一種醫用製片夾自動組裝機器人的製作方法

2023-06-07 21:15:36 2

本發明涉及一種醫用製片夾自動組裝機器人，具體地說是一種採用了轉盤組和推頭，使得製片夾的圓筒和底座兩部分進行配合的機器人，屬於醫用機械領域。

背景技術：

液基薄層細胞製片術是一種較先進的細胞學檢查（病理學檢查），是指薄層製片自動裝置製備細胞學標本（塗片或印片）的技術。製片夾是用來製作液基細胞製片的最終工具，其由多個部件構成，醫用檢測所用到的製片夾數量較大，目前需要人工進行裝配，所以這無疑增加了醫護工作人員的工作量，降低了製片工作的效率，所以，實現製片夾組裝的機械化以及自動化尤為必要。要實現製片夾的自動裝配，就要實現製片夾底座的連續供給，然而目前並沒有較好的適用於製片夾底座的供給裝置，因此，設計一種製片夾底座供給裝置尤為必要。

技術實現要素：

針對上述的不足，本發明提供了一種醫用製片夾自動組裝機器人。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種醫用製片夾自動組裝機器人，是由圓筒通道、第一液壓缸、推頭、第一斜座、轉盤組、步進電機、導出槽、底座通道、第一片槽、第二片槽、第二液壓缸、第三液壓缸、第二斜座，第三斜座、機架和控制器組成的，控制器、第一斜座、第二斜座和第三斜座分別固定在機架的三個斜座柱上，第一液壓缸、第二液壓缸和第三液壓缸分別安裝在第一斜座、第二斜座和第三斜座上，推頭放置在第一斜座上，推頭後端與第一液壓缸相接，圓筒通道安裝在第一斜座上，第一片槽和第二片槽分別安裝在第二斜座和第三斜座上，第一片槽的推片叉和第二片槽推片叉分別與第二液壓缸和第三液壓缸相接，步進電機安裝在機架上，轉盤組與三個斜座相接，底座通道固定在機架的底座通道板上，且在圓盤組正上方，導出槽固定在轉盤組下，轉盤組與步進電機相接且固定在機架上，圍繞轉盤組依次為底座通道、第二片槽、第一片槽和推頭，其特徵在於：所述的轉盤組是由轉盤和底盤組成的，所述的轉盤和底盤同軸心配合，轉盤安裝在底盤上，所述的轉盤上有平行四邊形空隙，所述的平行四邊形空隙之間由扇形斜坡相連；

所述的平行四邊形空隙的高度與製片夾底座的高度相同；

所述的轉盤組中間有通孔；

所述的底盤上有缺口；

所述的控制器為單片機或者plc控制器。

該發明的有益之處是，該裝置能夠實現製片夾底座的循環供給；轉盤上的斜坡使得底座下落得到緩衝，使其順利落入空隙中。

附圖說明

圖1為本發明實施例的結構示意圖；

圖2為本發明實施例的結構示意圖；

圖3為圓筒通道的結構示意圖；

圖4為圓筒通道的局部放大圖；

圖5為推頭的結構示意圖；

圖6為推頭牙的結構示意圖；

圖7為推頭架的結構示意圖；

圖8為第一斜座的結構示意圖；

圖9為轉盤組的結構示意圖；

圖10為轉盤組的下視圖；

圖11為轉盤的結構示意圖；

圖12為底盤的結構示意圖；

圖13為導出槽的結構示意圖；

圖14為底座通道的結構示意圖；

圖15為第一片槽的結構示意圖；

圖16為推片槽的結構示意圖；

圖17為推片叉的結構示意圖；

圖18為第二片槽的結構示意圖；

圖19為第二片槽的結構示意圖；

圖20為本發明所述的製片夾的結構示意圖；

圖21為本發明所述的圓筒的結構示意圖；

圖22為本發明所述的底座的結構示意圖。

圖中，1、圓筒通道，2、第一液壓缸，3、推頭，301、推頭牙，302、彈簧，303、推頭架，4、第一斜座，5、轉盤組，501、轉盤，50101、斜坡，50102、平行四邊形空隙，502、底盤，50201、缺口，503、通孔，6、步進電機，7、導出槽，8、底座通道，9、第一片槽，901、推片槽，902、推片叉，10、第二片槽，1001、推片槽，1002、推片叉，11、第二液壓缸，12、第三液壓缸，13、第二斜座，14、第三斜座，15、機架，1501、底板，1502、斜座柱，1503、圓盤組板，1504、底座通道板，16、控制器，1601圓筒，1602、緩衝紙片，1603、載玻片，1604、底座。

具體實施方式

一種醫用製片夾自動組裝機器人，是由圓筒通道1、第一液壓缸2、推頭3、第一斜座4、轉盤組5、步進電機6、導出槽7、底座通道8、第一片槽9、第二片槽10、第二液壓缸11、第三液壓缸12、第二斜座13，第三斜座14、機架15和控制器16組成的，控制器16、第一斜座4、第二斜座13和第三斜座14分別固定在機架15的三個斜座柱1502上，第一液壓缸2、第二液壓缸11和第三液壓缸12分別安裝在第一斜座4、第二斜座13和第三斜座14上，推頭3放置在第一斜座4上，推頭3後端與第一液壓2缸相接，圓筒通道1安裝在第一斜座4上，第一片槽9和第二片槽10分別安裝在第二斜座13和第三斜座14上，第一片槽9的推片叉902和第二片槽10的推片叉1002分別與第二液壓缸11和第三液壓缸12相接，步進電機6安裝在機架15上，轉盤組5與三個斜座相接，底座通道8固定在機架15的底座通道板1504上，且在圓盤組5正上方，並與轉盤組緊貼，導出槽7固定在轉盤組5的底盤501上的缺口處，圍繞轉盤組5依次為底座通道8、第二片槽10、第一片槽9和推頭3，其特徵在於：所述的轉盤組5，是由轉盤501和底盤502組成的，轉盤組5的底盤502固定在機架15的轉盤組板1503上，轉盤組5的轉盤501安裝在步進電機6上，轉盤501和底盤502同軸心配合，轉盤501安裝在底盤上502，所述的轉盤501上有平行四邊形空隙50102，所述的平行四邊形空隙50102之間由扇形斜坡50101相連。

所述的轉盤組5中間有通孔503；

所述的底盤502上有缺口50201；

所述的推頭3，是由推頭牙301、彈簧302和推頭架303組成的，推頭牙301安裝在推頭架303中間，推頭牙301的前端穿過推頭架303前段的兩個長方形孔，兩個彈簧302安裝在推頭架303中，兩端分別連接推頭牙301和推頭架303；

所述的第一片槽9，是由推片槽901和推片叉902組成的，推片叉902插入推片槽901下部的兩個長方形孔；

所述的第二片槽10，是由推片槽1001和推片叉1002組成的，推片叉1002插入推片槽1001下部的兩個長方形孔；

所述的機架15，是由底板1501、斜座柱1502、圓盤組板1503、底座通道板1504組成的，三個斜座柱1502豎直固定在底板1501上，三個圓盤組板1503豎直固定在底板1501上，底座通道板1504豎直固定在底板1501上；

所述的控制器16為單片機或者plc控制器。

轉盤組5上的圓盤501轉動時，底座通道8上的底座1604隨著轉盤501上的扇形斜坡50101下落到平行四邊形空隙50102中，然後隨著轉盤501轉動，平行四邊形空隙50102的高度恰好能夠容納一個製片夾底座1604，轉盤501繼續轉動，底座1604連續不斷進入到平行四邊形空隙50102中。

進行工作時，將製片夾圓筒1601和底座1604分別放入圓筒通道1和底座通道8，將載玻片1603和緩衝紙片1602分別放入第一片槽9和第二片槽10，控制器16控制各個組件工作，底座通道8中的製片夾底座1604隨著轉盤501的逆時針轉動滑入到轉盤501上的平行四邊形空隙50102中，並隨著步進電機6的工作逆時針旋轉，步進電機6工作一次，第一液壓缸2、第二液壓缸11和第三液壓缸12都工作一次，分別將緩衝製片1602、載玻片1603和製片夾圓筒1601推入到底座1604中，推頭牙301能夠推動圓筒1601的兩個圓柱耳朵和筒身，使得圓筒1601下端的兩個翅膀沿著製片夾底座1604兩側的凹槽前進，將製片夾圓筒1601和底座1604進行裝配，裝配完成的製片夾隨著轉盤501的轉動，掉落到轉盤組5的底盤502缺口50201中，隨著導出槽7導出，由此循環往復，完成製片夾的重複裝配工作。

對於本領域的普通技術人員而言，根據本發明的教導，在不脫離本發明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發明的保護範圍之內。