一種全自動移栽機對穴施水裝置製造方法
2023-07-04 01:32:06 2
一種全自動移栽機對穴施水裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種全自動移栽機對穴施水裝置，包括水箱，水泵、輸水管路，施水管；施水管上設有電磁閥、光電傳感器、電路開關、電源等；油菜全自動移栽機的移栽臂為立面旋轉式的動作機構，在移栽臂上設置反射條，與所述反射條水平對應位置處設置光電傳感器，所述光電傳感器檢測到移栽臂的轉動信號，並將所述轉動信號傳遞給電磁閥，電磁閥開啟，輸水管施水一次。本發明利用栽植臂在立面轉動的這一技術條件，在栽植臂上設置能夠反射光電傳感器信號的反射條，隨著栽植臂的轉動，正好完成一組油菜毯狀苗的栽植動作，光電傳感器接收到反射信號發送電信號給電磁閥，電磁閥打開，實施施水動作，施水動作與栽植動作實現了良好的配合。
【專利說明】一種全自動移栽機對穴施水裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種施水裝置，尤其涉及一種全自動移栽機對穴施水裝置，屬於油菜移栽【技術領域】。
【背景技術】
[0002]油菜是我國最重要的油料作物，常年種植面積超過700萬公頃，油菜籽總產量超過1000萬噸，均居世界首位。油菜籽是我國重要的食用植物油來源，佔國產食用植物油的55%。我國食用植物油供需矛盾突出，現65%依賴進口。因此，發展油菜生產對保證我國食用油安全具有重要意義。
[0003]長江流域是世界最大的冬油菜區，也是我國最集中的油菜產區，種植面積佔全國的85%左右。長江流域冬油菜大部分採用稻-油或稻-稻-油輪作，由於茬口緊張，本田生長期不足，因此60%以上必須採用育苗移栽的種植方式，對於保證糧食和油菜和合理作，實現穩產、高產具有重要作用。
[0004]現有技術一般採用人工移栽，而對於油菜的自動化移栽設備的介紹非常少，公布號為CN102870537A的中國專利文獻公開了一種「油菜移栽法及專用移栽機」，該移栽機是一種毯狀苗的油菜移栽機，並沒有公開其具體的移栽和施水的過程。
[0005]現有的移栽機施水效率較低，水量浪費比較嚴重，而移栽機的儲水量有限，這就導致移栽機難以獨立完成移栽和施水的工作。
【發明內容】
[0006]本發明需要解決的技術問題是:現有的移栽機，施水效率較低，水量浪費嚴重，而移栽機的儲水量有限，這就導致移栽機難以獨立完成移栽和施水的工作。
[0007]本發明採取以下技術方案:
[0008]一種油菜全自動移栽機對穴施水裝置，包括水箱1，水泵、輸水管路，施水管；施水管上設有電磁閥12 ;油菜全自動移栽機的移栽臂7為立面旋轉式的動作機構，在移栽臂7上設置反射條8，與所述反射條8水平對應位置處設置光電傳感器11，所述光電傳感器11檢測到移栽臂7的轉動信號，並將所述轉動信號傳遞給電磁閥12，電磁閥12開啟，輸水管施水一次；所述施水管頭部出水部位高於電磁閥12。
[0009]本技術方案利用栽植臂在立面轉動的這一技術條件，在栽植臂上設置能夠反射光電傳感器信號的反射條，隨著栽植臂的轉動，正好完成一組油菜毯狀苗的栽植動作，光電傳感器接收到反射信號發送電信號給電磁閥，電磁閥打開，實施施水動作。施水動作與栽植動作實現了良好的配合。電磁閥12布置位置低於噴水口，在電磁閥12處於關閉狀態時，電磁閥出水口到噴水口之間的水管內充滿水，無法流出，可確保電磁閥開啟時及時有水流從出水口噴出，電磁閥關閉時水流及時中斷，確保間歇施水效果，提高水的利用率。
[0010]進一步的，所述光電傳感器11還與延時繼電器及計時器連接，所述延時繼電器控制電磁閥延時打開的延時時間，所述計時器控制電磁閥12打開的時間；所述電磁閥延時打開的延時時間與電磁閥打開的時間之和，小於相鄰反射條8被光電傳感器11感應到的時間間隔。
[0011]由於栽植臂7完成栽植動作後，光電傳感器已經感應到栽植動作，但此時還需要覆土鎮壓裝置進行覆土鎮壓，待覆土鎮壓完成後才能實施對穴施水，所以本技術方案設置了延時繼電器，通過延時幾秒鐘，待覆土鎮壓完成後再開啟電磁閥進行施水；計時器的功能是控制施水的時間，既達到施水的效果，還能節約用水。
[0012]進一步的，還包括安全回流閥，所述安全回流閥設置在輸水管路上。
[0013]進一步的，所述施水管頭部出水部位高於電磁閥12。
[0014]進一步的，所述光電傳感器11為漫反射光電傳感器。
[0015]進一步的，在施水管噴水口 10設置可調噴水角度的固定機構。
[0016]更進一步的，所述可調噴水角度的固定機構包括噴水位置調節槽板13，噴水角度調節板14，使用緊固螺栓將噴水角度調節板14固定在噴水位置調節槽板13上。
[0017]進一步的，所述全自動移栽機對穴施水裝置用於移栽油菜。
[0018]本發明的有益效果在於:
[0019]1)提供了一種結構、控制都十分簡單的全自動移栽機對穴施水裝置。
[0020]2)利用栽植臂的動作特性，採用光電傳感器進行動作檢測，效率高，成本低。
[0021]3)大大提升了油菜移栽的效率。
[0022]4)油菜移栽施水效果良好，而且節約用水。
[0023]5)具有廣泛推廣應用的市場前景。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1是裝載本發明對穴施水裝置的油菜毯狀苗全自動移栽機的整體示意圖。
[0025]圖2是圖1的局部放大圖。
[0026]圖3是噴水位置、可調噴水角度的固定機構的示意圖。
[0027]圖4是圖3中A-A面剖視圖。
[0028]圖5是栽植臂、機器上設置的反射條的結構示意圖，圖中表示出了光電傳感器與反射條水平對應。
[0029]圖6是油菜毪狀苗全自動移栽機的整體示意圖。
[0030]圖7是本發明對穴施水裝置的工作流程示意圖。
[0031]圖8是本發明對穴施水裝置的控制原理圖。
[0032]圖中1、水箱2、閥門3、微型高壓水泵4、安全回流閥5、五通分流閥6、控制模塊7、栽植臂8、反射條9、噴水位置角度調節機構10、噴水口 11、光電傳感器12電磁閥13、噴水位置調節槽板14、噴水角度調節板15、緊固蝶形螺栓。
【具體實施方式】
[0033]下面結合具體實施例和附圖對本發明進一步說明。
[0034]本發明設計了一套自動對穴施水裝置，可用於油菜全自動移栽機，油菜移栽後，在每株苗穴處對穴澆施一定量的的「活棵水」。
[0035]具體通過以下方案實現:參見圖1-8，本施水裝置由水箱1、水管閥件、微型高壓水泵3、安全回流閥4、漫反射光電傳感器、延時繼電器、計時器、控制器、電磁閥12等部分組成。水箱1、水管、微型高壓水泵3、電磁閥12等組成施水通道，從水箱1流出的水流經管道、開關等進入微型高壓水泵3，經微型高壓水泵3增壓後通過安全回流閥4進入電磁閥12，電磁閥12打開時水流即可流出；電磁閥12關閉時，微型高壓水泵3出來的高壓水流將安全回流閥4打開，水流從安全回流閥4洩壓口流回水箱1，通過電磁閥12的開閉即可實現斷續施水。電磁閥控制系統由傳感器、計時器、控制器等組成，傳感器採用漫反射光電傳感器，此類傳感器對白色的反射率為90%，對深色或不光滑的監測物反射率較低，為提高傳感器的靈敏度將傳感器探頭對準油菜栽插機構，將栽插機構觸發位置塗成白色，而把栽插部件其餘部分及背景塗成黑色，可以確保每一個栽插動作可以觸發一個傳感器信號，通過控制器相應地產生一個使電磁閥12開啟的控制信號；計時器可以用來設定控制信號的持續時間，即電磁閥的開啟時間，從而控制每穴苗的施水量大小，延時繼電器可以控制電磁閥延時打開的延時時間。
[0036]創新點:
[0037]1、結合栽植臂的轉動動作，採用漫反射光電傳感器來捕捉秧苗栽插位置，將全自動油菜移栽機栽插部件其他位置塗黑，相應位置塗成白色，作為傳感器的反射觸發參照，如圖5所示，每栽一株苗，觸發一個傳感信號，通過控制器產生一個施水控制動作，實現間歇施水，並且利用延時傳感器控制電磁閥延時打開，從而可以讓覆土鎮壓機構有足夠的工作時間。
[0038]2、在噴水端連接處設置位置和角度可調的固定機構，根據移栽機作業環境及移栽機運行狀況不同，可以在機具前進方向調整施水位置和噴水角度，確保每次施水均噴灑在秧苗周圍。位置調節機構如圖3-4所示。
[0039]3、電磁閥12布置位置低於噴水口，在電磁閥12處於關閉狀態時，電磁閥出水口到噴水口之間的水管內充滿水，無法流出，可確保電磁閥開啟時及時有水流從出水口噴出，電磁閥關閉時水流及時中斷，確保間歇施水效果，提高水的利用率。
[0040]4、採用可調計時器來控制施水量多少。通過設定計時器時間長短，控制電磁閥開啟時間，控制噴水量，針對不同土壤條件和油菜秧苗狀態，通過調節計時器，可方便地調整每株秧苗施水量，滿足不同的移栽需求。
[0041]5、採用延時繼電器來控制電磁閥延時打開，從而讓覆土鎮壓機構有充足的工作時間。
【權利要求】
1.一種全自動移栽機對穴施水裝置，其特徵在於: 包括水箱(1)，水泵、輸水管路，施水管、光電傳感器(11)、施水管上設有電磁閥(12)； 油菜全自動移栽機的移栽臂(7)為立面旋轉式的動作機構，在移栽臂(7)上設置反射條(8),與所述反射條(8)水平對應位置處設置光電傳感器(11),所述光電傳感器(11)檢測到移栽臂⑵的轉動信號，並將所述轉動信號傳遞給電磁閥(12),電磁閥(12)開啟，輸水管施水一次； 所述施水管頭部出水部位高於電磁閥(12)。
2.如權利要求1所述的全自動移栽機對穴施水裝置，其特徵在於:所述光電傳感器(11)還與延時繼電器及計時器連接，所述延時繼電器控制電磁閥延時打開的延時時間，所述計時器控制電磁閥(12)打開的時間；所述電磁閥延時打開的延時時間與電磁閥打開的時間之和，小於相鄰反射條⑶被光電傳感器(11)感應到的時間間隔。
3.如權利要求1所述的全自動移栽機對穴施水裝置，其特徵在於:還包括安全回流閥，所述安全回流閥設置在輸水管路上。
4.如權利要求1所述的全自動移栽機對穴施水裝置，其特徵在於:所述光電傳感器(11)為漫反射光電傳感器。
5.如權利要求1所述的全自動移栽機對穴施水裝置，其特徵在於:在施水管噴水口(10)設置可調噴水角度的固定機構。
6.如權利要求5所述的全自動移栽機對穴施水裝置，其特徵在於:所述可調噴水角度的固定機構包括噴水位置調節槽板(13),噴水角度調節板(14),使用緊固螺栓將噴水角度調節板(14)固定在噴水位置調節槽板(13)上。
7.如權利要求1所述的全自動移栽機對穴施水裝置，其特徵在於:所述全自動移栽機對穴施水裝置用於移栽油菜。
【文檔編號】A01G25/16GK104303960SQ201410452916
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月5日 優先權日:2014年9月5日
【發明者】袁文勝, 吳崇友, 王素珍, 湯慶, 吳俊 , 唐宗義, 張文毅, 金誠謙 申請人:農業部南京農業機械化研究所