同步帶位置的磁性非接觸檢測方法及橡膠磁同步帶的製作方法
2023-06-30 03:41:36 3
專利名稱：同步帶位置的磁性非接觸檢測方法及橡膠磁同步帶的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種同步帶位置的磁性非接觸檢測方法及橡膠磁同步帶。
背景技術：
同步帶傳動廣泛應用於各行業各種類型的機械傳動中。在同步帶傳動中，經常需 要限定同步帶在一定範圍內做往復運動，或者需要同步帶每次運動到指定位置時就停止。 這時就需要在同步帶往復運動的起始和終止位置或者需要同步帶停止的位置採集檢測信 號，根據此信號，控制同步帶在指定位置停止或換向。為了獲得此信號，傳統的方法可以在 同步帶主動機構中裝檢測編碼器，這樣實時準確地記錄同步帶位置信息，並設置同步帶的 起始編碼器值和終止編碼器值或指定位置的編碼器值，但是此種方法如果在速度較高、載 荷變化較大的情況下，同步帶經過長時間運行後會鬆弛、磨損，產生打滑，這樣編碼器記錄 的位置和同步帶實際運動的位置就會有偏差，同步帶的運動就會超出起始位置和終止位置 或需要停止的位置。為了獲得同步帶指定位置的檢測信號，通常還可以在同步帶運動方向上的指定位 置處安裝檢測傳感器。但這種位置檢測方法，一般都需要利用非同步帶本身的輔助機構，去 觸發檢測元件，安裝種種觸發檢測元件的輔助機構和安裝檢測元件本身都需要一定的空間 才能完成，在很多同步帶傳動系統中，難以滿足這種大空間的要求。
發明內容
本發明的目的在於提供一種同步帶位置的磁性非接觸檢測方法及橡膠磁同步帶， 可以實現同步帶在狹長空間內運動時的一個及多個位置檢測，檢測可靠、方便，不需要額外 的安裝空間，結構緊湊，進一步提高同步帶傳動系統控制的穩定性和可靠性。本發明採用的技術方案是一、一種同步帶位置的磁性非接觸檢測方法1)在同步帶的外側粘結一層聚氨基甲酸酯層，聚氨基甲酸酯層包絡在整個同步帶 外側；2)根據同步帶需要被檢測的位置的數量，在聚氨基甲酸酯層與同步帶外側之間粘 結一段或一段以上的橡膠磁；3)將磁性傳感器固定在離同步帶所選磁性傳感器的檢測範圍內，且距離不能小於 IOmm ；4)當粘結有橡膠磁的一段同步帶運動到磁性傳感器的位置時，磁性傳感器會產生 觸發信號，觸發信號經信號處理電路後，最終送入主控系統，主控系統根據採集的信號判斷 出同步帶是否到達了裝有橡膠磁的位置。二、一種橡膠磁同步帶本發明是在整條同步帶外側粘結一層聚氨基甲酸酯層，在聚氨基甲酸酯層與同步 帶外側之間粘結一段或一段以上的橡膠磁。
本發明的具有的有益效果是本發明可以實現同步帶在狹長空間內運動時的一個及多個位置檢測，檢測可靠、 方便，進一步提高同步帶傳動系統控制的穩定性和可靠性。
圖1是橡膠磁同步帶的結構及安裝示意圖。圖2是橡膠磁同步帶的結構局部放大示意圖。圖中1、磁性傳感器，2、橡膠磁安裝位置之一，3、橡膠磁安裝位置之二，4、信號處 理電路，5、主控系統，6、聚氨基甲酸酯層，7、橡膠磁，8、同步帶。
具體實施例方式下面結合附圖實施例對本發明作進一步說明。如圖1、圖2所示，本發明是在在整條同步帶8外側粘結一層聚氨基甲酸酯層6，在 聚氨基甲酸酯層6與同步帶8外側之間粘結一段或一段以上的橡膠磁7。圖1中2是橡膠 磁安裝位置之一，3橡膠磁安裝位置之二，也即安裝了兩處橡膠磁。這裡以安裝兩處橡膠磁 為例，說明本發明實施方式，但本發明不限制安裝橡膠磁的位置數量。如圖2在同步帶8的外側粘結一層聚氨基甲酸酯層6，使聚氨基甲酸酯層6包絡在 整個同步帶外側。在同步帶8的外側包絡一層聚氨基甲酸酯層6是為了給下面進一步安裝 橡膠磁7做準備。根據同步帶需要被檢測的位置的數量，這裡有兩個檢測位置，所以在橡膠 磁安裝位置之一處和橡膠磁安裝位置之二分別粘結上橡膠磁7。橡膠磁7的粘結方法是取 一段橡膠磁7，在每一個需要粘結橡膠磁的同步帶位置，將這段橡膠磁7粘結在聚氨基甲酸 酯層與同步帶外側之間。粘結的時候，要使橡膠磁7的內外表面和聚氨基甲酸酯層、同步帶 層的接觸面充分粘合，不留空隙。在同步帶8的外層粘結一層層聚氨基甲酸酯層6，可以使 橡膠磁7在同步帶上的固定更牢固，使橡膠磁能可靠的跟隨同步帶一起運動，不產生剝離、 掉落。將磁性傳感器1固定在離同步帶一定距離處(這個距離根據所選用的磁性傳 感器的檢測範圍確定，譬如這裡選用檢測距離是20mm的磁性傳感器，就可將此距離定在 10-20mm範圍內)，距離不能超出所選磁性傳感器的檢測範圍，如果超出所選磁性傳感器的 檢測範圍，磁性傳感器無法檢測到信號，並且距離不能小於10mm，如果小於10mm，磁性傳感 器會因為同步帶運動過程中的顫動被損壞。將磁性傳感器1的輸出信號線接入信號處理電路4，信號處理電路4出來的信號進 入主控系統5。信號處理電路4主要由採樣電路和濾波電路組成。採樣電路可以簡單的用 採樣保持晶片、A/D晶片構成，濾波電路可以用50KHz的LC低通濾波器。主控系統可以是 工業型的PLC控制系統，也可以是嵌入式控制系統。當粘結有橡膠磁的一段同步帶運動到裝有橡膠磁的位置時，磁性傳感器會產生觸 發信號。此信號首先進入信號處理電路，信號處理電路對信號進行採樣、濾波，得到穩定的、 可供使用的檢測信號，並將信號輸入到主控系統。主控系統根據信號處理電路的信號判斷 出同步帶是否到達了裝有橡膠磁的位置。
權利要求
一種同步帶位置的磁性非接觸檢測方法，其特徵在於1)在同步帶的外側粘結一層聚氨基甲酸酯層，聚氨基甲酸酯層包絡在整個同步帶外側；2)根據同步帶需要被檢測的位置的數量，在聚氨基甲酸酯層與同步帶外側之間粘結一段或一段以上的橡膠磁；3)將磁性傳感器固定在離同步帶所選磁性傳感器的檢測範圍內，且距離不能小於10mm；4)當粘結有橡膠磁的一段同步帶運動到磁性傳感器的位置時，磁性傳感器會產生觸發信號，觸發信號經信號處理電路後，最終送入主控系統，主控系統根據採集的信號判斷出同步帶是否到達了裝有橡膠磁的位置。
2.按權利要求1所述方法的一種橡膠磁同步帶，其特徵在於在整條同步帶(8)外側 粘結一層聚氨基甲酸酯層(6)，在聚氨基甲酸酯層(6)與同步帶(8)外側之間粘結一段或一 段以上的橡膠磁(7)。
全文摘要
本發明公開了一種同步帶位置的磁性非接觸檢測方法及橡膠磁同步帶。在整個同步帶的外側粘結一層聚氨基甲酸酯層；根據同步帶需要被檢測的位置的數量，在聚氨基甲酸酯層與同步帶外側之間粘結一段或一段以上的橡膠磁；將磁性傳感器固定在離同步帶所選磁性傳感器的檢測範圍內，且距離不能小於10mm；當粘結有橡膠磁的一段同步帶運動到磁性傳感器的位置時，磁性傳感器會產生觸發信號，觸發信號經信號處理電路後，最終送入主控系統判斷出同步帶是否到達了裝有橡膠磁的位置。本發明可以實現同步帶在狹長空間內運動時的一個及多個位置檢測，檢測可靠、方便，進一步提高同步帶傳動系統控制的穩定性和可靠性。
文檔編號G01V3/08GK101832748SQ20101015157
公開日2010年9月15日 申請日期2010年4月20日 優先權日2010年4月20日
發明者唐志峰, 景立煒, 鄭勝義, 駱蘇軍 申請人:杭州浙大精益機電技術工程有限公司