鉸接式多功能作業機的製作方法
2023-07-03 21:22:06 2
專利名稱：鉸接式多功能作業機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種多功能作業機。
背景技術：
體積大且重量大的貨物的搬運和裝載如果單純依靠人力很難完成，需要依靠抓抱型裝載機來實現，目前現有的作業機包括機架，機架上安裝有驅動前橋和後橋，機架前端安裝有駕駛室，機架後端安裝有配重箱，作業屬具安裝在機架的最前端，位於驅動前橋和駕駛室的前方。搬運貨物時，貨物的重量集中位於車體的前端，為了保持平衡，需要配備比較重的配重箱，增加了車體的重量，增大了發動機的負擔，使得能量消耗增加，廢棄物排放增加，汙染環境。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種重心後移、多功能及降耗減排的鉸接式多功能作業機。為解決上述技術問題，本發明的技術方案是鉸接式多功能作業機，包括鉸接在一起的前車架和後車架，所述前車架上設有用於驅動前輪的驅動前橋，所述驅動前橋後方的所述前車架上安裝有駕駛室，所述驅動前橋和所述駕駛室之間的所述前車架上安裝有舉升門座，所述舉升門座上滑動安裝有舉升門架，所述舉升門架內安裝有倍速舉升滑架，所述倍速舉升滑架連接有屬具支架，所述屬具支架上安裝有作業屬具；所述前車架上設有驅動所述倍速舉升滑架升降的舉升驅動裝置。作為一種優選的技術方案，所述舉升驅動裝置為安裝在所述驅動前橋前方所述前車架上的舉升驅動油缸，所述舉升驅動油缸採用雙向並聯油缸，所述舉升驅動油缸的柱塞端連接所述倍速舉升滑架。作為一種優選的技術方案，所述倍速舉升滑架包括滑動安裝在所述舉升門架上的倍速滑動門架，所述倍速滑動門架上安裝有倍速提升門架，所述舉升驅動油缸的柱塞端轉動安裝有鏈輪，所述倍速提升門架的底端和所述舉升門座之間安裝有與所述鏈輪嚙合的提升鏈條。作為一種優選的技術方案，所述屬具支架包括安裝在所述倍速滑動門架上的屬具外支架，所述屬具外支架內安裝有縱向滑動的屬具內支架，所述屬具內支架連接有內支架滑行驅動裝置；所述屬具內支架上安裝有橫向滑動的屬具安裝架，所述屬具安裝架連接有安裝架滑行驅動裝置，所述作業屬具安裝在所述屬具安裝架上。作為一種優選的技術方案，所述內支架滑行驅動裝置包括固定安裝在所述屬具外支架和所述屬具內支架之間的內支架滑行驅動油缸；所述安裝架滑行驅動裝置包括固定安裝在所述屬具內支架和所述屬具安裝架之間的安裝架滑行驅動油缸。作為一種優選的技術方案，所述屬具外支架一端與所述倍速滑動門架鉸接，所述屬具外支架上設有連接臂，所述倍速提升門架的頂端設有支撐臂，所述連接臂和所述支撐臂之間鉸接有角度調節油缸。作為一種優選的技術方案，所述作業屬具轉動安裝在所述屬具安裝架上，所述作業屬具的頂端鉸接有旋轉調節臂，所述旋轉調節臂的自由端和所述屬具安裝架之間鉸接有旋轉調節油缸。作為一種優選的技術方案，所述前車架和所述後車架之間設有液壓轉向裝置，所述液壓轉向裝置包括鉸接於所述前車架和所述後車架之間且位於所述前車架和所述後車架兩側的兩個轉向油缸；所述後車架上安裝有後橋，所述後橋採用驅動轉向橋和行走傳動裝置，所述轉向油缸和所述驅動轉向橋的轉向油缸油管連接同步，所述行走傳動裝置位於後車架上，變速箱至所述驅動前橋之間設有兩節傳動軸，兩節所述傳動軸中間設置一傳動軸承座，所述軸承座與所述變速箱之間的所述傳動軸以所述前車架和所述後車架的鉸接軸為中心平分，所述變速箱至所述後橋之間設有一節傳動軸，所述前車架兩側、前輪後側的駕駛室下方設有液壓油箱、燃料油箱和安全檔泥板，所述油箱兩側設有駕駛室踏板，所述安全擋泥板上面安裝有燈具，所述後車架後輪前邊兩側設有電瓶安裝架和後輪後側設有配重裝置，所述後車架上還設有液壓油超導散熱器或電子扇散熱器。作為一種優選的技術方案，所述作業屬具為抓抱屬具，所述抓抱屬具包括轉動安裝在所述屬具安裝架上的抓抱體，所述抓抱體的一側安裝有定抓門臂，所述抓抱體的另一側鉸接有動抓門臂，所述動抓門臂的頂端設有兩根抓放控制臂，所述抓放控制臂分別與所述定抓門臂的頂端鉸接有抓放控制油缸。作為一種優選的技術方案，所述作業屬具為鑽探屬具。由於採用了上述技術方案，鉸接式多功能作業機，包括鉸接在一起的前車架和後車架，所述前車架上設有用於驅動前輪的驅動前橋，所述驅動前橋後方的所述前車架上安裝有駕駛室，所述驅動前橋和所述駕駛室之間的所述前車架上垂直安裝有舉升門座，所述舉升門座上滑動安裝有舉升門架，所述舉升門架內安裝有倍速舉升滑架，所述倍速舉升滑架連接有屬具支架，所述屬具支架上安裝有作業屬具；所述前車架上設有驅動所述倍速舉升滑架升降的舉升驅動裝置；將舉升門座和舉升門架移動到驅動前橋的後方，位於驅動前橋和駕駛室之間，使得作業機的中心後移，使用較輕的配重箱即可保持作業機的平衡，減輕了車體的重量，減小了發動機的負擔，可以使用低功率的發動機，降低了整機的生產成本，使得能量消耗降低，廢棄物排放減少，達到節能減排的要求，保護環境。
以下附圖僅旨在於對本發明做示意性說明和解釋，並不限定本發明的範圍。其中圖1是本發明實施例一的結構示意圖；圖2是本發明實施例一屬具支架的結構示意圖；圖3是本發明實施例一屬具支架和抓抱屬具組合結構示意圖；圖4是本發明實施例二的結構示意圖； 圖中11-前車架；12-後車架；13-前車架上鉸接板；14-後車架上鉸接板；15-上鉸接軸；16_前車架下鉸接板；17_後車架下鉸接板；18_下鉸接軸；19_轉向油缸；2-驅動前橋；3_駕駛室；41-舉升門座；42_舉升門架；43_舉升驅動油缸；51_屬具外支架；52_屬具內支架；53_內支架滑行驅動油缸；54_屬具安裝架；55_安裝架滑行驅動油缸；61_連接臂；62_支撐臂；63_角度調節油缸；71_抓抱體；72_定抓門臂；73_動抓門臂；74_抓放控制臂；75_抓放控制油缸；81_旋轉調節臂；82_旋轉調節油缸；91_倍速滑動門架；92_倍速提升門架；93_提升鏈條；94_駕駛室踏板；95_鑽探屬具。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例，進一步闡述本發明。在下面的詳細描述中，只通過說明的方式描述了本發明的某些示範性實施例。毋庸置疑，本領域的普通技術人員可以認識到，在不偏離本發明的精神和範圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，附圖和描述在本質上是說明性的，而不是用於限制權利要求的保護範圍。實施例一如圖1所示，鉸接式多功能作業機，包括前車架11和後車架12，所述前車架11和所述後車架12通過上鉸接裝置和下鉸接裝置連接，所述上鉸接裝置包括前車架上鉸接板13和後車架上鉸接板14，所述前車架上鉸接板13和所述後車架上鉸接板14之間設有上鉸接軸15 ;所述下鉸接裝置包括前車架下鉸接板16和後車架下鉸接板17，所述前車架下鉸接板16和所述後車架下鉸接板17之間設有下鉸接軸18。所述前車架11和所述後車架12之間設有液壓轉向裝置，所述液壓轉向裝置位於所述上鉸接裝置和所述下鉸接裝置之間，所述液壓轉向裝置包括鉸接於所述前車架11和所述後車架12之間且位於所述前車架11和所述後車架12兩側的兩個轉向油缸19。所述前車架11上設有用於驅動前輪的驅動前橋2，所述驅動前橋2後方的所述前車架11上安裝有駕駛室3，所述驅動前橋2和所述駕駛室3之間的所述前車架11上垂直安裝有舉升門座41，所述舉升門座41上滑動安裝有舉升門架42，所述舉升門架42內安裝有倍速舉升滑架，所述倍速舉升滑架包括滑動安裝在所述舉升門架42上的倍速滑動門架91，所述倍速滑動門架91上安裝有倍速提升門架92，所述倍速提升門架92和所述前車架之間安裝有舉升驅動裝置，所述舉升驅動裝置為安裝在所述驅動前橋2前方所述前車架11上的舉升驅動油缸43，所述舉升驅動油缸43採用雙向並聯油缸，所述舉升驅動油缸43的柱塞端轉動安裝有鏈輪，所述倍速提升門架92的底端和所述舉升門座41之間安裝有與所述鏈輪嚙合的提升鏈條93。所述舉升驅動油缸43與所述前車架11垂直，所述舉升驅動油缸43位於所述驅動前橋2前方的所述前車架11上，為了保證舉升的穩定性和保證舉升力充足，並保證工作同步性，所述舉升門架42和所述前車架11之間垂直設有兩個並排的舉升驅動油缸43，即雙向並聯油缸。舉升時，舉升驅動油缸43的柱塞端向上升起，鏈輪上升，帶動提升鏈條93上升，由於提升鏈條93的一端與舉升門座41固定連接，所以提升鏈條93的另一端帶動倍速提升門架92上升，同時帶動倍速滑動門架91在所述舉升門架42內滑動上升，從而帶動作業屬具上升。所述倍速提升門架92連接有屬具支架，如圖1和圖2所示，所述屬具支架包括與所述倍速滑動門架91鉸接的屬具外支架51，所述屬具外支架51上設有連接臂61，所述倍速提升門架92上設有支撐臂62，所述連接臂61和所述支撐臂62之間鉸接有角度調節油缸63 ;為了保證穩定性和保證支撐力充足，所述屬具外支架51上設有兩個連接臂61，所述倍速提升門架92上對應設有兩個支撐臂62，每對所述連接臂61和所述支撐臂62之間均鉸接有角度調節油缸63，兩個角度調節油缸63同步工作。所述屬具外支架51內安裝有縱向滑動的屬具內支架52，具體地，所述屬具外支架51的內側設有延伸方向與作業機的行走方向一致的軌道，所述屬具內支架52上設有與所述軌道匹配的滑輪；所述屬具內支架52連接有內支架滑行驅動裝置，所述內支架滑行驅動裝置包括固定安裝在所述屬具外支架51和所述屬具內支架52之間的內支架滑行驅動油缸53，在內支架滑行驅動油缸53的驅動下，所述屬具內支架52可在所述屬具外支架51內沿作業機的行走方向滑行；所述屬具內支架52上安裝有橫向滑動的屬具安裝架54，具體地，所述屬具內支架52的內側設有軌道，所述屬具安裝架54上設有與所述軌道匹配的滑輪；所述屬具安裝架54連接有安裝架滑行驅動裝置，所述安裝架滑行驅動裝置包括固定安裝在所述屬具內支架52和所述屬具安裝架54之間的安裝架滑行驅動油缸55，在滑行驅動油缸55的驅動下，所述屬具安裝架54可在所述屬具內支架52內垂直作業機的行走方向滑行。所述屬具安裝架54上安裝有作業屬具，如圖2所示，所述作業屬具的頂端鉸接有旋轉調節臂81，所述旋轉調節臂81的自由端和所述屬具安裝架54之間鉸接有旋轉調節油缸82 ;在旋轉調節油缸82的驅動下，在旋轉調節臂81配合下，所述作業屬具能夠做360°旋轉。如圖1和圖3所示，所述作業屬具為抓抱屬具，所述抓抱屬具包括轉動安裝在所述屬具安裝架54上的抓抱體71，所述抓抱體71的一側安裝有定抓門臂72，所述抓抱體71的另一側鉸接有動抓門臂73，所述動抓門臂73的頂端設有兩根抓放控制臂74，所述抓放控制臂74分別與所述定抓門臂72的頂端鉸接有抓放控制油缸75，兩個抓放控制油缸75同步工作。工作原理搬運或者裝載貨物時，控制兩個抓放控制油缸75回縮，動抓門臂73繞其與抓抱體71的鉸接點向外側旋轉張開；使定抓門臂72的內側卡在貨物的一側，然後控制兩個抓放控制油缸75伸長，動抓門臂73繞其與抓抱體71的鉸接點向內側旋轉閉合，直到動抓門臂73將貨物的另一側卡住；控制兩個舉升驅動油缸43同步工作，舉升門架42上升，帶動抓抱屬具和貨物上升。作業機行走可以帶動貨物大幅移動位置，當需要進行微小調節時，則可以依靠調節屬具支架來完成，具體地，如圖1和圖2所示，如果想沿車的行走方向進行微小移動，可以通過內支架滑行驅動油缸53的伸縮來驅動屬具內支架52在屬具外支架51內滑動，實現移動調節；如果想垂直車的行走方向進行微小移動，可以通過安裝架滑行驅動油缸55的伸縮來驅動屬具安裝架54在屬具內支架52內滑動，實現移動調節。本發明中的角度調節油缸63可以調節屬具支架和抓抱屬具與垂直方向的角度。所述駕駛室3右下前方的前車架11設置有多路控制閥，多路控制閥控制本技術方案中的所有油缸工作，左下前方在前車架設置剎車裝置。在本實施例中，屬具支架與倍速滑動架之間的連接關係為快換式連接方式，便於部件更換和維修。本鉸接式多功能作業機的後橋採用驅動轉向橋和行走傳動裝置，所述轉向油缸和驅動轉向橋轉向油缸油管連接同步，所述行走傳動裝置位於後車架12上，變速箱至驅動前橋2之間設有兩節傳動軸，兩節傳動軸中間設置一傳動軸承座，所述軸承座與變速箱之間的傳動軸以前車架11和後車架12的鉸接軸為中心平分為等距離，所述變速箱至後橋設有一節傳動軸，所述前車架兩側、前輪後側的駕駛室以下設有液壓油箱、燃料油箱和安全檔泥板，油箱兩側設有駕駛室踏板94，所述安全擋泥板上面安裝有燈具，所述後車架12後輪前邊兩側設有電瓶安裝架和後輪後側設有配重裝置，所述後車架12上還設有液壓油超導散熱器或電子扇散熱器。本發明中，將舉升門座41和舉升門架42移動到驅動前橋2的後方，位於驅動前橋2和駕駛室3之間，使得作業機的中心後移，使用較輕的配重箱即可保持作業機的平衡，減輕了車體的重量，減小了發動機的負擔，可以使用低功率的發動機，降低了整機的生產成本，使得能量消耗降低，廢棄物排放減少，達到節能減排的要求，保護環境。為達到舉升門架42後移，將舉升油缸移到舉升門架42前邊、驅動前橋2前邊且位於輪胎前頂端以後，解決了舉升門架42後移造成舉升門架42與屬具支架太長造成重心不穩定及支撐點不合理的技術問題；駕駛室3前置視線更好，使貨物裝卸更安全，解決鉸接式多功能作業機的前轉向造成視差角度，與常規的大部分裝卸搬運機後轉向達成一致，更適合多數人的操作習慣。當然，在本實施例中，可以將倍速舉升滑架去掉，即所述屬具外支架鉸接在所述舉升門架42上，所述舉升驅動油缸43柱塞鉸接所述舉升門架42 ;所述屬具外支架上設有連接臂61，所述舉升門架42的頂端設有支撐臂62，所述連接臂61和所述支撐臂62之間鉸接有角度調節油缸63，屬具支架直接安裝在舉升門架42上，同樣具有重心後移、多功能及降耗減排的優點，只是舉升高度較前述實施例稍低。作為上述實施例的一個變換，可以經舉升驅動油缸43的柱塞端與所述倍速提升門架92的底端固定連接，所述提升鏈條93也與所述倍速提升門架92的底端固定連接，依靠舉升驅動油缸43帶動倍速提升門架92和倍速滑動門架91運動，提升鏈條93僅僅起到限位作用，防止倍速滑動門架91從舉升門架42中滑出。實施例二 本實施例與實施例一基本相同，不同之處在於如圖4所示，所述作業屬具為鑽探屬具95，鑽探屬具可以採用液壓轉頭，液壓鑽頭的具體結構和工作原理屬於本領域的公知常識，這裡不再贅述。將抓抱屬具從屬具支架上拆下，安裝好鑽探屬具，可以用於鑽孔或者鑽孔作業，作業調節靈活。本發明的描述是為了示例和描述起見而給出的，而並不是無遺漏的或者將本發明限於所公開的形式。很多修改和變化對於本領域的普通技術人員而言是顯然的。選擇和描述實施例是為了更好說明本發明的原理和實際應用，並且使本領域的普通技術人員能夠理解本發明從而設計適於特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
權利要求
1.鉸接式多功能作業機，包括鉸接在一起的前車架和後車架，所述前車架上設有用於驅動前輪的驅動前橋，所述驅動前橋後方的所述前車架上安裝有駕駛室，其特徵在於所述驅動前橋和所述駕駛室之間的所述前車架上安裝有舉升門座，所述舉升門座上滑動安裝有舉升門架，所述舉升門架內安裝有倍速舉升滑架，所述倍速舉升滑架連接有屬具支架，所述屬具支架上安裝有作業屬具；所述前車架上設有驅動所述倍速舉升滑架升降的舉升驅動裝置。
2.如權利要求1所述的鉸接式多功能作業機，其特徵在於所述舉升驅動裝置為安裝在所述驅動前橋前方所述前車架上的舉升驅動油缸，所述舉升驅動油缸採用雙向並聯油缸，所述舉升驅動油缸的柱塞端連接所述倍速舉升滑架。
3.如權利要求2所述的鉸接式多功能作業機，其特徵在於所述倍速舉升滑架包括滑動安裝在所述舉升門架上的倍速滑動門架，所述倍速滑動門架上安裝有倍速提升門架，所述舉升驅動油缸的柱塞端轉動安裝有鏈輪，所述倍速提升門架的底端和所述舉升門座之間安裝有與所述鏈輪嚙合的提升鏈條。
4.如權利要求3所述的鉸接式多功能作業機，其特徵在於所述屬具支架包括安裝在所述倍速滑動門架上的屬具外支架，所述屬具外支架內安裝有縱向滑動的屬具內支架，所述屬具內支架連接有內支架滑行驅動裝置；所述屬具內支架上安裝有橫向滑動的屬具安裝架，所述屬具安裝架連接有安裝架滑行驅動裝置，所述作業屬具安裝在所述屬具安裝架上。
5.如權利要求4所述的鉸接式多功能作業機，其特徵在於所述內支架滑行驅動裝置包括固定安裝在所述屬具外支架和所述屬具內支架之間的內支架滑行驅動油缸；所述安裝架滑行驅動裝置包括固定安裝在所述屬具內支架和所述屬具安裝架之間的安裝架滑行驅動油缸。
6.如權利要求4所述的鉸接式多功能作業機，其特徵在於所述屬具外支架一端與所述倍速滑動門架鉸接，所述屬具外支架上設有連接臂，所述倍速提升門架的頂端設有支撐臂，所述連接臂和所述支撐臂之間鉸接有角度調節油缸。
7.如權利要求4所述的鉸接式多功能作業機，其特徵在於所述作業屬具轉動安裝在所述屬具安裝架上，所述作業屬具的頂端鉸接有旋轉調節臂，所述旋轉調節臂的自由端和所述屬具安裝架之間鉸接有旋轉調節油缸。
8.如權利要求1所述的鉸接式多功能作業機，其特徵在於所述前車架和所述後車架之間設有液壓轉向裝置，所述液壓轉向裝置包括鉸接於所述前車架和所述後車架之間且位於所述前車架和所述後車架兩側的兩個轉向油缸； 所述後車架上安裝有後橋，所述後橋採用驅動轉向橋和行走傳動裝置，所述轉向油缸和所述驅動轉向橋的轉向油缸油管連接同步，所述行走傳動裝置位於後車架上，變速箱至所述驅動前橋之間設有兩節傳動軸，兩節所述傳動軸中間設置一傳動軸承座，所述軸承座與所述變速箱之間的所述傳動軸以所述前車架和所述後車架的鉸接軸為中心平分，所述變速箱至所述後橋之間設有一節傳動軸，所述前車架兩側、前輪後側的駕駛室下方設有液壓油箱、燃料油箱和安全檔泥板，所述油箱兩側設有駕駛室踏板，所述安全擋泥板上面安裝有燈具，所述後車架後輪前邊兩側設有電瓶安裝架和後輪後側設有配重裝置，所述後車架上還設有液壓油超導散熱器或電子扇散熱器。
9.如權利要求4至8任一權利要求所述的鉸接式多功能作業機，其特徵在於所述作業屬具為抓抱屬具，所述抓抱屬具包括轉動安裝在所述屬具安裝架上的抓抱體，所述抓抱體的一側安裝有定抓門臂，所述抓抱體的另一側鉸接有動抓門臂，所述動抓門臂的頂端設有兩根抓放控制臂，所述抓放控制臂分別與所述定抓門臂的頂端鉸接有抓放控制油缸。
10.如權利要求1至8任一權利要求所述的鉸接式多功能作業機，其特徵在於所述作業屬具為鑽探屬具。
全文摘要
本發明公開了一種鉸接式多功能作業機，包括鉸接在一起的前車架和後車架，前車架上設有用於驅動前輪的驅動前橋，驅動前橋後方的前車架上安裝有駕駛室，驅動前橋和駕駛室之間的前車架上垂直安裝有舉升門座，舉升門座上滑動安裝有舉升門架，舉升門架內安裝有倍速滑動架，所述倍速滑動架上安裝有屬具支架，屬具支架上安裝有作業屬具；將舉升門座和舉升門架移動到驅動前橋的後方，位於驅動前橋和駕駛室之間，使得作業機的中心後移，使用較輕的配重箱即可保持作業機的平衡，減輕了車體的重量，減小了發動機的負擔，可以使用低功率的發動機，降低了整機的生產成本，使得能量消耗降低，廢棄物排放減少，達到節能減排的要求，保護環境。
文檔編號B66F9/075GK103058098SQ201210570639
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月26日 優先權日2012年12月26日
發明者陳連富 申請人:陳連富