焊接件同步自定心多爪卡盤的製作方法

2023-06-30 03:13:56

專利名稱：焊接件同步自定心多爪卡盤的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及焊接工件的卡盤技術領域，是一種焊接件同步自定心多爪卡盤。
背景技術：
目前常見焊接工件的卡盤結構是三爪卡盤，其結構簡單，但卡裝物件的尺寸有限， 多用於管道焊接，無法滿足大直徑容器焊接需要。常規多爪卡盤如四爪卡盤，雖能實現卡爪 收縮，但在實現同步自定心收縮就比較困難，需要人為調整或輔助機械來實現，特別是對焊 接件錐形段在焊接時易竄動的問題不易解決；容器製造行業在焊接時要求能保證容器的水 平均勻旋轉，目前容器製造多採用焊接滾輪架旋轉帶動焊件的旋轉，因容器的尺寸、形狀、 重量等因素必然產生水平方向竄動問題，影響焊接質量效率。目前滾輪架技術上實現防止 竄動上多採用1、頂升式執行機構從動滾輪架地一側滾輪可以做升降運動，使焊件軸線 發生偏移，同時也使焊件自重產生地軸向分量發生變化。這種調節方式其缺點是製造成本 高，體積大。2、偏移式執行機構從動滾輪架的兩側滾輪沿其垂直中心線可做同向偏移，以 此改變滾輪與焊件的軸向摩擦分力。這種調節方式最大的缺點是對滾輪的磨損太大。
發明內容本實用新型提供了一種焊接件同步自定心多爪卡盤，克服了上述現有技術之不 足，其能有效解決焊接工件產生水平方向竄動和卡爪同步自定心收縮比較困難的問題。本實用新型的技術方案是通過以下措施來實現的一種焊接件同步自定心多爪卡 盤，包括支架、支撐板、軸承、卡盤和卡爪；支撐板的右端面與支架的左端面安裝在一起，在 支撐板上固定安裝有第一電機，在第一電機的動力輸出軸上固定安裝有小齒輪，支撐板的 左端面與卡盤的右端面相對應，在卡盤與支撐板之間有軸承，該軸承的外圈體固定安裝在 卡盤上，在外圈體的外表面有卡齒，小齒輪與卡齒相嚙合，該軸承的內圈體固定安裝在支撐 板上；卡盤的右端面中心處固定安裝有第二電機，在卡盤的中部有軸承孔，第二電機的動力 輸出軸的外端穿過軸承孔並位於卡盤的左端面一側，在第二電機的動力輸出軸的外端固定 安裝有主動錐齒輪，在主動錐齒輪外側的卡盤上固定安裝有安裝盤，在安裝盤外側的卡盤 上沿圓周均勻分布有至少三個的卡爪徑向移動裝置，在卡爪徑向移動裝置上固定安裝有卡 爪。下面是對上述實用新型技術方案的進一步優化或/和改進上述該卡爪徑向移動裝置可包括絲槓安裝座，梯形絲槓、從動錐齒輪、線性導軌和 滑塊；每個絲槓安裝座包括絲槓固定板和絲槓支撐板，絲槓固定板和絲槓支撐板分別自外 至內固定在卡盤上，梯形絲槓安裝在絲槓固定板和絲槓支撐板上並能轉動，在安裝盤上安 裝有與梯形絲槓相對應的絲槓軸承，梯形絲槓的內端穿過絲槓軸承並固定安裝有從動錐齒 輪，從動錐齒輪與主動錐齒輪相嚙合，在梯形絲槓兩側的絲槓固定板和絲槓支撐板之間固 定安裝有一對線性導軌，在每個線性導軌上分別安裝有能沿線性導軌移動的滑塊，在梯形 絲槓的T形螺紋上安裝有絲母，絲母的兩側與滑塊固定在一起，在絲母的頂部固定安裝有卡爪底座，在卡爪底座上固定安裝有卡爪。上述第一電機與小齒輪之間可安裝有減速箱。上述第二電機與主動錐齒輪之間可固定安裝有減速箱。上述軸承的外圈體可通過螺栓固定安裝在卡盤上。上述軸承的內圈體可通過螺栓固定安裝在支撐板上。上述卡爪徑向移動裝置可為三個或四個或六個或八個。本實用新型結構合理而緊湊，使用方便，通過卡爪的同步自定心收縮能快速方便 的夾持焊接件，並使卡盤中心與焊件中心保持在一個中心線上，能防止焊接件錐形段在焊 接時躥動，因此極大地提高了工作效率和工作質量，通過卡盤的旋轉，能在組對焊接時有效 提高焊接精度與質量。

附圖1為本實用新型最佳實施例的主視結構示意圖。附圖2為本實用新型最佳實施例左視立體結構示意圖。附圖3為本實用新型最佳實施例在沒有支撐板和支架時的右視立體結構示意圖。附圖4為附圖1中A-A向剖視結構示意圖。附圖中的編碼分別為1為支架，2為支撐板，3為卡盤，4為卡爪，5為第一電機，6 為小齒輪，7為軸承的外圈體，8為卡齒，9為軸承的內圈體，10為第二電機，11為主動錐齒 輪，12為安裝盤，13為梯形絲槓，14為從動錐齒輪，15為線性導軌，16為滑塊，17為絲槓固 定板，18為絲槓支撐板，19為減速箱，20為絲母，21為卡爪底座。
具體實施方式
本實用新型不受下述實施例的限制，可根據本實用新型的技術方案與實際情況來 確定具體的實施方式。在本實用新型中，為了便於描述，各部件的相對位置關係的描述均是根據說明書 附圖的布圖方式來進行描述的，如上、下、左、右等的位置關係是依據說明書附圖的布圖方 向來確定的。下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步描述如附圖1至4所示，該焊接件同步自定心多爪卡盤包括支架1、支撐板2、軸承、卡 盤3和卡爪4 ；支撐板2的右端面與支架1的左端面安裝在一起，在支撐板2上固定安裝有 第一電機5，在第一電機5的動力輸出軸上固定安裝有小齒輪6，支撐板2的左端面與卡盤 3的右端面相對應，在卡盤3與支撐板2之間有軸承，該軸承的外圈體7固定安裝在卡盤3 上，在軸承的外圈體7的外表面有卡齒8，小齒輪6與卡齒8相嚙合，該軸承的內圈體9固定 安裝在支撐板2上；卡盤3的右端面中心處固定安裝有第二電機10，在卡盤3的中部有軸 承孔，第二電機10的動力輸出軸的外端穿過軸承孔並位於卡盤3的左端面一側，在第二電 機10的動力輸出軸的外端固定安裝有主動錐齒輪11，在主動錐齒輪11外側的卡盤3上固 定安裝有安裝盤12，在安裝盤12外側的卡盤3上沿圓周均勻分布有至少三個的卡爪徑向移 動裝置，在卡爪徑向移動裝置上固定安裝有卡爪4。可根據實際需要，對上述焊接件同步自定心多爪卡盤作進一步優化或/和改進[0023]如附圖1至4所示，該卡爪徑向移動裝置包括絲槓安裝座，梯形絲槓13、從動錐齒 輪14、線性導軌15和滑塊16 ；每個絲槓安裝座包括絲槓固定板17和絲槓支撐板18，絲槓 固定板17和絲槓支撐板18分別自外至內固定在卡盤3上，梯形絲槓13安裝在絲槓固定板 17和絲槓支撐板18上並能轉動，在安裝盤12上安裝有與梯形絲槓13相對應的絲槓軸承， 梯形絲槓13的內端穿過絲槓軸承並固定安裝有從動錐齒輪14，從動錐齒輪14與主動錐齒 輪11相嚙合，在梯形絲槓13兩側的絲槓固定板17和絲槓支撐板18之間固定安裝有一對 線性導軌15，在每個線性導軌15上分別安裝有能沿線性導軌15移動的滑塊16，在梯形絲 槓13的T形螺紋上安裝有絲母20，絲母20的兩側與滑塊16固定在一起，在絲母20的頂部 固定安裝有卡爪底座21，在卡爪底座21上固定安裝有卡爪4。如附圖3所示，根據需要，在第一電機5與小齒輪6之間安裝有減速箱19。如附圖3所示，根據需要，在第二電機10與主動錐齒輪11之間固定安裝有減速箱 19。如附圖3所示，為了便於安裝和拆卸，軸承的外圈體7通過螺栓固定安裝在卡盤3 上。如附圖3所示，為了便於安裝和拆卸，軸承的內圈體9通過螺栓固定安裝在支撐板 2上。如附圖1、2所示，根據需要夾持的容器尺寸的實際需要，卡爪徑向移動裝置為三 個或四個或六個或八個。以上技術特徵構成了本實用新型的最佳實施例，其具有較強的適應性和最佳實施 效果，可根據實際需要增減非必要的技術特徵，來滿足不同情況的需求。本實用新型最佳實施例的使用過程使用時，首先啟動安裝在卡盤3中心的第二 電機10的動力輸出軸旋轉帶動安裝在卡盤3上的主動錐齒輪11，主動錐齒輪11帶動與梯 形絲槓13連接的從動錐齒輪14旋轉，梯形絲槓13旋轉帶動絲母20做往復運動；絲母20 通過滑塊16在線性導軌15上沿卡盤3徑向移動，這樣，第二電機10驅動可實現每個卡爪底 座21上的卡爪4做同步動作，就能方便快速地實現卡爪4的同步自定心收縮，當卡爪4撐開 焊件或夾緊焊件時，卡盤3中心與焊件中心保持在一個中心線上，在水平組對焊接工作中， 通過固定在支撐板2上的第一電機5通過驅動小齒輪6旋轉帶動固定安裝在卡盤3上的軸 承的外圈體7旋轉，這樣能防止焊接件沿水平方向竄動。
權利要求1.一種焊接件同步自定心多爪卡盤，其特徵在於包括支架、支撐板、軸承、卡盤和卡爪； 支撐板的右端面與支架的左端面安裝在一起，在支撐板上固定安裝有第一電機，在第一電 機的動力輸出軸上固定安裝有小齒輪，支撐板的左端面與卡盤的右端面相對應，在卡盤與 支撐板之間有軸承，該軸承的外圈體固定安裝在卡盤上，在外圈體的外表面有卡齒，小齒輪 與卡齒相嚙合，該軸承的內圈體固定安裝在支撐板上；卡盤的右端面中心處固定安裝有第 二電機，在卡盤的中部有軸承孔，第二電機的動力輸出軸的外端穿過軸承孔並位於卡盤的 左端面一側，在第二電機的動力輸出軸的外端固定安裝有主動錐齒輪，在主動錐齒輪外側 的卡盤上固定安裝有安裝盤，在安裝盤外側的卡盤上沿圓周均勻分布有至少三個的卡爪徑 向移動裝置，在卡爪徑向移動裝置上固定安裝有卡爪。
2.根據權利要求1所述的焊接件同步自定心多爪卡盤，其特徵在於該卡爪徑向移動 裝置包括絲槓安裝座，梯形絲槓、從動錐齒輪、線性導軌和滑塊；每個絲槓安裝座包括絲槓 固定板和絲槓支撐板，絲槓固定板和絲槓支撐板分別自外至內固定在卡盤上，梯形絲槓安 裝在絲槓固定板和絲槓支撐板上並能轉動，在安裝盤上安裝有與梯形絲槓相對應的絲槓軸 承，梯形絲槓的內端穿過絲槓軸承並固定安裝有從動錐齒輪，從動錐齒輪與主動錐齒輪相 嚙合，在梯形絲槓兩側的絲槓固定板和絲槓支撐板之間固定安裝有一對線性導軌，在每個 線性導軌上分別安裝有能沿線性導軌移動的滑塊，在梯形絲槓的T形螺紋上安裝有絲母， 絲母的兩側與滑塊固定在一起，在絲母的頂部固定安裝有卡爪底座，在卡爪底座上固定安 裝有卡爪。
3.根據權利要求1或2所述的焊接件同步自定心多爪卡盤，其特徵在於第一電機與小 齒輪之間安裝有減速箱。
4.根據權利要求或1或2所述的焊接件同步自定心多爪卡盤，其特徵在於第二電機與 主動錐齒輪之間固定安裝有減速箱。
5.根據權利要求3所述的焊接件同步自定心多爪卡盤，其特徵在於第二電機與主動錐 齒輪之間固定安裝有減速箱。
6.根據權利要求1或2所述的焊接件同步自定心多爪卡盤，其特徵在於軸承的外圈體 通過螺栓固定安裝在卡盤上。
7.根據權利要求5所述的焊接件同步自定心多爪卡盤，其特徵在於軸承的外圈體通過 螺栓固定安裝在卡盤上。
8.根據權利要求1或2所述的焊接件同步自定心多爪卡盤，其特徵在於軸承的內圈體 通過螺栓固定安裝在支撐板上。
9.根據權利要求7所述的焊接件同步自定心多爪卡盤，其特徵在於軸承的內圈體通過 螺栓固定安裝在支撐板上。
10.根據權利要求9所述的焊接件同步自定心多爪卡盤，其特徵在於卡爪徑向移動裝 置為三個或四個或六個或八個。
專利摘要一種焊接件同步自定心多爪卡盤，其包括支架、支撐板、軸承、卡盤和卡爪；支撐板的右端面與支架的左端面安裝在一起，在支撐板上固定安裝有第一電機，在第一電機的動力輸出軸上固定安裝有小齒輪，支撐板的左端面與卡盤的右端面相對應，在卡盤與支撐板之間有軸承，該軸承的外圈體固定安裝在卡盤上，在外圈體的外表面有卡齒，小齒輪與卡齒相嚙合。本實用新型結構合理而緊湊，使用方便，通過卡爪的同步自定心收縮能快速方便的夾持焊接件，並使卡盤中心與焊件中心保持在一個中心線上，能防止焊接件錐形段在焊接時躥動，因此極大地提高了工作效率和工作質量，通過卡盤的旋轉，能在組對焊接時有效提高焊接精度與質量。
文檔編號B23K37/053GK201841396SQ201020581310
公開日2011年5月25日 申請日期2010年10月28日 優先權日2010年10月28日
發明者周銘, 孔德宏, 崔軍, 薛瑞雷 申請人:新疆威奧科技股份有限公司