一種防彈頭盔自動鋪片機的取送料片及順理裝置製造方法

2023-05-31 09:56:21

一種防彈頭盔自動鋪片機的取送料片及順理裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種防彈頭盔自動鋪片機的取送料片及順理裝置，送料片裝置包括取送小料片裝置和取送大料片裝置，所述順理裝置設置在取送大料片裝置下端，取送大料片裝置上設置對摺攏布裝置；本發明採用真空通過大、小料片吸盤依次吸取大、小料片，穩定可靠；對摺攏布裝置使每個大料片運動到下模具體正上方時通過拉線都能準確的攏成固定形狀，準確可靠，順理裝置保證了每一剪口相鄰的兩側收攏後料片的上、下位置關係一致，減少重疊區摩擦阻力使剪口料片重疊較快，準確度高；利用本發明進行防彈頭盔鋪片作業，鋪片質量高，操作方便，工作效率大大提高。
【專利說明】一種防彈頭盔自動鋪片機的取送料片及順理裝置

【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種防彈頭盔自動鋪片機的取送料片及順理裝置。

【背景技術】
[0002] 目前，士兵或武警防彈頭盔的製作由η個大料片（整體裁片簡稱大料片）和m個小 料片（為了加強頭盔頂部的強度而增加的長橢圓形裁片簡稱小料片）鋪片組成，大小料片為 芳綸布按尺寸經過裁剪而成，每個大料片上均勻的有四個剪縫，整體呈風扇葉片狀，在製作 過程中依次鋪4片大料片然後再鋪1片小料片，鋪片工序全部採用人工手動鋪布，需要大量 的人工，而且這樣的手工鋪片不能保證每個料片之間準確間隔固定角度，不能使接縫處均 勻散開，使鋪好的料片之間不均勻，導致成品頭盔上的各點薄厚不一致，使頭盔防彈各個部 位性能不一致，影響了產品質量，費時費力，工作效率低。


【發明內容】

[0003] 本發明所要解決的技術問題是提供一種操作方便，運行可靠，精確自動取片，大料 片能自動攏成規定形狀且每一剪口相鄰的兩側收攏後料片的上、下位置關係一致，減少重 疊區摩擦阻力使剪口料片重疊較快的防彈頭盔自動鋪片機的取送料片及順理裝置。
[0004] 本發明採用如下技術方案： 本發明所述取送料片裝置包括取送小料片裝置和取送大料片裝置，所述順理裝置設置 在取送大料片裝置下端，所述順理裝置為大料片對摺攏布處疊壓順序順理裝置，所述取送 大料片裝置上設置對摺攏布裝置，所述取送小料片裝置和取送大料片裝置對應設置在防彈 頭盔自動鋪片機架體內的第一取送料片線性滑軌和第二取送料片線性滑軌之間上，所述第 一取送料片線性滑軌和第二取送料片線性滑軌設置在架體兩側邊框之間且相互平行； 所述取送小料片裝置包括取送小料片門架、小料片吸盤以及取送小料片氣缸；所述取 送小料片門架設置在第一取送料片線性滑軌和第二取送料片線性滑軌之間，所述取送小料 片門架包括兩邊框和上檻，在所述兩邊框下部外側分別固定設置第一取送小料片滑塊和第 二取送小料片滑塊；所述第一取送小料片滑塊設置在第一取送料片線性滑軌的軌道上，第 二取送小料片滑塊設置在第二取送料片線性滑軌的軌道上；所述取送小料片氣缸包括取送 小料片驅動氣缸和取送小料片升降氣缸；所述取送小料片驅動氣缸的活塞杆端固定設置在 取送小料片門架一個邊框下部外側的取送小料片折板上，所述取送小料片驅動氣缸的氣缸 端固定設置在取送小料片驅動氣缸安裝架上，所述取送小料片折板位於第二取送小料片滑 塊上方，所述取送小料片驅動氣缸安裝架固定設置在架體內的橫梁上；所述取送小料片升 降氣缸固定設置在取送小料片門架的上檻中部，所述取送小料片升降氣缸的活塞杆下端固 定設置在取送小料片連接板一側上；所述取送小料片門架的上檻上位於取送小料片升降氣 缸一側固定設置取送小料片升降氣缸導向套，在取送小料片升降氣缸導向套內套裝且在取 送小料片升降氣缸導向套內上下運動的取送小料片升降氣缸導向杆，所述取送小料片升降 氣缸導向杆下端與取送小料片升降氣缸的活塞杆下端並列固定設置在取送小料片連接板 的同側上；所述小料片吸盤固定設置在取送小料片連接板的另一側上，所述小料片吸盤的 盤口向下且位於取送小料片連接板下方； 所述取送大料片裝置包括取送大料片門架、取送大料片氣缸以及大料片吸盤；所述取 送大料片門架設置在第一取送料片線性滑軌和第二取送料片線性滑軌之間且與取送小料 片門架對應；所述取送大料片門架包括兩邊框和上檻，在所述兩邊框下部外側分別固定設 置第一取送大料片滑塊和第二取送大料片滑塊，所述第一取送大料片滑塊設置在第二取送 料片線性滑軌的軌道上，第二取送大料片滑塊設置在第一取送料片線性滑軌的軌道上；所 述取送大料片氣缸包括取送大料片驅動氣缸和取送大料片升降氣缸；所述取送大料片驅動 氣缸的活塞杆端固定設置在取送大料片門架邊框下部外側的取送大料片折板上，取送大料 片驅動氣缸的氣缸端與取送大料片驅動氣缸安裝架鉸連，所述取送大料片驅動氣缸安裝架 固定設置在架體的橫梁上，所述取送大料片折板位於第二取送大料片滑塊上方；所述取送 大料片升降氣缸固定設置在取送大料片門架的上檻中部，所述取送大料片升降氣缸的活塞 杆下端通過導向連接板一側固定設置在鉸接座上；所述取送大料片門架上檻外側固定設置 取送大料片升降氣缸導向座板，在取送大料片升降氣缸導向座板的通孔內設置取送大料片 升降氣缸導向套，在取送大料片升降氣缸導向套內設置且在取送大料片升降氣缸導向套內 上下運動的取送大料片升降氣缸導向杆，所述取送大料片升降氣缸導向杆下端固定設置在 導向連接板的另一側上；所述大料片吸盤包括吸盤口向下的第一大料片吸盤、第二大料片 吸盤、第三大料片吸盤以及第四大料片吸盤，所述第一大料片吸盤、第二大料片吸盤、第三 大料片吸盤以及第四大料片吸盤分別固定設置在第一吸盤安裝座、第二吸盤安裝座、第三 吸盤安裝座以及第四吸盤安裝座外側端的支耳上，所述第一吸盤安裝座、第二吸盤安裝座、 第三吸盤安裝座以及第四吸盤安裝座內側端分別與第一大料片吸盤連接杆、第二大料片吸 盤連接杆、第三大料片吸盤連接杆以及第四大料片吸盤連接杆的一端固定，所述第一大料 片吸盤連接杆、第二大料片吸盤連接杆、第三大料片吸盤連接杆以及第四大料片吸盤連接 杆的另一端分別均勻的與鉸接座鉸連；在所述鉸接座下端固定設置限制各個大料片吸盤連 接杆向下運動的限位盤； 所述即順理裝置即大料片對摺攏布處疊壓順序順理裝置包括U形安裝架、順理圈、L型 隔離棒以及順理圈升降氣缸；所述U形安裝架水平設置在防彈頭盔自動鋪片機架體內，U形 安裝架的兩邊框端部向外側折彎，其兩個頂端分別通過U形架固定板固定安裝在取送大料 片門架兩邊框下端部內側，在U形安裝架另一端部上固定設置順理圈連接板，所述順理圈 圓周的外側水平方向設置順理圈支撐架和順理圈轉軸架，所述順理圈轉軸架與順理圈連接 板鉸連；所述L型隔離棒均勻固定設置在順理圈的上表面，所述L型隔離棒與順理圈的弧形 走向及開口方向一致，所述L型隔離棒的個數與大料片剪口所成的裁片個數相匹配；所述 順理圈升降氣缸固定設置在U形安裝架邊框外側，順理圈升降氣缸的活塞杆上端固定設置 頂板，所述頂板位於順理圈支撐架下部，順理圈升降氣缸的活塞杆向上運動帶動頂板將順 理圈抬起； 所述對摺攏布裝置包括設置在取送大料片裝置上的拉伸裝置；所述拉伸裝置包括拉 簧管、拉簧、拉線盤以及拉線；所述拉簧管包括對稱固定設置在取送大料片門架上檻上的左 拉簧固定管和右拉簧固定管；所述拉簧包括左拉簧和右拉簧；所述拉線包括左拉線和右拉 線；所述左拉簧固定管和右拉簧固定管穿過取送大料片門架上檻並固定在上檻上，所述左 拉簧固定管和右拉簧固定管分別位於取送大料片升降氣缸兩側，在所述左拉簧固定管的上 部兩側對稱設置左槽孔，在左槽孔之間水平穿過左拉簧固定軸，在左拉簧固定管上部設置 限制左拉簧固定軸的左限位調節螺母；在所述右拉簧固定管的上部兩側對稱設置右槽孔， 在右槽孔上水平穿過右拉簧固定軸，在右拉簧固定管上部設置限制右拉簧固定軸的右限位 調節螺母；所述左拉簧上端固定設置在左拉簧固定管內的左拉簧固定軸上，所述右拉簧上 端固定設置在右拉簧固定管內的右拉簧固定軸上；所述拉線盤設置在取送大料片門架上檻 下部和導向連接板之間，所述拉線盤中部套裝取送大料片升降氣缸的活塞杆，所述左拉簧 和右拉簧的下端分別固定設置在拉線盤兩側，所述左拉線和右拉線分別對摺對稱的設置在 拉線盤下端；在所述第一大料片吸盤連接杆、第二大料片吸盤連接杆、第三大料片吸盤連接 杆以及第四大料片吸盤連接杆的端部分別固定設置第一拉線卡箍、第二拉線卡箍、第三拉 線卡箍以及第四拉線卡箍，所述第一拉線卡箍、第二拉線卡箍、第三拉線卡箍以及第四拉線 卡箍分別位於第一大料片吸盤、第二大料片吸盤、第三大料片吸盤以及第四大料片吸盤相 鄰的一端，所述左拉線的兩頂端分別固定設置在第一拉線卡箍和第二拉線卡箍上，所述右 拉線的兩頂端分別固定設置在第三拉線卡箍和第四拉線卡箍上。
[0005] 本發明積極效果如下： 本發明採用真空通過大、小料片吸盤依次吸取大、小料片，穩定可靠；對摺攏布裝置使 每個大料片運動到下模具體正上方時通過拉線都能準確的攏成固定形狀，準確可靠，大料 片對摺攏布重疊處疊壓順序順理裝置保證了每一剪口相鄰的兩側收攏後料片的上、下位置 關係一致，減少重疊區摩擦阻力使剪口料片重疊較快，準確度高；利用本發明進行防彈頭盔 鋪片作業，鋪片質量高，操作方便，工作效率大大提高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006] 附圖1為本發明結構示意圖； 附圖2為本發明取送小料片裝置結構示意圖； 附圖3為本發明取送小料片裝置零件裝配結構示意圖； 附圖4為本發明取送大料片裝置結構示意圖； 附圖5為本發明取送大料片裝置零件裝配結構示意圖； 附圖6為本發明大料片對摺攏布處疊壓順序順理裝置結構示意圖； 附圖7為本發明大料片對摺攏布處疊壓順序順理裝置零件裝配結構示意圖； 附圖8為本發明對摺攏布裝置結構示意圖； 附圖9為本發明對摺攏布裝置零件裝配結構示意圖； 附圖10為取送大料片裝置、對摺攏布裝置及大料片對摺攏布處疊壓順序順理裝置組 裝結構示意圖； 附圖11為本發明在防彈頭盔自動鋪片機上的安裝位置結構示意圖； 附圖12為安裝本發明的防彈頭盔自動鋪片機的精確拾取大料片裝置結構示意圖； 附圖13為安裝本發明的防彈頭盔自動鋪片機的精確拾取大料片裝置零件裝配結構示 意圖； 附圖14安裝本發明的防彈頭盔自動鋪片機的上模具及其驅動裝置結構示意圖； 附圖15為安裝本發明的防彈頭盔自動鋪片機的上模具及其驅動裝置零件裝配結構示 意圖； 附圖16為安裝本發明的防彈頭盔自動鋪片機的上模具體剖面結構示意圖； 附圖17為安裝本發明的防彈頭盔自動鋪片機的下模具及其驅動裝置結構示意圖； 附圖18為安裝本發明的防彈頭盔自動鋪片機的下模具及其驅動裝置零件裝配結構示 意圖； 附圖19為本發明大料片結構示意圖； 附圖20為本發明小料片結構示意圖。

【具體實施方式】
[0007] 如附圖1、11所示，本發明所述取送料片裝置包括取送小料片裝置和取送大料片 裝置，所述順理裝置設置在取送大料片裝置下端，所述順理裝置為大料片對摺攏布處疊壓 順序順理裝置，所述取送大料片裝置上設置對摺攏布裝置，所述取送小料片裝置和取送大 料片裝置對應設置在防彈頭盔自動鋪片機架體1內的第一取送料片線性滑軌2和第二取送 料片線性滑軌3之間上，所述第一取送料片線性滑軌2和第二取送料片線性滑軌3設置在 架體1兩側邊框之間且相互平行； 如附圖1、2、3、10、11所示，本發明所述取送小料片裝置包括取送小料片門架12-1、小 料片吸盤12-6以及取送小料片氣缸；所述取送小料片門架12-1設置在第一取送料片線 性滑軌2和第二取送料片線性滑軌3之間，所述取送小料片門架12-1包括兩邊框和上檻， 在所述兩邊框下部外側分別固定設置第一取送小料片滑塊12-7和第二取送小料片滑塊 12-8 ;所述第一取送小料片滑塊12-7設置在第一取送料片線性滑軌2的軌道上，第二取送 小料片滑塊12-8設置在第二取送料片線性滑軌3的軌道上；所述取送小料片氣缸包括取 送小料片驅動氣缸12-10和取送小料片升降氣缸12-2 ;所述取送小料片驅動氣缸12-10的 活塞杆端固定設置在取送小料片門架12-1 -個邊框下部外側的取送小料片折板12-9上， 所述取送小料片驅動氣缸12-10的氣缸端固定設置在取送小料片驅動氣缸安裝架12-11 上，所述取送小料片折板12-9位於第二取送小料片滑塊12-8上方，所述取送小料片驅動氣 缸安裝架12-11固定設置在架體1內的橫梁上，所述取送小料片驅動氣缸12-10的型號為 SE32X500-S ;所述取送小料片升降氣缸12-2固定設置在取送小料片門架12-1的上檻中 部，所述取送小料片升降氣缸12-2的活塞杆下端固定設置在取送小料片連接板12-3 -側 上，所述取送小料片升降氣缸12-2的型號為MAL25X500-S ;所述取送小料片門架12-1的 上檻上位於取送小料片升降氣缸12-2-側固定設置取送小料片升降氣缸導向套12-5,在 取送小料片升降氣缸導向套12-5內套裝且在取送小料片升降氣缸導向套12-5內上下運動 的取送小料片升降氣缸導向杆12-4,所述取送小料片升降氣缸導向杆12-4下端與取送小 料片升降氣缸12-2的活塞杆下端並列固定設置在取送小料片連接板12-3的同側上；所述 小料片吸盤12-6固定設置在取送小料片連接板12-3的另一側上，所述小料片吸盤12-6的 盤口向下位於取送小料片連接板12-3下方；所述小料片吸盤的型號為PAFS2015NBR，小料 片吸盤的氣管與真空和壓縮空氣相連接。
[0008] 如附圖1、4、5、10、11所示，本發明所述取送大料片裝置包括取送大料片門架 16-1、取送大料片氣缸以及大料片吸盤；所述取送大料片門架16-1設置在第一取送料片線 性滑軌2和第二取送料片線性滑軌3之間且與取送小料片門架12-1對應；所述取送大料片 門架16-1包括兩邊框和上檻，在所述兩邊框下部外側分別固定設置第一取送大料片滑塊 16-12和第二取送大料片滑塊16-14,所述第一取送大料片滑塊16-12設置在第二取送料片 線性滑軌3的軌道上，第二取送大料片滑塊16-14設置在第一取送料片線性滑軌2的軌道 上；所述取送大料片氣缸包括取送大料片驅動氣缸16-23和取送大料片升降氣缸16-2 ;所 述取送大料片驅動氣缸16-23的活塞杆端固定設置在取送大料片門架16-1邊框下部外側 的取送大料片折板16-22上，取送大料片驅動氣缸16-23的氣缸端與取送大料片驅動氣缸 安裝架16-25鉸連，所述取送大料片驅動氣缸安裝架16-25固定設置在架體1的橫梁上，所 述取送大料片折板16-22位於第二取送大料片滑塊16-14上方，所述取送大料片驅動氣 缸16-23的型號為SE32X600-S ;所述取送大料片升降氣缸16-2固定設置在取送大料片門 架16-1的上檻中部，所述取送大料片升降氣缸16-2的活塞杆下端通過導向連接板16-5 - 側固定設置在鉸接座16-6上，所述取送大料片升降氣缸16-2的型號為MAL25X600-S ;所 述取送大料片門架16-1上檻外側固定設置取送大料片升降氣缸導向座板16-24,在取送大 料片升降氣缸導向座板16-24的通孔內設置取送大料片升降氣缸導向套16-18,在取送大 料片升降氣缸導向套16-18內設置且在取送大料片升降氣缸導向套16-18內上下運動的取 送大料片升降氣缸導向杆16-16,所述取送大料片升降氣缸導向杆16-16下端固定設置在 導向連接板16-5的另一側上；所述大料片吸盤包括吸盤口向下的第一大料片吸盤16-3、第 二大料片吸盤16-4、第三大料片吸盤16-8以及第四大料片吸盤16-9,所述第一大料片吸盤 16-3、第二大料片吸盤16-4、第三大料片吸盤16-8以及第四大料片吸盤16-9分別固定設 置在第一吸盤安裝座16-10、第二吸盤安裝座16-11、第三吸盤安裝座16-13以及第四吸盤 安裝座16-20外側端的支耳上，所述第一吸盤安裝座16-10、第二吸盤安裝座16-11、第三吸 盤安裝座16-13以及第四吸盤安裝座16-20內側端分別與第一大料片吸盤連接杆16-15、 第二大料片吸盤連接杆16-17、第三大料片吸盤連接杆16-19以及第四大料片吸盤連接杆 16-21的一端固定，所述第一大料片吸盤連接杆16-15、第二大料片吸盤連接杆16-17、第三 大料片吸盤連接杆16-19以及第四大料片吸盤連接杆16-21的另一端分別均勻的與鉸接座 16-6鉸連；在所述鉸接座16-6下端固定設置限制各個大料片吸盤連接杆向下運動的限位 盤16-7,所述大料片吸盤的型號為PAFS3515NBR，四個大料片吸盤的氣管分別與真空和壓 縮空氣相連接。所述的四個吸盤安裝座為實心體，在工作中可以起到配重的作用，保證大料 片吸盤運行平穩。
[0009] 如附圖1、6、7、10所示，本發明所述順理裝置即大料片對摺攏布處疊壓順序順理 裝置包括U形安裝架16-30、順理圈16-31、L型隔離棒16-32以及順理圈升降氣缸16-33 ; 所述U形安裝架16-30水平設置在防彈頭盔自動鋪片架體1內，U形安裝架16-30的兩邊框 下端部向外側折彎，其兩個頂端分別通過U形架固定板16-34固定安裝在取送大料片門架 16-1兩邊框下端部內側，在U形安裝架16-30另一端部上固定設置順理圈連接板16-35,所 述順理圈16-31圓周的外側水平方向上均勻設置三個順理圈支撐架16-37和一個順理圈轉 軸架16-38,所述順理圈轉軸架16-38與順理圈連接板16-35鉸連；所述L型隔離棒16-32 均勻固定設置在順理圈16-31的上表面，所述L型隔離棒16-32與順理圈16-31的弧形走 向及開口方向一致，所述L型隔離棒16-32的個數與防彈頭盔大料片剪口形成的裁片個數 相匹配，本實施例所述L型隔離棒16-32為四個；所述順理圈升降氣缸16-33固定設置在U 形安裝架16-30邊框外側，順理圈升降氣缸16-33的活塞杆上端固定設置頂板16-36，所 述順理圈升降氣缸16-33的型號為MD16X 30,所述頂板16-36位於順理圈支撐架16-37下 部，順理圈升降氣缸16-33的活塞杆向上運動帶動頂板16-36將順理圈16-31抬起。
[0010] 如附圖1、8、9、10所示，本發明所述對摺攏布裝置包括設置在取送大料片裝置上 的拉伸裝置；所述拉伸裝置包括拉簧管、拉簧、拉線盤16-52以及拉線；所述拉簧管包括對 稱固定設置在取送大料片門架16-1上檻上的左拉簧固定管16-40和右拉簧固定管16-41 ; 所述拉簧包括左拉簧16-50和右拉簧16-51 ;所述拉線包括左拉線16-57和右拉線16-58 ; 所述左拉簧固定管16-40和右拉簧固定管16-41穿過取送大料片門架16-1上檻並固定 在上檻上，所述左拉簧固定管16-40和右拉簧固定管16-41分別位於取送大料片升降氣 缸16-2兩側，在所述左拉簧固定管16-40的上部兩側對稱設置左槽孔16-42,在兩個左槽 孔16-42之間水平穿過左拉簧固定軸16-43,在左拉簧固定管16-40上部設置限制左拉簧 固定軸16-43的左限位調節螺母；所述左限位調節螺母包括分別螺紋設置於左拉簧固定軸 16-43上方和下方的左上調節螺母16-44和左下調節螺母16-45,另一種方式是只設置在左 拉簧固定軸16-43下方的一個或兩個左下調節螺母16-45,本實施例為兩個；在所述右拉簧 固定管16-41的上部兩側對稱設置右槽孔16-46,在兩個右槽孔16-46上水平穿過右拉簧 固定軸16-47,在右拉簧固定管16-41上部設置限制右拉簧固定軸16-47的右限位調節螺 母，所述右限位調節螺母包括分別螺紋設置於右拉簧固定軸16-47上方和下方的右上調節 螺母16-48和右下調節螺母16-49,另一種方式是只設置在右拉簧固定軸16-47下方的一 個或兩個右下調節螺母16-49,本實施例為兩個；所述左拉簧16-50上端固定設置在左拉簧 固定管16-40內的左拉簧固定軸16-43上，所述右拉簧16-51上端固定設置在右拉簧固定 管16-41內的右拉簧固定軸16-47上；所述拉線盤16-52設置在取送大料片門架16-1上檻 下部和導向連接板16-5之間，所述拉線盤16-52中部套裝取送大料片升降氣缸16-2的活 塞杆，所述左拉簧16-50和右拉簧16-51的下端分別固定設置在拉線盤16-52兩側，所述左 拉線16-57和右拉線16-58分別對摺對稱的設置在拉線盤16-52下端；在所述第一大料片 吸盤連接杆16-15、第二大料片吸盤連接杆16-17、第三大料片吸盤連接杆16-19以及第四 大料片吸盤連接杆16-21的端部分別固定設置第一拉線卡箍16-53、第二拉線卡箍16-54、 第三拉線卡箍16-55以及第四拉線卡箍16-56,所述第一拉線卡箍16-53、第二拉線卡箍 16-54、第三拉線卡箍16-55以及第四拉線卡箍16-56分別位於第一大料片吸盤16_3、第二 大料片吸盤16-4、第三大料片吸盤16-8以及第四大料片吸盤16-9相鄰的一端，所述左拉 線16-57的兩頂端分別固定設置在第一拉線卡箍16-53和第二拉線卡箍16-54上，所述右 拉線16-58的兩頂端分別固定設置在第三拉線卡箍16-55和第四拉線卡箍16-56上。
[0011] 如附圖11所示，安裝本發明的防彈頭盔自動鋪片機還包括設置在架體1中部帶有 長通孔的工作平臺8、設置在工作平臺8 -側的精確拾取大料片裝置、設置在架體1上橫梁 下部上的上模具線性滑軌7、設置在上模具線性滑軌7上的上模具及其驅動裝置以及設置 在工作平臺8長通孔下方的下模具及其驅動裝置，所述上模具及其驅動裝置和下模具及其 驅動裝置相對應，所述精確取大料片裝置設置在第一取送料片線性滑軌2和第二取送料片 線性滑軌3之間且與取送大料片裝置相對應。
[0012] 如附圖11、12、13所示，安裝本發明的防彈頭盔自動鋪片機的精確拾取大料片裝 置包括設置在工作平臺8 -側的矩形料臺3-1、壓料氣缸以及壓料板；所述矩形料臺3-1下 部通過設置在兩側的第一支撐架3-2和第二支撐架3-3固定在工作平臺8上，在所述矩形 料臺3-1三個相鄰的側邊下部邊緣依次分別固定設置第一折板3-7、第二折板3-8以及第三 折板3-9 ;所述壓料氣缸包括分別對應固定設置在第一折板3-7、第二折板3-8以及第三折 板3-9外側上的第一壓料氣缸3-4、第二壓料氣缸3-5以及第三壓料氣缸3-6 ;所述壓料板 包括分別固定設置在第一壓料氣缸3-4、第二壓料氣缸3-5以及第三壓料氣缸3-6的活塞 杆頂端上且位於矩形料臺3-1上方的第一壓料板3-10、第二壓料板3-11以及第三壓料板 3-12,所述壓料氣缸的型號為MK20X 40。
[0013] 如附圖11、14、15、16所示，安裝本發明的防彈頭盔自動鋪片機的上模具及其驅動 裝置包括上模具體5-1、加熱棒5-2以及上模具氣缸；在所述上模具線性滑軌7的軌道上設 置上模具滑塊5-9,在上模具滑塊5-9底部固定設置上模具氣缸固定板5-8,在上模具氣缸 固定板5-8底部一側固定設置上模具氣缸固定折板5-10 ;所述上模具氣缸包括上模具升降 氣缸5-7和上模具驅動氣缸5-11 ;所述上模具升降氣缸5-7的氣缸端固定設置在上模具氣 缸固定板5-8底部，所述上模具驅動氣缸5-11的活塞杆端固定設置在上模具氣缸固定折 板5-10上，所述上模具驅動氣缸5-11的氣缸端與固定設置在架體1橫梁上的上模具驅動 氣缸安裝架5-13相鉸連，所述上模具升降氣缸5-7的型號為SC40X500-S，所述上模具驅 動氣缸5-11的型號為SE32X500-S ;所述上模具體5-1為倒圓錐臺殼體，上模具體5-1下 部呈半球形，所述上模具體5-1內側壁呈臺階狀設置，所述加熱棒5-2均勻設置在上模具體 5-1內側壁的上部和下部，所述加熱棒上端通過導線與電源相連接，在所述上模具體5-1中 部固定設置上模具升降氣缸連接板5-4,在上模具升降氣缸連接板5-4的中部設置上模具 升降氣缸固定柱5-3,在所述上模具體5-1頂端固定設置密封蓋5-5,所述上模具升降氣缸 固定柱5-3通過密封蓋5-5中部，加熱棒5-2頂端的電源導線通過密封蓋5-5,所述上模具 升降氣缸5-7的活塞杆端固定設置在所述上模具升降氣缸固定柱5-3上端。
[0014] 如附圖11、17、18所示，安裝本發明的防彈頭盔自動鋪片機的下模具及驅動裝置 包括固定設置在架體1底部橫梁上的下模具安裝板4、下模具體6-3、步進電機6-2以及同 步帶輪；所述下模具安裝板4兩側上設置第一安裝孔5和第二安裝孔6 ;所述同步帶輪包括 第一同步帶輪6-12和第二同步帶輪6-10 ;所述下模具體6-3為倒圓錐臺殼體，其內腔與上 模具體5-1外形相匹配，所述下模具體6-3位於第一取送料片線性滑軌2和第二取送料片 線性滑軌3之間的下方，在下模具體6-3底部固定設置下模具連接板6-4,在第一安裝孔5 上固定設置軸承座6-6,在軸承座6-6上部和下部分別設置上軸承6-5和下軸承6-8,在上 軸承6-5和下軸承6-8內設置短軸6-7,所述短軸6-7的頂端與下模具連接板6-4下端中心 固定，所述短軸6-7的下部穿過第一同步帶輪6-12,其底端通過第一卡箍6-9鎖緊，所述第 一同步帶輪6-12與短軸6-7通過長鍵6-13固定；所述步進電機6-2固定設置在下模具安 裝板4 一側上，步進電機6-2的電機軸穿過第二安裝孔6,步進電機6-2的電機軸下部通過 短鍵6-1與第二同步帶輪6-10固定，步進電機6-2的電機軸下端通過第二卡箍6-11鎖緊； 所述第一同步帶輪6-12與所述第二同步帶輪6-10結構相同，在所述第一同步帶輪6-12與 所述第二同步帶輪6-10上設置同步帶6-14,啟動步進電機6-2後同步帶6-14帶動下模具 體6-3轉動，所述步進電機6-2的型號為YSD31112-KA。
[0015] 下面結合實際操作簡述安裝本發明的防彈頭盔自動鋪片機的工作過程（以一個工 作單元為例）： 如附圖1-20所示，使用安裝本發明的防彈頭盔自動鋪片機工作時：首先檢查整機供電 是否正常，然後開啟真空泵，接通壓縮空氣，檢查各氣缸是否處在原位，磁感應開關是否正 常；加熱元件和溫控儀工作是否正常，待上模具體溫度達到設定值後，將按鋪布順序整理好 的大料片9放在矩形料臺3-1上，小料片10在工作平臺8上，矩形料臺3-1上三個壓料板壓 住大料片9的三個邊，按下啟動按鈕，取送大料片升降氣缸16-2帶動第一大料片吸盤16-3、 第二大料片吸盤16-4、第三大料片吸盤16-8以及第四大料片吸盤16-9同時下降並壓住在 矩形料臺3-1上放置好的大料片9,接通真空，第一至第四大料片吸盤同時吸住大料片9後， 此時三個壓料板同時抬起，取送大料片升降氣缸16-2上升到原位，三個壓料板同時下降壓 住其餘的大料片9,取送大料片驅動氣缸16-23帶動取送大料片門架16-1運動，將同時吸在 四個大料片吸盤上的大料片9送到下模具體6-3正上方，同時順理圈升降氣缸16-33活塞 杆向上帶動頂板16-36將順理圈16-31頂起，防止碰到下模具體6-3內已鋪好的大料片，然 後取送大料片升降氣缸16-2帶動大料片下降越過取送大料片升降氣缸16-2的中位，中位 指取送大料片升降氣缸16-2的活塞杆處在真空取料的位置處，同時左拉線16-57和右拉線 16-58拉住拉線盤16-52,拉線盤16-52帶動左拉簧16-50和右拉簧16-51向下運動，隨著 取送大料片升降氣缸16-2的活塞杆不斷下降左拉簧16-50和右拉簧16-51承受的拉力不 斷增加，繼而通過拉線盤16-52將左拉線16-57和右拉線16-58向上拉起，相應帶動四個大 料片吸盤繞鉸接座16-6中心，向上擺動將有四個剪口的大料片9逐漸對摺攏起形成碗狀， 當大料片9繼續下降則會碰到順理圈16-31內側邊緣，攏起的大料片9從順理圈16-31內 穿過，由四個L型隔離棒16-32將大料片剪口重疊部分隔離開，以減小相鄰兩層料片之間的 摩擦，同時避免發生重疊順序錯誤，摺疊後的大料片9繼續下降直到觸到下模具體6-3底部 或已鋪好的料片上，取送大料片升降氣缸16-2停止下降，然後第一大料片吸盤16-3、第二 大料片吸盤16-4、第三大料片吸盤16-8以及第四大料片吸盤16-9切斷真空同時接通0. 1 秒壓縮空氣，徹底使大料片吸盤與大料片9脫離，取送大料片升降氣缸16-2上升至原位，取 送大料片驅動氣缸16-23帶動取送大料片門架16-1返回原位，順理圈升降氣缸16-33的活 塞杆縮回帶動順理圈16-31落下回到原位。上模具驅動氣缸5-11將預先設定好溫度的上 模具體5-1送到下模具體6-3腔體正上方，上模具升降氣缸5-7的活塞杆向下運動將上模 具體5-1送到下模具體6-3腔內，將鋪到下模具體6-3內的大料片9壓實，並通過上模具體 5-1的溫度將上層的大料片加溫軟化與相鄰下層的料片輕度粘接在一起，經過設定的時間 後上模具升降氣缸5-7帶動上模具體5-1上升，上模具驅動氣缸5-11的活塞杆帶動上模具 體5-1返回至原位。本發明一個工作單元完成一個防彈頭盔的製作需鋪η個大料片9和m 個小料片10 ;第一個大料片9鋪放不需要下模具體6-3轉動並此標定為鋪片零位，以後每 一個大料片9放入下模具體6-3之前，步進電機6-2都會帶動下模具體6-3轉動一個角度即 360° /n-1直至所有大料片鋪完，此時下模具體6-3也正好轉動360°，這樣可以將每個大 料片9的剪口重疊處均勻錯開，即可以保證大料片9的均勻度，從而保證防彈頭盔在360° 方向防彈效果一致。向下模具體6-3內鋪放小料片10時，取送小料片升降氣缸12-2自原 位帶動小料片吸盤12-6下降，小料片吸盤口壓住小料片10,此位即為取送小料片升降氣缸 12-2中位，接通真空，小料片吸盤12-6將小料片10吸住後取送小料片升降氣缸12-2升起 回到原位，取送小料片驅動氣缸12-10驅動取送小料片門架12-1自原位將小料片送到下模 具體6-3腔體正上方，此時無論下模具體6-3處於任何位置，步進電機6-2都會帶著下模具 體6-3轉回零位，使橢圓形小料片長軸位置指向零位，然後取送小料片升降氣缸12-2帶動 取送小料片連接板12-3上的小料片吸盤12-6下降將小料片鋪到下模具體6-3腔體內，此 時真空斷開，並瞬時接通空氣源吹一下，將小料片10放到規定位置，然後取送小料片升降 氣缸12-2帶動取送小料片連接板12-3上的小料片吸盤上升至原位，取送小料片驅動氣缸 12-10驅動取送小料片門架12-1返回原位；上模具驅動氣缸5-11將預先設定好溫度的上 模具體5-1送到下模具體6-3正上方，上模具升降氣缸5-7從原位向下伸出將上模具體5-1 送到下模具體6-3內，將鋪到下模具體6-3內的小料片10壓實，並通過上模具體的溫度將 新鋪的小料片10加溫軟化與已鋪的料片輕度粘貼在一起，經過設定的時間後，上模具升降 氣缸5-7帶動上模具體5-1上升回到原位，上模具驅動氣缸5-11帶動上模具體回到原位。 每一個小料片鋪完後步進電機6-2都會帶著下模具體6-3從零位轉回先前位置，確保不影 響大料片鋪放的均勻度。m個小料片10鋪完後小料片10的長軸位置完全一致，以保證頭盔 頭頂部分薄厚均勻，防彈效果相同。接著按設定好的順序將η個大料片和m個小料片依次 鋪好，完成一個防彈頭盔的鋪片過程，上述的η個大料片為13個，m個小料片為3個，也可 以根據防彈頭盔的製作要求調節料片的片數。
[0016] 本發明防彈頭盔精確自動鋪片機採用真空通過大、小料片吸盤依次吸取大、小料 片，穩定可靠；大料片9由於有剪口，剪口邊上有鬆散的纖維相互之間容易糾纏，精確拾取 大料片裝置保證了大料片每次只能取走一片；對摺攏布裝置使每個大料片9運動到下模具 體正上方時通過拉線都能準確的攏成固定形狀，準確可靠，大料片對摺攏布重疊處疊壓順 序順理裝置保證了每一剪口相鄰的兩側收攏後大料片9的上、下位置關係保證一致，減少 重疊區摩擦阻力使剪口料片重疊較快，準確度高；上模具體5-1設置的加熱裝置，自動控 溫、升溫迅速均勻，並能在上模具體5-1下降壓到下模具體6-3內時，在壓緊料片的同時使 料片加溫軟化，並暫時使料片之間輕度粘合，既保證了料片鋪完後上模具體上升時，料片不 散亂，又能保證壓制時不影響料片間的收縮擴張，下模具及驅動裝置準確的保證了每鋪一 個大料片9時下模具體旋轉360 ° /η-1，η片大料片9鋪完後下模具體正好旋轉一周，最大 限度的保證了鋪片均勻，利用本發明進行防彈頭盔鋪片作業，鋪片質量高，操作方便，工作 效率大大提高。
[0017] 以上所述僅為本發明的較佳實施例，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和 原則之內所做的任何修改、等同替換和改進等，均包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1. 一種防彈頭盔自動鋪片機的取送料片及順理裝置，其特徵在於所述取送料片裝置 包括取送小料片裝置和取送大料片裝置，所述順理裝置設置在取送大料片裝置下端，所述 順理裝置為大料片對摺攏布處疊壓順序順理裝置，所述取送大料片裝置上設置對摺攏布裝 置，所述取送小料片裝置和取送大料片裝置對應設置在防彈頭盔自動鋪片機架體（1)內的 第一取送料片線性滑軌（2)和第二取送料片線性滑軌（3)之間上，所述第一取送料片線性 滑軌（2)和第二取送料片線性滑軌（3)設置在架體（1)兩側邊框之間且相互平行； 所述取送小料片裝置包括取送小料片門架（12-1)、小料片吸盤（12-6)以及取送小料 片氣缸；所述取送小料片門架（12-1)設置在第一取送料片線性滑軌（2)和第二取送料片線 性滑軌（3)之間，所述取送小料片門架（12-1)包括兩邊框和上檻，在所述兩邊框下部外側 分別固定設置第一取送小料片滑塊（12-7)和第二取送小料片滑塊（12-8);所述第一取送小 料片滑塊（12-7)設置在第一取送料片線性滑軌（2)的軌道上，第二取送小料片滑塊（12-8) 設置在第二取送料片線性滑軌（3)的軌道上；所述取送小料片氣缸包括取送小料片驅動氣 缸（12-10)和取送小料片升降氣缸（12-2);所述取送小料片驅動氣缸（12-10)的活塞杆端 固定設置在取送小料片門架（12-1) -個邊框下部外側的取送小料片折板（12-9)上，所述 取送小料片驅動氣缸（12-10)的氣缸端固定設置在取送小料片驅動氣缸安裝架（12-11) 上，所述取送小料片折板（12-9)位於第二取送小料片滑塊（12-8)上方，所述取送小料片驅 動氣缸安裝架（12-11)固定設置在架體（1)內的橫梁上；所述取送小料片升降氣缸（12-2) 固定設置在取送小料片門架（12-1)的上檻中部，所述取送小料片升降氣缸（12-2)的活塞 杆下端固定設置在取送小料片連接板（12-3) -側上；所述取送小料片門架（12-1)的上檻 上位於取送小料片升降氣缸（12-2)-側固定設置取送小料片升降氣缸導向套（12-5)，在 取送小料片升降氣缸導向套（12-5)內套裝且在取送小料片升降氣缸導向套（12-5)內上下 運動的取送小料片升降氣缸導向杆（12-4)，所述取送小料片升降氣缸導向杆（12-4)下端 與取送小料片升降氣缸（12-2)的活塞杆下端並列固定設置在取送小料片連接板（12-3)的 同側上；所述小料片吸盤（12-6)固定設置在取送小料片連接板（12-3)的另一側上，所述小 料片吸盤（12-6)的盤口向下且位於取送小料片連接板（12-3)下方； 所述取送大料片裝置包括取送大料片門架（16-1 )、取送大料片氣缸以及大料片吸盤； 所述取送大料片門架（16-1)設置在第一取送料片線性滑軌（2)和第二取送料片線性滑軌 (3)之間且與取送小料片門架（12-1)對應；所述取送大料片門架（16-1)包括兩邊框和上 檻，在所述兩邊框下部外側分別固定設置第一取送大料片滑塊（16-12)和第二取送大料片 滑塊（16-14)，所述第一取送大料片滑塊（16-12)設置在第二取送料片線性滑軌（3)的軌道 上，第二取送大料片滑塊（16-14)設置在第一取送料片線性滑軌（2)的軌道上；所述取送 大料片氣缸包括取送大料片驅動氣缸（16-23)和取送大料片升降氣缸（16-2);所述取送大 料片驅動氣缸（16-23)的活塞杆端固定設置在取送大料片門架（16-1)邊框下部外側的取 送大料片折板（16-22)上，取送大料片驅動氣缸（16-23)的氣缸端與取送大料片驅動氣缸 安裝架（16-25)鉸連，所述取送大料片驅動氣缸安裝架（16-25)固定設置在架體（1)的橫 梁上，所述取送大料片折板（16-22)位於第二取送大料片滑塊（16-14)上方；所述取送大料 片升降氣缸（16-2)固定設置在取送大料片門架（16-1)的上檻中部，所述取送大料片升降 氣缸（16-2)的活塞杆下端通過導向連接板（16-5) -側固定設置在鉸接座（16-6)上；所述 取送大料片門架（16-1)上檻外側固定設置取送大料片升降氣缸導向座板（16-24)，在取送 大料片升降氣缸導向座板（16-24)的通孔內設置取送大料片升降氣缸導向套（16-18)，在 取送大料片升降氣缸導向套（16-18)內設置且在取送大料片升降氣缸導向套（16-18)內上 下運動的取送大料片升降氣缸導向杆（16-16)，所述取送大料片升降氣缸導向杆（16-16) 下端固定設置在導向連接板（16-5)的另一側上；所述大料片吸盤包括吸盤口向下的第一 大料片吸盤（16-3)、第二大料片吸盤（16-4)、第三大料片吸盤（16-8)以及第四大料片吸 盤（16-9)，所述第一大料片吸盤（16-3)、第二大料片吸盤（16-4)、第三大料片吸盤（16-8) 以及第四大料片吸盤（16-9)分別固定設置在第一吸盤安裝座（16-10)、第二吸盤安裝座 (16-11)、第三吸盤安裝座（16-13)以及第四吸盤安裝座（16-20)外側端的支耳上，所述 第一吸盤安裝座（16-10)、第二吸盤安裝座（16-11)、第三吸盤安裝座（16-13)以及第四 吸盤安裝座（16-20)內側端分別與第一大料片吸盤連接杆（16-15)、第二大料片吸盤連接 杆（16-17)、第三大料片吸盤連接杆（16-19)以及第四大料片吸盤連接杆（16-21)的一端 固定，所述第一大料片吸盤連接杆（16-15)、第二大料片吸盤連接杆（16-17)、第三大料片 吸盤連接杆（16-19)以及第四大料片吸盤連接杆（16-21)的另一端分別均勻的與鉸接座 (16-6)鉸連；在所述鉸接座（16-6)下端固定設置限制各個大料片吸盤連接杆向下運動的 限位盤（16-7); 所述順理裝置即大料片對摺攏布處疊壓順序順理裝置包括U形安裝架（16-30)、順理 圈（16-31 )、L型隔離棒（16-32)以及順理圈升降氣缸（16-33);所述U形安裝架（16-30)水 平設置在架體（1)內，U形安裝架（16-30)的兩邊框端部向外側折彎，其兩個頂端分別通過U 形架固定板（16-34)固定安裝在取送大料片門架（16-1)兩邊框下端部內側，在U形安裝架 (16-30)的另一端部上固定設置順理圈連接板（16-35)，所述順理圈（16-31)圓周的外側水 平方向設置順理圈支撐架（16-37)和順理圈轉軸架（16-38)，所述順理圈轉軸架（16-38)與 順理圈連接板（16-35)鉸連；所述L型隔離棒（16-32)均勻固定設置在順理圈（16-31)的上 表面，所述L型隔離棒（16-32)與順理圈（16-31)的弧形走向及開口方向一致，所述L型隔 離棒（16-32)的個數與大料片剪口所成的裁片個數相匹配；所述順理圈升降氣缸（16-33) 固定設置在U形安裝架（16-30)邊框外側，順理圈升降氣缸（16-33)的活塞杆上端固定設置 頂板（16-36)，所述頂板（16-36)位於順理圈支撐架（16-37)下方，順理圈升降氣缸（16-33) 的活塞杆向上運動帶動頂板（16-36)將順理圈（16-31)抬起； 所述對摺攏布裝置包括設置在取送大料片裝置上的拉伸裝置；所述拉伸裝置包括拉 簧管、拉簧、拉線盤（16-52)以及拉線；所述拉簧管包括對稱固定設置在取送大料片門架 (16-1)上檻上的左拉簧固定管（16-40)和右拉簧固定管（16-41);所述拉簧包括左拉簧 (16-50)和右拉簧（16-51);所述拉線包括左拉線（16-57)和右拉線（16-58);所述左拉簧 固定管（16-40)和右拉簧固定管（16-41)穿過取送大料片門架（16-1)上檻並固定在上檻 上，所述左拉簧固定管（16-40)和右拉簧固定管（16-41)分別位於取送大料片升降氣缸 (16-2)兩側，在所述左拉簧固定管（16-40)的上部兩側對稱設置左槽孔（16-42)，在左槽孔 (16-42)之間水平穿過左拉簧固定軸（16-43)，在左拉簧固定管（16-40)上部設置限制左 拉簧固定軸（16-43)的左限位調節螺母；在所述右拉簧固定管（16-41)的上部兩側對稱設 置右槽孔（16-46)，在右槽孔（16-46)上水平穿過右拉簧固定軸（16-47)，在右拉簧固定管 (16-41)上部設置限制右拉簧固定軸（16-47)的右限位調節螺母；所述左拉簧（16-50)上端 固定設置在左拉簧固定管（16-40)內的左拉簧固定軸（16-43)上，所述右拉簧（16-51)上端 固定設置在右拉簧固定管（16-41)內的右拉簧固定軸（16-47)上；所述拉線盤（16-52)設 置在取送大料片門架（16-1)上檻下部和導向連接板（16-5)之間，所述拉線盤（16-52)中 部套裝取送大料片升降氣缸（16-2)的活塞杆，所述左拉簧（16-50)和右拉簧（16-51)的下 端分別固定設置在拉線盤（16-52)兩側，所述左拉線（16-57)和右拉線（16-58)分別對摺 對稱的設置在拉線盤（16-52)下端；在所述第一大料片吸盤連接杆（16-15)、第二大料片吸 盤連接杆（16-17)、第三大料片吸盤連接杆（16-19)以及第四大料片吸盤連接杆（16-21)的 端部分別固定設置第一拉線卡箍（16-53)、第二拉線卡箍（16-54)、第三拉線卡箍（16-55) 以及第四拉線卡箍（16-56)，所述第一拉線卡箍（16-53)、第二拉線卡箍（16-54)、第三拉線 卡箍（16-55)以及第四拉線卡箍（16-56)分別位於第一大料片吸盤（16-3)、第二大料片吸 盤（16-4)、第三大料片吸盤（16-8)以及第四大料片吸盤（16-9)相鄰的一端，所述左拉線 (16-57)的兩頂端分別固定設置在第一拉線卡箍（16-53)和第二拉線卡箍（16-54)上，所述 右拉線（16-58)的兩頂端分別固定設置在第三拉線卡箍（16-55)和第四拉線卡箍（16-56) 上。
【文檔編號】B29C70/38GK104097335SQ201410270686
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月18日 優先權日:2014年6月18日
【發明者】葛惠, 馬永樹, 李海濤, 鄭國 , 刁衛紅, 賈利中 申請人:際華三五零二職業裝有限公司