使用興趣點的交叉路口導航方法與導航系統的製作方法
2023-06-07 23:20:31 1
專利名稱：：使用興趣點的交叉路口導航方法與導航系統的製作方法
技術領域：
：本發明涉及一種導航系統，更詳細講，涉及一種交叉路口導航方法與導航系統，所述交叉路口導航方法與導航系統使用興趣點(PointofInterest:POI)信息來提供改善的在交叉路口轉彎的導航。
背景技術：
：—般來說，導航系統是使用人造衛星為交通運輸設備、如汽車的行駛提供信息的系統。所述導航系統是自動的。所述導航系統使用全球定位系統(GPS)接收器從地球上空的GPS衛星接收預先設定的數據，並根據所接收到的數據計算其自身的位置。所述導航系統可根據計算出的位置信息向用戶提供汽車當前位置的信息，並可執行計算通向期望目的地的路線的進程，並提供所述路線的導航。所述導航系統存儲整個地圖的地理數據和POI信息。所述POI信息包括所述地圖上的建築物、道路等有關信息。所述導航系統將所存儲的地理數據和POI信息作為路線導航信息使用。也就是說，所述導航系統從GPS衛星接收包括經度、緯度信息的信號，並計算和輸出用戶的位置。此外，所述導航系統以地理數據來地圖匹配(map-match)用戶的位置，從而可提供從當前位置到期望目的地的路線的導航。目前，由於車輛的增加，越來越多的道路在被擴張和建造，交叉路口的數目也隨著眾多匝道的增加而增加。當路線上存在此類交叉路口時，在交叉路口的出口方向及進入方向的信息可在地理數據中被顯示為圖像，可根據距離提供進入方向的語音導航。然而，在傳統技術中的交叉路口導航方法中，使用基於當前位置的距離提供在交叉路口轉彎的導航，例如，"前方500米右轉"。因此，當用戶不確信、準確地判斷距離或不熟悉距離估計時，用戶可能無法在交叉路口判斷進入點。當存在多條道路或匝道以複雜的方式位於交叉路口時，用戶可能會對於匝道感到混淆或駛過匝道，這可能妨礙用戶的安全駕駛。此外，提供在交叉路口轉彎的導航的方法中，由於導航點的位置可能在每個提供路線導航的導航服務中都不同，因此用戶需要重新適應他或她的導航距離，這對用戶來說不方便。
發明內容技術目的本發明提供了一種使用興趣點(POI)信息的交叉路口導航方法，並提供了一種可提供更好的路線導航的導航系統，使用戶可以更安全、可靠地在交叉路口進行轉彎。本發明還提供了一種使用POI信息的交叉路口導航方法，並提供了一種導航系統，所述導航系統使用圍繞交叉路口的POI信息以改善轉彎導航信息。4技術方案根據本發明的一個方面，提供了一種使用興趣點(POI)信息的交叉路口導航方法，所述交叉路口導航方法包括檢索到達用戶設定的目的地的路線並提供有關所述路線的導航；當在所述路線上感應到交叉路口時，使用所述交叉路口的周邊POI信息，提供在所述交叉路口轉彎的導航。根據本發明的另一個方面，提供了一種導航系統，其包括資料庫，其包括每個交叉路口的ID、在每個交叉路口可以進行的轉彎方向、每個轉彎方向的每個代表POI的ID;控制單元，當交叉路口在用戶設定的路線上被檢索到時，該控制單元根據所述路線識別所述交叉路口中的轉彎方向，從所述資料庫中讀取所述轉彎方向的代表POI，並根據所述代表POI提供在所述交叉路口的所述轉彎方向的導航。根據本發明，使用POI信息的交叉路口導航方法和導航系統，提供圍繞在交叉路口具有轉彎方向和代表性的信息的特定POI，從而可使用所述對應所述轉彎方向的POI信息提供在所述交叉路口轉彎的導航。圖1是示出根據本發明的實施例的導航系統的配置的示圖；圖2是示出根據本發明的實施例的在交叉路口可行的轉彎方向的道路和為每個轉彎方向指定的代表興趣點(POI)的示例的示圖；圖3是示出根據本發明的實施例的使用POI信息的交叉路口導航方法的流程圖；和圖4是示出根據本發明的實施例的對應路線的轉彎方向與代表P01的示例的示圖，所述代表POI對應在交叉路口的轉彎導航的所述轉彎方向。具體實施例方式以下，將參照附圖對本發明的實施例進行詳細描述。首先，將對根據本發明的示例性實施例的導航系統的配置進行描述。圖1是示出根據本發明的實施例的導航系統的配置的示圖。根據本發明的實施例，所述導航系統包括全球定位系統(GPS)模塊10。所述GPS模塊10從至少3個GPS衛星信號接收位置信號，並計算其自身的位置。所述導航系統是提供到達用戶設定的目的地的路線的導航的用戶終端。特別是，當提供所述路線上的交叉路口的導航時，所述導航系統可使用興趣點(POI)信息提供在交叉路口轉彎的導航。如圖所示，所述導航系統包括路線計算單元20、存儲單元30、用戶接口40、顯示單元50、語音輸出單元60和控制單元70。所述存儲單元30包括包含有國家地圖的地圖數據和與所述地圖數據有關的路線導航數據的地圖資料庫。另外，所述存儲單元30存儲控制程序，以在提供路線導航時控制所述導航系統的整個操作，包括路線導航功能和交叉路口的轉彎導航功能。在所述交叉路口轉彎的導航中，使用周邊POI提供在所述交叉路口的轉彎方向。為此，需創建所述交叉路口的代表POI信息的資料庫，以下簡稱交叉路口資料庫。最好在圍5繞所述交叉路口存在的多個POI中，可以指定用戶可根據所述交叉路口的轉彎方向容易地辨認的位置上存在的POI為代表POI，並創建所述交叉路口資料庫。所述交叉路口資料庫可被包含在所述存儲單元30中。所述交叉路口資料庫包括所述國家地圖中的交叉路口、每個交叉路口可轉彎的方向、每個交叉路口的每個轉彎方向的代表POI。所述交叉路口的所述轉彎方向是用戶可以根據交通法規進行駕駛的每個交叉路口的駕駛路段。此外，所述轉彎方向包括左轉彎、右轉彎、調頭、P形轉彎、圓形轉彎中的至少一個。所述代表POI可根據每個交叉路口的每個可以駕駛的路段被指定，且被輸入到所述交叉路口資料庫中。禁止行駛路段不被輸入所述交叉路口資料庫。圖2是示出根據本發明的實施例的在交叉路口可行的轉彎方向的道路和為每個轉彎方向指定的代表興趣點(POI)的示例的示圖。例如，當交叉點包括4條路Dl、D2、D3和D4，可以指定4個代表POI，即P1、P2、P3和P4。所述代表POIP2與道路D1和道路D2之間的轉彎方向有關，代表P01P3與道路D2和道路D3之間的轉彎方向有關，代表POIP4與道路D3和道路D4之間的轉彎方向有關，代表POIPl與道路D4和道路Dl之間的轉彎方向有關。另外，從道路D1到道路D2的轉彎方向可設定為不同於從道路D2到道路D1的轉彎方向。其他道路中的轉彎方向的相關代表POI可以被設定為不同。所述代表POI可為處於任意的轉彎方向駕駛時用戶可以很容易地辨認的位置的POI，或處於當用戶處於預先設定的距離時可以很容易地辨認的地方的POI。當在所述交叉路口可以進行右轉彎和左轉彎，且所述道路D3是起始點，並且是從所述道路D3到所述道路D4左轉彎時，使用所述代表POIP4，當從所述道路D3向所述道路D2右轉彎時，使用所述代表P01P3。在這種情況下，對應出發點的所述道路D3可以是出口點，對應所述轉彎方向的目的地的所述道路D4和道路D2可以是進入點。因此，可以定義每個交叉路口的可行轉彎方向，指定每個交叉路口的出口點、進入點和代表P0I並輸入到所述交叉路口資料庫。最好向所述交叉路口和每個交叉路口的代表POI提供標識(ID)並根據信息更新存儲所述標識。更新所述交叉路口資料庫的ID表，因此每個交叉路口和代表POI信息可能會變化。如表1所示，所述交叉路口資料庫包括每個交叉路口ID、每個交叉路口的所述每個轉彎方向的出口點和進入點，以及之前對所述每個轉彎方向指定的每個代表P0I的ID。〈表1>tableseeoriginaldocumentpage6使用存儲在所述交叉路口資料庫中的所述交叉路口ID、出口點、進入點，基於對應交叉路口的轉彎方向的代表POI可被識別。此外，可使用所識別的代表POI提供在交叉路口轉彎的導航。所述路線計算單元20使用所述GPS模塊10接收的GPS信號確定用戶的當前位置，然後檢索存儲在所述存儲單元30中的所述地圖資料庫中的從當前位置到用戶設定的目的地的路線，並生成路線信息。所述控制單元70提供以在所述路線計算單元20中生成的路線信息為根據的路線的導航。當在所述路線上接近所述交叉路口時，所述控制單元70使用所述存儲單元30存儲的所述交叉路口資料庫的POI，提供在所述交叉路口轉彎的導航。此外，所述顯示單元50顯示用於所述路線導航的地圖信息和根據每個系統的操作情況的多種內容。液晶顯示器(LiquidCrystalDisplay:LCD)或電鍍冷光(ElectroLuminescence:EL)顯示器可作為所述顯示單元50使用。所述用戶接口40用於輸入路線導航功能的用戶命令，例如，輸入目的地。所述用戶接口40可以是與所述顯示器50形成一體的觸摸板，並提供用戶圖形接口單元。與路線導航系統的路線導航功能有關的每個菜單環境，可通過所述顯示單元50以圖形界面提供。用戶命令可通過使用手寫筆、手指等觸摸在所述圖形界面上的特定位置輸入。所述語音輸出單元60提供路線的語音導航。具體來說，所述語音輸出單元60提供路線和對應在所述交叉路口的轉彎方向的代表POI的語音導航。根據本發明的實施例的使用POI信息的交叉路口導航方法將參照圖3進行詳細描述。在操作SIO中，用戶為設定目的地而設置用戶菜單，並通過所述用戶菜單設定路線導航功能的目的地。在操作S20中，當關於設定的目的地的路線導航服務被要求時，用戶的當前位置根據通過GPS模塊60接收的位置信號被計算。另外，在操作S20中，檢索從所計算的當前位置到所述目的地的路線。在操作S30中，為路線導航提供所述路線的地圖界面和語音導航，以使用戶能夠根據所檢索到的路線進行駕駛。在操作S40中，當提供通向所述目的地的路線的導航時，以定期的間隔檢索位於駕駛方向前方的交叉路口。為所述交叉路口的檢索，通過參照地圖數據和交叉路口位置信息，判斷所述交叉路口的坐標值是否位於所述當前位置前方的預先設定的距離，也就是說，存在交叉點。所述地圖數據存儲在所述地圖資料庫中。當在操作S40中感應到前方位於所述預先設定的距離的所述交叉路口時，在操作S50中識別在路線上基於行駛方向的所述交叉路口的轉彎方向。另外，在操作S50，識別在所述轉彎方向中的所述交叉路口的出口點和進入點。在操作S60中，通過使用每個交叉路口的ID接近所述交叉路口的信息，讀取對應所述交叉路口的出口點和進入點的代表POI。所述每個交叉路口的ID存儲在交叉路口資料庫中。在操作S70中，使用所讀取的代表POI生成所述交叉路口的有關導航信息。此外，在操作S70中可輸出所生成的導航信息並提供在所述交叉路口的轉彎的有關導航。7根據在所述交叉路口的轉彎的所述導航，所讀取的代表POI可以以與其他POI不同的方式顯示在地圖界面上，可提供所述路線和代表POI的語音導航。圖4是示出根據本發明的實施例的對應路線的轉彎方向與代表POI的示例的示圖，所述代表POI對應在交叉路口的轉彎導航的所述轉彎方向。如圖所示，當認為通向目的地的路線41包括從道路D3到道路D2的路線時，在感應到交叉路口時，判斷在所述交叉路口對應所述路線41的轉彎方向。此外，可根據存儲在所述交叉路口資料庫中的有關的交叉路口的信息判斷對應行駛方向的出口點D3和進入點D2。可讀取對應所述判斷的出口點D3和進入點D2的代表POIP345。顯示從所述出口點D3到所述進入點D2的行駛方向43，使用戶能夠根據所述路線41駕駛。此外，提供所述讀取的代表POIP345的語音導航，例如，"前方500米在大韓銀行處右轉"。因此，可提供在所述交叉路口的轉彎導航。因此，當感應到所述交叉路口時，可使用對應轉彎方向的代表POI，根據所述交叉路口資料庫中存儲的信息，提供在所述交叉路口的轉彎導航。根據本發明的示例性實施例，可被記錄在計算機可讀介質中，所述介質包括由計算機實施的各種操作程序指令。所述介質還可包括，單獨或組合的程序指令、數據文件、數據結構等。介質和程序指令可以是為本發明而特別設計構成的，也可以是計算機軟體
技術領域：
中的技術人員公知或可用的類型。計算機可讀介質的例子包括硬碟、軟盤和磁帶之類的磁介質(magneticmedia)，CDROM和DVD之類的光記錄介質(opticalmedia)，光碟(flopticaldisk)之類的磁光介質(magneto-opticalmedia)，以及只讀存儲器(R0M)、隨機存取存儲器(RAM)、快閃記憶體等之類的專門配置為存儲和執行程序指令的硬體設備。程序指令的例子不僅包括由編譯器之類產生的機器語言代碼，還包括含有使用解釋程序由計算機執行的高級語言代碼。所述硬體設備可被配置為作為用於執行上面所述的本發明的實施例的操作的一個或多個軟體模塊。根據本發明的實施例，使用POI信息的交叉路口導航方法和導航系統，使用位於所述交叉路口周邊的POI的有關信息，提供在交叉路口的轉彎方向的導航，從而可以提供更可靠、更改善了的導航。此外，根據本發明的實施例，使用POI信息的交叉路口導航方法和導航系統，提供在交叉路口轉彎的導航，並向用戶提供POI信息，所述POI信息對於用戶來說可以是實際生活信息。從而避免用戶在所述交叉路口混淆進入或轉彎，並提供更安全的駕駛環境。雖然本發明一些實施例已被展示和描述，但是本發明不僅限於所描述的實施例。相反，本
技術領域：
的技術人員應當理解，在不脫離本發明的原則和精神範圍內可對實施例進行改變，所述範圍由權利要求書及其等同物決定。權利要求一種使用興趣點(POI)信息的交叉路口導航方法，所述交叉路口導航方法包括檢索到達用戶設定的目的地的路線並提供有關所述路線的導航；當在所述路線上感應到交叉路口時，使用所述交叉路口的周邊POI信息，提供在所述交叉路口轉彎的相關導航。2.如權利要求1所述的交叉路口導航方法，其中，所述提供所述轉彎的相關導航的步驟包括判斷對應所述路線的交叉路口的出口點和進入點；使用所判斷出的出口點和進入點之間存在的周邊POI生成導航信息；禾口提供所生成的導航信息，並提供在所述交叉路口的轉彎的相關導航。3.如權利要求2所述的交叉路口導航方法，進一步包括收集國家地圖相關的每個交叉路口的周邊POI並創建資料庫，其中所述導航信息從所述資料庫中生成。4.如權利要求3所述的交叉路口導航方法，其中，所述創建步驟包括向國家地圖中的每個交叉路口提供用於每個交叉路口的標識(ID);設定每個所述交叉路口的可能的出口點和進入點；指定每個成套出口點和進入點的周邊POI的代表POI，並向指定的代表POI提供ID;和創建包括每個交叉路口的ID、出口點、進入點和每個代表POI的ID的資料庫。5.如權利要求4所述的交叉路口導航方法，其中，出口點和進入點根據每個可能的轉彎方向被指定並被包括在所述資料庫中，所述轉彎方向按每個交叉路口被定義。6.如權利要求5所述的交叉路口導航方法，其中，所述轉彎方向是用戶可以根據交通法規進行駕駛的每個交叉路口的駕駛路段，包括左轉彎、右轉彎、調頭、P形轉彎、圓形轉彎中的至少一個。7.如權利要求4所述的交叉路口導航方法，其中，所述代表POI是每個所述交叉路口的每個出口點和進入點的周邊POI中的特定POI，所述周邊POI存在於所述出口點和進入點之間。8.如權利要求4所述的交叉路口導航方法，其中，當更新所述資料庫時，包括在所述資料庫中的每個交叉路口的ID、出口點、進入點、每個代表P01的ID都變化。9.如權利要求4所述的交叉路口導航方法，其中，所述提供在交叉路口的轉彎的相關導航的步驟，在所述路線上顯示不同於其他代表POI的所述代表POI，以使用戶能夠參照所述代表POI進行駕駛。10.如權利要求4所述的交叉路口導航方法，其中，所述提供在交叉路口的轉彎的相關導航的步驟，基於所述代表POI，提供在所述交叉路口的轉彎的相關語音導航，以使用戶能夠參照所述代表POI進行駕駛。11.如權利要求2所述的交叉路口導航方法，其中，所述判斷出口點和進入點的步驟，根據所述路線識別在所述交叉路口上的轉彎方向，將對應所述轉彎方向的起始點判斷為所述出口點並將對應所述轉彎方向的終止點判斷為所述進入點。12.—種存儲執行根據權利要求1至11中任一權利要求所述方法的程序的計算機可讀存儲介質。13.—種導航系統，包括資料庫，其包括每個交叉路口的ID、在每個交叉路口可以進行的轉彎方向、關於每個轉彎方向的每個代表POI的ID;控制單元，當交叉路口在用戶設定的路線上被檢索到時，所述控制單元根據所述路線識別所述交叉路口中的轉彎方向，從所述資料庫中讀取關於所述轉彎方向的代表POI，並根據所述代表POI提供在所述交叉路口的所述轉彎方向的相關導航。全文摘要本發明提供了一種使用興趣點(PointofInterestPOI)信息的交叉路口導航方法和導航系統。使用POI信息的交叉路口導航方法，所述交叉路口導航方法包括檢索到達用戶設定的目的地的路線並提供有關所述路線的導航；當在所述路線上感應到交叉路口時，使用所述交叉路口的周邊POI信息，提供在所述交叉路口轉彎的相關導航。文檔編號G08G1/0962GK101755293SQ200780053831公開日2010年6月23日申請日期2007年12月13日優先權日2007年5月28日發明者姜貞民申請人:星克躍株式會社