平移翻轉聯動裝置的製作方法
2023-05-31 10:23:51
專利名稱：平移翻轉聯動裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種平移翻轉聯動裝置，主要應用於緊湊型非PVC全自動制袋灌封機上。
背景技術：
在非PVC全自動制袋灌封機運行過程中，製作完成的非PVC軟袋需要迅速的從制袋設備轉移至灌封設備上進行灌裝和封口。軟袋在制袋設備上，袋口是水平放置，如果直接轉移至灌封設備，灌裝無法進行。這樣，在軟袋平移後就需要作90°的翻轉，使袋口垂直，才能完成灌裝和封口動作。
現有的軟袋平移和翻轉工序如下升降氣缸和無杆氣缸動作使夾手靠近軟袋，此時夾持氣爪動作將軟袋夾緊，然後升降氣缸和無杆氣缸再次動作使軟袋脫離制袋設備，再用驅動單元將軟袋平移至灌封設備，再通過多個氣缸的作用將軟袋其從平移組件上取下，最後通過翻轉氣缸將軟袋翻轉90°。通過以上的方式來實現軟袋的平移和翻轉，工作繁雜，周期長，而且這樣的裝置調節和維護非常困難。
發明內容
本發明的目的在於提供一種平移翻轉聯動裝置，結構簡單緊湊，動作簡化，運行穩定可靠，調節、維護方便，運行時間短，生產效率高。
本發明所述的平移翻轉聯動裝置，有與制袋設備和灌裝設備對應的袋口夾持裝置，袋口夾持裝置設置在滑動基座上，滑動基座置於滑動導軌上，滑動導軌的兩端連接在能夠使滑動導軌轉動90度角的旋轉驅動裝置上，滑動基座連接在動力驅動裝置上。
本發明中，在制袋設備和灌裝設備之間，能夠將袋口夾持裝置翻轉90度角即可。在動力驅動裝置的驅動下，滑動基座沿著滑動導軌移動，與此同時，在旋轉驅動裝置的驅動下，完成90度角的翻轉，平移翻轉聯動，一次完成，從而使得袋口由水平放置變為垂直狀態，並將軟袋由制袋設備平移至灌裝設備。
能夠使滑動導軌轉動90度角的旋轉驅動裝置優選為連杆驅動裝置，結構簡單，動作可靠，往復運動性能好。選用四連杆驅動裝置，包括長連杆、短連杆、擺杆和擺柄，長連杆和短連杆的一端分別通過銷軸連接在擺杆上，擺杆的一端固定在動力轉軸上，短連杆的另一端通過銷軸連接在滑塊上，滑塊配裝在滑軌上，長連杆的另一端通過銷軸連接在擺柄的一端，擺柄套裝在滑塊上的銷軸上，滑動導軌與擺柄固定連接。
滑塊和滑軌的增設，從而使滑動導軌有一定的橫向移動，保證後續工位間的銜接。
可以增設一翻轉導軌，將滑動基座與翻轉導軌配合裝配，使滑動基座沿翻轉導軌移動，更加平穩可靠，將翻轉導軌配裝在與滑動導軌平行的第二滑動導軌上，將動力驅動裝置連接在翻轉導軌上，翻轉導軌再推動滑動基座平移。滑動基座與翻轉導軌配合的接觸面上設滾輪或軸承，利於相對運動。
其中的袋口夾持裝置與現有的相同，只將其與制袋設備和灌裝設備的連接平臺調整好即可。動力驅動裝置優選驅動氣缸，結構簡單，易於配裝自動控制裝置。為了準確限定平移和翻轉範圍，可增設相應的移動、翻轉限位件和檢測開關，保證安全可靠。夾持裝置可以實現一次轉移不同數量的軟袋(1、2、3、4...個等)，只需要增加或減少排列的相關部件即可；根據制袋過程中所使用的加藥接口的不同可以方便的更換相應的夾持裝置；夾持裝置還可以配裝調節墊柱，用於方便地調節各個夾持裝置之間的間距，用以適應不同寬度的軟袋。
本發明平移翻轉聯動裝置，結構簡單緊湊，動作簡化，運行穩定可靠，調節、維護方便，平移翻轉聯動，一次完成，極大的縮短了工作周期，生產效率高，主要應用於緊湊型非PVC全自動制袋灌封機上。
圖1、本發明一實施例結構示意圖。
圖2、連杆驅動裝置結構示意圖。
圖3、滑動基座與翻轉導軌配合狀態結構示意圖。
圖中1、機架 2、袋口接口焊接裝置 3、第二滑動導軌 4、翻轉導軌 5、滑動基座 6、滑動導軌 7、連杆驅動裝置 8、動力轉軸 9、擺杆 10、長連杆 11、短連杆 12、擺柄 13、滑軌 14、滑塊 15、袋口接口 16、動力驅動氣缸。
具體實施例方式
結合上述實施例附圖對本發明作進一步說明。
如圖1所示，本發明所述的平移翻轉聯動裝置，有與制袋設備和灌裝設備對應的袋口夾持裝置，袋口夾持裝置設置在滑動基座5上，滑動基座5置於滑動導軌6上，滑動導軌6的兩端連接在能夠使滑動導軌轉動90度角的連杆驅動裝置7上，設置一翻轉導軌4，滑動基座5與翻轉導軌4配合裝配，翻轉導軌4配裝在與滑動導軌5平行的第二滑動導軌3上，動力驅動氣缸16連接在翻轉導軌4上。圖示中，每個工位對應有兩個袋口夾持裝置，可一次平移翻轉2個軟袋。
如圖2所示，連杆驅動裝置為四連杆驅動裝置，包括長連杆10、短連杆11、擺杆9和擺柄12，長連杆10和短連杆11的一端分別通過銷軸連接在擺杆9上，擺杆9的一端固定在動力轉軸8上，短連杆11的另一端通過銷軸連接在滑塊14上，滑塊14配裝在滑軌13上，長連杆10的另一端通過銷軸連接在擺柄12的一端，擺柄12套裝在滑塊14上的銷軸上，滑動導軌6與擺柄12固定連接。
工作原理在動力驅動氣缸16的驅動下，翻轉導軌4沿第二滑動導軌3移動，並推動滑動基座5沿著滑動導軌6移動，與此同時，動力轉軸8轉動，短連杆11推動滑塊14沿滑軌移動一定距離，長連杆10推動擺柄12轉動一角度，從而使滑動導軌6完成90度角的翻轉，實現平移、翻轉聯動，一次完成，使得袋口由水平放置變為垂直狀態，並將軟袋由制袋設備平移至灌裝設備。
權利要求
1.一種平移翻轉聯動裝置，其特徵在於有與制袋設備和灌裝設備對應的袋口夾持裝置，袋口夾持裝置設置在滑動基座上，滑動基座置於滑動導軌上，滑動導軌的兩端連接在能夠使滑動導軌轉動90度角的旋轉驅動裝置上，滑動基座連接在動力驅動裝置上。
2.根據權利要求1所述的平移翻轉聯動裝置，其特徵在於能夠使滑動導軌轉動90度角的旋轉驅動裝置為連杆驅動裝置。
3.根據權利要求2所述的平移翻轉聯動裝置，其特徵在於連杆驅動裝置為四連杆驅動裝置，包括長連杆、短連杆、擺杆和擺柄，長連杆和短連杆的一端分別通過銷軸連接在擺杆上，擺杆的一端固定在動力轉軸上，短連杆的另一端通過銷軸連接在滑塊上，滑塊配裝在滑軌上，長連杆的另一端通過銷軸連接在擺柄的一端，擺柄套裝在滑塊上的銷軸上，滑動導軌與擺柄固定連接。
4.根據權利要求1、2或3所述的平移翻轉聯動裝置，其特徵在於設置一翻轉導軌，滑動基座與翻轉導軌配合裝配，翻轉導軌配裝在與滑動導軌平行的第二滑動導軌上，動力驅動裝置連接在翻轉導軌上。
5.根據權利要求4所述的平移翻轉聯動裝置，其特徵在於動力驅動裝置為驅動氣缸。
全文摘要
本發明涉及一種平移翻轉聯動裝置，有與制袋設備和灌裝設備對應的袋口夾持裝置，袋口夾持裝置設置在滑動基座上，滑動基座置於滑動導軌上，滑動導軌的兩端連接在能夠使滑動導軌轉動90度角的旋轉驅動裝置上，滑動基座連接在動力驅動裝置上。本發明平移翻轉聯動裝置，結構簡單緊湊，動作簡化，運行穩定可靠，調節、維護方便，平移翻轉聯動，一次完成，極大地縮短了工作周期，生產效率高，主要應用於緊湊型非PVC全自動制袋灌封機上。
文檔編號B65G47/24GK1895964SQ200610045078
公開日2007年1月17日 申請日期2006年6月26日 優先權日2006年6月26日
發明者李之良, 朱慶國, 黃利軍 申請人:山東新華醫療器械股份有限公司