投包裝置、投包機及投包方法
2023-07-04 03:01:41
專利名稱：投包裝置、投包機及投包方法
技術領域：
本發明涉及一種投包裝置，尤其涉及一種適用於將片狀料包進行一包包投送的投包裝置、投包機及投包方法。
背景技術：
隨著人們生活水平不斷提高，對各種食品的需求也隨之大增，這進一步地拉動了我國食品包裝行業的快速發展。而在食品包裝行業中使用到的料包投包機是發展比較快的包裝機械之一，擁有著廣闊的發展前景。以往食品包裝過程中的料包投送機器，基本上都是使用的卷型鏈狀料包，機器通過其內部設置的裁切機構，將卷型料包帶中連接在一起的料包進行裁切分離，並同步投到包裝機中，此種投包方式雖然能滿足食品包裝線的自動化要求，但卷型鏈狀的料包佔用空間較大，一方面會增加運輸成本，另一方面，由於卷型料包帶在卷徑上存在著規格大小的要求，當達不到該規格要求的卷型料包帶只能用透明帶把該卷型料包帶與新的卷型料包帶連接在一起，才能使該卷型料包帶能被捲成達到規定卷徑要求的料包帶，但操作會很麻煩，且透明帶會連同料包一同被包裝於食品中，故影響產品的安全；再者，操作人員稍有不慎，裁切時有可能切爛料包，使料包裡面的粉劑落入食品中，嚴重汙染食品。為了能適應於食品包裝線的自動化作業要求，降低運輸成本，減少食品安全帶來的風險，片狀料包投包機應運而生，該片狀料包投包機通過一整套的篩分機構，將雜亂無序的且已切好的片狀料包一包包有序的分離出來並投送。但由於料包內的顆粒粉末狀的物料是可以在料包內活動的，料包的厚度是沒法限定的，常規的篩分裝置根本無法達到投送的要求，故使得片狀料包投包機需藉助昂貴的機械手，才能將分離後的料包一包包地往食品包裝線上投送，以便於食品包裝線將料包與食品包裝在一起的目的，從而滿足食品包裝線的自動化作業、降低運輸成本及降低食品安全風險的要求。雖然機械手能使片狀料包投包機將料包一包包地往食品包裝線上投送，但是，機械手卻是一個精密且昂貴的器件，故使得片狀料包投包機的結構十分複雜，且片狀料包投包機的製造成本也是極高的，因此，限制了現有的片狀料包投包機的應用範圍。因此，急需要一種投包裝置來克服上述存在的問題。
發明內容
本發明的一目的在於提供一種能將片狀料包進行一包包地的投送且能簡化結構及降低成本的投包裝置。本發明的另一目的在於提供一種能將片狀料包進行一包包地的投送且能簡化結構及降低成本的投包機。本發明的又一目的在於提供一種能將片狀料包進行一包包地的投送且能簡化結構及降低成本的投包方法。為實現上述的目的，本發明提供了一種與控制器電性連接的投包裝置，所述投包裝置設於一機架上並對片狀料包進行一包包的投送，其中，所述投包裝置包括一下料機構、至少兩個接料機構及所述接料機構一一對應的預存料機構，所述下料機構包含一下料滑槽，所述預存料機構包含一預存料滑槽及預存料閘門組件，所述接料機構包含一供外界輸送來的片狀料包堆疊用的接料滑槽及將該接料滑槽內所堆疊的片狀料包進行一包包地往所述預存料滑槽內推送的推送組件，所述接料滑槽、預存料滑槽及下料滑槽依次從高到低且傳輸對接的設置於所述機架上，且所述接料滑槽、預存料滑槽及下料滑槽呈相同方向的傾斜設置，所述預存料閘門組件設置於所述預存料滑槽上，且所述預存料閘門組件阻擋或容許所述預存料滑槽內的片狀料包往所述下料滑槽內滑送。較佳地，所述接料滑槽的下端之槽口處設置有一柔性的阻擋件，所述阻擋件與所述接料滑槽的下端共同形成出一供片狀料包堆疊用的堆疊腔，所述推送組件依次地驅使堆疊於所述堆疊腔內的片狀料包一包包地頂開所述阻擋件而推送到所述預存料滑槽內。較佳地，所述推送組件包含一真空吸取結構及驅使所述真空吸取結構移動的推送驅動器，所述真空吸取結構呈正對的位於所述堆疊腔的底部。較佳地，所述真空吸取結構的一端沿所述片狀料包的推送方向伸出所述阻擋件，所述真空吸取結構的另一端沿所述片狀料包的推送相反方向伸出所述堆疊腔。較佳地，所述預存料閘門組件包含預存料閘門、預存料轉軸、預存料曲柄、預存料連杆、預存料傳感器及預存料直線驅動器，所述預存料轉軸樞接於所述預存料滑槽上，所述預存料閘門安裝在所述預存料轉軸的一端上並位於所述預存料滑槽內，所述預存料曲柄的一端固定於所述預存料轉軸的另一端上，所述預存料曲柄的另一端與所述預存料連杆的一端樞接，所述預存料連杆的另一端與所述預存料直線驅動器的輸出端樞接，所述預存料直線驅動器、預存料轉軸、預存料曲柄、預存料連杆及預存料滑槽共同形成出一曲柄滑塊機構，所述預存料傳感器設置於所述預存料滑槽鄰近所述預存料閘門的位置處。較佳地，所述投包裝置還包括一滑動的設置於所述機架上的滑動架及驅使所述滑動架滑動的滑動架驅動器，所述滑動架驅動器對所述滑動架的驅動方向與所述片狀料包的推送方向相交，所述接料機構及預存料機構均安裝於所述滑動架上，且所述滑動架驅動器驅使所述預存料機構的預存料滑槽在所述下料滑槽內滑動。較佳地，所述下料機構還包含一阻擋或容許所述下料滑槽內的片狀料包往外界滑送的下料閘門組件，所述下料閘門組件設置於所述下料滑槽上。較佳地，所述下料閘門組件包含下料閘門、下料轉軸、下料曲柄、下料連杆、下料傳感器及下料直線驅動器，所述下料轉軸樞接於所述下料滑槽上，所述下料閘門安裝在所述下料轉軸的一端上並位於所述下料滑槽內，所述下料曲柄的一端固定於所述下料轉軸的另一端上，所述下料曲柄的另一端與所述下料連杆的一端樞接，所述下料連杆的另一端與所述下料直線驅動器的輸出端樞接，所述下料直線驅動器、下料轉軸、下料曲柄、下料連杆及下料滑槽共同形成出另一曲柄滑塊機構，所述下料傳感器設置於所述下料滑槽鄰近所述下料閘門的位置處。本發明的投包機包括一機架、一控制器及一與所述控制器電性連接的篩料振動盤，所述篩料振動盤設置於所述機架，且所述篩料振動盤具有一供該篩料振動盤內的片狀料包有序地往外界輸出的輸出通道，其中，所述投包機還包括上述的投包裝置，所述接料滑槽的上端與所述輸出通道相傳輸對接。
本發明的投包方法包括如下步驟:(1)篩料振動盤將該篩料振動盤內雜亂的片狀料包有序地往每一接料滑槽處輸送預設的數量，預設數量的片狀料包沿高度方向在接料滑槽內堆疊；(2)每一推送組件真空吸緊對應的接料滑槽內最下方的一個片狀料包，且該推送組件驅使該最下方的片狀料包往對應的預存料滑槽內推送；(3)所有預存料滑槽中的一者處的預存料閘門組件容許該預存料滑槽內的片狀料包滑送到下料滑槽內，從而實現一個片狀料包往包裝機處的投送，相應地，對應的推送組件為該預存料滑槽補償一個片狀料包；以及(4)不斷重複步驟(2)和(3)，直到所有接料滑槽內所堆疊的預定數量的片狀料包全部被一包包地往包裝機處投送為止，從而實現片狀料包一包包地往包裝機處投送之目的。與現有技術相比，由於本發明的至少兩個接料機構及與接料機構一一對應的預存料機構，且接料滑槽、預存料滑槽及下料滑槽依次從高到低且傳輸對接的設置於機架上，且接料滑槽、預存料滑槽及下料滑槽呈相同方向的傾斜設置，預存料閘門組件阻擋或容許預存料滑槽內的片狀料包往下料滑槽內滑送，故使每一推送組件先將對應的堆疊於接料滑槽內的一個片狀料包推送到該推送組件所對應的預存料滑槽內，以對一個片狀料包進行暫存處理；當食品包裝線上需要輸送一個片狀料包時，此時所有預存料滑槽中一者處的預存料閘門組件容許該預存料閘門組件所對應預存料滑槽內的片狀料包滑送到下料滑槽內，相應地，對應的推送組件為該預存料滑槽補償一個片狀料包；而滑送到下料滑槽內的片狀料包再直接滑送到食品包裝線上以完成一個片狀料包的投送目的；不斷重複上述的過程即可以完成一包包片狀料包往食品包裝線上投送之目的。因此，本發明的投包裝置藉助接料機構、預存料機構及下料機構的配合即能實現片狀料包一包包地往食品包裝線上投送之目的，一方面能防片狀料包的漏投及多投，另一方面能簡化本發明的投包裝置的結構以降低成本，並能適應於自動化的作來要求。
圖1為本發明投包機的立體結構圖。圖2為圖1中A部分的放大圖。圖3為圖1所示投包機的側視圖。圖4為圖3中B部分的放大示意圖。圖5為圖1所示投包機的主視圖。圖6為圖1所示投包機的俯視圖。圖7為圖1所示投包機的右邊接料滑槽與篩料振動盤的輸出通道相對接的狀態示意圖。圖8為圖1所示投包機中的右邊預存料閘門組件開啟對應的預存料滑槽的狀態示意圖。圖9為本發明投包機的投包方法的流程圖。
具體實施例方式為了詳細說明本發明的技術內容、構造特徵，以下結合實施方式並配合附圖作進
一步說明。請參閱圖1及圖2，本發明的投包裝置100與控制器(圖中未示)電性連接，且本發明的投包裝置100設於一機架60上並對片狀料包進行一包包的投送，其中，該投包裝置100包括一下料機構30、至少兩個接料機構10及與接料機構10 —一對應的預存料機構20 (BP是預存料機構20的數量與接料機構10的數量一一對應)。下料機構30包含一下料滑槽31，預存料機構20包含一預存料滑槽21及預存料閘門組件22，接料機構10包含一供外界輸送來的片狀料包堆疊用的接料滑槽11及將該接料滑槽11內所堆疊的片狀料包進行一包包地往預存料滑槽21內推送的推送組件12 ;接料滑槽11、預存料滑槽21及下料滑槽31依次從高到低且傳輸對接的設置於機架60上(即是接料滑槽11內的片狀料包能從該接料滑槽11處依次滑過預存料滑槽21和下料滑槽31而投送到食品包裝線處)，且接料滑槽11、預存料滑槽21及下料滑槽31呈相同方向的傾斜設置，使得片狀料包的投送過程更加順利快捷，大大提高了生產效率；而預存料閘門組件22設置於預存料滑槽21上，且預存料閘門組件22阻擋或容許預存料滑槽21內的片狀料包往下料滑槽31內滑送。具體地，在本實施例中，接料機構10及預存料機構20的數量選擇為兩個，以合理的簡化本發明的投包裝置100的結構，使得本發明的投包裝置100的結構更加緊湊，且對片狀料包具有的緩衝時間充分合理，以實現片狀料包一包包地往食品包裝線上可靠投送之目的；當然，在其它實施例中，接料機構10及預存料機構20的數量選擇並不限於此，該接料機構10及預存料機構20的數量可以根據實際的使用需求而進行靈活選擇。更具體地，如下:請參閱圖1至圖8，接料滑槽11的下端之槽口處設置有一柔性的阻擋件13，較優是，該阻擋件13為一柔性的毛刷，該毛刷一方面能阻擋堆疊於接料滑槽11內的片狀料包在自然狀態下往預存料滑槽21處意外滑出，另一方面便於推送組件12將其所吸取的片狀料包頂開阻擋件13而推送到預存料滑槽21內，當然，阻擋件13的類型選擇並不限於此，還可以根據實際的使用環境選擇其他類型的阻擋件13，且阻擋件13與接料滑槽11的下端共同形成出一供片狀料包堆疊用的堆疊腔14。具體地，接料滑槽11的下端可設置有一用於檢測堆疊腔14內的片狀料包是否達到預設數量的接料傳感器(圖中未示)，接料傳感器較優選擇為光傳感器，光傳感器的發射端及接收端分別安裝在接料滑槽11的下端對應的兩側處，當堆疊腔14內的片狀料包達到預設數量時，此時堆疊腔14內的片狀料包阻擋了光傳感器的發射端及接收端之間的信號傳遞，使得光傳感器的輸出信號發生變化，從而通過控制器控制篩料振動盤70暫停往該接料機構10內輸送片狀料包，當然，接料傳感器的類型選擇並不限於此，還可以根據具體的使用情況採用其他類型的傳感器。且推送組件12依次地驅使堆疊於堆疊腔14內的片狀料包一包包地頂開阻擋件13而推送到預存料滑槽21內；更具體地，推送組件12包含一真空吸取結構121及驅使真空吸取結構121移動的推送驅動器122，真空吸取結構121呈正對的位於堆疊腔14的底部，較優的是，真空吸取機構121具有一真空吸嘴121a，該真空吸嘴121a設置在堆疊腔14的底部的正下方，以更好的吸取片狀料包，且真空吸取結構121的一端沿片狀料包的推送方向(即圖1中箭頭C所指方向)伸出阻擋件13，真空吸取結構121的另一端沿片狀料包的推送相反方向伸出堆疊腔14，使得推送組件12的機構更加緊湊，且對片狀料包的推送更可靠。同時，預存料閘門組件22包含預存料閘門221、預存料轉軸222、預存料曲柄223、預存料連杆224、預存料傳感器(圖中未示)及預存料直線驅動器226，預存料轉軸222樞接於預存料滑槽21上，具體是預存料轉軸222樞接於預存料滑槽21對應的兩側處，預存料閘門221安裝在預存料轉軸222的一端上並位於預存料滑槽21內，預存料曲柄223的一端固定於預存料轉軸222的另一端上，預存料曲柄223的另一端與預存料連杆224的一端樞接，預存料連杆224的另一端與預存料直線驅動器226的輸出端樞接，預存料直線驅動器226較優為了一氣缸以簡化提供直線驅動動力的預存料直線驅動器226的結構，且預存料直線驅動器226是樞接於預存料滑槽21對應的兩側處，預存料直線驅動器226、預存料轉軸222、預存料曲柄223、預存料連杆224及預存料滑槽21共同形成出一曲柄滑塊機構，使得預存料閘門組件22的結構更加緊湊、佔用空間更小及更可靠地開啟或關閉預存料滑槽21的槽口，當然，預存料閘門組件22的結構並不限於此，還可以根據具體的使用情況採用其他的結構。預存料傳感器設置於預存料滑槽21鄰近預存料閘門221的位置處，預存料傳感器較優選擇為光傳感器，光傳感器的發射端及接收端分別安裝在預存料滑槽21對應的兩側處，用於檢測預存料滑槽21中是否預存有一個片狀料包，當然，預存料傳感器的類型選擇並不限於此，還可以根據具體的使用情況採用其他類型的傳感器。通過上述的預存料閘門組件22來控制預存料滑槽21內的片狀料包往下料滑槽31投送或暫停往下料滑槽31投送，實現片狀料包於預存料滑槽21處緩存，為片狀料包往食品包裝機處一包包投送創造良好的條件。再者，投包裝置100還包括一滑動的設置於機架60上的滑動架40及驅使滑動架40滑動的滑動架驅動器50 ;較優是，滑動架40上設置有一導軌卡合槽41，機架60上設置有一與導軌卡合槽41滑動配合的導軌61，滑動架40通過導軌卡合槽41及導軌61的滑動配合而使該滑動架40滑動設置於機架60上，從而使得滑動架40於機架60上的滑動更平穩可靠，且滑動架驅動器50對滑動架40的驅動方向(即圖1中箭頭D所指方向)與片狀料包的推送方向(即圖1中箭頭C所指方向)相交，更優是，滑動架驅動器50對滑動架40的驅動方向與片狀料包的推送方向相正交，以使得本發明的投包裝置100的結構更加緊湊而簡化對機架60空間的佔有量。且前述的接料機構10及預存料機構20均安裝於滑動架40上，滑動架驅動器50驅使預存料機構20的預存料滑槽21在下料滑槽31內滑動。具體地，滑動架驅動器50優選為一氣缸以簡化提供直線驅動動力的滑動架驅動器50之結構，當然滑動架驅動器50的選用類型並不限於此，還可以根據實際的使用情況採用其他的驅動器。其中，通過滑動架驅動器50驅使滑動架40滑動，使得接料機構10及預存料機構20能夠在機架60上滑動，以控制不同接料機構10的接料滑槽11在不同的時間裡接受外界輸送來的片狀料包，以保證每個接料機構10的堆疊腔14內都堆疊有片狀料包。最後，下料機構30還包含一阻擋或容許下料滑槽31內的片狀料包往外界滑送(如食品包裝線滑送處)的下料閘門組件32，下料閘門組件32設置於下料滑槽31上。具體地，下料閘門組件32包含下料閘門321、下料轉軸322、下料曲柄323、下料連杆324、下料傳感器(圖中未示)及下料直線驅動器326 ;下料轉軸322樞接於下料滑槽31上，較優是下料轉軸322樞接於下料滑槽31對應的兩側處；下料閘門321安裝在下料轉軸322的一端上並位於下料滑槽31內，下料曲柄323的一端固定於下料轉軸322的另一端上，下料曲柄323的另一端與下料連杆324的一端樞接，下料連杆324的另一端與下料直線驅動器326的輸出端樞接，下料直線驅動器326較優為一氣缸以簡化提供直線驅動動力的下料直線驅動器326之結構，且下料直線驅動器326是樞接於下料滑槽31對應的兩側處，下料直線驅動器326、下料轉軸322、下料曲柄323、下料連杆324及下料滑槽31共同形成出另一曲柄滑塊機構，使得下料閘門組件32的結構更加緊湊、佔用空間更小及更可靠地開啟或關閉下料滑槽31的槽口。下料傳感器設置於下料滑槽31鄰近下料閘門321的位置處，且下料傳感器較優選擇為光傳感器，光傳感器的發射端及接收端分別安裝在下料滑槽31對應的兩側處，用於檢測下料滑槽31中是否預存有一個片狀料包，當然，下料傳感器的類型選擇並不限於此，還可以根據具體的使用情況採用其他類型的傳感器。其中，通過上述的下料閘門組件32來控制往食品包裝線處投送或暫停投送片狀料包，實現片狀料包於下料滑槽31處暫存，為片狀料包往食品包裝機處一包包投送創造良好的條件。請再次參閱圖1至圖8，本發明的投包機200包括一機架60、一控制器(圖中未示)及一與控制器電性連接的篩料振動盤70，篩料振動盤70設置於機架60，且篩料振動盤70具有一供該篩料振動盤70內的片狀料包有序地往外界輸出的輸出通道71，通過篩料振動盤70的振動作業將篩料振動盤70內存儲的片狀料包整齊有序的經過輸出通道71輸送出來。其中，本發明的投包機200還包括上述的投包裝置100，接料滑槽11的上端與輸出通道71相傳輸對接。在上述的實施例中，是通過滑動架驅動器50驅使安裝在滑動架40上的接料機構10及預存料機構20與篩料振動盤70產生相對滑動，實現每一接料機構10的接料滑槽11均能與輸出通道71相對接以承載篩料振動盤70內輸送來的片狀料包，當然，在其他實施例中，還可以將接料機構10及預存料機構20固定安裝於機架60上，而將篩料振動盤70呈滑動的設置在機架60上，同樣可以實現每一接料機構10中的接料滑槽11與篩料振動盤70的輸出通道71相對接以承載篩料振動盤70內輸送來的片狀料包的目的。請參閱圖9，本發明的投包機的投包方法，包括如下步驟:S001、篩料振動盤70將該篩料振動盤70內雜亂的片狀料包有序地往每一接料滑槽11處輸送預設的數量，預設數量的片狀料包沿高度方向在接料滑槽11內堆疊；S002、每一推送組件12真空吸緊對應的接料滑槽11內最下方的一個片狀料包，且該推送組件12驅使該最下方的片狀料包往對應的預存料滑槽21內推送；S003、所有預存料滑槽21中的一者處的預存料閘門組件22容許該預存料滑槽21內的片狀料包滑送到下料滑槽31內，從而實現一個片狀料包往包裝機(包裝機是食品包裝線中的一種)處的投送，相應地，對應的推送組件22為該預存料滑槽21補償一個片狀料包；S004、不斷重複步驟S002和S003，直到所有接料滑槽11內所堆疊的預定數量的片狀料包全部被一包包地往包裝機處投送為止，從而實現片狀料包一包包地往包裝機處投送之目的。結合附圖，對本發明的投包機200將片狀料包一包包投送的工作原理做一詳細說明:控制器控制篩料振動盤70作動，作動的篩料振動盤70使其內雜亂的片狀料包有序地從輸出通道71輸送到與該輸出通道71對接的左邊接料滑槽11處(如圖1所示)，片狀料包在左邊接料滑槽11的堆疊腔14處沿高度方向進行堆疊，直到堆疊腔14內的片狀料包達到預設的數量，此時左邊接料滑槽11的接料傳感器將所檢測的信號反饋於控制器，由控制器控制滑動架驅動器50驅使滑動架40沿圖1中箭頭D所指方向移動，從而使篩料振動盤70的輸出通道71與圖7所示的右邊接料滑槽11相對接；當右邊接料滑槽11內的堆疊腔14也裝滿片狀料包時，此時右邊接料滑槽11內的接料傳感器將所檢測的信號反饋於控制器，不斷重複上述的過程，即可以使篩料振動盤70內片狀料包依次有序地往左邊及右邊接料滑槽11內輸送。與此同時，每一推送組件12的真空吸取機構121通過真空吸嘴121a吸緊對應接料滑槽11的堆疊腔14內最下方的一個片狀料包，且該推送組件12將該最下方的片狀料包推送入對應的預存料滑槽21內；當每一預存料滑槽21中的預存料傳感器檢測到對應的預存料滑槽21預存有一個片狀料包，且在接到下料機構30的需料要求時，控制器控制所有預存料滑槽21中的一者處預存料閘門組件22開啟與該預存料閘門組件22對應的預存料滑槽21，狀態如圖8所示，使該預存料滑槽21內的一個片狀料包滑送到下料滑槽31內，相應地，控制器控制該預存料閘門組件22再次關閉與該預存料閘門組件22對應的預存料滑槽21而為預存下一個片狀料包做準備，且與該預存料滑槽21對應的推送組件12為該預存料滑槽21補償一個片狀料包；當滑送到下料機構30的下料滑槽31處的片狀料包被下料傳感器檢測到時，即可完成下料機構30的下料滑槽31對一個片狀料包的暫存；當包裝機需料時，此時的控制器使下料閘門組件32開啟下料滑槽31，使該下料滑槽31內的一個片狀料包投送到包裝機處，相應地，控制器控制下料閘門組件32再次關閉下料滑槽31而為暫存下一個片狀料包做準備，從而完成一個片狀料包由接料滑槽11處往包裝機投送的一個流程；不斷重複上述中的接料滑槽11內的片狀料包往包裝機處投送的步驟，即可以實現所有接料滑槽11內的片狀料包往包裝機處一包包投送之目的。其中，在接料滑槽11內的片狀料包往包裝機處輸送過程中，當左邊及右邊接料滑槽11的接料傳感器檢測到接料滑槽11處快沒片狀料包時，此時的接料傳感器將所檢測信息反饋於控制器，由控制器控制篩料振動盤70往左邊及右邊接料滑槽11處輸送片狀料包，該輸送過程已在前面描述，故不再贅述。與現有技術相比，由於本發明的至少兩個接料機構10及與接料機構10 —一對應的預存料機構20，且接料滑槽11、預存料滑槽21及下料滑槽31依次從高到低且傳輸對接的設置於機架60上，且接料滑槽11、預存料滑槽21及下料滑槽31呈相同方向的傾斜設置，預存料閘門組件22阻擋或容許預存料滑槽21內的片狀料包往下料滑槽31內滑送，故使每一推送組件12先將對應的堆疊於接料滑槽11內的一個片狀料包推送到該推送組件12所對應的預存料滑槽21內，以對一個片狀料包進行暫存處理；當食品包裝線上需要輸送一個片狀料包時，此時所有預存料滑槽21中一者處的預存料閘門組件22容許該預存料閘門組件22所對應預存料滑槽21內的片狀料包滑送到下料滑槽31內，相應地，對應的推送組件12為該預存料滑槽21補償一個片狀料包；而滑送到下料滑槽31內的片狀料包再直接滑送到食品包裝線上以完成一個片狀料包的投送目的；不斷重複上述的過程即可以完成一包包片狀料包往食品包裝線上投送之目的。因此，本發明的投包裝置100藉助接料機構10、預存料機構20及下料機構30的配合即能實現片狀料包一包包地往食品包裝線上投送之目的，一方面能防片狀料包的漏投及多投，另一方面能簡化本發明的投包裝置100的結構以降低成本，並能適應於自動化的作來要求。以上所揭露的僅為本發明的較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發明之權利範圍，因此依本發明權利要求所作的等同變化，仍屬於本發明所涵蓋的範圍。
權利要求
1.一種與控制器電性連接的投包裝置，所述投包裝置設於一機架上並對片狀料包進行一包包的投送，其特徵在於，所述投包裝置包括一下料機構、至少兩個接料機構及與所述接料機構一一對應的預存料機構，所述下料機構包含一下料滑槽，所述預存料機構包含一預存料滑槽及預存料閘門組件，所述接料機構包含一供外界輸送來的片狀料包堆疊用的接料滑槽及將該接料滑槽內所堆疊的片狀料包進行一包包地往所述預存料滑槽內推送的推送組件，所述接料滑槽、預存料滑槽及下料滑槽依次從高到低且傳輸對接的設置於所述機架上，且所述接料滑槽、預存料滑槽及下料滑槽呈相同方向的傾斜設置，所述預存料閘門組件設置於所述預存料滑槽上，且所述預存料閘門組件阻擋或容許所述預存料滑槽內的片狀料包往所述下料滑槽內滑送。
2.如權利要求1所述的投包裝置，其特徵在於，所述接料滑槽的下端之槽口處設置有一柔性的阻擋件，所述阻擋件與所述接料滑槽的下端共同形成出一供片狀料包堆疊用的堆疊腔，所述推送組件依次地驅使堆疊於所述堆疊腔內的片狀料包一包包地頂開所述阻擋件而推送到所述預存料滑槽內。
3.如權利要求2所述的投包裝置，其特徵在於，所述推送組件包含一真空吸取結構及驅使所述真空吸取結構移動的推送驅動器，所述真空吸取結構呈正對的位於所述堆疊腔的底部。
4.如權利要求3所述的投包裝置，其特徵在於，所述真空吸取結構的一端沿所述片狀料包的推送方向伸出所述阻擋件，所述真空吸取結構的另一端沿所述片狀料包的推送相反方向伸出所述堆疊腔。
5.如權利要求1所述的投包裝置，其特徵在於，所述預存料閘門組件包含預存料閘門、預存料轉軸、預存料曲柄、預存料連杆、預存料傳感器及預存料直線驅動器，所述預存料轉軸樞接於所述預存料滑槽上，所述預存料閘門安裝在所述預存料轉軸的一端上並位於所述預存料滑槽內，所述預存料曲柄的一端固定於所述預存料轉軸的另一端上，所述預存料曲柄的另一端與所述預存料連杆的一端樞接，所述預存料連杆的另一端與所述預存料直線驅動器的輸出端樞接，所述預存料直線驅動器、預存料轉軸、預存料曲柄、預存料連杆及預存料滑槽共同形成出一曲柄滑塊機構，所述預存料傳感器設置於所述預存料滑槽鄰近所述預存料閘門的位置處。
6.如權利要求1所述的投包裝置，其特徵在於，還包括一滑動的設置於所述機架上的滑動架及驅使所述滑動架滑動的滑動架驅動器，所述滑動架驅動器對所述滑動架的驅動方向與所述片狀料包的推送方向相交，所述接料機構及預存料機構均安裝於所述滑動架上，且所述滑動架驅動器驅使所述預存料機構的預存料滑槽在所述下料滑槽內滑動。
7.如權利要求1所述的投包裝置，其特徵在於，所述下料機構還包含一阻擋或容許所述下料滑槽內的片狀料包往外界滑送的下料閘門組件，所述下料閘門組件設置於所述下料滑槽上。
8.如權利要求7所述的投包裝置，其特徵在於，所述下料閘門組件包含下料閘門、下料轉軸、下料曲柄、下料連杆、下料傳感器及下料直線驅動器，所述下料轉軸樞接於所述下料滑槽上，所述下料閘門安裝在所述下料轉軸的一端上並位於所述下料滑槽內，所述下料曲柄的一端固定於所述下料轉軸的另一端上，所述下料曲柄的另一端與所述下料連杆的一端樞接，所述下料連杆的另一端與所述下料直線驅動器的輸出端樞接，所述下料直線驅動器、下料轉軸、下料曲柄、下料連杆及下料滑槽共同形成出另一曲柄滑塊機構，所述下料傳感器設置於所述下料滑槽鄰近所述下料閘門的位置處。
9.一種投包機，包括一機架、一控制器及一與所述控制器電性連接的篩料振動盤，所述篩料振動盤設置於所述機架，且所述篩料振動盤具有一供該篩料振動盤內的片狀料包有序地往外界輸出的輸出通道，其特徵在於，所述投包機還包括如權利要求1至8任一項所述的投包裝置，所述接料滑槽的上端與所述輸出通道相傳輸對接。
10.一種使用權利要求9所述的投包機的投包方法，其特徵在於，包括如下步驟: (1)篩料振動盤將該篩料振動盤內雜亂的片狀料包有序地往每一接料滑槽處輸送預設的數量，預設數量的片狀料包沿高度方向在接料滑槽內堆疊； (2)每一推送組件真空吸緊對應的接料滑槽內最下方的一個片狀料包，且該推送組件驅使該最下方的片狀料包往對應的預存料滑槽內推送； (3)所有預存料滑槽中的一者處的預存料閘門組件容許該預存料滑槽內的片狀料包滑送到下料滑槽內，從而實現一個片狀料包往包裝機處的投送，相應地，對應的推送組件為該預存料滑槽補償一個片狀料包；以及 (4)不斷重複步驟(2)和(3)，直到所有接料滑槽內所堆疊的預定數量的片狀料包全部被一包包地往包裝機處投送為止 ，從而實現片狀料包一包包地往包裝機處投送之目的。
全文摘要
本發明公開了一種與控制器電性連接的投包裝置，包括下料機構、至少兩個接料機構及與接料機構一一對應的預存料機構，下料機構包含下料滑槽，預存料機構包含預存料滑槽及預存料閘門組件，接料機構包含供外界輸送來的片狀料包堆疊用的接料滑槽及將該接料滑槽內所堆疊的片狀料包進行一包包地往預存料滑槽內推送的推送組件，接料滑槽、預存料滑槽及下料滑槽依次從高到低且傳輸對接的設置於機架上，且接料滑槽、預存料滑槽及下料滑槽呈相同方向的傾斜設置，預存料閘門組件設置於預存料滑槽上，且預存料閘門組件阻擋或容許預存料滑槽內的片狀料包往下料滑槽內滑送。本發明的投包裝置能防止料包堆疊及料包漏投的發生；且片狀料包便於運輸並能降低成本。
文檔編號B65B61/20GK103112625SQ20131004351
公開日2013年5月22日 申請日期2013年2月4日 優先權日2013年2月4日
發明者林光敏, 於志軍, 劉華榮 申請人:廣東廣益科技實業有限公司