伺服型容積式流量計的製作方法
2023-06-08 11:57:26 3
專利名稱：伺服型容積式流量計的製作方法
技術領域：
本發明涉及伺服型容積式流量計，更詳細地說，涉及從小流量區域到大流量區域，具有儀器誤差幾乎接近於零的優異的特性的伺服型容積式流量計。
背景技術：
具有一對轉子的代表性的容積式流量計，是一種具有計量室，在計量室內利用流體的壓力差旋轉的一對轉子，以計量室和轉子形成的容積作為基準容積，通過流入計量室內的被測定的流體根據轉子的旋轉流出，由轉子的轉數求出流量的流量計。
即，理想地，相當於基準容積的體積的被測定流體與轉子的旋轉成比例地被排出。
但是，在實際的容積式流量計中，為了使轉子能夠旋轉，在轉子和計量室之間設有微小的間隙，轉子與計量室不接觸地旋轉。
此外，為了轉子能夠旋轉，需要克服作為機械因素的負荷，例如軸承的摩擦和計數部的負荷的轉矩，該轉矩由被測定流體作用到轉子上產生的流體壓力差產生的旋轉力矩獲得。
因此，在利用被測定流體的能量使轉子旋轉的情況下(自力式容積式流量計)，儘管所述間隙非常小，但仍然由該間隙從入口側向出口側發生洩漏。
圖1是表示自力式容積式流量計的儀器誤差特性的一個例子。
如圖1所示，這種洩漏的大小，相對於由流體壓力差產生的力矩，在摩擦轉矩的比例大的小流量的範圍內，洩漏更大，儀器誤差為負的，在其它流量區域因產生的壓力差的大小不同而異，進而，如圖1中表示出的粘度不同的3條儀器誤差曲線所示，受到被測定流體的粘度的影響，儀器誤差特性發生變化。
另一方面，由於容積式流量計可以高精度地直接測定體積流量，所以廣泛作為工業用、商業用的流量計使用。
但是，如上所述，在進行微小的流量測定、進而在追求高精度的測定時，從原理上，在計量室內，為了轉子的旋轉由計量室與轉子之間存在的間隙引起的洩漏，是不能忽略不計的。
此外，該洩漏量與容積式流量計的流出、流入口之間的壓力損失成正比。
為了能夠不受被測定流體的粘度及密度等物理性質的數值的影響、穩定地進行高精度的流量測定，正確地檢測出流量計的流出、流入口之間的壓力損失，為了使該損失總是為零，用伺服馬達從外部給予轉子驅動力，利用這時的轉子的動作轉數測定流量的流量計，是伺服型容積式流量計。
圖2是表示現有技術的伺服型容積式流量計的結構的一個實施例的圖示。
在圖2中，1是容積式流量計，2是外殼，3是計量室，4是第一轉子軸，5是第二轉子軸，6是第一轉子，7是第二轉子，8是流入口，9是流出口，10是流入側壓力檢測口，11是流出側壓力檢測口，12是壓力差計，13是分配器A，14是調節計，15是目標設定器，16是伺服馬達驅動迴路，17是伺服馬達(S.M)，18是轉數表傳感器(T.G)，19是流量傳送器(P.G)。
容積式流量計1由與流入口8和流出口9連通、形成於流路(外殼2)上的計量室3，分別軸承支承在固定在該計量室3內的第一轉子軸4及第二轉子軸5上的第一轉子6及第二轉子7構成。
在第一轉子6及第二轉子7上，通過與設於主體外部、即計量室3的外部的各個轉子上的引導齒輪(圖中未示出)嚙合，伺服馬達(S.M)17的驅動軸可以相互沿相反方向同步旋轉地結合到第一轉子6側(在本實施例中可以不是第一轉子6側，而是第二轉子7側)的引導齒輪上。
在容積式流量計1的流入口8和流出口9上分別設置流入側壓力檢測口10，流出側壓力檢測口11，流入口8及流出口9的壓力，利用導管從兩個壓力檢測口10、11被導向壓力差計12，測定容積式流量計1的流出、流入口之間的壓力損失。
轉數表傳感器(T.G)18直接連接到伺服馬達(S.M)17的驅動軸上，伺服馬達(S.M)17，轉數表傳感器(T.G)18及第一轉子6側的引導齒輪相互縱向連接。
轉數表傳感器(T.G)18產生與伺服馬達(S.M)17成正比的電壓值，其輸出通過伺服馬達驅動迴路16反饋給伺服馬達(S.M)17。
流量傳送器(P.G)19具有測量第一轉子6(在本實施例中也可以不是第一轉子6，而是第二轉子7)的轉數的機構，產生與流量成正比的脈衝。
從壓力差計12來的壓力差信號，經由是分配器A13變換成與壓力差成正比的電壓值Vp之後，輸入到調節計14內，與從目標設定器15來的目標設定值進行比較，其輸出V1，連接到伺服馬達驅動迴路16的一個輸入端子上。
將轉數表傳感器(T.G)18的輸出V2反饋連接到伺服馬達驅動迴路16的另一個輸入端子上，以使相當於從調節計14來的容積式流量計1的流出、流入口之間的壓力損失ΔP的壓力差計12來的壓力差信號Vp與目標設定值的比較值V1與相當於伺服馬達(S.M)17的轉數的轉數表傳感器(T.G)18的輸出V2相等的方式，形成控制伺服馬達(S.M)17的旋轉的伺服機構。
被測定流體在向箭頭方向流動的狀態，壓力差計12的壓力差信號增加，但通過驅動由伺服馬達驅動迴路16和伺服馬達(S.M)17構成的伺服控制系統，將流量計的入口與出口之間的壓力差ΔP控制成沒有壓力差。這時，將調節計14的目標值設定成壓力差為零，利用伺服馬達17強制地使轉子旋轉，將ΔP控制為零。
在現有技術中，伺服型容積式流量計，如上所述，不管流量大小，利用伺服馬達強制性地驅動轉子的旋轉，控制流量計的入口側和出口側的壓力差ΔP，使得ΔP＝0。其理論根據是，如果能夠以容積式流量計的流出、流入口之間的壓力損失為零的方式測定流量的話，就可以將洩漏的量看作為零。
但是，當用現有技術的伺服型容積式流量計實際測量流量時，在小流量區域，儘管對現有技術的自力式容積式流量計中大的負的儀器誤差的情況有所改進，但會產生儀器誤差全部變為正的而且顯示出與流量、密度的上升一起而增大的特性。
正的儀器誤差的原因是，為了將容積式流量計的流出、流出口之間的壓力差損失控制在沒有壓力差，在利用伺服馬達強制性地使轉子旋轉的情況下，即使使容積式流量計的流出、流入口之間的壓力損失ΔP為零，由於計量室內的轉子的旋轉方向前面側的壓力上升，背面側的壓力下降，將在轉子的旋轉方向的前面和背面側產生壓力差ΔPi，由於外殼與轉子之間存在間隙，由該壓力差ΔPi，會從流出側向流入側方產生被測定流體的洩漏。
發明內容
本發明的目的是提供一種伺服型容積式流量計，所述流量計，在上述壓力差控制中，用與流量計分開設置的文丘裡(Venturi)管，孔板，噴嘴等節流機構(即壓力差發生機構)提取出外部壓力損失，通過將這裡提取出的信號作為控制目標壓力差來控制壓力差ΔP，通過進行僅補償內部的壓力損失的控制，可以防止由於從流出側向流入側的洩漏引起的儀器誤差特性的惡化。
本發明的伺服型容積式流量計，其中，它包括設於流路內的計量室，在該計量室內旋轉、每次所述旋轉流出一定體積的流體的成對的第一及第二轉子，檢測前述計量室的上遊側和下遊側的壓力差的第一個壓力差計，在串聯地設置在前述流路內、縮小流路用的節流機構，檢測該節流機構的上遊側和下遊側的壓力差的第二個壓力差計，以及，利用從前述第二個壓力差計來的壓力差信號調節從前述第一個壓力差計來的壓力差信號得到目標值，跟隨該目標值驅動前述第一或第二轉子中的任何一個的伺服機構。
圖1、是表示自力式容積式流量計的儀器誤差特性的一個例子的圖示。
圖2、是表示現有技術的吸附型容積式流量計的結構的一個實施例的圖示。
圖3、是說明本發明的伺服型容積式流量計的原理用的圖示，是表示現有技術的伺服型容積式流量計的流體壓力分布的狀態的示意圖。
圖4、是表示根據本發明的一種實施形式的伺服型容積式流量計的結構的一個實施例的圖示。
圖5、是表示根據圖4的實施例的伺服型容積式流量計儀器誤差特性的一個例子的圖示。
圖6、是表示根據本發明的另外一種實施形式的伺服型容積式流量計的結構的一個實施例的圖示。
圖7、是表示根據圖6的實施例的伺服型容積式流量計儀器誤差特性的一個例子的圖示。
具體實施例方式
一般地，在流體流過容積式流量計時，當在充分離開轉子的壓力差檢測位置處產生ΔP的壓力損失時，公式ΔP＝ΔP1+ΔP2成立。這裡ΔP1是使轉子旋轉所耗費的壓力損失，由於與流量計內部的洩漏直接相關，所謂稱之為內部壓力損失。此外，ΔP2是為了流體流過流量計所耗費的壓力損失，由於與洩漏沒有直接關係，所以稱之為外部壓力損失。
在內置一對轉子的容積式流量計中，相對於與流量計內部的洩漏有關的轉子前後的壓力差ΔPi，單位時間內流量計內部的洩漏量為Δq，當流體的粘度為μ，流量為Q時，用下式表示，Δq＝ka·(ΔPi/μ)+kb·Q ...(1)其中，ka，kb是由轉子與外殼的形狀確定的常數。從而，單位時間內流量計內部的洩漏量，分成與轉子前後的壓力差成正比但與流體的粘度成反比的項，以及與流量成正比的項。
這裡，令I為被校正的接受檢驗的儀器的指示量，Q為標準儀器的真實的值時，儀器的誤差E用下式表示E＝((I-Q)/Q)×100％...(2)此外，根據與流量計內部洩漏量Δq的關係，I-Q＝-Δq ...(3)成立。從而，由(1)、(2)、(3)式，儀器誤差E可以用下式表示E＝-(Δq/Q)＝-(ka·(ΔPi/(μ·Q)+kb) ...(4)這裡，為了使儀器誤差E為零，如果令(4)式中第一項的轉子前後的壓力差ΔPi為零的話，流量計內部的洩漏量也為零，通過流量與轉數正確地成正比，儀器誤差也大體上在零附近。此外，在公式(4)中的第二項，通過改變儀表因素，可以忽略不計。
從而，為了使伺服型容積式流量計的儀器誤差為零，可以將在檢測壓力損失ΔP的位置處的壓力差控制在內部壓力損失ΔPi＝0。即，通過從外部給予驅動力使控制目標壓力差與外部壓力損失ΔPe相等，可以使內部壓力損失ΔPi為零，所以，流量計內部沒有洩漏，必然地可以實現沒有洩漏的、即儀器誤差為零的流量計。
圖3是說明本發明的伺服型容積式流量計的原理用的圖示，是表示現有技術的伺服型容積式流量計的流體壓力分布狀態的示意圖。
如上所述，在伺服型容積式流量計中，在將流入側和流出側的壓力差ΔP控制為零的情況下，在轉子的旋轉方向的前面和背面產生壓力差ΔPi。由於該壓力差ΔPi，從外殼與轉子的間隙之間從流出側洩漏到流入側的洩漏量，和與被測定流體的密度γ及轉子的旋轉速度V相關的壓力、流量的增加一起增大，儀器誤差變成正的。
在根據本發明的一種實施形式的伺服型容積式流量計中，鑑於外部壓力損失ΔPe，不將伺服型容積式流量計的流入側和流出側的壓力差ΔP控制為零，而是在ΔP＝ΔPi+ΔPe中，將轉子的前後的壓力損失ΔP1、即內部壓力損失控制為ΔPi＝0，為此，通過將流入側的壓力提高一個數值ΔP＝ΔPe＝k(γ/2g)V2，使轉子的旋轉方向的前面側和背面側之間的內部壓力損失ΔPi＝0，從外殼與轉子之間的間隙中沒有被測定流體洩漏。
這裡，k是由流量計的內部形狀、尺寸、管的摩擦係數確定的常數，例如，用k＝λ(L/D)表示(λ管摩擦係數，L流量計內部的管軸長度，D流量計內部的內徑)。此外，V為轉子旋轉速度，但也可以是管內的流速或流量。
圖4是表示根據本發明的一種實施形式的伺服型容積式流量計的結構的一個實施例的概念圖。
圖中，1是容積式流量計，2是外殼，3是計量室，4是第一轉子軸，5是第二轉子軸，6是第一轉子，7是第二轉子，8是流入口，9是流出口，10是流入側壓力檢測口，11是流出側壓力檢測口，12是壓力差計，13是分配器A，14是調節計，16是伺服馬達驅動迴路，17是伺服馬達(S.M)，18是轉數表傳感器(T.G)，19是流量傳送器(P.G)，它們和圖2所示的現有技術的伺服型容積式流量計的結構部件是共通的，具有基本上相同的功能(省略其詳細說明)，並賦予相同的標號。第一轉子6或第二轉子7藉助計量室3內的伺服馬達17旋轉。
在本實施例的伺服型容積式流量計中，代替圖2中現有這種的目標設定器15，設置F/V變換器20，線性化器21，壓力計22，分配器B23，乘法器24。
F/V變換器20，將表示從流量傳送器(P.G)19來的流量的脈衝信號變換成與其頻率成正比的模擬電壓，輸出相當於轉子的旋轉速度V的信號。
線性化器21，將F/V變換器20輸出平方，輸出相當於轉子的旋轉速度V的二次方的信號V2。
壓力計22將流入側壓力檢測口10(或者流出側壓力檢測口11)的壓力變換成相當於流體壓力P的電壓信號。
在被測定流體是氣體的情況下，分配器B23，將相當於從壓力計22來的流體壓力(P)的電壓信號變換成相當於和流體壓力(P)成正比的流體密度(γ)的電壓信號。
此外，在流體是液體的情況下，由於流體密度(γ)不因流體壓力(P)變化，而是由液體的種類確定，所以，不要壓力計22，在乘法器24內直接從外部將與被測定液體相應的值設定輸入到乘法器24中。
乘法器24將從線性儀21來的相當於轉子的旋轉速度(V)二次方的信號(V2)和從分配器B23來的相當於密度(γ)的信號進行乘法運算，將相當於(k0.γ·V2)的信號Vs作為調節器14的目標設定值輸出。此外，k0是常數，為k0＝k(1/2g)＝λ(L/D)·(1/2g)。
和現有技術的裝置一樣，相當於流量計的入口側和出口側的壓力差ΔP的信號Vp，輸入到調節器14的另一個端子上，在調節器14上與從乘法器24來的信號Vs進行比較，相當於Vp-Vs＝(Vp-k·γ·V2)的信號V1輸出到伺服馬達驅動迴路16的一個輸入端子上。
從轉數表傳感器(T.G)18來的與伺服馬達(S.M)17的轉數成正比的電壓V2被反饋連接到伺服馬達驅動迴路16的另一個輸入端子上，為了使之與從調節器14來的信號V1相等，伺服機構動作，控制伺服馬達(S.M)17的旋轉。
被測定流體在向箭頭方向流動的狀態下，不像現有技術那樣將伺服型容積式流量計的流入側與流出側的壓力差ΔP控制為零，而是通過將流入側的壓力提高一個根據轉子的旋轉速度(V)在流量計內部產生的外部壓力損失ΔPe＝k(γ/2g)V2的方式控制伺服型容積式流量計，使得轉子的旋轉方向的前面側和背面側的壓力差ΔPi為零。
藉此，可以消除在現有技術的伺服型容積式流量計中，與通過將流入側與流出側的壓力差ΔP控制為零產生的轉子的前後面之間的壓力差ΔPi相反方向的壓力差，與此相伴，可以進一步減少通過外殼與轉子之間的間隙的逆流引起的洩漏。
圖5是表示根據本實施例的伺服型容積式流量計的儀器誤差特性的一個例子的圖示，圖中，P1，P2，P3分別表示被測定流體的流體壓力。
如圖5所示，可以看出根據本實施形式的伺服型容積式流量計儀器誤差特性，與被測定流體的壓力的大小無關，顯示出從小流量區域到大流量區域，儀器誤差基本上為零的直線性的優異的特性。
此外，轉子的旋轉速度V，由於在轉子的前端和轉子的根部速度不同，所以利用以平均速度計算的值進行控制，或者當考慮到外殼與轉子的前端之間的間隙，利用與用轉子的前端的速度計算的值接近的值控制壓力差時，可以進一步提高精度。
上面所述是利用硬體構成控制系統時的情況，在利用微型計算機組成控制系統的情況下，可以將與上面相同的動作處理軟體化，並把被測定流體的名稱和密度的關係製成表，只要選擇被測定流體的名稱，就可以設定密度。
此外，在流體溫度變化的情況下，由於被測流體的膨脹等，密度會發生變化，所以，通過測定被測流體的溫度進行密度修正，能夠以更高的精度進行流量測量。
如上所述，根據本實施形式的伺服型容積式流量計，通過只將流入側的壓力提高一個根據轉子的旋轉速度產生的壓力差的量的方式來控制伺服型容積式流量計，令轉子的旋轉方向的前面側和背面側的壓力差ΔPi＝0，就可以不會發生從外殼與轉子之間的間隙的洩漏，所以，能夠高精度地進行流量測量。這種伺服型容積式流量計，可適宜於氣體和液體任何一種流體使用。
在根據上述實施形式的伺服型容積式流量計中，鑑於外部壓力損失ΔPe，不將伺服型容積式流量計的流入側和流出側的壓力差ΔP控制為零，而是在ΔP＝ΔPi+ΔPe中，將轉子的前後的壓力損失ΔP1、即內部壓力損失控制為ΔPi＝0，為此，通過將流入側的壓力提高一個數值ΔP＝ΔPe＝k(γ/2g)V2＝C·γ·Q2，使轉子的旋轉方向的前面側和背面側之間的內部壓力損失ΔPi＝0，可以使得從外殼與轉子之間的間隙中沒有被測定流體洩漏。這裡，k及C是由流量計的內部形狀、尺寸，管摩擦係數等確定的常數，例如，用k＝λ(L/D)表示(λ管摩擦係數，L流量計各部分的管軸的長度，D流量計各部分的內徑)。此外，如上所述，V為轉子的旋轉速度，但也可以使用管內的流速或流量Q。
根據本發明的另外的實施形式的伺服型容積式流量計，在上述壓力差控制中，由與流量計分開設置的文丘裡管，多孔板，噴嘴等節流機構(即壓力差產生機構)提取出外部壓力損失，將這裡提取出來的信號作為控制目標壓力差，通過控制壓力差ΔP，可以進行只補償內部壓力損失的控制。
圖6是表示根據本發明的另外的實施形式的伺服型容積式流量計的結構的一個實施例的圖示，圖中，1是容積式流量計，2是外殼，3是計量室，4是第一轉子軸，5是第二轉子軸，6是第一轉子，7是第二轉子，8是流入口，9是流出口，10是流入側壓力檢測口，11是流出側壓力檢測口，12是第一個壓力差計，它們和圖2所述的現有技術的伺服型容積式流量計的結構部件是共通的，具有基本上相同的功能(省略其詳細說明)，並賦予相同的標號。藉助計量室3內的伺服馬達17使第一轉子6或第二轉子7旋轉。
在本實施例的伺服型容積式流量計中，代替圖2中現有技術的裝置的目標設定器15，設置節流機構31及第二個壓力差計32。此外，在本實施例中，將從第一個壓力差計12和第二個壓力差計32來的壓力差信號輸入到調節計14，根據從第一個壓力差計12來的壓力差信號和第二個壓力差計32來的壓力差信號進行調節得到目標值，跟隨該目標值，用伺服機構驅動第一轉子6或第二轉子7。在本實施例中，作為伺服機構，包括伺服馬達驅動迴路16，伺服馬達(S.M)17，轉數表傳感器(T.G)18，在伺服馬達驅動迴路16上指示上述目標值(跟隨用目標值)，驅動伺服馬達(S.M)17，驅動轉子6或7。但在本實施例中，目標值利用放大器33將從第二個壓力差計32來的壓力差信號放大進行調節。
節流機構(壓力差發生機構)31指的是多孔板，噴嘴，文丘裡管等安裝在流路途中的進行流路縮小使之產生壓力差的機構。在本實施形式中，節流機構31在流路中串聯設置，進而，設置在離開計量室3的位置上。在第二個壓力差計32中，在分別設於節流機構31的上遊側和下遊側的壓力檢測口測定壓力差ΔPe(相當於Cp·γx·Qx2)提取壓力差信號。這裡，Cp是由多孔板等節流機構中的節流比確定的常數，γx是流體密度，Qx是流量。
從第二個壓力差計32來的壓力差信號，首先被輸入到放大器33。放大器33，例如將壓力差信號(相當於Cp·γx·Qx2)放大k＝C0/Cp倍。其中，C0是由節流機構的結構、尺寸等確定的常數。
和圖2所述的現有技術的裝置一樣，相當於流量計的入口側與出口側的壓力差ΔP的信號Vp(對應於過程值PV)輸入到調節計14的另一個端子上，在調節計14中，與從放大器33來的信號Vs(對應於基準值SV)比較，將相當於(Vp-Vs)的信號V1(相當於上述的目標值)輸入到伺服馬達驅動迴路16的一個輸入端子上。
從轉數表傳感器(T.G)18來的與伺服馬達(S.M)17的轉數成正比的電壓V2反饋連接到伺服馬達驅動迴路16的另一個輸入端子上，為了使之與從調節計14來的信號V1相等，伺服機構動作，控制伺服馬達(S.M)17的旋轉。通過這種控制，使轉子的旋轉方向前面側和背面側的壓力差ΔPi為零。
從而，通過裝入多孔板等節流機構，增加流路的壓力損失，可以構築無需預先測量流體密度，也無需進行流體密度的溫度壓力修正，也不需要線性儀、乘法器等的簡單的控制系統。利用這種控制系統，可以消除在現有技術的伺服型容積式流量計中，與通過將流入側與流出測的壓力差ΔP控制為零產生的轉子的前後面之間的壓力差ΔPi相反方向的壓力差，與此相伴，可以進一步減少通過從外殼與轉子之間的間隙的逆流引起的洩漏。在流體的成分變化、密度不穩定等情況下，特別有效，也不必考慮圖1所示的由被測定流體的粘度引起的儀器誤差的偏移。
圖7是表示根據本實施例的伺服型容積式流量計的儀器誤差特性的一個例子的圖示。
在圖7中，表示設定通過計算獲得的外部壓力損失進行儀器誤差試驗(30.9℃，1.12mPa·s)的結果，可以看出，包括使用的電氣計量器等的基本精度在內，在一般的流量範圍的幾倍的區間內，可以實現±0.1％以上的優異的儀器誤差精度。
如上所述，根據本實施形式的伺服型容積式流量計，具有每一次旋轉流出一定體積的流體的成對的第一及第二轉子6、7，利用驅動它們中任何一個的伺服馬達的轉數測量流量。利用設於流入口8和流出口9上的壓力檢測口10、11之間的壓力差計12，求出第一個壓力差信號。另一方面，在流路的途中，設置節流機構31，利用壓力差計32在分別設於上下遊側的壓力檢測口處檢測壓力差ΔPe，提取出第二個壓力差信號。用第二個壓力差信號調節第一個壓力差信號，得到目標值，跟隨該目標值用伺服馬達17驅動第一轉子6或第二轉子7。
根據本實施形式，用放大器將在節流機構等壓力差發生機構的前後測定的壓力差放大到所希望的值，獲得壓力差控制目標值，通過控制流量計的入口、出口之間的壓力差使之成為該壓力差控制目標值，使轉子的旋轉方向前面側與背面側的壓力差為零，可以使得從外殼與轉子之間的間隙沒有洩漏，所以，利用簡單的系統結構，可以在很寬的流量範圍內進行高精度的流量測量。此外，在流體的成分變化、密度不穩定的情況下，特別有效，可以不必考慮由於被測定流體的粘度引起的儀器誤差。
工業上的可利用性根據本發明，通過將流入側的壓力提高根據轉子的旋轉速度發生的壓力差的量的方式控制伺服性容積式流量計，使轉子的旋轉方向前面側與背面側的壓力差ΔPi＝0，從外殼與轉子之間的間隙沒有洩漏，所以能夠進行高精度的流量測量。這種伺服容積式流量計可以適合於氣體和液體中任何一種流體使用。
此外，根據本發明，用放大器將在節流機構等的壓力差發生機構的前後測定的壓力差放大到規定的值，獲得壓力差目標值，通過控制流量計入口、出口之間的壓力差成為該目標控制值，使轉子的旋轉方向的前面側和背面側的壓力差為零，可以使得從外殼與轉子之間的間隙沒有洩漏，所以利用簡單的系統結構，可以在很寬的流量範圍內進行高精度的流量測量。此外，在流體的成分變化、密度不穩定的情況下，特別有效，可以不必考慮由於被測定流體的粘度引起的儀器誤差。
權利要求
1.一種伺服型容積式流量計，其特徵在於，它包括設於流路內的計量室，在該計量室內旋轉、每次旋轉流出一定體積的流體的成對的第一及第二轉子，檢測前述計量室的上遊側和下遊側的壓力差的第一個壓力差計，串聯地設置在前述流路內、縮小流路用的節流機構，檢測該節流機構的上遊側和下遊側的壓力差的第二個壓力差計，以及，利用從前述第二個壓力差計來的壓力差信號調節從前述第一個壓力差計來的壓力差信號得到目標值，跟隨該目標值驅動前述第一或第二轉子中的任何一個的伺服機構。
全文摘要
一種伺服型容積式流量計，它包括設於流路內的計量室，在該計量室內旋轉、每次旋轉流出一定體積的流體的成對的第一及第二轉子，檢測前述計量室的上遊側和下遊側的壓力差的第一個壓力差計，串聯地設置在前述流路內、縮小流路用的節流機構，檢測該節流機構的上遊側和下遊側的壓力差的第二個壓力差計，以及利用從前述第二個壓力差計來的壓力差信號調節從前述第一個壓力差計來的壓力差信號得到目標值，跟隨該目標值驅動前述第一或第二轉子中的任何一個的伺服機構。
文檔編號G01F11/00GK1763483SQ200510084498
公開日2006年4月26日 申請日期2002年5月9日 優先權日2001年5月21日
發明者三角勝夫, 小川胖, 小野精悟, 半田龍太 申請人:株式會社奧巴爾