螺釘定位裝置的製作方法
2023-06-29 19:58:51
專利名稱：螺釘定位裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種自動擰螺釘的定位裝置，特別涉及到螺釘的自動推送的和定位的裝置。
背景技術：
擰螺絲裝配的生產過程。目前公知的生產過程一般採用人工方式完成螺絲的裝配，即由人工取螺絲，逐個擰入接線端子排，這種方式生產效率低，勞動強度大。也有少數能夠實現部分自動化裝配的方式，將取螺絲、擰螺絲的過程實現自動完成，能夠一定程度改善生產過程，提高生產效率，但是改善的效果仍然非常有限，效率的提升不是很明顯。現今社會為適應現代化的腳步，很多工廠都採用了流水線生產，使得大規模批量化生產成為可能，但在一些工具機和單件小批量生產的過程中，由於擰螺釘器的體積大，投入成本高，所以在很多情況下，擰螺釘是由人工操作完成的，且在一些裝置中，由於是人工操作，所以，不可能將各個螺釘在固定時所使用的力都相同，這往往就會導致零部件的加工精度和裝置的使用壽命。因流水線生產要求工人進行高強度、高密度作業，耗時耗力。為減輕操作工的勞動強度，本發明提出一種結構簡單，螺絲定位準確，省時省力的螺釘定位裝置。
發明內容
本發明提供一種螺釘定位裝置，其主要目的解決以往螺釘位技術複雜，需要編程實現的定位技術，現通過簡單機械結構來解決定位不準的問題。為完成上述發 明目的，本發明採用以下技術方案:一種螺釘定位裝置，它用於螺釘自動擰緊裝置，所述的螺釘為自攻釘或組合螺釘，最頂端為螺釘帽；所述的螺釘定位裝置包括振動盤、滑動軌道；所述的滑動軌道一端接于振動盤；其特徵在於:在滑動軌道出口設有暫停卡位；螺釘到達暫停卡位後，其底端留有一定距離，所述的暫停卡位的出口大於螺釘下端的直徑；所述的在暫停卡位的下方設螺釘推送機構；所述的螺釘推送機構是由推送盤、推送氣缸構成；所述的推送盤上設螺釘插位孔，螺釘插位孔的深度略短於螺釘底端至暫停卡位長度；所述的推送氣缸分為直立氣缸和水平氣缸，所述的直立氣缸的行程由工件頂端至暫停卡位，所述的水平氣缸的行程由工件位置至暫停卡位的下端；所述的推送盤為一平板，其上設有螺釘孔，孔深為螺釘的下半部分深度；在工位側端，設有光電感器，所述的光電感應器用於觸發水平氣缸；在暫停卡口處設有第二光電感應器，第二光電感應器用於觸發垂直氣缸；在推送盤的螺釘孔內設有第三光電感應器。本方案通過巧妙的設計，將暫停卡位直徑並沒有設計成以往的形狀，直接讓螺釘掉進卡位內，僅保留端部；本專利則是通過讓螺釘直立的方案，確保每一根螺釘，都能直立的進入暫停卡位內，本專利的另一大特點是，通過，簡單的幾個感應器與兩個氣缸的配合，完成螺釘的取與送，完全通過機械的方式，僅需要設置氣缸的伸出長度，便能達到這樣的設計效果，不像以往技術那樣要求用複雜的程序控制，設置先後級別而本專利則是兩氣缸同時運動，無需分出先後；只要螺釘孔內有釘，同時另一個感應器用於感知推送盤的位置，通過這種雙向感應便能準確而無誤的操作推送盤，讓其完成運送螺釘的任務。本專利的機械結構簡單，推送的準確率高，無論從設計還是效率，和成本都遠遠超越了過去。對上述技術方案作進下的限定，所述的滑動軌道為雙排滑軌；所述暫停卡位為兩個，設置於滑軌的頂端。該方案設定雙排滑軌和兩個對應的暫停卡位是為了適應於被擰緊的產品；當需要進，我們還可以設置更多的滑軌，滑軌只要與振動盤之間相對應，設置有相應的暫停卡位，當然在推送盤的上也要設置相應的螺釘孔。說明書附圖
圖1為本發明的俯視圖。
具體實施例方式為了進一步說明本發明的特點，下面結合具體附圖作進一步的描述。如圖所示，一種螺釘定位裝置，它用於螺釘自動擰緊裝置，所述的螺釘為下端細，向上逐漸增粗，最頂端為螺釘帽；所述的螺釘定位裝置包括振動盤1、滑動軌道2 ;所述的滑動軌道一端接于振動盤I ;在滑動軌道出口設有暫停卡位21 ;螺釘到達暫停卡位後，其底端留有一定距離，所述的暫停卡位21的出口大於螺釘下端的直徑；所述的在暫停卡位的下方設螺釘推送機構3 ;所述的螺釘推送機構3是由推送盤33、推送氣缸31，32構成；所述的推送盤上設螺釘插位孔331，螺釘插位孔的深度略短於螺釘底端至暫停卡位長度；所述的推送氣缸分為直立氣缸31和水平氣缸32，所述的直立氣缸31的行程由工件頂端至暫停卡位21，所述的水平氣缸32 的行程由工件位置至暫停卡位21的下端；所述的推送盤33為一平板，其上設有螺釘孔331，孔深為螺釘的下半部分深度；在工位4的側端，設有第一光電感器41，42，所述的第一光電感應器用於觸發氣缸；在暫停卡口處設有第二光電感應器22，在推送盤的螺釘孔內設有第三光 電感應器332,第三光電感應器與光電感器和第二光電感應器配合，共同觸發，操作氣缸運動。所述的滑動軌道為雙排滑軌；所述暫停卡口為兩個，設置於滑軌的頂端。所述的振動盤和滑動軌道為兩個，推送盤的長度與兩個滑動軌道的距離長度相適應。所述的推送盤的兩端各設兩個螺釘孔。工作時，兩個振動盤同進振動，驅趕螺釘向前進，將螺釘按序排列在滑軌上，最前端的一根螺釘半懸空的被卡在暫停卡口上，這裡推送盤內沒有螺釘，所以直立氣缸上頂，水平氣缸收回，推送盤的螺釘孔剛好對準螺釘，螺釘進入孔內後，水平氣缸和直立氣缸做反向動作，將螺釘從卡口上託走；隨著氣缸的運動，到達工們，觸發第二光電感應器；螺釘被擰緊機構提走，由於螺釘孔內沒有螺釘，同時推送盤在第二光電感應器的位置，這裡氣缸再次返回，這樣往復運動；本專利最大的特別就是無需過於複雜的程序，僅僅需要三個感應器，孔內的感應器與另兩個相配合的方式便能完成推送過程，這樣的機構省去了編程過程，讓控制變的簡單而準確。
權利要求
1.一種螺釘定位裝置，它用於螺釘自動擰緊裝置，所述的螺釘為自攻釘或組合螺釘，最頂端為螺釘帽；所述的螺釘定位裝置包括振動盤、滑動軌道；所述的滑動軌道一端接于振動盤；其特徵在於:在滑動軌道出口設有暫停卡位；螺釘到達暫停卡位後，其底端留有一定距離，所述的暫停卡位的出口大於螺釘的直徑；所述的在暫停卡位的下方設有螺釘推送機構；所述的螺釘推送機構是由推送盤、推送氣缸構成；所述的推送盤上設螺釘插位孔，螺釘插位孔的深度略短於螺釘底端至暫停卡位長度；所述的推送氣缸分為直立氣缸和水平氣缸，所述的直立氣缸的行程由工件頂端至暫停卡位，所述的水平氣缸的行程由工件位置至暫停卡位的下端；所述的推送盤為一平板，其上設有螺釘孔，孔深為螺釘的下半部分深度；在工位側端，設有第一光電感器，在暫停卡口處設有第二光電感應器，在推送盤的螺釘孔內設有第三光電感應器；所述的第三光電感應器分別與第二光電感應器和第一光電感應器配合，共同觸發氣缸運行。
2.根據權利要求1所述的一種螺釘定位裝置，其特徵在於:所述的滑動軌道為雙排滑軌；所述暫停卡位為兩個，設置於滑軌的頂端。
3.根據權利要求1或2所述的一種螺釘定位裝置，其特徵在於:所述的振動盤和滑動軌道為兩個，推送盤的長度與兩個滑動軌道的距離長度相適應。
4.根據權利要求3所述的一種螺釘定位裝置， 其特徵在於:所述的推送盤的兩端各設兩個螺釘孔。
全文摘要
本發明涉及一種自動擰螺釘的定位裝置，特別涉及到螺釘的自動推送的和定位的裝置。本發明提供一種螺釘定位裝置，其主要目的解決以往螺釘位技術複雜，需要編程實現的定位技術，現通過簡單機械結構來解決定位不準的問題。本發明最大的特別就是無需過於複雜的程序，僅僅需要三個感應器，孔內的感應器與另兩個相配合的方式便能完成推送過程，這樣的機構省去了編程過程，讓控制變的簡單而準確。
文檔編號B25B11/00GK103213082SQ20131014965
公開日2013年7月24日 申請日期2013年4月26日 優先權日2013年4月26日
發明者丁衛華, 沈長明, 曹擁軍 申請人:南通市華冠電器有限公司