礦用防爆柴油機履帶運搬車的製作方法
2023-06-08 11:01:41 2
專利名稱：礦用防爆柴油機履帶運搬車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及礦用運輸設備技術領域，尤其涉及一種礦用防爆柴油機履帶運搬車。
背景技術：
目前，在煤礦井下無軌道巷道內，設備及大工件的運輸一直是困擾人們的一個問題。由於煤礦井下空氣裡含有一定量的瓦斯等可燃氣體這一特殊性，要求機電產品必須具備隔爆功能。無軌道巷道是處在掘進或採煤工作面的最前沿，影響到生產進度的硬指標。以往這些大工件的運輸只能靠工人手搬肩負，所以效率低，工人勞動強度大，功耗高，本實用新型的目地主要是解決了上述問題存在的弊端。
發明內容本實用新型的目的是提供一種新型的礦用防爆柴油機履帶運搬車，解決了無軌道巷道運輸難題，填補了無軌防爆機車這項空白。在煤礦井下無軌道巷道內實現長短距離運送設備、錨杆管材等重型材料。也可以起到叉車的作用，替代人工在平板車上裝卸物料。特別適合大型礦井綜合掘進機等快速掘進工作面的輔助運輸和採掘工作面搬家回撤，節省大量人力物力，提高了工作效率，實現了無軌道巷道綜合機械化作業。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是一種礦用防爆柴油機履帶運搬車，主要由行走底盤、防爆柴油機、油泵、聯軸器、液壓控制機構、起重機構、拖車幾個部分組成，其特徵是該實用新型整體可分為電器系統、動力系統、操控系統、行走系統和起重系統；設置在兩條履帶裝置上的行走底盤是承載整個防爆柴油機履帶運搬車的載體；防爆柴油機設置在行走底盤的前上方；聯軸器、油泵以及液壓油箱設置在行走底盤的中上方；駕 駛室設置在行走底盤的後上方；起重機構設置在行走底盤的後方；防爆柴油機履帶運搬車的行走底盤為履帶式行走機構，由兩臺液壓馬達分別驅動履帶形成兩個完全獨立的機構；行走機構與起重機構之間也是兩套完全獨立的機構；所述電器系統主要由礦用隔爆型發電機、礦用隔爆型電源箱、礦用隔爆型啟動機、礦用隔爆型機車照明燈、防爆柴油機自動保護裝置及若干礦用阻燃電纜組成；所述動力系統由礦用隔爆型柴油機及其附屬機構空氣濾清器、進氣阻火器、燃油箱、排氣歧管、排氣總管、水浴箱、排氣阻火器組成；所述操縱系統由液壓油箱、安裝在駕駛室內的分流閥、複合閥I、複合閥II、複合閥III以及若干高壓油管和眾多的聯接元件組成的；其中複合閥I和複合閥II分別控兩套履帶裝置內的專用液壓驅動裝置的前進、後退、速度和轉向；複合閥III控制起重機構帶動提液壓缸的提升和降落；所述行走系統由兩套履帶裝置組成，每套履帶裝置分別由履帶、履帶專用液壓驅動裝置、鏈輪、導向輪、支重輪、履帶張緊裝置、託帶輪、車架等組成；履帶專用液壓驅動裝置，是由液壓元件和機械部件高度集成化的組合部件，內部裝有液壓馬達、正反向溢流閥、平衡閥、液壓制動裝置、行星輪減速機；所述起重系統由起重機構及其附屬元件承重塊、承重支架、貨叉、承重銷組成。[0005]本實用新型的有益效果是(I)、外形尺寸小，結構緊湊,布局合理。車體寬為1100mm,高度可在1500 mm至1700 mm之間調整，一般的巷道空間都可以通過。(2)、可實現雙向操作，履帶運搬車不必調轉車頭即可以使司機向前或向後行駛時面向前進的方向方便瞭望。適合煤礦井下空間狹小的運輸條件。(3)、結構簡單，操縱 容易。本實用新型採用日式挖掘機的液壓傳動行走機構。司機只需搬動左右操縱手柄，即可完成向前向後換向、向左向右轉彎並可實現無級調速。(4)、為了使運搬車在空載行使減小體積，貨叉採用可拆卸結構，負載重物的升降採用液壓升降，收放自如非常方便。(5)、配置有制動裝置，停車時自動施閘。液壓行走機構內部裝設有液壓制動裝置，運搬車在坡道停車時可以自動施閘，防止溜車。
附圖I是本實用新型的整體結構示意圖。附圖2是本實用新型的俯視圖。附圖3是本實用新型的右視圖。圖I中1、礦用隔爆型柴油機；2、排氣總管；3、排氣歧管；4、礦用隔爆型電源箱；5、駕駛室；6、起重機構；7、承重塊；8、承重支架；9、貨叉；10、液壓缸；11、液壓馬達；12、履帶裝置；13、水浴箱；14、行走底盤。圖2中15、燃油箱；16、排氣阻火器；17、液壓油箱；18、分流閥；19、複合閥I ;20、複合閥III ;21、複合閥II ;22、防爆柴油機自動保護裝置；23、油門控制手柄；24、油泵；25、空氣濾清器；26、進氣阻火器；27、聯軸器；28、礦用隔爆型啟動機；29、礦用隔爆型發電機。圖3中30、承重銷；31、礦用隔爆型照明燈。
具體實施方式
以下結合附圖，分別從電器系統、動力系統、操控系統、行走系統和起重系統來進一步闡明本實用新型的具體實施例。一種礦用防爆柴油機履帶運搬車，主要由行走底盤14、防爆柴油機I、油泵24、聯軸器27、液壓控制機構、起重機構、拖車幾個部分組成。在圖I、圖2、圖3的實例中，設置在兩條履帶裝置12上的行走底盤14是承載整個防爆柴油機履帶運搬車的載體。防爆柴油機I設置在行走底盤14的前上方；聯軸器27、油泵24以及液壓油箱17設置在行走底盤14的中上方；駕駛室5設置在行走底盤14的後上方；起重機構6設置在行走底盤14的後方。防爆柴油機履帶運搬車的行走底盤為履帶式行走機構，由兩臺液壓馬達11分別驅動履帶形成兩個完全獨立的機構。行走機構與起重機構之間也是兩套完全獨立的機構。所述電器系統由礦用隔爆型發電機29、礦用隔爆型電源箱4、礦用隔爆型啟動機28、礦用隔爆型機車照明燈31、防爆柴油機自動保護裝置22及若干礦用阻燃電纜等組成。要運行防爆柴油機履帶運搬車，首先要用鑰匙開啟礦用隔爆型電源箱4上的總開關，然後開動礦用隔爆型電源箱4上部的啟動開關發動礦用隔爆型柴油機I。礦用隔爆型發電機29由礦用隔爆型柴油機I通過三角帶拖動進行發電供給鏟運車的電源、同時對礦用隔爆型電源箱4內的蓄電池進行補充充電。[0025]前後兩個礦用隔爆型機車照明燈31的接通和斷開由礦用隔爆型電源箱4上的左右開關進行控制。防爆柴油機自動保護裝置22當礦用隔爆型柴油機I發生下列情況之一時防爆柴油機自動保護裝置22發出聲光報警信號，並在一分鐘內將礦用隔爆型柴油機I熄火停車a、尾氣排放溫度最高至70°C ；b、防爆柴油機表面溫度最高至150°C ;C、防爆柴油機冷卻水溫度最高至95°C ;d、水浴箱水位低於設定水位；e、防爆柴油機機油壓力低於0. 15MPa。所述動力系統由礦用隔爆型柴油機I及其附屬機構空氣濾清器25、進氣阻火器26、燃油箱15、排氣歧管3、排氣總管2、水浴箱13、排氣阻火器16組成。礦用隔爆型柴油機I是防爆柴油機履帶運搬車動力提供者。空氣經由空氣濾清器25吸入進氣阻火器26進入礦用隔爆型柴油機I配氣系統，然後與燃油箱15提供的柴油在油缸內燃燒做功，廢氣順序進入排氣歧管3、排氣總管2，然後進入水浴箱消煙、除塵、降溫，最後經排氣阻火器16排出。礦用隔爆型柴油機I的出力可由油門控制手柄23來進行調控。礦用隔爆型柴油機I所產生的動力經聯軸器27傳遞給液壓馬達11再經操控系統匹配給各執行元件完成各項動作職能。所述操縱系統由液壓油箱17、安裝在駕駛室5內的分流閥18、複合閥I 19、複合閥
II21、複合閥III 20以及若干高壓油管和眾多的聯接元件組成的。其中複合閥I 19和複合閥II 21分別控兩套履帶裝置12內的專用液壓驅動裝置的前進、後退、速度和轉向。複合閥
III20控制起重機構6帶動提液壓缸10的提升和降落。所述行走系統由兩套履帶裝置12組成，每套履帶裝置12分別由履帶、履帶專用液壓驅動裝置、鏈輪、導向輪、支重輪、履帶張緊裝置、託帶輪、車架等組成。履帶專用液壓驅動裝置，是由液壓元件和機械部件高度集成化的組合部件，內部裝有液壓馬達、正反向溢流閥、平衡閥、液壓制動裝置、行星輪減速機等。液壓馬達的油流方向決定履帶裝置12的行走方向，馬達流量大小決定履帶行走速度。控制兩隻馬達流量相等時，兩條履帶裝置12的運行速度相等，履帶運搬車直線行駛。控制兩隻馬達流量不相等時，兩條履帶裝置12的速度也不相等，履帶運搬車將向速度低的一側轉彎行駛，兩條履帶裝置12的速度相差越大，轉彎半徑越小。由此實現履帶運搬車直行、轉彎的操縱。當液壓馬達11停止供油時，履帶運搬車將停車，液壓制動裝置自動進行停車制動，防止坡道停車時出現溜車現象。履帶張緊裝置可以向履帶提供一定的張緊力，保持履帶處於張緊狀態，通過調整調節螺母，可以調節張緊力的大小。所述起重系統由起重機構6及其附屬元件承重塊7、承重支架8、貨叉9、承重銷30組成。礦用隔爆型柴油機I所產生的動力經各執行元件傳遞到複合閥III 20，向前推動複合閥III 20手柄液壓缸10支出推動起重機構6提升重物。向後拉動複合閥III 20手柄液壓缸10收回帶動起重機構6放下重物。在長時間負荷運行時，為避免液壓缸10的損壞可在起重機構6的承重支架8到達承重塊7以上時插入承重銷30以保證安全運輸和延長液壓缸10的使用壽命。該實用新型的有益效果是(I)、外形尺寸小，結構緊湊,布局合理。車體寬為1100mm,高度可在1500 mm至1700 mm之間調整，一般的巷道空間都可以通過。(2)、可實現雙向操作，履帶運搬車不必調轉車頭即可以使司機向前或向後行駛時面向前進的方向方便瞭望。適合煤礦井下空間狹小的運輸條件。(3)、結構簡單，操縱容易。本實用新型採用日式挖掘機的液壓傳動行走機構。司機只需搬動左右操縱手柄，即可完成向前向後換向、向左向右轉彎並可實現無級調速。(4)、為了使運搬車在空載行使減小體積，貨叉採用可拆卸結構，負載重物的升降採用液壓升降，收放自如非常方便。·[0047]( 5)、配置有制動裝置，停車時自動施閘。液壓行走機構內部裝設有液壓制動裝置，運搬車在坡道停車時可以自動施閘，防止溜車。
權利要求1.一種礦用防爆柴油機履帶運搬車，主要由行走底盤(14)、防爆柴油機(I)、油泵(24)、聯軸器(27)、液壓控制機構、起重機構、拖車幾個部分組成，其特徵是該實用新型整體可分為電器系統、動力系統、操控系統、行走系統和起重系統；設置在兩條履帶裝置(12)上的行走底盤(14)是承載整個防爆柴油機履帶運搬車的載體；防爆柴油機(I)設置在行走底盤(14)的前上方；聯軸器(27)、油泵(24)以及液壓油箱(17)設置在行走底盤(14)的中上方；駕駛室(5)設置在行走底盤(14)的後上方；起重機構(6)設置在行走底盤(14)的後方；防爆柴油機履帶運搬車的行走底盤為履帶式行走機構，由兩臺液壓馬達(11)分別驅動履帶形成兩個完全獨立的機構；行走機構與起重機構之間也是兩套完全獨立的機構；所述電器系統主要由礦用隔爆型發電機(29)、礦用隔爆型電源箱(4)、礦用隔爆型啟動機(28)、礦用隔爆型機車照明燈(31)、防爆柴油機自動保護裝置(22)及若干礦用阻燃電纜組成；所述動力系統由礦用隔爆型柴油機(I)及其附屬機構空氣濾清器(25)、進氣阻火器(26)、燃油箱(15)、排氣歧管(3)、排氣總管(2)、水浴箱(13)、排氣阻火器(16)組成；所述操縱系統由液壓油箱(17)、安裝在駕駛室(5)內的分流閥(18)、複合閥I (19)、複合閥II (21)、複合閥111(20)以及若干高壓油管和眾多的聯接元件組成的；其中複合閥I (19)和複合閥II(21)分別控兩套履帶裝置(12)內的專用液壓驅動裝置的前進、後退、速度和轉向；複合閥 111(20)控制起重機構(6)帶動提液壓缸(10)的提升和降落；所述行走系統由兩套履帶裝置(12)組成，每套履帶裝置(12)分別由履帶、履帶專用液壓驅動裝置、鏈輪、導向輪、支重輪、履帶張緊裝置、託帶輪、車架等組成；履帶專用液壓驅動裝置，是由液壓元件和機械部件高度集成化的組合部件，內部裝有液壓馬達、正反向溢流閥、平衡閥、液壓制動裝置、行星輪減速機；所述起重系統由起重機構(6)及其附屬元件承重塊(7)、承重支架(8)、貨叉(9)、承重銷(30)組成。
專利摘要一種礦用防爆柴油機履帶運搬車，其特徵是該實用新型整體可分為電器系統、動力系統、操控系統、行走系統和起重系統；設置在兩條履帶裝置上的行走底盤是承載整個防爆柴油機履帶運搬車的載體；防爆柴油機設置在行走底盤的前上方；聯軸器、油泵以及液壓油箱設置在行走底盤的中上方；駕駛室設置在行走底盤的後上方；起重機構設置在行走底盤的後方。本實用新型的有益效果是，外形尺寸小，結構緊湊，布局合理；可實現雙向操作，履帶運搬車不必調轉車頭即可以使司機向前或向後行駛時面向前進的方向方便瞭望；結構簡單，操縱容易；為了使運搬車在空載行使減小體積，貨叉採用可拆卸結構，負載重物的升降採用液壓升降，收放自如非常方便；配置有制動裝置，停車時自動施閘。
文檔編號F01N3/06GK202508187SQ201220075740
公開日2012年10月31日 申請日期2012年3月2日 優先權日2012年3月2日
發明者崔茂珍, 張喜貴, 張翰禹, 蘇雲喆 申請人:雙鴨山市三誠機械製造有限公司