伺服驅動機構及裝配伺服驅動機構的方法

2023-07-04 04:23:21 1

專利名稱：伺服驅動機構及裝配伺服驅動機構的方法
技術水平本發明涉及一種權利要求1或10所述類型的伺服驅動機構或裝配伺服驅動機構的方法。
由EP 0 865 148A1公開了一種帶有電動機運行傳感器的換向器式電動機，其中，在一個印刷電路板上安置了一個插頭。一個刷夾持器與該印刷電路板分開地構造。
DE 198 051 85 A1示出了一種驅動裝置，其中，一個刷夾持器與一個插頭容納結構一體地構成。然後它被安裝到一個印刷電路板上。
由EP 0 474 904 B1中已知了一種換向器-傳動裝置-驅動單元，其中，一個刷夾持器和一個插頭相互分開地安置在一個印刷電路板上。
這些裝置的缺點是，加工過程很複雜並且因此使得成本高。另外，刷夾持器與印刷電路板的固定連接的缺點是，很難同時精確地進行帶有炭刷的刷夾持器與換向器和帶有開關元件、如霍爾元件的印刷電路板的公差協調，這些開關元件分別具有不同的系統接口。此外，這種固定連接要求進行一個調整。
本發明的優點相比而言，具有權利要求1或10所述特徵的本發明伺服驅動機構或本發明的用於裝配伺服驅動機構的方法的優點是，以簡單的方法方式簡化了加工過程，並且改善了運行可靠性，以及減小了機械負荷。
通過在從屬權利要求2至9或11中所列的措施有利地進一步構造和改進了在權利要求1中說明的伺服驅動機構或在權利要求10中所述的用於裝配伺服驅動機構的方法。
有利的是，為了安裝到伺服驅動機構中將刷夾持器鬆動地聯接在印刷電路板上，因為由此使得刷夾持器自動地相對於電動機的換向器定向。
另外有利的是，通過卡接元件將刷夾持器鬆動地聯接在印刷電路板上，因為由此簡化了刷夾持器的安裝。
通過將刷夾持器固定在殼體上產生的優點是，該刷夾持器與印刷電路板脫聯，並且電機的機械振動不能傳遞到印刷電路板上。
此外有利的是，在刷夾持器上，電構件在一個容納部中可動地被安置，因為這樣它們的電連接線可以無機械應力地與印刷電路板電連接，如果刷夾持器被裝配在殼體中。
對於裝配有利的是，由至少一個頂件和至少一個底件組成的傳動裝置殼體或電子電路殼體的單個部件是一體的或與電機殼體是一體的，因為這樣減少了待裝配部件的數量並且減少了加工費用。
以有利的方式這樣進行印刷電路板在殼體上的固定，即，在殼體的底件上安置彈性的壓緊元件，因為這樣使得印刷電路板不是剛性地固定在殼體上。
在裝配伺服驅動機構時有利的是，鬆開在刷夾持器與印刷電路板之間的卡鉤。


本發明的實施例在附圖中被簡單示出，並且在下面的說明中進一步描述。
圖1是一個伺服驅動機構的分解圖；圖2是一個刷夾持器；圖3是一個刷夾持器、一個印刷電路板和一個殼體的橫截面視圖。
具體實施例方式
圖1示出了一個伺服驅動機構1。它具有一個電機3，該電機被安裝在一個電機殼體6中。該電機3由一個定子和一個轉子組成，轉子的軸19從電機殼體6伸出。電機殼體6與一個殼體9相連接，軸19伸入殼體9中。殼體9包括一個傳動裝置殼體12和一個電子電路殼體15。殼體9具有至少一個頂件和至少一個底件。傳動裝置殼體12與其相應地具有至少一個頂件23和至少一個底件24。該電子電路殼體15例如也具有至少一個頂件26和至少一個底件27。在該實施例中，傳動裝置殼體12的底件24和電子電路殼體的底件27被構造為一體的。殼體9的其它單個構件也可以相應地同樣構造。另外，至少一個部件、例如一個電子電路殼體頂件26和一個傳動裝置殼體頂件23與電機殼體6可以構造為一體的。
插接觸點34與印刷電路板31相連接，它們是一個插頭37的部件。另外，印刷電路板31帶有電機電子電路4的電元件，它們在此沒有被進一步示出。一個刷夾持器41藉助於卡鉤43與印刷電路板31相聯。該刷夾持器41例如被安置在電子電路殼體15的區域中。另外，一個傳動裝置47被裝入傳動裝置殼體12中。在傳動裝置47上作用著電機3的軸19。
圖2示出了一個刷夾持器41的底側，該刷夾持器在裝配了的狀態下直接朝向印刷電路板31。刷夾持器41在該實施例中例如具有四個卡鉤43，藉助於它們，該刷夾持器通過環繞作用被鬆動地聯接在印刷電路板31上。另外，刷夾持器41包含有在此沒有被詳細示出的電刷62(圖3)。此外，在該刷夾持器中安置了抗幹擾元件54，在此例如為電扼流圈，它們的電連接線或者說電引出線51從刷夾持器41的底面伸出。在刷夾持器41和印刷電路板31的裝配了的狀態下，這些連接線或者說引出線51例如穿過印刷電路板31並且被焊在印刷電路板31的一側上。
圖3示出了刷夾持器41、印刷電路板31和殼體9的橫截面。通過伺服驅動機構1的該橫截面在此垂直於軸19。對於相同的或作用相同的部件使用與至此為止的附圖中相同的參考標記。在軸19上固定了一個換向器58，用於傳遞電流的電刷62作用在該換向器上。電刷62被安置在刷夾持器41中。電的抗幹擾元件54的連接線或者說引出線51例如穿過印刷電路板31伸出並且藉助於焊點65與印刷電路板31電連接。電連接線或者說引出線51在這上面有這樣大的間隙，即，它們被無應力地導送穿過印刷電路板31。螺釘68將殼體頂件23，26與殼體底件24，27相互連接並且將刷夾持器41夾緊在殼體部件之間。通過這種固定使卡鉤43抬起並且不再作用在印刷電路板31上。刷夾持器41具有固定銷72，它們分別嚙合到殼體9的相應的凹部73中。印刷電路板31藉助於固定在殼體9的一個部件上的彈性的壓緊元件77被固定在殼體9的另一個部件上。
在以下描述伺服驅動機構1的裝配。電機3例如在預裝配的狀態下已裝配上。然後將殼體9的頂件23、26固定在電機殼體6上。這樣，電機3的軸19伸入到傳動裝置殼體12中。下一步將一個傳動裝置47裝入殼體9中。然後將帶有例如通過卡鉤43鬆動地聯接在印刷電路板31上的刷夾持器41的印刷電路板31安裝到殼體9中。在此，刷夾持器41的導向銷72配合到殼體9的凹部73中，這樣刷夾持器41被導向。刷夾持器41的電刷62在此環繞作用在換向器58上。由此使得刷夾持器41相對於換向器58對中。印刷電路板31與刷夾持器41的對中無關地同樣通過導向舌74在殼體9中定位。然後，將傳動裝置殼體12和電子電路殼體15的底件裝配上，並且藉助於螺釘68與頂件固定。這樣，刷夾持器41在底件和頂件之間被夾緊並且與印刷電路板31的位置無關地被固定。印刷電路板31通過固定在殼體9上的彈性壓緊元件77被固定在殼體9中。
權利要求
1.一種特別是用於一個機動車的組件的伺服驅動機構(1)，它具有一個由一個電機(3)、一個傳動裝置(47)和一個電機電子電路(4)組成的單元；具有一個殼體(9)，該殼體由一個用於傳動裝置(47)的傳動裝置殼體(12)和一個用於電機電子電路(4)的電子電路殼體(15)組成；具有一個電動機(3)的電機殼體(6)，它與殼體(9)相連；具有一個電動機(3)的軸(19)，它伸入傳動裝置殼體(12)中；具有一個在殼體(9)中的刷夾持器(41)；具有一個印刷電路板(31)，它被安置在電子電路殼體(15)中，並且與一個外部的連接插頭(37)相連接，並且與刷夾持器(41)和電機電子電路(4)的元件電連接，其特徵在於，所述刷夾持器(41)為了安裝到伺服驅動機構(1)中鬆動地聯接在印刷電路板(31)上。
2.按照權利要求1所述的伺服驅動機構，其特徵在於，所述刷夾持器(41)在安裝到伺服驅動機構(1)中後被固定在殼體(9)上。
3.按照權利要求1或2所述的伺服驅動機構，其特徵在於，所述刷夾持器(41)被安置在電子電路殼體(15)的區域中。
4.按照權利要求1至3之一或多個所述的伺服驅動機構，其特徵在於，所述刷夾持器(41)通過卡接元件(43)與印刷電路板(31)鬆動地聯接。
5.按照權利要求1至4之一或多個所述的伺服驅動機構，其特徵在於，在刷夾持器(41)上在一個容納部(72)中可動地安置了電構件(54)，這樣，當刷夾持器(41)被裝配到殼體(9)中時，電構件的電連接線(51)可以與印刷電路板(31)無機械應力地電連接。
6.按照權利要求1所述的伺服驅動機構，其特徵在於，傳動裝置殼體(12)和電子電路殼體(15)由至少一個頂件(23，26)和至少一個底件(24，27)組成，並且至少一個傳動裝置殼體(12)的底件(24)和至少一個電子電路殼體(15)的底件(27)是一體的。
7.按照權利要求1或6所述的伺服驅動機構，其特徵在於，至少一個電子電路殼體(15)的頂件(26)與至少一個傳動裝置殼體(12)的頂件(23)是一體的。
8.按照權利要求1所述的伺服驅動機構，其特徵在於，電機殼體(6)和殼體(9)的至少一個部件是一體的。
9.按照權利要求1所述的伺服驅動機構，其特徵在於，印刷電路板(31)藉助於安置在殼體(24，27)底件上的彈性的壓緊元件(77)被固定在殼體(9)上。
10.特別是按照權利要求1至9之一所述的裝配一個伺服驅動機構(1)的方法，所述伺服驅動機構包括一個帶有一個電機殼體(6)和一個轉子的電機(3)，所述轉子具有一個帶有一個換向器(58)的軸(19)，還包括一個印刷電路板(31)，一個殼體(9)，多個軸承，一個刷夾持器(41)以及一些電構件(54)，該方法具有以下方法步驟，將電動機(3)的電機殼體(6)與殼體(9)連接，這樣軸(19)的一部分與換向器(58)一起伸入殼體(9)中，刷夾持器(41)的卡鉤(43)卡接在印刷電路板(31)上，這樣在帶有電機電子電路(4)和外部的連接插頭(37)的印刷電路板(31)上裝配上刷夾持器(41)，將印刷電路板(31)裝配到殼體(9)中，印刷電路板(31)藉助於至少一個導向銷(72)在殼體(9)中被導向，刷夾持器(41)藉助於至少一個導向舌(74)在殼體(9)中被導向，刷夾持器(41)的電刷環繞作用在換向器(58)上，並且使刷夾持器(41)相對於換向器(58)定位，將刷夾持器(41)固定在殼體(9)上，裝配電子電路殼體的至少一個頂件(26)和至少一個殼體底件(24，27)。
11.按照權利要求10所述的方法，其特徵在於，在伺服驅動機構(1)中安裝上印刷電路板(31)後，將刷夾持器(41)的卡鉤(43)相對於印刷電路板(31)鬆開。
全文摘要
現有技術中的伺服驅動機構包括一個安置在一個印刷電路板上的插接觸頭和一個沒有安置在印刷電路板上、但與該印刷電路板電連接的刷夾持器，其缺點是，必須有附加的電連接。在本發明的伺服驅動機構(1)中，所述刷夾持器(41)鬆動地聯接在印刷電路板(31)上，並且被固定在殼體(9)上，這樣可簡單並且沒有附加裝置地形成刷夾持器(41)與印刷電路板(31)的電連接。
文檔編號H02K7/116GK1426623SQ01808525
公開日2003年6月25日 申請日期2001年3月17日 優先權日2001年3月17日
發明者米夏埃爾·米勒, 彼得·施託伊爾, 羅伯特·海茨, 斯特凡·科爾摩根 申請人:羅伯特·博施有限公司