位置轉動到彎曲位置的轉動裝置,其至少有一個牽引或轉動裝置(20),其至少在軟管(2)的初始位置,在軟管(2)的縱向中央軸線外側延伸,並且至少直接位於第一支撐件(10)和第二支撐件(18)之間,所述第一支撐件(10)連接軟管(2),並且與軟管(2)的輸出端之一相聯繫,第二支撐件(18)固定在輸入端。至少設有一個驅動裝置,所述驅動裝置以這種方式驅動連接牽引或壓力裝置使第一和第二支撐件之間的距離減小,並且可以使軟管(2)從初始位置移動到其彎曲位置。
文檔編號E04G21/04GK1222215SQ97195609
公開日1999年7月7日 申請日期1997年5月7日 優先權日1997年5月7日
發明者格哈德·霍德爾麥爾 申請人:烏爾裡克·霍德爾麥爾, 約爾格·霍德爾麥爾, 格茨·霍德爾麥爾