具有定位功能的液晶屏幕檢測設備的製造方法
2023-07-03 20:03:26
具有定位功能的液晶屏幕檢測設備的製造方法
【專利摘要】本實用新型一種具有定位功能的液晶屏幕檢測設備，包括定位平臺，定位平臺包括定位機構，定位機構包括底板、安裝在底板上的第一推板安裝架、安裝在第一推板安裝架上的第一推板氣缸、與第一推板氣缸連接的第一推板，底板上還設有第一定位臺和第二定位臺，第一定位臺和第二定位臺的表面分別設有第一真空吸口和第二真空吸口，第一定位臺上設有第一平臺推板氣缸，第一平臺推板氣缸連接有第一平臺推板，第二定位臺上設有第二平臺推板氣缸，第二平臺推板氣缸連接有第二平臺推板，第一平臺推板和第二平臺推板的運動方向相同，且均與第一推板氣缸的運動方向垂直。本實用新型通過真空吸口初步定位，再通過推板進行精準定位，具有效率高、精度高的優點。
【專利說明】
具有定位功能的液晶屏幕檢測設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及液晶屏幕檢測領域，具體是一種具有定位功能的液晶屏幕檢測設備。【背景技術】
[0002]隨著經濟的發展，電子產品的應用越來越廣泛，眾所周知，液晶屏幕是電子產品的重要組成部分，液晶屏幕的好壞直接影響著電子產品的使用感受，因此就需要一種液晶屏幕檢測設備來檢測屏幕的好壞，屏幕在進行檢測之前需要進行定位，傳統的定位方法為人工定位，速度慢，效率低，精度差。【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種高效、精準的具有定位功能的液晶屏幕檢測設備。
[0004]本實用新型通過如下技術方案實現上述目的:具有定位功能的液晶屏幕檢測設備，包括定位平臺，所述定位平臺包括定位機構，所述定位機構包括底板、安裝在所述底板上的第一推板安裝架、安裝在所述第一推板安裝架上的第一推板氣缸、與所述第一推板氣缸連接的第一推板，所述底板上還設有第一定位臺和第二定位臺，所述第一定位臺和所述第二定位臺的表面分別設有第一真空吸口和第二真空吸口，所述第一定位臺上設有第一平臺推板氣缸，所述第一平臺推板氣缸連接有第一平臺推板，所述第二定位臺上設有第二平臺推板氣缸，所述第二平臺推板氣缸連接有第二平臺推板，所述第一平臺推板和所述第二平臺推板的運動方向相同，且均與所述第一推板氣缸的運動方向垂直。
[0005]進一步的，所述定位平臺還包括清洗機構，所述清洗機構位於所述定位機構一側。
[0006]進一步的，所述第一平臺推板和所述第二平臺推板對稱設置。
[0007]進一步的，所述液晶屏幕檢測設備包括上料機構和下料機構，所述上料機構和所述下料機構之間設有移載機構，所述上料機構和所述移載機構之間設有上料機械手，所述下料機構和所述移載機構之間設有下料機械手，所述移載機構的一側依次設有所述定位平臺、測試機構和剔除機構，所述定位平臺靠近所述上料機構一側，所述剔除機構靠近所述下料機構一側，所述測試機構位於所述定位平臺和所述剔除機構之間。
[0008]進一步的，所述測試機構包括測試工位和圖像檢測機構，所述圖像檢測機構包括檢測支架和安裝在所述檢測支架上的檢測相機，所述檢測相機位於所述測試工位的正上方。
[0009]進一步的，所述剔除機構包括皮帶線和下料定位機構，所述皮帶線位於所述下料定位機構一側。
[0010]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:通過第一真空吸口和第二真空吸口初步定位，然後再通過第一推板、第一平臺推板和第二平臺推板進行精準定位，能夠同時對兩塊屏蒂定位，具有效率尚、精度尚的優點。【附圖說明】
[0011]圖1是液晶屏幕檢測設備的結構示意圖。
[0012]圖2是圖1的另一角度視圖。[〇〇13]圖3是上料機構的結構示意圖。
[0014]圖4是圖3中第一上料組件的結構示意圖。[〇〇15]圖5是定位平臺的結構示意圖。
[0016]圖6是圖5中清理機構的結構示意圖。
[0017]圖7是圖5中定位機構的結構示意圖。[0〇18]圖8是圖7的後視不意圖。[〇〇19]圖9是移載機構的結構示意圖。
[0020]圖10是測試機構的結構示意圖。
[0021]圖11是圖10中測試工位的結構示意圖。[〇〇22]圖12是圖11中通電測試組件的結構示意圖。[〇〇23]圖13是剔除機構的結構示意圖。
[0024]圖14是圖13中下料定位機構的結構示意圖。[〇〇25]圖15是圖14的另一角度視圖。【具體實施方式】
[0026]請參閱圖1至圖15,本實用新型液晶屏幕檢測設備，包括分別位於兩端的上料機構 1和下料機構6，上料機構1和下料機構6之間設有移載機構3，上料機構1和移載機構3之間設有上料機械手7，下料機構6和移載機構3之間設有下料機械手8，移載機構3的一側依次設有定位平臺2、測試機構4和剔除機構5,定位平臺2靠近上料機構1 一側，剔除機構5靠近下料機構6—側，測試機構4位於定位平臺2和剔除機構5之間。上料機械手7將上料機構1中的液晶屏幕抓取至定位平臺2進行定位，定位完成後，移載機構3將液晶屏幕移至定位平臺2移至測試機構4，測試完成後，移載機構3將液晶屏蒂移至剔除機構5，最後下料機械手8將液晶屏蒂移至下料機構6。上料機構1和下料機構6的結構相同，上料機構1、定位平臺2、移載機構3、測試機構4、剔除機構5、下料機構6均獨立設置，能夠進行模塊化拼裝，方便拆卸，同時測試機構4不與其他機構接觸，避免其他機構的震動傳導到測試機構4,影響測試精度。
[0027]上料機構1包括上料機臺13、位於上料機臺上的第一上料組件11和第二上料組件 12,第一上料組件11和第二上料組件12並排設置且結構相同，第一上料組件11包括上料氣缸固定塊1111、安裝在上料氣缸固定塊1111上的上料氣缸111，上料氣缸111的輸出端連接有頂杆112，頂杆112鉸接有活動杆113，活動杆113連接有轉軸114，轉軸114的兩端分別安裝在第一支架115和第二支架116上，轉軸114上設有料架117,料架117設有多個平行的料槽 118。上料氣缸111通過頂杆112及活動杆113帶動轉軸114旋轉，從而使得料架117能夠在豎直位置和水平位置之間切換，當料架117處於水平位置時，通過人工將液晶屏幕放入料槽 118中進行上料，上料完成後，上料氣缸111驅動料架117使其位於豎直位置，此時，上料機械手7將料槽118中的液晶屏幕抓取至定位平臺2進行定位。
[0028]定位平臺2包括清洗機構21和定位機構22,清洗機構21位於定位機構22—側。[0029 ]清洗機構21包括電機211、與電機211連接的絲槓212、設於絲槓212上的滑臺214，滑臺214的底部卡合在滑軌213上，滑軌213安裝在滑軌安裝板2131上，滑軌安裝板2131上設有電機安裝板2111，電機211安裝在電機安裝板2111上，滑臺214為三角形，滑臺214的側面設有連接板217,連接板217連接有氣管安裝架218,氣管安裝架218上設有氣管219,氣管安裝架218的側面還設有吹氣裝置安裝架2151和粘貼滾輪安裝架2161，吹氣裝置安裝架2151 和滾輪安裝架2161上分別設有吹氣裝置215和粘貼滾輪216,吹氣裝置215傾斜設置，電機 211驅動絲槓212帶動滑臺214進行移動至合適位置，吹氣裝置215和粘貼滾輪216對液晶屏幕表面進行清理。
[0030]定位機構22包括底板221、安裝在底板上的第一推板安裝架222、安裝在第一推板安裝架222上的第一推板氣缸223、與第一推板氣缸223連接的第一推板224,底板221上還設有第一定位臺225和第二定位臺226,第一定位臺225和第二定位臺226的表面分別設有第一真空吸口 2251和第二真空吸口 2252,第一定位臺225上設有第一平臺推板氣缸2281，第一平臺推板氣缸2281連接有第一平臺推板2282,第二定位臺226上設有第二平臺推板氣缸2271， 第二平臺推板氣缸2271連接有第二平臺推板2272,第一平臺推板2282和第二平臺推板2272 對稱設置，第一平臺推板2282和第二平臺推板2272的運動方向相同，且均與第一推板氣缸 223的運動方向垂直，通過設置第一定位臺225和第二定位臺226,當兩塊液晶屏幕分別放在第一定位臺225和第二定位臺226上時，分別通過第一真空吸口 2251和第二真空吸口 2252將液晶屏幕吸附，然後通過第一推板224對兩塊液晶屏幕進行第一方向的定位，再分別通過第一平臺推板2282和第二平臺推板2272進行第二方向的定位。[〇〇31]移載機構3包括移載底板31、安裝在移載底板31上的第一移載電機311、與第一移載電機311連接的第一移載絲槓312、安裝在第一移載絲槓312上的第一移載板32,第一移載板32的底部卡合有第一移載滑軌313,第一移載滑軌313固定在移載底板31上。第一移載板 32上設有第二移載電機321，第二移載電機321連接有第二移載絲槓322,第二移載絲槓322 上安裝有第二移載板33,第二移載板33的底部卡合有第二移載滑軌323,第二移載滑軌323 固定在第一移載板32上。第一移載電機311通過第一移載絲槓312驅動第一移載板32運動， 第二移載電機321通過第二移載絲槓322驅動第二移載板33運動，第一移載板32和第二移載板33的運動方向垂直且均在水平面內。第二移載板33上並排設有第一吸取組件34和第二吸取組件35,第一吸取組件34包括第一吸頭驅動氣缸341、與第一吸頭驅動氣缸341連接的第一吸頭安裝架342、與第一吸頭安裝架342連接的第一吸頭344,第一吸頭安裝架342還卡合有第一吸頭安裝架滑軌343,第一吸頭344豎直向下設置，第一吸頭驅動氣缸341驅動第一吸頭344在豎直平面內上下運動。第二吸取組件35包括第二吸頭驅動氣缸351、與第二吸頭驅動氣缸351連接的第二吸頭安裝架352、與第二吸頭安裝架352連接的第二吸頭354,第二吸頭安裝架352還卡合有第二吸頭安裝架滑軌353，第二吸頭354豎直向下設置，第二吸頭驅動氣缸351驅動第二吸頭354在豎直平面內上下運動。第一吸取組件34用於將液晶屏幕從定位平臺2移動至測試機構4,第二吸取組件35用於將液晶屏幕從測試機構4移動至剔除機構5。 [〇〇32]測試機構4包括測試工位41和圖像檢測機構42,圖像檢測機構42包括檢測支架422 和安裝在檢測支架422上的檢測相機421，檢測相機421位於測試工位41的正上方。測試工位 41包括測試底板411、位於測試底板411上的兩個測試定位臺412,兩個測試定位臺412對稱設置，測試定位臺412包括測試定位板4125、橫向測試定位推板4122和縱向測試定位推板4124,橫向測試定位推板4122和縱向測試定位推板4124分別位於測試定位板的兩鄰邊上， 橫向測試定位推板4122和縱向測試定位推板4124分別安裝在橫向測試定位氣缸4121和縱向測試定位氣缸4123上，橫向測試定位氣缸4121和縱向測試定位氣缸4123上均固定在測試底板411上。橫向測試定位氣缸4121和縱向測試定位氣缸4123分別驅動橫向測試定位推板 4122和縱向測試定位推板4124對液晶屏幕進行定位，橫向測試定位推板4122和縱向測試定位推板4124的運動方向垂直。[〇〇33]測試底板411上設有通電組件安裝板413,通電測試組件安裝板413上設有兩個通電測試組件414,兩個通電測試組件414分別位於兩個測試定位臺412—側，通電測試組件 414包括通電測試氣缸4141、位於通電測試氣缸4141上的測試安裝板4142、安裝在測試安裝板4142上的調節板4143、位於調節板4143上下兩側的上夾塊4144和下夾塊4145,上夾塊 4144和下夾塊4145上共同設有測試線4146,測試線4146延伸至下夾塊4145的下方形成測試頭4147。上夾塊4144和下夾塊4145能夠在調節板4143上左右移動完成位置調節，從而適應不同的產品檢測。通電測試氣缸4141安裝在通電組件安裝板413上，通電測試氣缸4141驅動測試頭4147向下運動插入屏幕進行背光通電後，檢測相機421對屏幕進行檢測。
[0034]剔除機構5包括皮帶線52和下料定位機構51，皮帶線52位於下料定位機構51—側， 下料定位機構51包括下料定位底板511、位於下料定位底板511上的橫向下料定位氣缸安裝板512、位於橫向下料定位氣缸安裝板512上的橫向下料定位氣缸513、位於橫向下料定位氣缸513上的橫向下料定位推板5131，橫向下料定位氣缸安裝板512的底部連接有頂升氣缸 5121，下料定位底板511上設有下料定位電機515,下料定位電機515連接有下料定位絲槓 516,下料定位絲槓516的末端安裝在軸承座517內，軸承座517固定在下料定位底板511上， 下料定位絲槓516連接有移動板519,移動板519的底部卡合有移動滑軌518,移動滑軌518的數量為兩根，兩根移動滑軌518平行設置，移動板519上設有兩個對稱設置的下料定位平臺 514，下料定位平臺514包括下料定位板5141、位於下料定位板5141—側的縱向下料定位推板5143，縱向下料定位推板5143連接有縱向下料定位氣缸5142，縱向下料定位氣缸5142固定在移動板519上。縱向下料定位推板5143和橫向下料定位推板5131分別位於下料定位板 5141的相鄰兩側，橫向下料定位氣缸513驅動橫向下料定位推板5131移動，縱向下料定位推板5143驅動縱向下料定位氣缸5142移動，縱向下料定位推板5143和橫向下料定位推板5131 的運動方向垂直，下料定位電機515通過下料定位絲槓516帶動移動板519沿移動滑軌518運動。液晶屏幕經過測試機構的測試，合格的由移載機構抓取到下料定位機構進行定位，再由下料機械手抓取至下料機構完成下料，不合格的由移載機構抓取到皮帶線直接剔除。
[0035]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對於本領域的普通技術人員來說， 在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。
【主權項】
1.具有定位功能的液晶屏幕檢測設備，其特徵在於:包括定位平臺，所述定位平臺包括 定位機構，所述定位機構包括底板、安裝在所述底板上的第一推板安裝架、安裝在所述第一 推板安裝架上的第一推板氣缸、與所述第一推板氣缸連接的第一推板，所述底板上還設有 第一定位臺和第二定位臺，所述第一定位臺和所述第二定位臺的表面分別設有第一真空吸 口和第二真空吸口，所述第一定位臺上設有第一平臺推板氣缸，所述第一平臺推板氣缸連 接有第一平臺推板，所述第二定位臺上設有第二平臺推板氣缸，所述第二平臺推板氣缸連 接有第二平臺推板，所述第一平臺推板和所述第二平臺推板的運動方向相同，且均與所述 第一推板氣缸的運動方向垂直。2.根據權利要求1所述的具有定位功能的液晶屏幕檢測設備，其特徵在於:所述定位平 臺還包括清洗機構，所述清洗機構位於所述定位機構一側。3.根據權利要求1所述的具有定位功能的液晶屏幕檢測設備，其特徵在於:所述第一平 臺推板和所述第二平臺推板對稱設置。4.根據權利要求1所述的具有定位功能的液晶屏幕檢測設備，其特徵在於:所述液晶屏 幕檢測設備包括上料機構和下料機構，所述上料機構和所述下料機構之間設有移載機構， 所述上料機構和所述移載機構之間設有上料機械手，所述下料機構和所述移載機構之間設 有下料機械手，所述移載機構的一側依次設有所述定位平臺、測試機構和剔除機構，所述定 位平臺靠近所述上料機構一側，所述剔除機構靠近所述下料機構一側，所述測試機構位於 所述定位平臺和所述剔除機構之間。5.根據權利要求4所述的具有定位功能的液晶屏幕檢測設備，其特徵在於:所述測試機 構包括測試工位和圖像檢測機構，所述圖像檢測機構包括檢測支架和安裝在所述檢測支架 上的檢測相機，所述檢測相機位於所述測試工位的正上方。6.根據權利要求4所述的具有定位功能的液晶屏幕檢測設備，其特徵在於:所述剔除機 構包括皮帶線和下料定位機構，所述皮帶線位於所述下料定位機構一側。
【文檔編號】G02F1/13GK205720971SQ201620580275
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月16日
【發明人】許書元
【申請人】崑山金箭機械設備有限公司