配重平衡圓盤旋轉式蓄電池極群疊片配組機構的製作方法
2023-06-07 19:10:46 1
專利名稱：配重平衡圓盤旋轉式蓄電池極群疊片配組機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及蓄電池製造技術領域，具體是一種配重平衡圓盤旋轉式蓄電池極群疊片配組機 構。
背景技術：
在鉛酸蓄電池生產製造過程中，「包片配組」工序是鉛塵汙染最嚴重和工作量最大的工序之一，其包括將正極片或負極片用隔板紙包和將一定數量正負極片按順序疊加組裝成極群等過程。目前國內主要由工人手工完成，這樣不但效率低，質量很難得到保證，而且在極片上掉落的鉛塵會對操作工人的健康造成影響。經對現有技術的文獻檢索發現，中國專利200620039126. 0公開了一種由推伸氣缸機構、左右鏈輪機構、同步機構及底片組成的疊片機構。但其存在如下缺點1、整個機構比較複雜。2、疊片時與出片機構之間必須實現同步運動，並且託板上已有極板不能高於出片機構下表面，控制起來比較麻煩。3、當極片滑入疊片機構上時因摩擦容易使已有極板偏移，使疊出的集群不能滿足工藝要求。中國專利201110058601. 4公開了一種由轉盤、靜鏈輪、同步鏈輪、支撐極板裝置及極板輸送和卸料裝置，當轉盤旋轉時可實現連續疊片，但該實用新型也存在結構複雜，要支撐極板裝置可靠性不高，維護不方便。
實用新型內容本實用新型針對現有技術中存在的上述不足，提供了一種配重平衡圓盤旋轉式蓄電池極群疊片配組機構，實現對已經構成正極片、負極片、隔板紙的包片組進行自動連續疊片構成極群，使人力成本降低，效率提高，操作方便。本實用新型是通過如下技術方案實現的一種配重平衡圓盤旋轉式蓄電池極群疊片配組機構，包括機架支架、極片組輸入裝置、圓盤裝置、減速裝置、行星旋轉水平託物裝置和極群接收及推出裝置，其中，行星旋轉水平託物裝置為若干個，分別安裝在圓盤裝置上，圓盤裝置和減速裝置分別安裝在機架支架上，極片組輸入裝置安裝在圓盤裝置的入口側，並從兩圓盤板之間伸入圓盤裝置內，用於將極片組送入圓盤裝置內的一定位置，便於行星旋轉水平託物裝置將極片組帶走；極群接收及推出裝置安裝在圓盤裝置的出口側並伸入圓盤裝置內，用於接收行星旋轉水平託物裝置帶過來的極片組，當疊到指定數量的時候將極片組推出圓盤裝置。進一步地，所述機架支架包括側立板、連接支撐杆和安裝固定板，所述側立板分為左側立板和右側立板，並通過連接支撐杆相連接，兩塊安裝固定板分別與側立板連接用於固定在機架上。進一步地，所述圓盤裝置安裝在機架支架的左側立板和右側立板之間，包括圓盤板、圓盤板固定座和主軸。其中，主軸兩端通過軸承固定在機架支架的左側立板和右側立板上，圓盤固定座通過鍵連接與主軸固定，圓盤板分為第一圓盤板和第二圓盤板，並通過螺栓相對地固定在圓盤板固定座兩端；所述圓盤板平面為豎直方向，第一圓盤板和第二圓盤板圓周陣列著若干個可供行星旋轉水平託物裝置穿過安裝的圓孔，所述圓孔數量與行星旋轉水平託物裝置數量相適配。進一步地，所述行星旋轉水平託物裝置固定在圓盤裝置的第一圓盤板和第二圓盤板上，包括旋轉軸、配重塊、旋轉固定座、旋轉輪、撐板爪和軸銷，其中，旋轉固定座與旋轉軸通過軸承相連接，旋轉軸的一端固定有配重塊，其另一端通過螺栓與旋轉輪固定在一起，軸銷橫穿在旋轉輪內，撐板爪為若干個，穿過軸銷依次安裝在旋轉輪上。所述旋轉輪為圓盤形狀，旋轉輪上依次排列了若干個用於安裝撐板爪的長方形槽，旋轉輪側面設有一個穿過所述長方形槽且用於安裝軸銷的通孔。所述行星旋轉水平託物裝置數量與圓盤上圓孔數量相同，所述旋轉固定座通過螺栓圓周陣列地分別固定在圓盤裝置的第一圓盤板和第二圓盤板上，每一組行星旋轉水平託物裝置相對並同軸安裝。進一步地，所述極片組輸入裝置包括輸送支架、鏈輪、擋片塊和鏈條，其中，鏈輪、 擋片塊和鏈條固定在輸送支架上並安裝在圓盤裝置的第一圓盤板和第二圓盤板入口中間位置，所述鏈條為兩根，兩根鏈條通過鏈輪送入第一圓盤板和第二圓盤板間，擋片塊位於鏈條進入兩片圓盤板的位置，用於限制鏈條進入兩片圓盤板的位置。進一步地,所述減速裝置包括大齒輪、小齒輪、軸承座組件和輸入鏈輪,其中，大齒輪和小齒輪相互咬合併通過軸承座組件安裝在機架支架的側立板上，所述輸入鏈輪安裝在側立板上，用於動力輸入。所述減速裝置的減速比與圓盤裝置的一個圓盤板上的行星旋轉水平託物裝置的個數相同。 進一步地，所述極群接收及推出裝置為兩條並列設置的卸料板，並安裝在極片組輸入裝置的端部。與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果本實用新型結構簡單緊湊、合理，安裝維護方便，其動力可以由與該裝置一起配合使用的包片裝置的主動力提供，兩組相互對立的大圓盤板繞著主軸作圓周運動，進而帶動六對行星旋轉水平託物裝置做圓周運動實現包片組的循環疊加，從而構成集群實現了包片組疊片的自動化，並且在輸送過程中定位準確，下落位置無偏斜，疊片速度大幅提高，減輕工人勞動強度，使鉛塵的危害大大降低。
圖I為本實用新型整體結構示意圖；圖2為本實用新型整體結構示意圖左視圖；圖3為本實用新型行星旋轉水平託物裝置結構示意圖；圖4為本實用新型極片組輸入裝置結構示意圖；圖中，I為機架支架、2為極片組輸入裝置、3為圓盤裝置、4為減速裝置、5為行星旋轉水平託物裝置、6為極群接收及推出裝置；101為側立板、102為連接支撐杆、103為安裝固定板；201為輸送支架、202為鏈輪、203為擋片塊、204為鏈條；301為圓盤板、302為圓盤板固定座、303為主軸；401為大齒輪、402為小齒輪、403為軸承座組件、404為輸入鏈輪；501為旋轉軸、502為配重塊、503為旋轉固定座、504為旋轉輪、505為撐板爪、506為軸銷。
具體實施方式
下面對本實用新型的實施例作詳細說明本實施例在以本實用新型技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護範圍不限於下述的實施例。如圖I和圖2所示，一種配重平衡圓盤旋轉式蓄電池極群疊片配組機構，包括機架支架I、極片組輸入裝置2、圓盤裝置3、減速裝置4、行星旋轉水平託物裝置5和極群接收及推出裝置6。其中，行星旋轉水平託物裝置5為若干個，並安裝在圓盤裝置3上，圓盤裝置3和減速裝置4分別安裝在機架支架I上，極片組輸入裝置2安裝在圓盤裝置3的入口側，並從兩圓盤板之間伸入圓盤裝置3內，用於將極片組送入圓盤裝置3內的一定位置，便於行星旋轉水平託物裝置5將極片組帶走；極群接收及推出裝置6安裝在圓盤裝置3的出口側 並伸入圓盤裝置3內，用於接收行星旋轉水平託物裝置5帶過來的極片組，當疊到指定數量的時候將極片組推出圓盤裝置3。機架支架I包括側立板101、連接支撐杆102和安裝固定板103。側立板101分為左側立板和右側立板，連接支撐杆102為兩根，兩根連接支撐杆分別用螺栓將左側立板和右側立板連接在一起，安裝固定板103為兩塊，分別安裝在側立板的底部，用於固定整個機架支架。圓盤裝置3包括圓盤板301、圓盤板固定座302和主軸303，圓盤板301包括第一圓盤板和第二圓盤板，主軸303兩端通過軸承固定在左側立板和右側立板之間，圓盤板固定座302通過鍵連接與主軸303固定在一起；第一圓盤板和第二圓盤板通過螺栓相對地固定在圓盤板固定座302兩端，圓盤板301平面為豎直方向；如圖3所示，行星旋轉水平託物裝置5包括旋轉軸501、配重塊502、旋轉固定座503、旋轉輪504、撐板爪505和軸銷506。其中，旋轉固定座503與旋轉軸501通過軸承連接在一起，使得旋轉軸501可以繞旋轉固定座503圓心自由旋轉，旋轉軸501的一端固定有配重塊502，其另一端通過螺栓與旋轉輪504固定在一起；軸銷506橫穿在旋轉輪504內，撐板爪505為三個，穿過軸銷506依次安裝在旋轉輪504內側槽內。旋轉輪504為圓盤形狀，旋轉輪504上依次排列了三個用於安裝撐板爪505的長方形槽，旋轉輪側面有一個穿過三個長槽的用於安裝軸銷506的通孔。行星旋轉水平託物裝置5數量與圓盤上圓孔數量相同，其旋轉固定座503通過螺栓圓周陣列地分別固定在第一圓盤板和二圓盤板上，每2個兩行星旋轉水平託物裝置相對同軸安裝。如圖4所示，極片組輸入裝置2包括輸送支架201、鏈輪202、擋片塊203和鏈條204。鏈輪202、擋片塊203和鏈條204固定在輸送支架201上並安裝在圓盤裝置3的第一圓盤板和第二圓盤板入口中間位置，鏈條204為兩根,兩根鏈條通過鏈輪202送入第一圓盤板和第二圓盤板間，擋片塊203用於限制鏈條204進入兩片圓盤板的位置，使其停在便於被行星旋轉水平託物裝置5帶走的位置。如圖I所示,兩片圓盤板均為圓盤形狀,在圓心處分別有一個可供主軸303和圓盤板固定座302穿過的圓孔，每一個圓盤板外側均圓周陣列著可供行星旋轉水平託物裝置5穿過的圓孔，該圓孔的數量與行星旋轉水平託物裝置5的數量相適配。[0031]如圖2所示，減速裝置包括大齒輪401、小齒輪402、軸承座組件403和輸入鏈輪404，大齒輪401和小齒輪402相互咬合併通過軸承座組件403安裝在機架支架I側立板上，輸入鏈輪404安裝在側立板上，動力由輸入鏈輪404輸入，減速裝置的減速比一般與一個圓盤板上行星旋轉水平託物裝置5的個數相同。極群接收及推出裝置6為兩條並列設置的卸料板，並安裝在極片組輸入裝置2的端部。本實施例實施過程如下
·[0034]如圖1、2、3、4所示，外部動力源通過減速裝置4驅動圓盤裝置3使其繞著圓盤裝置的主軸303作圓周運動，從而帶動行星旋轉水平託物裝置5做圓周運動；在行星旋轉水平託物裝置5的配重塊502的作用下使得與行星旋轉水平託物裝置5的旋轉軸501另一端固定連接的旋轉輪504始終保持初始位置，從而使旋轉輪504內的三個撐板爪505能夠始終保持水平狀態，這樣安裝在第一圓盤板和第二圓盤板上對立且同軸的兩個行星旋轉水平託物裝置5的撐板爪505的上表面始終在保證水平，其中撐板爪505可以繞軸銷506自由轉動，撐板爪505因重力作用始終伸出圓盤板301平面。當物體壓在撐板爪505的上面時，撐板爪505會撐起物體，但若有外力從爪的下面對其作用，爪會縮迴旋轉輪504內。使用時將配重平衡圓盤旋轉式蓄電池極群疊片配組機構安裝在包片機構後面，包片機構包好的正負極片組由極片組輸入裝置的鏈條從一頭送入第一圓盤板和第二圓盤板的中間，其上的擋片塊將鏈條擋住限定在適當的位置，圓盤板旋轉時左右相對的撐板爪將極片組託起帶走，在疊片機構的另一頭有一固定的接片裝置，當旋轉圓盤板帶著極片組運動到接片裝置上時，撐板爪的下表面碰到接片裝置後自動縮回到旋轉輪內，正負極片組就會被接片裝置接住，當疊片機構連續旋轉時多組正負極片組就依次疊加在一起，疊加到規定的數量時就組成了極群，疊好的，極群會由推片機構推出並及時轉移到下一個工位。通過PLC或其他微機系統的控制，可實現包片和置片的全自動化，大大提聞生廣效率和減小工人的勞動強度。
權利要求1.一種配重平衡圓盤旋轉式蓄電池極群疊片配組機構，其特徵在於，包括機架支架、極片組輸入裝置、圓盤裝置、減速裝置、行星旋轉水平託物裝置和極群接收及推出裝置，其中，行星旋轉水平託物裝置為若干個，分別安裝在圓盤裝置上，圓盤裝置和減速裝置分別安裝在機架支架上，極片組輸入裝置安裝在圓盤裝置入口側並伸入圓盤裝置內，極群接收及推出裝置安裝在圓盤裝置的出口側並伸入圓盤裝置內。
2.根據權利要求I所述的配重平衡圓盤旋轉式蓄電池極群疊片配組機構，其特徵在於，所述機架支架包括側立板、連接支撐杆和安裝固定板，所述側立板分為左側立板和右側立板，並通過連接支撐杆相連接，兩塊安裝固定板分別與側立板連接並固定在機架上。
3.根據權利要求I所述的配重平衡圓盤旋轉式蓄電池極群疊片配組機構，其特徵在於，所述圓盤裝置安裝在機架支架的左側立板和右側立板之間，包括圓盤板、圓盤板固定座和主軸，其中，主軸兩端通過軸承固定在機架支架的左側立板和右側立板上，圓盤固定座通過鍵連接與主軸固定，圓盤板分為第一圓盤板和第二圓盤板，並通過螺栓相對地固定在圓盤板固定座兩端；所述圓盤板平面為豎直方向，第一圓盤板和第二圓盤板圓周陣列著若干個可供行星旋轉水平託物裝置穿過安裝的圓孔，所述圓孔數量與行星旋轉水平託物裝置數量相適配。
4.根據權利要求I所述的配重平衡圓盤旋轉式蓄電池極群疊片配組機構，其特徵在於，所述行星旋轉水平託物裝置固定在圓盤裝置的第一圓盤板和第二圓盤板上，包括旋轉軸、配重塊、旋轉固定座、旋轉輪、撐板爪和軸銷，其中，旋轉固定座與旋轉軸通過軸承相連接，旋轉軸的一端固定有配重塊，其另一端通過螺栓與旋轉輪固定在一起，軸銷橫穿在旋轉輪內，撐板爪為若干個，穿過軸銷依次安裝在旋轉輪上。
5.根據權利要求4所述的配重平衡圓盤旋轉式蓄電池極群疊片配組機構，其特徵在於，所述旋轉輪為圓盤形狀，旋轉輪上依次排列了若干個安裝撐板爪的長方形槽，旋轉輪側面設有ー個穿過所述長方形槽且安裝軸銷的通孔。
6.根據權利要求4所述的配重平衡圓盤旋轉式蓄電池極群疊片配組機構，其特徵在於，所述行星旋轉水平託物裝置數量與圓盤上圓孔數量相同，所述旋轉固定座通過螺栓圓周陣列地分別固定在圓盤裝置的第一圓盤板和ニ圓盤板上，每ー組行星旋轉水平託物裝置相對並同軸安裝。
7.根據權利要求I所述的配重平衡圓盤旋轉式蓄電池極群疊片配組機構，其特徵在於，所述極片組輸入裝置包括輸送支架、鏈輪、擋片塊和鏈條，其中，鏈輪、擋片塊和鏈條固定在輸送支架上並安裝在圓盤裝置的第一圓盤板和第二圓盤板入口中間位置，所述鏈條為兩根，兩根鏈條通過鏈輪送入第一圓盤板和第二圓盤板間，擋片塊位於鏈條進入兩片圓盤板的位置。
8.根據權利要求I所述的配重平衡圓盤旋轉式蓄電池極群疊片配組機構，其特徵在於，所述減速裝置包括大齒輪、小齒輪、軸承座組件和輸入鏈輪，其中，大齒輪和小齒輪相互咬合併通過軸承座組件安裝在機架支架的側立板上，所述輸入鏈輪安裝在側立板上。
9.根據權利要求8所述的配重平衡圓盤旋轉式蓄電池極群疊片配組機構，其特徵在於，所述減速裝置的減速比與圓盤裝置的一個圓盤板上的行星旋轉水平託物裝置的個數相同。
10.根據權利要求I所述的配重平衡圓盤旋轉式蓄電池極群疊片配組機構，其特徵在於，所述極群接 收及推出裝置為兩條並列設置的卸料板，並安裝在極片組輸入裝置的端部。
專利摘要本實用新型公開了一種配重平衡圓盤旋轉式蓄電池極群疊片配組機構，包括機架支架、極片組輸入裝置、圓盤裝置、減速裝置、行星旋轉水平託物裝置和極群接收及推出裝置，其中，行星旋轉水平託物裝置為若干個，分別安裝在圓盤裝置上，圓盤裝置和減速裝置分別安裝在機架支架上，極片組輸入裝置的端部從圓盤裝置的一側穿過，極群接收及推出裝置安裝在極片組輸入裝置的端部並從圓盤裝置的另一側穿出，從而實現連續的自動疊片，再由極群接收及推出裝置輸送到下一個工位。本實用新型機構簡單合理，結構緊湊，疊片速度快，並且在輸送過程中定位準確，下落位置無偏斜，疊片質量穩定。實現了包片組疊片的自動化，使鉛塵的危害大大降低。
文檔編號H01M10/04GK202585637SQ20122010891
公開日2012年12月5日 申請日期2012年3月21日 優先權日2012年3月21日
發明者吳明暉, 趙言正, 王強 申請人:上海素樸智能設備製造有限公司