新型單關節仿生機器魚的製作方法
2023-06-07 17:33:26
專利名稱：新型單關節仿生機器魚的製作方法
技術領域：
本實用新型是一種新型單關節仿生機器魚。
現有的各種魚類玩具雖然在外觀造型上千變萬化，但都沒有動力，不能下水遊動，在水中無法模仿真魚的運動，觀賞性和趣味性較差。
本實用新型的目的在於提供一種可在水中遊動的新型單關節仿生機器魚。
本實用新型是這樣實現的一種新型單關節仿生機器魚，是由魚形外殼、單關節擺動機構、電池和控制電路板構成，魚形外殼包括魚頭、魚身和魚尾，驅動魚尾擺動的單關節擺動機構以及電池和控制電路板密封設置在魚形外殼內。
所述單關節擺動機構可為舵機，舵機上設有擺動的輸出軸。
所述舵機的輸出軸上可連接有驅動魚形外殼的擺動連接件，該擺動連接件與魚形外殼連接。
所述擺動連接件可與魚形外殼的魚尾連接。
所述魚形外殼的魚尾可與魚身相分離。
所述控制電路板上的控制電路可包括儲存有控制遊動、轉向和判斷外界刺激程序的微處理器和傳感器。
所述魚形外殼內可設有平衡魚體的配重。
所述魚形外殼的魚尾可由軟質體製成。
本實用新型結構簡單，操作方便，將機器魚放入水中，通過控制電路來控制擺動機構，從而使擺動機構帶動魚尾擺動，實現了機器魚在水中的智能化遊動，增強了魚類玩具的觀賞性和趣味性。
以下結合實施例對本實用新型作詳細描述
圖1為本實用新型機器魚的整體結構示意圖；圖2為本實用新型魚尾和魚體相分離的另一機器魚的整體結構示意圖。
參考
圖1、圖2，新型單關節仿生機器魚是由魚形外殼6、單關節擺動機構、可充電的電池組4和控制電路板2構成，魚形外殼6包括魚頭1、魚身7和魚尾5，驅動魚尾5擺動的單關節擺動機構以及電池組4和控制電路板2密封設置在橡膠製成的魚形外殼6內，只有充電接口在魚形外殼6背部穿出殼體，控制電路板2做成和魚形外殼的形狀相吻合，所述單關節擺動機構為MX-50型舵機3，舵機3上設有擺動的輸出軸。電池組4和舵機3通過螺栓固定在控制電路板2上。電池組4布置於魚形外殼6內部靠下的部位，使得內部部件整體的重心向下，以維持遊動的平衡。同時，部件整體的重量略小於魚形外殼6的排水量，使得機器魚有一小部分浮出水面。可充電的電池組4提供控制電路板2和舵機3的電能。舵機3的輸出軸上連接有帶動魚尾5的擺動連接件8，該擺動連接件8與魚形外殼6的魚尾5連接。通過控制電路板2上控制電路對舵機3的擺動控制，使舵機3經擺動連接件8帶動魚尾5擺動，從而使機器魚在水中自由遊動。根據魚體容量的大小可以選用不同容量的電池，電池配有專用的充電器。對於魚形外殼6的整體而言，魚尾5既可以如
圖1那樣和魚身7連為一起，也可以如圖2那樣和魚身7相分離，魚尾5與魚身7連為一起時，擺動連接件8設置於魚形外殼6內，魚尾5與魚身7通過軟質連接體而相互密封連接；魚尾5與魚身7相分開時，與魚尾5連接的擺動連接件8外露於魚形外殼6。為保證機器魚在水中的順利遊動，魚形外殼6內設有平衡魚體的配重9，該配重9和電池組4分別位於舵機3的兩側。為提高機器魚的擺動效果，所述魚形外殼6的魚尾5可由軟質體製成。為了方便舵機3的設置，舵機3安裝在一個外套內，該外套固接於魚形外殼6的內壁。魚形外殼6可以做成熱帶魚和金魚的多種形狀。
為了提高機器魚的智能化水平，控制電路板上2的控制電路包括微處理器和碰撞、光、聲傳感器。微處理器儲存有控制遊動、轉向和判斷外界刺激的程序。微處理器接收傳感器的信號，並根據程序控制舵機的擺動動作，從而使仿生機器魚具有智能型的運動，可模仿魚的一些行為，實現仿魚的避障遊動，響應外界刺激和睡眠的功能。
權利要求1.一種新型單關節仿生機器魚，其特徵在於是由魚形外殼、單關節擺動機構、電池和控制電路板構成，魚形外殼包括魚頭、魚身和魚尾，驅動魚尾擺動的單關節擺動機構以及電池和控制電路板密封設置在魚形外殼內。
2.如權利要求1所述的新型單關節仿生機器魚，其特徵在於所述單關節擺動機構為舵機，舵機上設有擺動的輸出軸。
3.如權利要求2所述的新型單關節仿生機器魚，其特徵在於所述舵機的輸出軸上連接有驅動魚形外殼的擺動連接件，該擺動連接件與魚形外殼連接。
4.如權利要求3所述的新型單關節仿生機器魚，其特徵在於所述擺動連接件與魚形外殼的魚尾連接。
5.如權利要求4所述的新型單關節仿生機器魚，其特徵在於所述魚形外殼的魚尾與魚身相分離。
6.如權利要求4所述的新型單關節仿生機器魚，其特徵在於所述魚形外殼的魚尾與魚身通過軟質連接體相互密封連接。
7.如權利要求1、2、3、4、5或6所述的新型單關節仿生機器魚，其特徵在於所述控制電路板上的控制電路包括儲存有控制遊動、轉向和判斷外界刺激程序的微處理器和傳感器。
8.如權利要求1、2、3、4、5或6所述的新型單關節仿生機器魚，其特徵在於所述魚形外殼內設有平衡魚體的配重。
9.如權利要求8所述的新型單關節仿生機器魚，其特徵在於所述魚形外殼的魚尾由軟質體製成。
10.如權利要求8所述的新型單關節仿生機器魚，其特徵在於所述舵機安裝在一個外套內，該外套固接於魚形外殼的內壁。
專利摘要本實用新型是一種新型單關節仿生機器魚,是由魚形外殼、單關節擺動機構、電池和控制電路板構成,魚形外殼包括魚頭、魚身和魚尾,驅動魚尾擺動的單關節擺動機構以及電池和控制電路板密封設置在魚形外殼內,結構簡單,操作方便,將機器魚放入水中,通過控制電路來控制擺動機構,從而使擺動機構帶動魚尾擺動,實現了機器魚在水中的智能化遊動,增強了魚類玩具的觀賞性和趣味性。
文檔編號A63H11/00GK2480033SQ01219338
公開日2002年3月6日 申請日期2001年4月12日 優先權日2001年4月12日
發明者梁建宏, 張帆 申請人:梁建宏, 張帆