可個性化調節曲度分段式脊柱牽伸床的三維動作控制裝置的製作方法

2023-06-08 08:59:04 1

本發明涉及醫療器材領域，尤其涉及可個性化調節曲度分段式脊柱牽伸床的三維動作控制裝置。

背景技術：

近年來，大量研究已證明脊柱牽引或脊柱減壓過程中病人肌肉的放鬆程度對脊椎類疾病治療效果有顯著影響，且由於腰椎是有曲線的，治療時有無支撐會影響脊柱曲度進而影響病變脊柱定位或易造成傷害。在一些治療過程中醫生會在患者腰部墊有枕頭，但高度、大小不可調，每個患者腰椎曲線有差別，就不能因人而異。

技術實現要素：

本發明的目的在於克服現有技術的不足，提供一種設計合理，結構簡單，不易變形，能夠對人體不同部位的撐託力進行調節的可個性化調節曲度分段式脊柱牽伸床的三維動作控制裝置。

本發明採用的技術方案是：

可個性化調節曲度分段式脊柱牽伸床的三維動作控制裝置，所述分段式脊柱牽伸床床體上設有氣墊和若干個柱結構，所述氣墊上均勻分布有網格狀的若干個網孔，所述若干個柱結構上端分別與若干個網孔固定連接，若干個柱結構下端分別安裝在床體上，若干個柱結構由動力介質源驅動分別沿豎直方向獨立伸縮；所述若干個柱結構均包括伸縮缸和底座，所述伸縮缸為具有密閉內腔的波紋管形狀，伸縮缸上端與氣墊上相應網孔固定連接，伸縮缸上端設有用於感應承載壓力的壓力傳感器，伸縮缸下端與底座固定連接，底座內設有與伸縮缸內腔連通的供源通道，供源通道通過管網與動力介質源連通，供源通道的入口處設有用於控制伸縮缸內腔壓力大小的調壓閥，所述調壓閥控制動力介質源驅動伸縮缸伸縮以帶動氣墊升降；所述供源通道內側設有一用於偵測動力介質源流量的流量傳感器，所述流量傳感器、壓力傳感器和調壓閥分別與外設的控制中心通訊連接。

所述伸縮缸由可伸縮材料製成。

若干個柱結構分別獨立伸縮時，帶動氣墊相應部位升降以調節氣墊曲度及對人體不同部位的撐託力。

所述伸縮缸內設有可伸縮的定位撐杆，定位撐杆兩端分別與伸縮缸上端和底座固定連接，定位撐杆的伸縮由伸縮缸伸縮帶動。

所述動力介質源為氣源或者液壓源。

所述氣墊一側壁設有用於連接充氣機的充氣嘴。

其還包括升降機構，所述升降機構包括升降臺、升降氣缸和導向杆，所述導向杆豎直設在床架上並與升降臺滑動連接，所述升降氣缸的推桿端連接升降臺，若干個柱結構下端分別固定於升降臺的上端面，升降機構帶動若干個柱結構和氣墊做升降運動。

本發明採用以上技術方案，通過若干個柱結構與氣墊的配合，由設於柱結構的伸縮缸上端的壓力傳感器實時感應對應區域氣墊承載壓力並反饋至控制中心，控制中心針對各個壓力傳感器反饋的壓力數據輸出對應的控制信號至與各自壓力傳感器對應的調壓閥，通過對應的調壓閥控制諸如氣源對柱結構的伸縮缸內腔的供氣量或者液壓源對柱結構的伸縮缸內腔的供液量。此外，供源通道的內側設置一用於偵測動力介質源流量的流量傳感器，以便控制中心掌握供氣量或供液量的實際大小以不斷修正、調節與控制伸縮缸內腔壓力大小，使得伸縮缸在該壓力大小作用下向上伸長或向下收縮，從而帶動與該伸縮缸上端連接的氣墊相應部位上升或下降，調節了氣墊曲度以適應人體不同部位的需求，具有氣墊曲度可個性化調節的功能，並可調節氣墊對人體不同部位的撐託力，使得人體不同部位得到有效撐託。本發明還設置了升降機構用於氣墊和柱結構的整體升降，便於曲度可個性化的不變的情況下對患者進行整體的上升或者下降的動作控制。本發明採用壓力傳感器結合控制中心配合調壓閥能夠及時自動根據實際情況調節伸縮缸伸縮及氣墊升降，從而確保對人體不同部位進行有效撐託與牽伸。有利於柱結構伸縮帶動氣墊相應部位升降以調節氣墊曲度以及對人體不同部位的撐託力。

附圖說明

以下結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步詳細說明；

圖1為本發明可個性化調節曲度分段式脊柱牽伸床的三維動作控制裝置的結構示意圖；

圖2為本發明可個性化調節曲度分段式脊柱牽伸床的三維動作控制裝置的原理框圖；

圖3為本發明可個性化調節曲度分段式脊柱牽伸床的三維動作控制裝置的柱結構的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1-3之一所示，本發明公開了可個性化調節曲度分段式脊柱牽伸床的三維動作控制裝置，所述分段式脊柱牽伸床床體10上設有氣墊2和若干個柱結構3，所述氣墊2上均勻分布有網格狀的若干個網孔21，所述若干個柱結構3上端分別與若干個網孔21固定連接，若干個柱結構3下端分別安裝在床體10上，若干個柱結構3由動力介質源驅動分別沿豎直方向獨立伸縮；所述若干個柱結構3均包括伸縮缸31和底座32，所述伸縮缸31為具有密閉內腔的波紋管形狀，伸縮缸31上端與氣墊2上相應網孔21固定連接，伸縮缸31上端設有用於感應承載壓力的壓力傳感器9，伸縮缸31下端與底座32固定連接，底座32內設有與伸縮缸31內腔連通的供源通道33，供源通道33通過管網38與動力介質源連通，供源通道33的入口處設有用於控制伸縮缸31內腔壓力大小的調壓閥34，所述調壓閥34控制動力介質源驅動伸縮缸31伸縮以帶動氣墊2升降；所述供源通道33內側設有一用於偵測動力介質源流量的流量傳感器37，所述流量傳感器37、壓力傳感器9和調壓閥34分別與外設的控制中心通訊連接。

所述伸縮缸31由可伸縮材料製成。

若干個柱結構3分別獨立伸縮時，帶動氣墊2相應部位升降以調節氣墊2曲度及對人體不同部位的撐託力。

所述伸縮缸31內設有可伸縮的定位撐杆35，定位撐杆35兩端分別與伸縮缸31上端和底座32固定連接，定位撐杆35的伸縮由伸縮缸31伸縮帶動。

所述動力介質源為氣源或者液壓源。

所述氣墊2一側壁設有用於連接充氣機的充氣嘴22。

其還包括升降機構7，所述升降機構7包括升降臺71、升降氣缸72和導向杆73，所述導向杆73豎直設在床架上並與升降臺71滑動連接，所述升降氣缸72的推桿端連接升降臺71，若干個柱結構3下端分別固定於升降臺71的上端面，升降機構7帶動若干個柱結構3和氣墊2做升降運動。

本發明採用以上技術方案，通過若干個柱結構3與氣墊2的配合，由設於柱結構3的伸縮缸31上端的壓力傳感器9實時感應對應區域氣墊2承載壓力並反饋至控制中心，控制中心針對各個壓力傳感器9反饋的壓力數據輸出對應的控制信號至與各自壓力傳感器9對應的調壓閥34，通過對應的調壓閥34控制諸如氣源對柱結構3的伸縮缸31內腔的供氣量或者液壓源對柱結構3的伸縮缸31內腔的供液量。此外，供源通道33的內側設置一用於偵測動力介質源流量的流量傳感器37，以便控制中心掌握供氣量或供液量的實際大小以不斷修正、調節與控制伸縮缸31內腔壓力大小，使得伸縮缸31在該壓力大小作用下向上伸長或向下收縮，從而帶動與該伸縮缸31上端連接的氣墊2相應部位上升或下降，調節了氣墊2曲度以適應人體不同部位的需求，具有氣墊2曲度可個性化調節的功能，並可調節氣墊2對人體不同部位的撐託力，使得人體不同部位得到有效撐託。本發明還設置了升降機構7用於氣墊2和柱結構3的整體升降，便於曲度可個性化的不變的情況下對患者進行整體的上升或者下降的動作控制。本發明採用壓力傳感器9結合控制中心配合調壓閥34能夠及時自動根據實際情況調節伸縮缸31伸縮及氣墊2升降，從而確保對人體不同部位進行有效撐託與牽伸。有利於柱結構3伸縮帶動氣墊2相應部位升降以調節氣墊2曲度以及對人體不同部位的撐託力。