運鈔車的安全控制系統的製作方法

2023-05-31 17:29:56 3

專利名稱：運鈔車的安全控制系統的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於運鈔車技術領域，尤其涉及一種運鈔車的安全控制系統，並適用
於各種車系，各種車型的汽車。
背景技術：
運鈔車作為專用汽車的一類，用於運輸現金或者貴重物品，由於運輸貴重物品，所 以運鈔車的安全尤為重要。現有的運鈔車普遍都採用在常規的汽車上進行改裝，即採用常 規的汽車底盤設計，將駕駛倉，廂體等外部使用加厚的防彈鋼板，玻璃均採用防彈玻璃，在 水箱、油箱等運鈔車的關鍵部位也進行防彈處理；然而，當運鈔車受到強力武裝非法侵入或 非法襲擊時，運鈔車失去與控制中心的聯繫，車上的人員，貴重物品和現金就會被不法人員 控制；當運鈔車在行使過程中，對於內部勾結，押運人員做案的行為，也不能有效防範和杜 絕。 因此，現有的運鈔車中普遍還採用的是人防的理念，而對於暴力武裝的搶劫行為， 卻失去效果，因此，目前的運鈔車，在預防犯罪，設防搶劫方面，還不能滿足安全的需要，尤 其是當運鈔車遇到強烈暴力襲擊，或者攻擊，無法通過其自身的防護阻截攻擊，需要藉助外 部援助時，在現有的運鈔車上無法實現，安全級別也不高。

發明內容為了提高現有運鈔車的安全級別，本實用新型提供了一種運鈔車的安全控制系 統。 現有的運鈔車中普遍還採用的是人防的理念，這對於小規模和非武裝搶劫行為， 能起到防護的作用，然而，對於強力武裝搶劫的行為，卻無濟於事，技術防範是運鈔車的發
展趨勢。 本實用新型中提供的技術方案涉及的是一種新型運鈔車，其不僅僅是在常規汽車 底盤上的防彈改裝，而且，運鈔車內部的安全控制系統是專用設計的，加強了運鈔車的安全 性能，對預防犯罪，提供安全級別，具有十分重大的技術改性，技術方案具體如下 —種運鈔車的安全控制系統，由車載單元和遠程控制中心構成， 車載單元包括 計算機平臺，作為人員與運鈔車的交互平臺，用於人員對運鈔車進行操作，包括計 算機主機，人機操作界面； 信號發射/接收單元，用於獲取運鈔車的位置信息，和作為運鈔車與遠程控制中 心之間通信和信息接收和發送的傳輸通道； 節點控制器，用於根據來自遠程控制中心的指令和來自計算機平臺的操作指令， 向運鈔車上的各個功能模塊發送執行指令，實現對運鈔車上的各個功能模塊的控制； 功能模塊，用於執行節點控制器發送的執行指令； 遠程控制中心通過啟動運鈔車監測程序軟體，對運鈔車進行實時監測和控制，並可以向運鈔車發送指令信息； 人員通過計算機平臺對運鈔車進行操作；節點控制器與功能模塊連接，對其所連 接的功能模塊進行控制；節點控制器之間的通信，通過總線單元實現；控制系統內的所有 單元之間的通信，均為可逆通信。 其中， 節點控制器具有接口模塊，接口模塊由通用串口，輸入/輸出端接口，總線單元連 接器接口，電源接口構成。 信號發射/接收單元，包括GPS模塊和通信模塊，GPS模塊用於獲取運鈔車的位置
信息，通信模塊用於運鈔車與遠程控制中心進行通信和信息的接收和發送。 節點控制器的數量至少為2個，安全控制系統中還包含總線單元，用於提供節點
控制器之間的通信。 通過本實用新型中的技術方案，首先，極大的方便了運鈔車安全功能的擴展，提高 了運鈔車的安全級別，其次，降低了運鈔車在待機狀態下的能耗。

圖1是實施例1中提供的運鈔車安全控制系統組成圖； 圖2是實施例1中提供的包含多個節點控制器的運鈔車安全控制系統組成圖； 圖3是實施例2中提供的運鈔車安全控制系統的工作流程圖。
具體實施方式為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新
型實施方式作進一步地詳細描述。 實施例1 本實施例提供了一種運鈔車的安全控制系統，安全控制系統基於CAN (Controller
Area Network,區域網絡控制器)技術的中央布線系統，運鈔車上的幾乎所有安全部件，如
門，鑰匙，視頻監控設備，報警設備等，均可通過安全控制系統進行控制； 如圖1所示，本實施例中的運鈔車的安全控制系統採用的是基於CAN (Controller
Area Network,區域網絡控制器)技術的中央布線系統，安全控制系統由車載單元和遠程控
制中心構成，車載單元包括計算機平臺，節點控制器，信號發射/接收單元，和功能模塊，
各個單元的連接關係如圖1，節點控制器分別與信號發射/接收單元，車載計算機，功能模
塊連接，信號發射/接收單元再與遠程控制中心通信，各個單元介紹具體如下 1、計算機平臺，作為人員與運鈔車的交互平臺，用於人員對運鈔車進行操作，和人
機對話的平臺，包括計算機主機，人機操作界面， a:計算機主機，計算機主機與普通PC具有同樣的結構，包括微處理器(CPU)、存儲 器(R0M、RAM)、輸入/輸出接口 (1/0)、模數轉換器(A/D)以及整形、驅動等；輸入/輸出接 口通過總線單元分別與各功能單元相連接，輸入/輸出接口包括USB接口 ， RS232接口 ，電源 接口 ，總線單元接口 ，滑鼠接口 、鍵盤接口等，其中，USB接口為四針式插頭，用於與外部USB 驅動器轉換連接，RS232接口可以與外圍設備，如指紋識別器等，總線單元接口用於與CAN 總線連接，實現計算機主機與外部通信的功能；[0029] 計算機主機可以為車載計算機，設置於運鈔車上，或者，也可以使用移動式計算 機，通過接口連接到總線單元； b :人機操作界面，可以為一觸控螢幕結構，或者是^0+內置鍵盤結構，還可以外接 PC機，或移動式計算機，作為人員和控制系統的界面，用於操作人員對各項功能進行操作， 如輸入數據和信息等；也可以作為控制系統的監測界面，通過人機操作面板，可以顯示控制 系統各個模塊的狀態，以技術人員對控制系統(如1/0，等)的監測和檢測等；顯示屏由一 LCD(液晶顯示器)構成；屏幕亮度、比例、灰度等視頻信息可調整； 操作人員通過人機操作界面進行操作，首先需要進行身份驗證，如可以通過輸入 密碼，或者輸入指紋信息等方式，然後，操作人員可以用於加載一些初始化信息，如行駛路 線信息，開門區域信息等；同時，人機操作界面，可以反饋各個功能單元的狀態信息給操作 人員，如車門是否關閉上鎖，所以，人機操作界面是一個交互式，可逆變的操作平臺； 2、節點控制器(Node Box)，用於根據來自遠程控制中心的指令和來自計算機平臺 的操作指令，向運鈔車上的各個功能模塊發送執行指令，實現對運鈔車上的各個功能模塊 的控制，為運鈔車安全控制系統的核心單元； 目前，在運鈔車安全控制方面，一般採用如下兩種實現方式，一個基於工業化用的 計算機(PC)，另外一個就是基於可編程邏輯(Programmable Logic Controller,PLC)控制 器， 對於基於工業化用的計算機對車輛進行控制而言，可以將控制系統反饋的信息通
過電腦屏幕，以文字，圖表等形式顯示出來，這樣非常方便人員操作和診斷； 對於基於PLC控制器對車輛進行控制而言，PLC控制器，是一種專門為在工業環境
下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它採用可以編製程序的存儲器，用來在其內部
存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，並能通過數字式或模
擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程，直觀、簡單，並可以通過容易掌握的
程式語言環境對工業現場進行控制，然而，PLC控制器作為一種通用控制器，並不能滿足特
定的控制需求，其標準的輸入輸出接口，也限制了其在特定條件下的應用； 而且，這兩種控制模式，無論PC，還是PLC，當車輛處於待機狀態時，都具有很高的
待機電流，而且，接口無法擴展，無法滿足運鈔車所要求的安全性的特殊要求； 因此，在本實施例中，針對運鈔車安全方面的特殊要求，我們採用的是基於CAN總
線結構加節點控制器的控制系統，這樣，可以根據運鈔車的特殊需求，可方便擴展功能模
塊； 節點控制器是在PLC基礎上，進行了研發和重新定義，內部進行了重新布線接線， 擴展了輸入輸出接口，接口進行了專用性的定義，使用專用的軟體程序，功能更全面；將軟 件程序寫入節點控制器，對硬體設備發送控制指令，可實現對硬體設備的控制，它可以根據 軟體程序控制各種過程，如，人員的進入，車門的開關，視頻監控設備，警報設備，等，以滿足 對運鈔車安全防護的特殊需求； 節點控制器包括包括微處理器(CPU)、存儲器(R0M、 RAM)、接口 、模數轉換器(A/ D)以及整形、驅動電路，指示燈等； 其中，接口，主要包括四種接口， a:RS232串口，用於連接串行設備，如，體重檢測設備，追蹤監測設備，顯示設備等，為一9針插頭， b :輸入/輸出(I/O)接口，用於連接數字或模擬信號的輸入輸出設備，輸入/輸出
連接器為一 50芯插座，其中16針為輸入端，16針為輸出端，輸出端接輸出單元； 不同於PLC的接線方式，節點控制器的輸入/輸出接口的定義具有專用性，定義端
口布線依照硬體設備路徑遠近等因素，另外，可以通過人機操作界面，監控並顯示輸入/輸
出接口的工作狀態及操作過程； 50芯插座具體的接線方式如下 第l-8針，為輸出正電壓端； 第9針，為空端； 第10-17針，為輸入正電壓端，其中，第13針為計數器輸入端，第14、 15針，為模擬 信號輸入； 第18-25針，為輸出負電壓端； 第26-33針，為輸入正電壓端； 第34針，為所有輸入正電壓公共端； 第35-38針，為零級電壓公共端； 第39-44針，一般接輸出設備，如dallas，旋轉門，門鎖止機構，傳感器等； 第45-50針，為零級電壓公共端； c :CAN總線連接器接口 ，用於連接CAN總線，與其他功能模塊對話通信，為一組3 針的插頭； d:電源接口，用於電源的供應，為一組2針的插頭； 輸入/輸出接口均通過相應的連接轉換頭聯入總線單元。 節點控制器的數量，根據要實現的功能決定，要實現複雜的、多個功能，使用的節
點控制器的數量越多，一般都需要使用多個節點控制器，交叉相互工作； 節點控制器可以單獨使用，也可以組合起來多個一起使用，在本實施例中， 一共採
用了6個節點控制器，這6個節點控制器之間的通信通過CAN總線實現；6個節點控制器，分
別用於控制運鈔車的照明功能模塊、監控、門鎖、報警，生物識別器，電子鑰匙，門鎖止機構，
旋轉門等功能模塊； 根據對運鈔車的所有的安全功能進行分析，我們研發並定義了一系列節點控制 器，共計32個，並對這32個控制器進行標號，如節點控制器0、節點控制器1 (Note 0、 Note 1)通過這32個節點控制器可以實現對運鈔車幾乎所有功能的控制，對於運鈔車生產廠家 而言，可以結合市場，結合客戶需求，選擇運鈔車所需要的功能，進而選配相應的節點控制 器； 對於運鈔車而言，不可能，也沒必要將所有的功能集中化，因此，也不會集成所有 的32個節點控制器， 一般而言，當運鈔車上安裝24個節點控制器時，功能就已經非常強大 了 ； 節點控制器控制各個功能模塊，主要通過與若干個繼電器、傳感器連接，控制執行 運鈔車的各個功能；繼電器、傳感器的上遊分別連接節點控制器的各個輸出端，下遊分別與 各個功能模塊接線，如，安裝在門鎖止機構上的傳感器，可以用來監測門的關閉狀態，安裝 在監控設備上的傳感器，可以用來實現對車內全景的監控，安裝在ECU(電子控制單元)上的傳感器，可以用來實現對車輛的熄火控制，等等，根據運鈔車的安全功能，及裝載的硬體，
可以實現擴容。 如，可以實現 a :對線路控制，通過線路控制系統可以設定運鈔車的行駛線路或區域，在運鈔車 沒有按照指定線路行使或駛出指定區域時，遠程控制中心將得到報警； b:對開門區域控制，設定運鈔車的開門區域，在沒有到達開門區域，車上的人員無 法打開車門，可以有效地防止外搶和內盜； c :對車輛監控，在運鈔車的前後內外各個重要安裝有攝像頭，並且在駕駛室安裝 攝像頭監視器，確保實時了解和掌握運鈔車內外的情況； d :對運鈔車進行遠程熄火控制，當運鈔車在行駛過程中出現嚴重違規(如偏離行 駛路線)或者發出報警情況下，遠程控制中心可根據情況下達遠程熄火指令，使車輛慢慢 停下來；尤其，這種熄火控制並不是切斷油路，而是遠程指揮中心通過GPS與車輛底盤計算 機系統通信，以實現調整變速箱的控制，達到遠程控制運鈔車熄火的目的，因此，並不會影 響運鈔車的二次啟動，這種功能可很好的避免車輛被內部人員駛離，藏匿； e :對反劫持報警裝置(無聲報警裝置)進行觸發，在駕駛艙和押運艙安裝不同數 量的反劫持報警裝置(無聲報警裝置)，在發生搶劫或內盜時可在不被覺察的情況下向遠 程指揮中心報警；當單個內部人員途中企圖劫持運鈔車時，其他乘員也可及時按下手邊的 反劫持報警裝置。
對於每一個節點控制器可以自動工作，或與其他節點結合工作；對於每一個節點 控制器如果不工作，或者出現故障，並不會影響其他節點控制器的工作； 每個節點控制器獲取的信息，或是輸入的信息都可以為其他節點控制器通過CAN 總線通信； 利用節點控制器最大的優點在於運鈔車待機的時候，電流非常低，待機電流可以 達到2mA，甚至達到lmA，當運鈔車處於待機狀態，而節點控制器卻依然連續工作，因此，即 使運鈔車處於待機狀態，監控功能卻依然工作，仍然可以獲取輸入信息；而PC和PLC控制方 式需要更高的電流，因此，對於每一個功能，如監控，當執行結束後，就關閉，直至再次被啟 動，而不能連續工作；由於採用了節電控制器，可以最大可能的節省運鈔車的耗電量； 節點控制器的存儲器用於存放軟體程序，軟體程序是基於功能模塊，事先被寫入 節點控制器的存儲器內； 3、信號發射/接收單元，用於獲取運鈔車的位置信息，和，作為運鈔車與遠程控制 中心之間通信和信息接收和發送的傳輸通道；採用基於GSM/GPRS/CDMA通信網 絡下的信號發射/接收； 信號發射/接收單元由GPS模塊和通信模塊構成，GPS模塊用於獲取運鈔車的位 置信息，通信模塊用於運鈔車與遠程控制中心進行通信和信息的接收和發送，遠程控制中 心通過與GPS模塊上的協議，能夠獲取運鈔車的空間位置信息，運鈔車與遠程控制中心進 行的通信對話通過GSM/GPRS/CDMA通信網絡進行傳遞， 通信模塊具有RS232接口 ，通信模塊通過RS232接口與人機操作界面進行通信，人 員可以通過在人機操作界面中輸入指令，或記載運鈔車行為，對運鈔車行為進行控制，或將 運鈔車行為發送給遠程控制中心；為了使裝卸工作只能在一定區域進行，系統需要依靠定位來記錄實際路線，GPS模塊為追蹤系統及定位控制提供位置信息，還可以進行數據記錄， 即使通信連接中斷，所有行使情況也可追溯； 4、功能模塊，用於執行所述節點控制器發送的執行指令；如警報功能，熄火停駛功 能等，功能模塊是根據運鈔車的安全需要添加的模塊，可以任意組合添加，下面以警報功能 為例，介紹一下用於運鈔車上的功能模塊 警報功能由警報觸發單元構成，包括遠程警報觸發裝置，反劫持觸發裝置， a:遠程警報觸發裝置，用於觸發警報信號，並經由總線單元，通過信號發射單元向
遠程控制中心發出報警信號； 當運鈔車遇到外部襲擊，或者搶劫時，運鈔車上的人員啟動遠程警報觸發裝置，即 可實現向遠程控制中心報警的功能； b:反劫持觸發裝置，用於觸發運鈔車，設置運鈔車的鎖死狀態，並由總線單元，通 過信號發射單元向遠程控制中心發出報警信號； 當運鈔車上的內部人員途中企圖劫持運鈔車時，其他乘員可即時按下手邊的反劫
持觸發裝置，運鈔車立刻處於鎖死狀態，無法繼續行駛； 警報觸發單元一般可以設計為按鈕結構，或者撥動開關結構； 警報觸發單元的位置，包括遠程警報觸發裝置，反劫持觸發裝置，可以設於人員觸 手可及的位置，如，可以分布在操作面板前方，座椅周圍，及車廂內部等運鈔車的各個位置， 這樣人員隨手可觸及，對於遇到突發事件，都可以實施瞬間啟動報警操作，方便，快速，安 全； 警報觸發單元的數量，可以根據運鈔車情況和安全需要設置，可以為1個，也可以 為多個；通常情況下，運鈔車的內部設置多個警報觸發單元，這樣，可以方便操作； 尤其，警報觸發單元，包括遠程警報觸發裝置，反劫持觸發裝置，在被觸發時，為無 聲觸發，這樣，在觸發報警時，具有隱蔽性，將不容易被察覺。 5、遠程控制中心，作為對運鈔車進行監測和控制的中心，通過安裝於遠程控制中 心的軟體，可以對運鈔車進行實時監測，與運鈔車進行通信和對話； 遠程控制中心通過啟動運鈔車監測程序軟體，對運鈔車進行實時監測和控制，並 可以向運鈔車發送指令信息。 如圖2所示，安全控制系統採用的節點控制器之間的通信為總線單元， 總線單元，用於連接安全控制系統各個節點控制器，以實現功能模塊，多個節點控
制器之間，車載計算機平臺，電源單元等多個單元之間的通信，從而將運鈔車的安全控制系
統聯在一起，優化了線路結構，節約了能耗，提高了穩定性能； 總線單元採用的是CAN-BUS總線技術，CAN總線有三部分組成1)數據傳輸線，2) 地址傳輸線，3)發送單元和接收單元之間的傳送控制線。數據按CPU的指令以一定的模式 傳輸到指定的地址，而傳輸模式是由軟體控制的，通過遍布車身的傳感器，在收集到車輛行 駛的各種信息後，不需要給出信號接收者的地址，信號發送者就可以將安全編碼後的數據 發送給所有的接收者，以短幀多發的方式實現數據的高實時性；高速的CAN-BUS每毫秒內 可以傳送32位元組的有效數據，每個信號接收者從總線上自行讀取其所需的數據。 採用CAN-BUS能大幅縮減電線的使用量，相對的也減少了許多線路上的節點， CAN-BUS依其傳輸速度的差異進而區分為高速(HSCAN)、中速(MSCAN)與低速(LSCAN)網絡。 —般而言，與安全性、操控性相關的計算機架構於高速網絡；與音響及空調相關的 於中速網絡；而屬於輔助性的配備則相接於低速網絡。而各個網絡間會由擔任中繼閘門的 計算機相互交換信息。 現有的運鈔車上還沒有採用CAN總線技術，那麼就需要大量線路，線路具有包裝， 如塑膠包裝，而且裡面包有銅絲，那麼塑膠用久了以後會老化，更何況車在行使的過程中溫 度那麼高，所以塑膠會破損，就會產生短路現象，所以使用一年兩年三年以上的車的時候， 不是這裡就是那裡出毛病，其實都是線路出問題， 數據在串聯總線上可以一個接一個的傳送，所有參加CAN總線的分系統都可以通 過其控制單元上的CAN總線接口進行數據的發送和接收，CAN總線是一個多路傳輸系統，當 某一單元出現故障時不會影響其他單元的工作，CAN總線對不同數據的傳輸速率不一樣，對 發動機電控系統和ABS等實時控制用數據實施高速傳輸，速率為125K波特-一1M波特，對 車身調節系統(如空調)的數據實施低速傳輸，傳輸速率在10-125K波特，其他如多媒體系 統和診斷系統則為中速傳輸，速率在兩者之間，這樣的區分提高了總線的傳輸效率。 此外，安全控制系統各個單元都有獨立的電源供電裝置， 電源供電裝置，主要用來提供能源的供給，包括DC/DC轉換器(直流電源轉換 器)，電源供電裝置一般包括車載蓄電池單元和輔助蓄電池單元，由於在運鈔車起動時會有 電壓下降，輔助蓄電池單元可保護系統不受其影響，同時，可以使用膠體電池為控制模塊供 電，使用鉛酸電池為控制模塊電池儲備電量，通過分電系統，使大功率發電機為所有電池充 電； 此外，在本實施例中，功能模塊還可以為； 視頻監控單元，採用的DVR(數字錄象)設備； 生物特徵識別單元，用於人員身份的識別； 照明控制單元，分駕駛艙和押運艙照明開關；或者可以設有一個總開關，用於控制
整個駕駛艙和押運艙的照明；一般由駕駛員進行操作；內部照明採用螢光燈； 指示燈顯示單元，均為LED燈管(發光二極體)，用於顯示各個部件的狀態，包括，
照明指示燈，報警指示燈，門鎖止指示燈和門未被鎖止指示燈等等，一般可以由LED(發光
二極體)構成，也可以製成LED顯示屏樣式，並排設置、並與各個部件的狀態對應； 本實施例中的運鈔車的安全控制系統，採用了基於CAN(Controller Area
Network,區域網絡控制器)技術的中央布線系統，車載計算機平臺安裝在駕駛艙內，通過
CAN綜合布線系統和節點控制器把運鈔車制動底盤系統和押運艙系統都連接到中央控制
計算機上，統一進行中央控制，由於計算機軟體的程序化訂製，避免了認為操作的隨意性
弊端，將整個運輸過程高度邏輯化、程序化、過程化，體現了 "物防優於人防"的理念；通過
GPS(全球衛星定位系統)和GSM(全球通信網絡)可以實現對運鈔車的實時監控和控制，因
此，通過本實施例中的技術方案，不僅，增加了運鈔車的很多安全功能，提高了運鈔車的安
全級別，而且，降低了運鈔車在待機狀態下的能耗，可以防止遇到突發事件運鈔車被非法控
制的行為。 實施例2 基於實施例1中所述的運鈔車的安全控制系統，本實施例提供了一種運鈔車安全控制系統的工作流程，本實施例以運鈔車完成一次運輸任務，從運鈔車啟動到最後執行完 任務入車庫的整個過程為例，如圖3所示，具體的工作流程包括如下步驟 步驟201 :啟動運鈔車，並進行初始化設置； 管理員利用車門鑰匙，打開運鈔車側門，車門鑰匙，可以為機械鑰匙，多向鑰匙，也 可以使用電子鑰匙，如DALLAS鑰匙，用電子鑰匙的保密性更高，本實施例採用的是電子鑰 匙，具體為DALLAS鑰匙； 管理員進入車內，啟動車載計算機平臺，並開啟人機互動界面(HMI);車輛進入初 始設置模式，管理員通過人機互動界面輸入管理員密碼，密碼如驗證成功，則允許管理員進 行操作，密碼如驗證失敗，則人機互動界面拒絕管理員進行任何操作；同時，運鈔車的警報 觸發單元被激活； 如密碼驗證成功，管理員進行初始化信息加載的操作，包括加載運鈔車行駛路線 信息和開門區域信息，通過插入U盤到車載計算機平臺，行駛線路信息和開門區域信息將 被加載到車載計算機中； 然後管理員下車，駕駛員上車，駕駛員通過HMI輸入密碼，駕駛員利用啟動鑰匙啟 動運鈔車，將運鈔車從停車位開到押運員上車的位置，此時，車輛處於行使距離被限制的模 式，即，只能行使特定有限距離； 駕駛員通過HMI選擇"進入人員信息輸入"模式，輸入押運人員以及自己的工作號 碼，這樣，可以記錄當天在這輛車上的人員，通過指紋識別方式輸入人員信息；所有人員都 需要輸入個人身份號碼。"人員信息錄入"或者指紋識別登陸是運鈔車進入運鈔車正常工作 模式的兩種方式。
步驟202 :運鈔車進入裝車狀態； 駕駛員將車輛開到金庫； 在金庫停車，呼叫控制中心，進行(裝卸)密碼交換。在裝卸模式下，車輛熄火， Dallas鑰匙可以打開後門； 密碼交換_當運鈔車在金庫需要打開後門裝卸款箱時，車上人員需要給控制中心 的人員打電話，當自己的身份得到確認之後，控制中心的人員會給車上人員一個密碼，車上 人員將該密碼通過人機界面輸入之後才能打開後門； 押運人員從側擺門下車，走到車的後門位置； 任何外部的門在打開時，車輛會自動熄火，但是在這種模式下，車輛已經在側擺門 打開之前熄火了； 押運人員用Dallas鑰匙打開後門，然後旋轉鎖柄，將後門打開； 當其他人員裝款箱的時候，押運人員戒備； 裝完款箱以後，關上後門然後轉動鎖柄； 當確保門關好以後，押運人員使用Dallas鑰匙由側擺門進入運鈔車； 側擺門打開之後，計時器開始計時，車上人員有1分鐘的時間來進入運鈔車，關上 門並通過HMI輸入正確的人員身份號碼(也可以通過安裝指紋識別駕駛員輸入身份號碼 和指紋)否則車輛將報警； 成功輸入身份號碼之後，駕駛員需要使用Dal las啟動鑰匙來重新啟動車輛(如果 安裝了指紋識別就不需要)；[0123] 然後車上人員將駕駛著滿載的運鈔車到各個銀行網點去送款； 步驟203 :運鈔車進入運輸工作狀態； 駕駛員輸入密碼，車輛進入運輸模式；駕駛員利用運鈔車啟動鑰匙啟動運鈔車，燃
油點火，開往客戶服務點，或者還可以增加使用指紋識別來驗證駕駛員的身份； 運鈔車啟動鑰匙，為油路控制鑰匙，通過鑰匙打開油路系統，車輛可以安全行使； 步驟204 :運鈔車進入卸車狀態； 當到達客戶服務點時，利用GPS定位信息將會校驗運鈔車的位置，如果運鈔車所 在位置與管理員預先加載的路線信息，即，設置的允許開門區域一致，則駕駛員通過HMI輸 入密碼，車門解除鎖死狀態，允許運鈔車開門，車輛將進入熄火控制狀態，如果運鈔車所在 位置與事先設置的允許開門區域不一致，則駕駛員無法通過HMI換輸入密碼，解除門鎖死 狀態，直至車輛進入允許開門區域為止； 然後，駕駛員將通過HMI菜單選擇送款/取款，車輛將熄火，控制中心將收到進入 運鈔艙的請求(自動的)，控制中心的人員將核實車輛的位置並授權進入(使後門能夠被打 開)； 當運鈔車進入允許開門區域，駕駛員通過HMI輸入密碼，車門解除鎖死狀態，同時 車輛將進入熄火控制狀態； 側外擺門被打開，此時，後門和隔離門也處於可開狀態，但三門互鎖； 押運員下車，並用Dallas鑰匙打開後門， 車上人員打開後門，交接款箱，然後回到車上，在一分鐘之內核實人員身份號碼或
指紋識別，重新啟動車輛，在其他的網點也是同樣地重複這個流程。這裡只需要駕駛員輸入
號碼或進行指紋識別； 卸提款箱，完成後鎖死後門； 駕駛員，押運員從側外擺門進入車輛，駕駛員通過HMI輸入密碼確認，在激活油箱 Dallas系統後，車輛熄火控制解除，恢復行使模式； 尤其，運鈔車包括多個車門，多個車門為互瑣機構，S卩，對於某一時刻，僅且只 有一個車門能打開，當一個門打開時，其他門就無法打開； 當運鈔車車門打開時，運鈔車始終處於熄火狀態，無法啟動。
步驟205 :運鈔車進入回庫狀態； 車輛行使返回車庫，押運員下車，同時管理員上車，此時，運鈔車處於行駛距離受 限的狀態； 駕駛員將車輛開到押運人員早上上車的地方，卸載押運人員，然後車輛被開到停 車位； 管理員上車，通過HMI輸入密碼，並確認狀態信息，控制系統關閉，車輛進入維護 模式； 只有在管理員確認之後，才可關閉系統，這時車輛轉入維護模式。在這種模式下， 車輛可以移動但只有側外擺門可以開啟； 車輛進入維護模式後，在發動機熄火後保持10分鐘的待命狀態，然後就進入休眠
狀態；所有的門是安全的，點火裝置是關閉的。 本實施例，在運鈔車操作過程過程中，具有以下特點；[0146] 密碼進入_當進入運鈔車駕駛艙時，需要在限定的時間內通過人機界面輸入密碼 或者通過指紋識別來確認身份。 挾持密碼-當車上人員受脅迫輸入密碼時，車上人員可以輸入一個挾持密碼，這 時控制中心就會同時收到無聲報警。 密碼交換_當運鈔車在金庫需要打開後門裝卸款箱時，車上人員需要給控制中心 的人員打電話，當自己的身份得到確認之後，控制中心的人員會給車上人員一個密碼，車上 人員將該密碼通過人機界面輸入之後才能打開後門。 人員記錄_司機將把所有工作人員和警衛的身份識別碼輸入到車輛的電腦中，電 腦會從最後一個人開始保存這些信息或根據內存按照預設的限制輸入。 車輛記錄_車內出入設備車輛的各種情況如引擎何時啟動、行駛距離、開關車門 情況和報警情況。 車內計算機設備連接了車輛底盤上油量指示器並據此能夠根據消耗的油量記錄 剩餘油量以及每次在加油站的加油量。 如果在警衛人員在車外時，車輛被襲，他們可以用每個人手裡的遙控範圍為150 米的的警報遙控器袋來鎖定車輛和所有的門並拉響報警器向控制中心發出報警信號。 CCTV和DVR- —個雙鏡頭攝像機和一套監控系統可以用來回放和隨時監控車輛的 重要區域。如果發生搶劫，它們能幫助辨認劫匪或甚至是押運人員的勾結。DVR是數字攝像 機，它是一種防震設備，適合用在車輛內部。 通過設定控制中心軟體預設範圍內的路線，每個客戶地點附近的區域可以被設 定，這樣車輛的後門只有當在這些區域內時才能被打開。這裡的主要問題是有控制中心的 人員設計的路線。這將防止車輛 對於本實施例中的技術方案如何防止犯罪，分兩種情況介紹 1、當運鈔車遭遇外部搶劫時 當押運員打開後門時，這時可利用運鈔艙中的觸發單元，它們可以激活警報並將 受攻擊狀態信息傳送到遠程控制中心，並且，報警的行為為無聲報警，即報警信號發送到遠 程控制中心，但本地並沒有聲音；歹徒需要制伏所有的乘員，才能從運鈔車上取下款箱裝入 其他車中，這時乘員可以啟動報警，同時尋求車內保護，鎖住後門，這樣貨幣和乘員都是安 全的，為警察的到來贏得了時間； 當運鈔車停在客戶服務點，押運員進出車輛時，犯罪人員試圖劫持車輛——車門
打開時，車輛處於熄火控制狀態，此時只有在押運員密碼和啟動鑰匙得到確認後，才可以起
動發動機，所有押運員位置均配有警報觸發單元，如果乘員被脅迫輸入密碼，則可以使用反
劫持密碼，此時，密碼可以通過驗證，但同時，也會將車輛受到攻擊信號發送給遠程控制中
心，這樣，遠程控制中心可以啟動遠程熄火控制。 2、當運鈔車遭遇內部劫持時 如果有內部人員參與犯罪，DVR將會記錄他們的行動，遠程控制中心也會看到一個 非正式授權的信號輸入要求打開運鈔艙門，就會阻止他們，通過GPS模塊，可以顯示他們脫 離了指定的區域，如果至少有一個乘員沒有參與搶劫的話，他有機會按下警報觸發單元，將 受攻擊信號發送給遠程控制中心。 通過本實施例中的技術方案，不僅，極大的方便了運鈔車安全功能的擴展，提高了運鈔車的安全級別，可以防止遇到突發事件運鈔車被非法控制的行為，而且，降低了運鈔車 在待機狀態下的能耗。 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，並不用以限制本實用新型，凡在本實用 新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保 護範圍之內。
權利要求一種運鈔車的安全控制系統，其特徵在於，所述系統應用於運鈔車中，由車載單元和遠程控制中心構成，車載單元包括計算機平臺，作為人員與運鈔車的交互平臺，用於人員對運鈔車進行操作，包括計算機主機，人機操作界面；信號發射/接收單元，用於獲取運鈔車的位置信息，和作為運鈔車與遠程控制中心之間通信和信息接收發送的傳輸通道；節點控制器，用於根據來自遠程控制中心的指令和來自計算機平臺的操作指令，向運鈔車上的各個功能模塊發送執行指令，實現對運鈔車上的各個功能模塊的控制；功能模塊，用於執行所述節點控制器發送的執行指令；遠程控制中心通過啟動運鈔車監測程序軟體，對運鈔車進行實時監測和控制，並可以向運鈔車發送指令信息；人員通過計算機平臺對運鈔車進行操作；節點控制器與功能模塊連接，對其所連接的功能模塊進行控制；節點控制器之間的通信，通過總線單元實現；所述控制系統內的所有單元之間的通信，均為可逆通信。
2. 根據權利要求1所述的運鈔車的安全控制系統，其特徵在於，所述節點控制器具有 接口模塊，所述接口模塊由通用串口 ，輸入/輸出端接口 ，總線單元連接器接口 ，電源接口 構成。
3 根據權利要求1和2中任何一項所述的運鈔車的安全控制系統，其特徵在於，所述節 點控制器的數量至少為2個，所述安全控制系統中還包含總線單元，用於提供節點控制器之間的通信。
4. 根據權利要求l所述的運鈔車的安全控制系統，其特徵在於，所述信號發射/接收單 元，包括GPS模塊和通信模塊，GPS模塊用於獲取運鈔車的位置信息，通信模塊用於運鈔車 與遠程控制中心進行通信和信息的接收和發送。
專利摘要本實用新型公開了一種運鈔車的安全控制系統，屬於運鈔車技術領域。本實用新型中的安全控制系統由車載單元和遠程控制中心構成，車載單元包括計算機平臺，信號發射/接收單元，節點控制器，功能模塊，遠程控制中心，人員通過計算機平臺對運鈔車進行操作；節點控制器與功能模塊連接，對其所連接的功能模塊進行控制，節點控制器之間的通信，通過總線單元實現，控制系統內的所有單元之間的通信，為可逆通信。通過本實用新型中的技術方案，極大的方便了運鈔車安全功能的擴展，提高了運鈔車的安全級別，降低了運鈔車在待機狀態下的能耗。
文檔編號G05B19/418GK201532578SQ20092024702
公開日2010年7月21日 申請日期2009年11月19日 優先權日2009年11月19日
發明者汪飛, 趙鳴 申請人:四維-詹森實業股份有限公司