水底砂土推運船的製作方法

2023-06-08 02:12:36

專利名稱：水底砂土推運船的製作方法
技術領域：
本發明有關處理中國長江、黃河等大量流出砂土的河川中砂土以及掩埋港口的大量砂土的水下土木工程。
由於要處理的砂土量過於龐大，沒有一種方法能很快處理掉，而如果作業期拖長，則由於氣候變化等原因，常常會全部化為泡影，一事無成，所以早就希望發明一種強有力而且迅速的新施工方法。對於水底砂土的處理，已有水下推土機之類設備，但怎麼也不可能達到上述要求;對於砂土處理量十分巨大的情況，非使用船舶不可。不過，如果採用常規推進裝置的船舶，仍然不能解決問題，在陸上，對大小有限制，而在廣闊的海上，對大小在某種程度上沒有限制，而且，由於浮力的作用，土的比重僅為0.6～1.0再利用水位落差，就可以用大型船舶在短時間內開闢新航線;再配合使用常規的工程船，就可大大提高施工效率，開發這種特種工程船就是本發明的目的。
下面對這種裝置的主要部分的結構和功能進行說明。
鋼質舶篙(代號為1)船篙從古代就開始使用(參見圖8)，但這裡用鋼材製成;把它插在水底泥土中，然後靠機械力進一步插入泥中，形成支承點10;船就是靠篙推進而前進的。船篙由如下幾部分組成齒輪，與齒輪嚙合的在篙兩側的齒條，為使篙易於垂直下落的沉重的篙下部以及裝在篙端部的爪11;採用爪是為了增加地面支承力和收篙時容易拔出，篙的頭部可拆下，使篙可以裝上、卸下;在船舶作遠距離移動時，就可以把整個鋼質船篙1拆卸下來，另行輸送。鋼質船篙的長度，除了特殊情況以外，要滿足作業水深達20米左右的要求，為此要配備分別適用於淺水、中水和深水的三套篙。對於非常容易磨損的部分可以採用可更換的結構，齒輪、齒條採用不鏽鋼製做船篙主體可使用耐磨性優良的特種鑄鋼。
1)參見圖8，驅動齒輪(代號為2)驅動齒輪是通過通常所用的齒輪轉動裝置(減速齒輪、自動變速機等傳動裝置)由電動機(Ⅰ)帶動的;驅動齒輪和導向齒輪3與篙上的齒條齒嚙合，牢靠地夾住船篙，同時可以使船篙下降、升起(當電動機逆轉時)。在初始起動時，鋼質船篙處於直立位置，沒有來自其它方面的推進力，所以是靠鐵箱子4的油壓開始傾斜，暫時開始驅動;但在船舶行進過程中，就可以由本發明裝置產生的力使其傾斜，所以可連續地驅動。這是一種三階段式推進方式開關33使驅動齒輪開始轉動，開關34又使驅動齒輪逆向轉動，然後開關33又使驅動齒輪停止，開關35在船篙1落下時使驅動齒輪空轉，上述過程反覆進行。
2)導向齒輪(代號為3)導向齒輪適應鋼質船篙的運動情況始終與驅動齒輪2一起夾住船篙，它在任意方向都能自由轉動。齒輪軸14隨著與油壓裝置(參見圖3a和9b以及下面油壓泵(Ⅱ)的說明)的軸杆27相連接的軸套29(軸杆與軸套之間裝有滾珠、軸承環)一起在水平方向作前後運動，使軸13和軸14之間的距離從8縮小為9，再復原為8(參見圖4);在軸14往返移動的中途設置有起重要作用的開關33、34和35。採用上述的結構，齒輪2和齒輪3兩個齒輪通過篙上的齒條把船篙1咬住這樣，即使推土板104承受推砂土的負荷，由於強大的油壓力的作用，不會發生船不前進而只有鐵箱子前進的情況。
3)鐵箱子(代號為4)由於推動水底砂土的負荷非常大，僅靠齒輪放置是不夠的，所以在圖3c所示的火柴盒形的鐵箱子4的內部和上板上裝設有相應的裝置，能實施上述1、2、3的功能，使鐵箱子4往復運動。具體結構是放在管19中的活塞21的柱杆22和放在管20中的活塞23的柱杆24分別固定在箱子4兩相對面的壁上、箱子還設有齒輪軸14以及使齒輪軸14水平方向移動的活塞26和活塞柱杆27，在箱子臺32上放有鋼質滾柱，在油壓力作用下鐵箱子4就能在滾柱上往復移動(參見

圖10)。在鐵箱子的上板上安裝有絞車，驅動裝置一套(包括變壓器、電阻器、控制器、自動變速機、自動制動器、油壓缸(Ⅲ)、(Ⅱ)、(Ⅳ)(Ⅴ)，在圖中未表示出一般常識性的具體細節。上述驅動裝置和油壓力一起發生作用，使鋼質船篙1傾斜，有力地推進船舶。
爪(代號為11)爪11安裝在鋼質船篙1的前端，外有環15套住。各爪與軸和環15之間安裝得留有微小間隙，可以自由活動。在鋼質船篙下落時，爪先由於受水阻力的作用而半張開，著地後打開成圓形(參見圖11g)，此時有爪壓頭12壓住，苑雷Ψィ緩笥汕υ 7把船篙壓入，形成船舶推進的支承點，產生地面支承力。當鋼質船篙1從水底拔出時，驅動力17就自動斷開，由船上的其它裝置把船篙向上拔，此時由於砂土的阻力，爪11收攏，容易地拔出。如果水底地面的土質很軟，還可以安裝上上面為小孔、下面為大孔的開孔圓鋼板16，獲得所需的支承力。
配電極(代號為18)柴油發電機發出的電，由分布在船上的線路42輸送。為了向不斷移動的鐵箱子4輸送電力，安裝了電極18。通過電極18輸入的電力，作為驅動力17和各油泵的動力以外，由電信號自動地或由傳感器監視使用。
自動開關(代號為33)，開關33，參照圖9b所示，設在軸14的軸套29的通行路上，其位置與鋼質船篙1從直立90°角到傾斜成80°左右相對應。在這10°範圍內，齒條與齒輪不嚙合(支承點10已決定好)，從而驅動裝置1、Ⅵ處於空擋位置，在這10°範圍內只有靠油壓裝置產生的力來推進，這個開關33使驅動力源17開始驅動，而在船一開始移動後，就靠其它裝置產生的力前進，驅動裝置不再是空擋，動作繼續下去。這10°相當於齒輪上2～3個齒的偏角，以後齒輪的力就起作用;在45°附近兩個齒輪軸的中心連接線與鋼質船篙成正交，此時作用力最強。在軸套29通過自動開關33以後，靠螺旋彈簧39的作用力開關33復原。
自動開關(代號34)在鋼質船篙1傾斜到一定角度時(由於水底土質和氣候不同在時間上有一定相差)，軸套29正好壓上自動開關34，其位置在開關33的左側。在自動開關24起作用後，自動控制器動作，自動制動器開始工作，船上的其它的本發明裝置也開始工作，船篙的爪部離開水地，然後電動機(Ⅰ)反轉，通過驅動齒輪2使鋼質船篙上升;與此同時壓力泵43-1反轉，把積存在管子19中的油抽上，壓力泵43-2也反轉，把高壓油送入管子20中。鐵箱子4在與其成一體的油泵活塞柱杆24的帶動下開始返回，軸14也轉換，在柱杆27的帶動下開始返回，而起轉換這個重要使命的就是開關34，開關34在完成任務之後就在螺旋彈簧39的作用下復原。
自動開關(代號為35)返回的軸套29再次按壓開關33，驅動力17處於空擋狀態，制動器開始起作用。隨著軸套29繼續前進，又按壓上開關35，使驅動力17的自動制動器脫開，鋼質船篙1在其自重作用下下落。此時軸套29處於小房子的右端，鋼質船篙1已超過直立90°，而傾斜成100°角;由於船舶正在前進中，所以船篙著地時又正好處於直立狀態;隨著船前進，船篙的傾角又成80°，驅動力又開始工作，開關35在螺旋彈簧39作用下也復原了。
緩衝裝置(代號為28、31)除了受水面上波浪、風、潮流等自然條件影響外，還要受到重物下落和提升、重型機械的起動和停車等各種衝擊，所以沒有高速動作的東西，等間隔放置的環簧28和硬質橡膠板帶31對浮體起緩衝作用。
油壓泵(代號為Ⅱ)油壓泵(Ⅱ)是一種齒輪泵，由電動機(1)帶動;利用方向控制閥(Ⅳ)把油箱(Ⅴ)中的油經過特種耐壓橡膠管(該管穿過鐵箱子4的壁和各機械的間隙)向圖6a中的左右小房子交替輸送油，同時還向自動變速機送油。
油壓泵(代號為43)該泵是一種也可以作反向運轉的電氣式超高壓用活塞泵，設置在分別連接管子19、20和蓄壓器44-1、44-2(其體積與管子19、20相同)的輸油管37、38的中途。該泵的動作能與船舶駕駛室106和開關33、34實現電氣連動。在使鐵箱子4前進時，利用由電動機41-1帶動的油泵43-1對蓄壓器44-1中的高壓油進一步加壓，通過輸油管37向管子19作短臨間送油;與此同時，由電動機42-2帶動的油泵43-2把積存在管子20中的無壓力的油吸上來，通過輸油管38向蓄壓器送進高壓油。在使鐵箱子4後退時，則動作與上述完全相反。
推土船(代號為45)該船如圖12至圖14所示，在上甲板上裝設有推進裝置、罵駛裝置、連接裝置等，在中甲板70上裝設有油壓裝置和船員艙，在船底艙71裡裝設有推進立機、發電機以及燃油和輔充用油油箱。在上甲板上，裝設兩排分別與船首、船尾連接的吊鐘型緩衝裝置52、53，在上甲板的兩舷側裝設權利要求1所要求的作為推進裝置的鐵箱子4，在這兩列鐵箱子之間，即在船的正中央，裝設有雙列油缸62。船的寬度根據管子19的尺寸決定，而船的長度根據鐵箱子4的往復距離決定。圖12和圖14所示的推土船適用於海洋上;而圖13所示的推土船適用於江河，其舷高較矮，吃水較淺，因而可從已架設的橋梁下通過。在中甲板70上，如圖14和圖15所示，裝設有使鐵箱子4產生往復運動的蓄壓器44-1、44-2(可用油壓室型或氣壓室型)、可逆式活塞泵43-1、43-2、電動機41-1、41-2，以及油壓缸62的蓄壓器57、活塞泵55、電動機56，由輸油管37、38、58向管子19、20和油缸62送油。為了能用蓄壓器作往復運動，活塞泵和電動機的尺寸要儘可能小。
在舶首裝設有能拆下的導向滑輪59，其上拉有琴鋼絲索60。圖14表示前列的鋼質船篙1處於最大傾斜、即將上拔的瞬間，中列的船篙處於前列船篙傾斜度的一半，而後列的船篙剛下落著地。船篙的動作情況隨作業水深和水底地面土質不同而不同。
吊鐘型緩衝裝置(代號為52)作為自然現象水面上通常產生波浪，作為浮體的船舶不可避免地要受波浪的影響。然而，對於齒輪之間的嚙合和油壓裝置運行來說，都不允許產生衝擊，此外浮體和船的浮力是不同的，所以有必要設置緩衝裝置。為此，利用固接在吊鐘型緩衝裝置52的頂部上的強有力的螺旋彈簧50，通過連接件48，把船吊起來。其過程如下在把船連接到浮體上時，操縱槓桿98，旋轉與齒輪97連動的齒輪95，使在軸96的下端的開閉孔蓋99下降，從而使水進入調節水櫃100;調節進水量，使船和浮體的水面高度相同;放在連接鋼材46上面的吊鐘型緩衝裝置52上固接有螺旋彈簧50，在其頭上安裝有連接件48，把連接件48安在船上，並用開尾鋼銷54使之可靠連接好;然後關閉開閉孔蓋99，由止油控制閥87將油止住，由電動機84帶動的泵85通過排水管86將水排出，浮體72、73上浮，螺旋彈簧50伸長，使船舶處於吊掛狀態。彈簧50的力可以減輕波浪的衝擊，而其它的螺旋彈簧28和硬橡膠帶31可減輕機械的衝擊。當調節水櫃100中沒有水，油壓裝置78工作時，泵85空轉，把已拆下來的導向滑輪59再次安裝上去。
雙列油壓缸(代號為62)推土板104在推送土過程中要不斷地升降，為此要裝設雙列油壓缸。在電動機56、活塞油缸55作用下，設在船首部中甲板70上的蓄壓器罐57出來的高壓油從輸油管58進入雙列油缸62，推動活塞65，頂出柱塞杆63，在杆63的端部裝有推板64，在此板上拉有琴鋼絲索60(用尼龍對索作表面加，使之有水密性)，該索結紮在導向鋼棒66之上，通過導向滑輪59提升推桿101，推板64上安裝有如圖24b中所示的導向車輪69，可以在甲板上行走。導向鋼棒66乘坐上臺輪68而移動。雙列油缸62的兩端用固定件67固定到甲板上。由於可以利用很長的甲板，即使水深很深也不成問題。在要使推土板104下降時，在推土板自重作用下將油送回蓄壓器57，推土板就可以適當速度下降。於是當活塞泵55工作或停止工作時，推土板104就自由升降。在推土過程完結之後，鋼篙1全部提升起，原先停止的螺旋漿轉動，使船舶後退，此時推桿101處於圖27中虛線狀態，推土板104已升到水面以上，不產生水阻力，所以可以加速後退。
浮體(代號72～75)船廠中船塢的寬度有限制，不能建造過寬的船舨，所以採用分離式結構，而船舶本身只能起船的作用。(例如用多艘拖船或鬆土機挖掘軟泥)除了作為附件的推土板等以外，另外還製作了浮體72～75。這些浮體的高度比船舶稍高，其長度應不影響鋼篙1的動作，浮體的浮力由寬度決定。由於浮體的寬度還會影響推土板104的寬度，所以要適當。由連接板146、47連接各浮體，在船首部是由連接旋轉軸76連成一體，在船尾部是由連接底板107連成一體。裝在船首部的浮體72、73由於在前部要承受推土板104的重量，所以在後部要設置油缸78及其有關裝置一套，以保持重量前後平衡;在連接板46上放置有吊鐘型緩衝裝置52以及配電室兼駕駛室106，上、下分別用加強板90、92抱住油缸78，用連接板46夾住縱板93，底部也用底加強材94固定，從而使整個都很強固。中加強板91上裝設有如下設備油櫃82、止油控制閥87、油壓泵83、電動機84、排水泵85和底孔蓋99的開閉裝置。在底部設有容量足夠大的調節水櫃100。在船舶上面前部，裝設有導向滑輪59，如圖27所示，用鋼絲索連接到油缸78上;作為獨立的附件的推土板，在船舶作遠距離移動時，可不與船一起而是另外拖航運輸。在浮體72、73與船體連接好之後，為了增加船尾部的浮力、防止推土船45振動，防護隨波以及起轉衝作用，在船尾部安裝浮體74、75。
油壓裝置(代號78)為推土船45在深水水域作業時，推桿101成水平狀，角度增大;把推進力分為水平分力和垂直分力，則垂直分力隨正弦值增大而增大，推進力卻下降。因此，為使連接旋轉軸76儘可能下降，設置油壓缸78。從油壓櫃82出來的壓力油，通過控制換向閥88而進入上方的輸油管89或下方的輸油管89，推動活塞80，使柱塞杆79上升或下降，通過柱塞杆79下端的軸套81，使連接旋轉軸76上升或下降。為了支承承受單向負荷的軸的端部，使軸的深度大小恢率怪崤齙剿椎孛媯輩懷惺芡僕糧漢墒比彌嵯陸擔г謐蒞 3上，並用加強板105連接支撐軸77和旋轉軸76(參照圖22c);在加強板作用下，即使在推土時也能充分保證強度。
推土板(代號104)推桿101和推土板104採用剖面很大的鐵板箱式結構(參見圖26);結構具有水密性，以產生浮力，減輕自重;結構空間內設有傳感器用電線，推土板姿勢調節油缸102的輸油管。為了使抱夾推土板104的推桿101在橫向較強固，按圖12所示方式作了加強。對推土板姿勢調節油缸102的活塞杆103作前後調節，以使推土板的齒尖始終與地面成70°角。
配電室兼駕駛室(代號106)配電室的電來自本船的發電機，駕駛室內除有一般的駕駛船舶的設備以外，還集中裝有用電子計算機控制的所有裝置。在駕駛室裡，可以任意按動按鈕使各鐵箱子4前進、停止或後退，能對某一部位油壓的變換，各鋼質船篙1的上升、下降進行遙控，能通過裝有傳感器的監視裝置對各機器的負荷狀況和推土板的推土狀態、油壓的狀況等進行監控。此外，駕駛室內還裝有海底地形記錄裝置、船位測定裝置、深度計、水渾濁度檢定計等設備，能取得所有信息，並能立即發出指令、作出處理(圖中未表示出)。
蓄壓器(代號為44)這是一種能儲放有壓力能的油的一種油櫃，很象是一種電容器。
如圖14所示，各個鋼質船篙1是分三個段操作，以平均速度連續推進。推進速度過快則砂土會擴散;推進速度過慢則作業效率不高。即使推進力只相當於鐵箱子4總數的三分之二的油壓力，推力就足夠了。這是因為所推送的砂土在浮力作用下比重接近1.0，而且砂土的粘附力不大。應該調節驅動裝置17的齒輪，使推進速度與海流速度或江河流速一致;推土的方向一定不能與水流方向相反;需要使推土船遵行慢速後退時，可以讓船舶旋轉180°，把推土板舉出水面，靠螺旋漿來使船舶後退。在船舶後退到開始推土的地點就停下來，再開始推土。在挖新航道場合下，從計劃航道的正中部由兩對推土船45分別從左右正對航道(與航道成直角)推土，在確認開出的航道已達到設計水深之後，再移動推土船的行走路線，繼續挖深河底，同時使其它一般工程船進入所開挖的河道，運走堆集在左右兩側的砂土。如果所推的砂土很硬實，則可在推板101和推土板104的下部裝設高壓水管、利用水管頭上的噴嘴噴水來吹松砂土(圖中未示出)。
附圖是如下推土船的縮小圖船長70米，船寬12米，船高8米，重量4千噸，推土板寬50米，推土板高10米，推土量1萬米3左右，從右向左推送泥土。
利用本發明提出的船篙推進裝置和推土船可取得如下效果。
(1)對於至今還無法處理的由於砂土流入而形成的廣大堆集區，使用本發明提出的船篙推進裝置和推土船可以迅速地開出新航線，使其它原有的工程船在其中航行，可以把推土船推出的土立即用於造新地。
(2)作為非自航工程船的一個弱點是抗風浪能力差，要用定位樁和鋼纜來使船作短距離移動，移動後再開始施工很費時間;而在矩形船體的四角裝設船篙推進裝置就能克服上述缺點。
(3)固定非自航式的鏟鬥式挖泥船式吸揚式挖泥船，然後用推土船45把泥土聚集到挖泥船周圍，就可以大大提高挖泥船的效率;用臨時設置的兩對推土船從左右兩側把泥土推到一起來，就可以方便地修築成作業基地或通路，使用沒有浮子的水管或傳動帶，可提高運輸效率。
(4)開發和使用裝有相當於陸上刮土機和自動裝卸卡車之類)裝置的運土船(船上未裝舵和螺旋漿)，就可以利用油壓來裝載、運輸和傾卸泥土。
(5)對於反向鏟鏟不著、而對於工程船又太淺的水深，使用本發明的推土船來除土特別有效。
(6)中國的世界第一個運河促進了自古以來中國的發展，使用本發明的推土船可以清理運河的淤塞地段或重新開挖新運河，改善交通。
下面對附圖作簡單說明。
圖1是平面圖，圖2是側面圖A～A′，圖3是平截面圖，其中a是鐵箱子4的下部平截面圖，b是活塞21的詳細圖，c是表示鐵箱子4中各部分的詳細側剖面圖和剖面圖E～E′， 是側面圖B～B′，圖5是縱剖面圖C～C′，圖6是縱剖面圖D～D′，a是剖面圖F～F′，b是剖面圖H～H′，圖7是正面圖G～G′，圖8是本裝置的作用圖，其中a是從正面看的縱剖面圖，b是平面圖，c是縱剖面圖，圖9a是螺旋彈簧28的詳細圖，b是軸14的動作詳細剖面圖，c是開關詳細圖，圖10是油壓裝置平面圖，圖11是鋼質船篙1的詳細圖，其中a是鋼質船篙1的側面圖，b、c、d分別是剖面圖I～I′、J～J′、K～K′，e是爪的詳細圖，f是爪壓頭12的平面圖L-L′，g是爪的平截面圖M～M′，h是從下向上看的平面圖N～N′。
圖12是推土船的平面圖，圖13a是適用於大江河的推土船平面圖，b是推土船的縱剖面圖B～B，圖14是推土船的縱剖面圖A～A，圖15a是剖面圖c～c，b是剖面圖D～D，圖16是水平剖面圖E～E，圖17是縱剖面圖F～F，圖18是推土板姿勢圖，圖19是剖面圖G～G，是圖20是背面圖J～J，圖21是水平剖面圖H～H，圖22a是水平剖面圖I～I，b是剖面放大圖R～R，C是平面圖K～K;圖23是雙列油缸62的水平剖面放大圖L～L，b是雙列油缸62的縱剖面圖，圖24a是剖面放大圖M～M。b是正面放大圖N～N，C是剖面放大圖Q～Q，圖25是吊鐘型緩衝裝置52的詳細剖面圖，圖26是剖面圖O～O，圖27是側面圖P～P。
代號1為鋼質船篙，2為驅動齒輪，3為導向齒輪，4為鐵箱子，8是軸13和軸14的中心間距，9是縮到折回位置的兩軸中心間距，10是鋼質舶篙1的支承點，11是爪，12是爪壓頭，13是驅動齒輪軸，14是導向齒輪軸，15是外環，16是開孔圓鋼板，17是驅動裝置，18是配電極，19是鐵箱子前進用管子，20是鐵箱子後退用管子，21是鐵箱子前進用活塞，22是活塞21的柱杆，23是鐵箱子後退用活塞，24是活塞23的柱杆，25是軸14移動的管子，26是軸14移動用的活塞，27是活塞26的柱杆，28是螺旋彈簧，29是軸套，30是鋼滾柱，31是硬橡膠帶，32是箱子臺，33、34、35是開關，36是主輸油管，37，38是輸油管，39是螺旋彈簧，40是壓力控制閥，41是電動機，42是高壓電線。43是活塞泵，44是蓄壓器，45是推土船，46、47是連接鋼板，48、49是連接件，5051是螺旋彈簧，52、53是吊鐘型緩衝裝置，54是開尾鋼，55是活塞泵，56是電動機，57是蓄壓器，58是輸油管，59是導向滑輪，60是琴鋼絲索，61是導向滑輪，62是雙列油缸，63是柱塞杆，64是推板，65是活塞，66是導向鋼棒，67是固定件，68是臺輪(座輪)，69是導向車輪，70是中甲板，71是船底艙，72是船首兩舷側的浮體，73是船首中央的浮體，74是船尾中央的浮體，75是船尾兩舷側的浮體，76是連接旋轉軸，77是支撐軸，78是油壓裝置，79是柱塞杆，80是活塞，81是軸套，82是油壓櫃，83是油壓泵，84是電動機，85是排水泵，86是排水管，87是止油控制閥，88是輸油轉換閥，89是輸油管，90是上加強板，91是中加強板，92是加強底板，93是縱板，94是底加強材，95是齒輪，96是軸，97是齒輪，98是槓桿，99是開閉孔蓋，100是調節水櫃，101是推桿，102是推出板姿態調節油缸，103是柱塞杆，104是推土板，105是加強板，106是配電室兼駕駛室，107是連接底板。
權利要求
1.一種水底砂土推運船，其特徵在於該船使用機械式撐篙推進裝置(1、4)驅動，在該船的船首設置有推土板104，推土板104通過一推桿101樞軸連接在船體上，推土板104通過滑輪和鋼纜裝置(59、60)控制升降，該船的船頭還設置有浮體(72、73)，浮體(72、73)通過一緩衝裝置52與船頭連接。
2.如權利要求1所述的水底砂土推運船，其特徵在於所述推桿101的一端與推土板樞軸連接，另一端樞軸連接在從船體上向下伸出的柱塞杆79的一端，柱塞杆79的另一端由油缸78控制可上下往復運動，在推桿101與柱塞杆79的鉸接點76和船體之間有一加強杆105。
3.如權利要求1或2所述的水底砂土推運船，其特徵在於控制推土板升降的鋼纜的一端連接在推桿101靠近推土板104的一端，另一端跨過滑輪59後與固定在船上的液壓裝置62連接。
4.如權利要求3所述的水底砂土推運船，其特徵在於還包括用於控制推土板104傾角的液壓裝置(102、103)。
全文摘要
採用機械式撐篙推進裝置驅動的水底砂土推運船。該船的船首處設有推土板，推土板的升降和傾角均可控制。
文檔編號E02F5/28GK1036425SQ8810194
公開日1989年10月18日 申請日期1988年4月5日 優先權日1988年4月5日
發明者豐島兼人 申請人:豐島兼人