一種迴轉體轉動時的角位移監測控制方法
2023-06-08 08:56:11 2
專利名稱：一種迴轉體轉動時的角位移監測控制方法
技術領域：
本發明屬於角位移監測技術領域，尤其是一種迴轉體轉動時的角位移監測控制方法。
背景技術：
有些大型迴轉體在其轉動時的角位移控制要求很高，比如天文望遠鏡的角位移轉動角度要求在1°區間細分到「分」，這就需要對大型迴轉體實施角位移的監測和控制，雖然對大型迴轉體的角位移監測和控制方式很多，但或多或少總會存在這樣或那樣的問題。
發明內容
為實時監測和控制迴轉體的角位移狀況，本發明提供了一種迴轉體轉動時的角位移監測控制方法，該方法可以實時監測和控制迴轉體的角位移量，具有監測控制方法新穎獨特之特點。為實現上述發明目的，本發明採用如下技術方案:
一種迴轉體轉動時的角位移監測控制方法，在迴轉體的外徑端面分別粘貼有一圈磁柵刻度條以及控制磁條，磁柵刻度條不與控制磁條相接觸，磁柵刻度條按360°角度劃分且每1°線處均標記有長刻度線，每1°區間內按百進位分度劃分且每五分線處均標記有短刻度線，本發明的特徵是:
對應圈磁柵刻度條處分別配置有用於所述長刻度線監測的長刻度傳感器以及用於所述短刻度線監測的短刻度傳感器，在短刻度傳感器處配置有用於迴轉體轉動控制的磁條傳感器，磁條傳感器對應於控制磁條，分別將長刻度傳感器、短刻度傳感器以及磁條傳感器的反饋信號線聯接在中央處理器的輸入端，中央處理器的輸出端與監測屏聯接，監測屏上能夠分別即時顯示迴轉體轉動前的所述角度以及所述分度，監測屏上還能夠分別即時顯示迴轉體轉動後的所述角度以及所述分度，迴轉體轉動前的所述角度與轉動後的所述角度之差能在監測屏上顯示，而迴轉體轉動前的所述分度與轉動後的所述分度之差也能在監測屏上顯示，磁條傳感器通過中央處理器控制迴轉體的轉動角位移量，並將所述轉動角位移量通過監測屏進行顯示。由於採用如上所述技術方案，本發明產生如下積極效果:
1、本發明可以實時監測和控制迴轉體的角位移量，具有監測控制方法新穎獨特之特點。2、磁條傳感器與長刻度傳感器、短刻度傳感器具有反饋信號互補作用，為實現迴轉體的精確角位移提供了監測控制依據。
圖1是本發明的角位移監測控制方法示意簡圖。
圖1中:1-長刻度傳感器；2_控制磁條；3_磁柵刻度條；4-迴轉體；5_磁條傳感器；6_短刻度傳感器；7_中央處理器；8_監測屏。
具體實施例方式本發明是一種迴轉體轉動時的角位移監測控制方法，可以實時監測和控制迴轉體的角位移量，具有監測控制方法新穎獨特之特點。本文所述迴轉體可以具體到天文望遠鏡，或是大型轉臺軸承，或是精密工具機的分
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/又JUL寸O結合圖1，在迴轉體4的外徑端面分別粘貼有一圈磁柵刻度條3以及控制磁條2，磁柵刻度條3不與控制磁條2相接觸，磁柵刻度條3按360°角度劃分且每1°線處均標記有長刻度線，每1°區間內按百進位分度劃分且每五分線處均標記有短刻度線，同時磁柵刻度條3和控制磁條2均具有磁性。本發明的特徵是:
對應圈磁柵刻度條3處分別配置有用於所述長刻度線監測的長刻度傳感器I以及用於所述短刻度線監測的短刻度傳感器6，長刻度傳感器I與短刻度傳感器6具有反饋信號互補作用，長刻度傳感器I和短刻度傳感器6距迴轉體4的間距可以根據實際情況隨時進行調整並固定，在短刻度傳感器6處配置有用於迴轉體4轉動控制的磁條傳感器5，磁條傳感器5對應於控制磁條。分別將長刻度傳感器1、短刻度傳感器6以及磁條傳感器5的反饋信號線聯接在中央處理器7的輸入端，中央處理器7的輸出端與監測屏8聯接，監測屏8上能夠分別即時顯示迴轉體4轉動前的所述角度以及所述分度，監測屏8上還能夠分別即時顯示迴轉體4轉動後的所述角度以及所述分度，迴轉體4轉動前的所述角度與轉動後的所述角度之差能在監測屏8上顯示，而迴轉體4轉動前的所述分度與轉動後的所述分度之差也能在監測屏8上顯示，磁條傳感器5通過中央處理器7控制迴轉體4的轉動角位移量，並將所述轉動角位移量通過監測屏8進行顯示，保證了迴轉體4的轉動角位移量。中央處理器7的程序可以根據本發明的監測控制方法而設定，這對本領域普通技術人員而目並不是一件難事。所述轉動角位移量是根據迴轉體4的要求而設定的，因此顯示屏8上所顯示的所述轉動角位移量是否準確，可以通過所述角度之差以及所述分度之差來進行判斷，從這一點來說，磁條傳感器5與長刻度傳感器1、短刻度傳感器6也是具有反饋信號互補作用的，為實現迴轉體4的精確角位移提供了監測控制依據。
權利要求
1.一種迴轉體轉動時的角位移監測控制方法，在迴轉體(4)的外徑端面分別粘貼有一圈磁柵刻度條(3)以及控制磁條(2)，磁柵刻度條(3)不與控制磁條相接觸，磁柵刻度條(3)按360°角度劃分且每1°線處均標記有長刻度線，每1°區間內按百進位分度劃分且每五分線處均標記有短刻度線，其特徵是:對應圈磁柵刻度條(3)處分別配置有用於所述長刻度線監測的長刻度傳感器(I)以及用於所述短刻度線監測的短刻度傳感器￠)，在短刻度傳感器(6)處配置有用於迴轉體(4)轉動控制的磁條傳感器(5)，磁條傳感器(5)對應於控制磁條(2)，分別將長刻度傳感器(I)、短刻度傳感器￠)以及磁條傳感器(5)的反饋信號線聯接在中央處理器(7)的輸入端，中央處理器(7)的輸出端與監測屏(8)聯接，監測屏(8)上能夠分別即時顯示迴轉體(4)轉動前的所述角度以及所述分度，監測屏(8)上還能夠分別即時顯示迴轉體(4)轉動後的所述角度以及所述分度，迴轉體(4)轉動前的所述角度與轉動後的所述角度之差能在監測屏(8)上顯示，而迴轉體(4)轉動前的所述分度與轉動後的所述分度之差也能在監測屏(4)上顯示，磁條傳感器(5)通過中央處理器(7)控制迴轉體(4)的轉動 角位移量，並將所述轉動角位移量通過監測屏(8)進行顯示。
全文摘要
一種迴轉體轉動時的角位移監測控制方法，迴轉體(4)上分別粘貼磁柵刻度條(3)、控制磁條(2)，磁柵刻度條分別標記長刻度線、短刻度線，長刻度傳感器(1)監測長刻度線，短刻度傳感器(6)監測短刻度線，磁條傳感器(5)監測控制磁條，反饋信號線與中央處理器(7)聯接後再與監測屏(8)聯接，監測屏即時顯示迴轉體轉動前的角度和分度以及轉動後的角度和分度，迴轉體轉動前的所述角度與轉動後的所述角度之差能在監測屏上顯示，而迴轉體轉動前的所述分度與轉動後的所述分度之差也能在監測屏上顯示，磁條傳感器通過中央處理器控制迴轉體的轉動角位移量，並將轉動角位移量進行顯示，控制方法新穎獨特，保證了迴轉體的轉動角位移量。
文檔編號G05D3/12GK103197687SQ20131007967
公開日2013年7月10日 申請日期2013年3月13日 優先權日2013年3月13日
發明者範雨晴, 李國斌, 姜韶峰, 馬瑩 申請人:洛陽軸研科技股份有限公司