用於立體車庫的垂直鏈環升降機構及立體車庫的製作方法

2023-05-31 19:51:16

用於立體車庫的垂直鏈環升降機構及立體車庫的製作方法
【專利摘要】本發明公開了用於立體車庫的垂直鏈環升降機構及立體車庫。用於立體車庫的垂直鏈環升降機構，包括豎立承載框架，豎立承載框架上裝有在豎立平面內沿環形封閉軌跡進行循環移動或往復移動的封閉環形機構、用以驅動封閉環形機構循環運轉的驅動機構、用於支撐封閉環形機構並對封閉環形機構運行軌跡進行定型的支撐定型機構。能夠有效的控制空間佔用問題，並且最大化的利用空間；以封閉環形機構作為運行軌道、支撐定型機構限定運行軌道的形態、利用驅動機構驅動運行軌道循環移動，整個結構簡單，運行穩定性好，選擇靈活多變，結構運行的所需能耗低，成本低。
【專利說明】用於立體車庫的垂直鏈環升降機構及立體車庫

【技術領域】
[0001] 本發明涉及立體停車庫【技術領域】，特別地，涉及一種用於立體車庫的垂直鏈環升 降機構。此外，本發明還涉及一種包括上述用於立體車庫的垂直鏈環升降機構的立體停車 庫。

【背景技術】
[0002] 立體車庫作為一種新型的停車結構，利用空間來停放車輛，很好的解決了停車難 的問題。現有的立體車庫大多採用氣缸或者電機驅動機械臂轉動，使機械臂端部承載車載 平臺並且轉換車載平臺的空間位置，以實現不同車輛的空間立體停放。然而這類立體車庫， 機械臂旋轉軌跡單一，承載力要求高，機械臂在攜帶車載平臺運行的過程中為防止車載平 臺之間的相互阻礙需要將機械臂的長度增加，這樣不僅提高了整個立體車庫的空間佔用面 積，而且隨著機械臂長度的增加，需要對機械臂施加的旋轉力也相應的需要增加，需要加大 氣缸缸體尺寸或者加大電機功率以及增加機械臂的尺寸以滿足運轉過程中的承載力要求， 隨之產生能耗增加、製造成本的增加等問題。


【發明內容】

[0003] 本發明目的在於提供一種用於立體車庫的垂直鏈環升降機構及立體車庫，以解決 現有立體車庫運行結構單一、承載力要求高、佔空空間大、能耗大、製造成本高的技術問題。
[0004] 為實現上述目的，本發明採用的技術方案如下：
[0005] -種用於立體車庫的垂直鏈環升降機構，包括堅立承載框架，堅立承載框架上裝 有在堅立平面內沿環形封閉軌跡進行循環移動或往復移動的封閉環形機構、用以驅動封閉 環形機構循環運轉的驅動機構、用於支撐封閉環形機構並對封閉環形機構運行軌跡進行定 型的支撐定型機構。
[0006] 進一步地，驅動機構包括固定在堅立承載框架上的驅動電機、連接在驅動電機輸 出端的驅動鏈輪、連接在驅動電機輸出端的驅動滾輪以及固定在堅立承載框架上的安裝支 架，驅動鏈輪和驅動滾輪安裝在安裝支架上；封閉環形機構包括用以嚙合連接在驅動鏈輪 上用以傳動的封閉環形傳動鏈條以及用以緩衝封閉環形傳動鏈條軸向受力的柔性承載環 形組件，柔性承載環形組件貼合在驅動滾輪上；柔性承載環形組件的環形幾何外形與封閉 環形傳動鏈條的環形幾何外形相同或相似；柔性承載環形組件與封閉環形傳動鏈條之間相 互連接形成同步循環運轉的環形組件。
[0007] 進一步地，柔性承載環形組件包括至少一條柔性條帶、用以將柔性條帶連接成第 一封閉環圈並調節第一封閉環圈張緊度的柔性條帶連接板以及用以保持連接成第一封閉 環圈的柔性條帶的環圈內空距離的柔性條帶保持架，柔性條帶保持架兩端均帶有用以固定 定位柔性條帶的固定件。
[0008] 進一步地，柔性條帶、柔性條帶連接板以及柔性條帶保持架三者組合形成柔性條 帶組合件；至少兩組柔性條帶組合件首尾相連形成第二封閉環圈。
[0009] 進一步地，柔性條帶組合件通過用以懸掛載車平臺的重物掛座進行首尾相連，重 物掛座上設置有至少兩組滑輪，首尾相鄰的兩組柔性條帶組合件上的柔性條帶分別環繞在 重物掛座上對應的滑輪軌道內，形成正反向滑動抱箍在重物掛座上的結構組件；重物掛座 的中心軸固接在封閉環形傳動鏈條上；通過重物掛座固定柔性承載環形組件與封閉環形傳 動鏈條之間的相對位置，形成同步循環運轉的環形組件。
[0010] 進一步地，支撐定型機構包括用以承託封閉環形機構的託輥、用以固定封閉環形 機構的運行軌跡的支撐輪以及用以張緊封閉環形機構的張緊輪，託輥、支撐輪和張緊輪均 通過安裝座安裝在堅立承載框架上。
[0011] 進一步地，託輥和支撐輪分布在封閉環形機構的環圈內，張緊輪分布在封閉環形 機構的環圈外。
[0012] 進一步地，託輥、支撐輪和張緊輪三者均設有用以與柔性承載環形組件匹配連接 的滾輪；和/或託輥、支撐輪和張緊輪三者均設有用於與封閉環形傳動鏈條匹配嚙合的齧 合齒輪。
[0013] 根據本發明的另一方面，還提供了一種立體車庫，其包括上述用於立體車庫的垂 直鏈環升降機構。
[0014] 進一步地，兩組垂直鏈環升降機構相對布置並通過連接支架進行連接固定，相對 布置的垂直鏈環升降機構之間裝有用以裝載停放車輛的載車平臺，載車平臺包括用以活動 連接在封閉環形機構上的懸掛機構、用以承載停放車輛的託板以及用以將懸掛機構與託板 連接固定的連接支撐件，連接支撐件設置有至少兩組，至少兩組連接支撐件均布於載車平 臺上。
[0015] 進一步地，懸掛機構包括用以懸掛的懸掛架，懸掛架為向上凸出的弧形框架，懸掛 架兩端均設有同軸布置或者異軸布置並用以活動連接在封閉環形機構上的懸掛軸；懸掛軸 與處於懸掛架對應端的垂直鏈環升降機構的重物掛座相聯結；連接支撐件包括環箍在弧形 框架上表面的弧形板以及連接在弧形板兩端的懸掛鋼絲繩，懸掛鋼絲繩下部通過緊固件緊 固在託板上。
[0016] 進一步地，兩組垂直鏈環升降機構之間的底部設有用於承託載車平臺並為載車平 臺輔助導向的承載滾輪。
[0017] 本發明具有以下有益效果：
[0018] 本發明用於立體車庫的垂直鏈環升降機構，通過在堅立承載框架上裝載能夠在堅 立平面內沿環形封閉軌跡進行循環移動或往復移動的封閉環形機構，封閉環形機構通過支 撐定型機構形成所需要的運行軌跡，結構的選擇靈活多變，無需設計成特定形態，能夠有效 的控制空間佔用問題，並且最大化的利用空間；以封閉環形機構作為運行軌道、支撐定型機 構限定運行軌道的形態、利用驅動機構驅動運行軌道循環移動，整個結構簡單，運行穩定性 好，選擇靈活多變，結構運行的所需能耗低，成本低。
[0019] 除了上面所描述的目的、特徵和優點之外，本發明還有其它的目的、特徵和優點。 下面將參照圖，對本發明作進一步詳細的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實 施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中：
[0021] 圖1是本發明優選實施例的用於立體車庫的垂直鏈環升降機構的結構示意圖；
[0022] 圖2是本發明優選實施例的驅動機構的結構示意圖；
[0023] 圖3是本發明優選實施例的柔性承載環形組件的結構示意圖；
[0024] 圖4是本發明優選實施例的封閉環形傳動鏈條與柔性承載環形組件的連接結構 示意圖；
[0025] 圖5是本發明優選實施例的支撐定型機構的結構示意圖；
[0026] 圖6是本發明優選實施例的載車平臺的結構示意圖；
[0027] 圖7是本發明優選實施例的立體車庫的結構示意圖。
[0028] 圖例說明：
[0029] 1、堅立承載框架；2、封閉環形機構；201、封閉環形傳動鏈條；202、柔性承載環形 組件；2021、柔性條帶；2022、柔性條帶連接板；2023、柔性條帶保持架；3、驅動機構；301、驅 動電機；302、驅動鏈輪；303、驅動滾輪；304、安裝支架；4、支撐定型機構；401、託輥；402、 支撐輪；403、張緊輪；5、固定件；6、定位螺釘；7、重物掛座；8、載車平臺；801、懸掛機構； 8011、懸掛架；8012、懸掛軸；802、託板；803、連接支撐件；8031、弧形板；8032、懸掛鋼絲繩； 9、緊固件；10、連接支架。

【具體實施方式】
[0030] 以下結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明，但是本發明可以由所限定和覆蓋 的多種不同方式實施。
[0031] 圖1是本發明優選實施例的用於立體車庫的垂直鏈環升降機構的結構示意圖；圖 2是本發明優選實施例的驅動機構的結構示意圖；圖3是本發明優選實施例的柔性承載環 形組件的結構示意圖；圖4是本發明優選實施例的封閉環形傳動鏈條與柔性承載環形組件 的連接結構示意圖；圖5是本發明優選實施例的支撐定型機構的結構示意圖；圖6是本發 明優選實施例的載車平臺的結構示意圖；圖7是本發明優選實施例的立體車庫的結構示意 圖。
[0032] 如圖1所示，本實施例的用於立體車庫的垂直鏈環升降機構，包括堅立承載框架 1，堅立承載框架1上裝有在堅立平面內沿環形封閉軌跡進行循環移動或往復移動的封閉 環形機構2、用以驅動封閉環形機構2循環運轉的驅動機構3、用於支撐封閉環形機構2並 對封閉環形機構2運行軌跡進行定型的支撐定型機構4。優選地，驅動機構3採用電機。優 選地，支撐定型機構4採用帶固定支座的滾動機構或者帶固定支座的滑動機構或者表面光 滑弧形平面的固定機構。優選地，支撐定型機構4為定位輪、定位連接件、定位固定件、定位 卡固件、定位綁紮件、限位件中的至少一種。本發明用於立體車庫的垂直鏈環升降機構，通 過在堅立承載框架1上裝載能夠在堅立平面內沿環形封閉軌跡進行循環移動封閉環形機 構2,封閉環形機構2通過支撐定型機構4形成所需要的運行軌跡，結構的選擇靈活多變，無 需設計成特定形態，能夠有效的控制空間佔用問題，並且最大化的利用空間；以封閉環形機 構2作為運行軌道、支撐定型機構4限定運行軌道的形態、利用驅動機構3驅動運行軌道循 環移動，整個結構簡單，運行穩定，選擇靈活多變，結構運行的所需能耗低，成本低。優選地， 封閉環形機構2可以採用柔性封閉環形機構或者剛性環形機構，或者封閉環形機構2可以 採用柔性結構和剛性結構相結合的環形機構。
[0033] 如圖1和圖2所示，本實施例中，驅動機構3包括固定在堅立承載框架1上的驅動 電機301、連接在驅動電機301輸出端的驅動鏈輪302、連接在驅動電機301輸出端的驅動 滾輪303以及固定在堅立承載框架1上的安裝支架304。驅動鏈輪302和驅動滾輪303安 裝在安裝支架304上。封閉環形機構2包括用以嚙合連接在驅動鏈輪302上用以傳動的 封閉環形傳動鏈條201以及用以緩衝封閉環形傳動鏈條201軸向受力的柔性承載環形組 件202。封閉環形傳動鏈條201嚙合在驅動鏈輪302上。柔性承載環形組件202貼合在驅 動滾輪303上。柔性承載環形組件202的環形幾何外形與封閉環形傳動鏈條201的環形幾 何外形相同或相似。柔性承載環形組件202與封閉環形傳動鏈條201之間相互連接形成同 步循環運轉的環形組件。封閉環形機構2採用封閉環形傳動鏈條201與柔性承載環形組件 202的組合結構，充分利用鏈條的傳動能力以及柔性結構的緩衝能力，從而提高運行過程中 的結構穩定性。
[0034] 如圖1和圖3所示，本實施例中，柔性承載環形組件202包括至少一條柔性條帶 2021、用以將柔性條帶2021連接成第一封閉環圈並調節第一封閉環圈張緊度的柔性條帶 連接板2022以及用以保持連接成第一封閉環圈的柔性條帶2021的環圈內空距離的柔性條 帶保持架2023。柔性條帶保持架2023兩端均帶有用以固定定位柔性條帶2021的固定件 5。優選地，柔性條帶2021為鋼絲繩、鋼絲束帶、高強纖維繩、高強纖維帶等。
[0035] 如圖1、圖3和圖4所示，本實施例中，柔性條帶2021、柔性條帶連接板2022以及 柔性條帶保持架2023三者組合形成柔性條帶組合件。至少兩組柔性條帶組合件首尾相連 形成第二封閉環圈。至少兩組柔性條帶組合件通過設於柔性條帶保持架2023中部用以連 接側面相鄰的兩個柔性條帶保持架2023並用以抵抗連接部位剪切力的定位螺釘6進行並 排固定連接。
[0036] 如圖1、圖3和圖4所示，本實施例中，柔性條帶組合件通過用以懸掛載車平臺8的 重物掛座7進行首尾相連。重物掛座7上設置有至少兩組滑輪。首尾相鄰的兩組柔性條帶 組合件上的柔性條帶2021分別環繞在重物掛座7上對應的滑輪軌道內。形成正反向滑動 抱箍在重物掛座7上的結構組件。重物掛座7的中心軸固接在封閉環形傳動鏈條201上。 通過重物掛座7固定柔性承載環形組件202與封閉環形傳動鏈條201之間的相對位置，形 成同步循環運轉的環形組件。
[0037] 如圖1、圖4和圖5所示，本實施例中，支撐定型機構4包括用以承託封閉環形機構 2的託輥401、用以固定封閉環形機構2的運行軌跡的支撐輪402以及用以張緊封閉環形機 構2的張緊輪403。託輥401、支撐輪402和張緊輪403均通過安裝座安裝在堅立承載框架 1上。
[0038] 如圖1、圖3和圖4所示，本實施例中，託輥401和支撐輪402分布在封閉環形機構 2的環圈內，張緊輪403分布在封閉環形機構2的環圈外。
[0039] 如圖1、圖3和圖4所示，本實施例中，託輥401、支撐輪402和張緊輪403三者均 設有用以與柔性承載環形組件202匹配連接的滾輪。託輥401、支撐輪402和張緊輪403三 者均設有用於與封閉環形傳動鏈條201匹配嚙合的嚙合齒輪。
[0040] 如圖1和圖7所示，本實施例的立體車庫，包括上述用於立體車庫的垂直鏈環升降 機構。
[0041] 如圖1、圖6和圖7所示，本實施例中，兩組垂直鏈環升降機構相對布置並通過連接 支架10進行連接固定。相對布置的垂直鏈環升降機構之間裝有用以裝載停放車輛的載車 平臺8。載車平臺8包括用以活動連接在封閉環形機構2上的懸掛機構801、用以承載停放 車輛的託板802以及用以將懸掛機構801與託板802連接固定的連接支撐件803。連接支 撐件803設置有至少兩組，至少兩組連接支撐件803均布於載車平臺8上。優選地，兩組垂 直鏈環升降機構的驅動機構3通過同步聯動機構a實現相互間的同步聯動，從而減低驅動 機構3的功率，降低結構運行的能源消耗。可以根據車載平臺的結構尺寸，將封閉環形機構 2設計成佔用空間最小的運行軌跡，設計高度以車載平臺高度的倍數設計，設計寬度以兩個 車載平臺的寬度及車載平臺合理的擺動空間，相鄰的車載平臺在運行過程中相互不接觸。
[0042] 如圖1、圖6和圖7所示，本實施例中，懸掛機構801包括用以懸掛的懸掛架8011， 懸掛架8011為向上凸出的弧形框架，懸掛架8011兩端均設有同軸布置或者異軸布置並用 以活動連接在封閉環形機構2上的懸掛軸8012 ;懸掛軸8012與處於懸掛架8011對應端的 垂直鏈環升降機構的重物掛座7相聯結；連接支撐件803包括環箍在弧形框架上表面的弧 形板8031以及連接在弧形板8031兩端的懸掛鋼絲繩8032,懸掛鋼絲繩8032下部通過緊固 件9緊固在託板802上。
[0043] 本實施例中，兩組垂直鏈環升降機構之間的底部設有用於承託載車平臺8並為載 車平臺8輔助導向的承載滾輪。
[0044] 本實施例中，相對布置的兩組垂直鏈環升降機構構成一個完整的車庫單元，立體 車庫包括有至少兩個車庫單元。優選地，相鄰車庫單元之間採用共用堅立承載框架1進行 相互連接。優選地，相鄰車庫單元之間通過連接支架10相互連接。優選地，相鄰車庫單元 的載車平臺8的運行軌跡之間留有運轉間隙。優選地，相鄰車庫單元的載車平臺8交錯運 轉。防止相鄰車庫單元之間的載車平臺8運行過程中的相互阻礙，保證立體車庫整體運行 的穩定性以及安全性。
[0045] 實施時，垂直鏈環升降機構，包括重物掛座7,若干所述驅動鏈輪302 (驅動機構3) 和若干所述支撐輪402均設置在一個垂直平面內，封閉環形傳動鏈條201與垂直平面內的 驅動鏈輪302 (驅動機構3)相嚙合，並被支撐輪402所支撐，在所述垂直平面內構成一個封 閉環形鏈，若干所述重物掛座7間隔地設置在所述封閉環形鏈上，並可隨所述封閉環形鏈 作循環運動。還包括柔性條帶2021，柔性條帶2021連接在兩個相鄰的所述重物掛座7上， 重物掛座7均與相鄰的兩個所述重物掛座7分別通過柔性條帶2021相連接，柔性條帶2021 由託輥401支撐，在垂直平面內構成一個封閉的柔性承載環形組件202,柔性承載環形組件 202與封閉環傳動鏈條的幾何形狀相似。柔性條帶2021上還裝有滑輪，滑輪套裝在重物掛 座7上，柔性條帶2021繞在滑輪上。柔性條帶2021由封閉的鋼絲繩所構成。重物掛座7 的連接部位按封閉環形傳動鏈條201的一個鏈節設計，並取代封閉環形傳動鏈條201的一 個鏈節與封閉環形傳動鏈條201相連接。重物掛座7的承重懸掛部位設計成懸掛軸或者懸 掛軸孔。
[0046] 懸掛平臺，包括託板802、懸掛架8011、懸掛鋼絲繩8032，懸掛架8011設置有用以 承載的弧形板8031，懸掛鋼絲繩8032繞過弧形板8031的上方，兩端與託板802固定連接。 懸掛架8011的兩端設置有懸掛軸8012。託板802底部設置有承載滾輪。
[0047] 機械立體停車庫，包括承載框架，還包括上述垂直鏈環升降機構以及上述懸掛平 臺，垂直鏈環升降機構對稱設置在所述懸掛平臺的兩端，懸掛架8011兩端的懸掛軸8012分 別安裝於重物掛座7的懸掛軸8012孔內。還包括同步軸、齒輪機構，驅動鏈輪302設置在 垂直鏈環升降機構的上部，對稱設置於懸掛平臺兩端的垂直鏈環升降機構的驅動鏈輪302 通過所述同步軸、齒輪機構相連接。對稱設置於所述懸掛平臺兩端的所述兩個垂直鏈環升 降機構，其結構形式與運動參數完全一致，在水平方向上錯位安裝，其水平錯位距離為〇至 500毫米之間。
[〇〇48] 以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技 術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修 改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1. 一種用於立體車庫的垂直鏈環升降機構，包括堅立承載框架（1)，其特徵在於，所述 堅立承載框架（1)上裝有在堅立平面內沿環形封閉軌跡進行循環移動或往復移動的封閉 環形機構（2)、用以驅動所述封閉環形機構（2)循環運轉的驅動機構（3)、用於支撐所述封 閉環形機構（2)並對所述封閉環形機構（2)運行軌跡進行定型的支撐定型機構（4)。
2. 根據權利要求1所述的用於立體車庫的垂直鏈環升降機構， 其特徵在於， 所述驅動機構（3)包括固定在所述堅立承載框架（1)上的驅動電機（301)、連接在所 述驅動電機（301)輸出端的驅動鏈輪（302)、連接在所述驅動電機（301)輸出端的驅動滾輪 (303)以及固定在所述堅立承載框架（1)上的安裝支架（304)， 所述驅動鏈輪（302)和所述驅動滾輪（303)安裝在所述安裝支架（304)上； 所述封閉環形機構（2)包括用以嚙合連接在所述驅動鏈輪（302)上用以傳動的封閉環 形傳動鏈條（201)以及用以緩衝所述封閉環形傳動鏈條（201)軸向受力的柔性承載環形組 件（202)， 所述柔性承載環形組件（202)貼合在所述驅動滾輪（303)上； 所述柔性承載環形組件（202)的環形幾何外形與所述封閉環形傳動鏈條（201)的環形 幾何外形相同或相似； 所述柔性承載環形組件（202)與所述封閉環形傳動鏈條（201)之間相互連接形成同步 循環運轉的環形組件。
3. 根據權利要求2所述的用於立體車庫的垂直鏈環升降機構，其特徵在於， 所述柔性承載環形組件（202)包括至少一條柔性條帶（2021)、用以將所述柔性條帶 (2021)連接成第一封閉環圈並調節所述第一封閉環圈張緊度的柔性條帶連接板（2022)以 及用以保持連接成所述第一封閉環圈的所述柔性條帶（2021)的環圈內空距離的柔性條帶 保持架（2023)， 所述柔性條帶保持架（2023)兩端均帶有用以固定定位所述柔性條帶（2021)的固定件 (5)。
4. 根據權利要求3所述的用於立體車庫的垂直鏈環升降機構，其特徵在於， 所述柔性條帶（2021)、所述柔性條帶連接板（2022)以及所述柔性條帶保持架（2023) 三者組合形成柔性條帶組合件； 至少兩組所述柔性條帶組合件首尾相連形成第二封閉環圈。
5. 根據權利要求4所述的用於立體車庫的垂直鏈環升降機構，其特徵在於， 所述柔性條帶組合件通過用以懸掛載車平臺（8)的重物掛座（7)進行首尾相連， 所述重物掛座（7)上設置有至少兩組滑輪， 首尾相鄰的兩組所述柔性條帶組合件上的所述柔性條帶（2021)分別環繞在所述重物 掛座（7)上對應的滑輪軌道內，形成正反向滑動抱箍在所述重物掛座（7)上的結構組件； 所述重物掛座（7)的中心軸固接在所述封閉環形傳動鏈條（201)上，通過所述重物掛 座（7)固定所述柔性承載環形組件（202)與所述封閉環形傳動鏈條（201)之間的相對位 置，形成同步循環運轉的環形組件。
6. 根據權利要求2至5中任一項所述的用於立體車庫的垂直鏈環升降機構，其特徵在 於， 所述支撐定型機構（4)包括用以承託所述封閉環形機構（2)的託輥（401)、用以固定所 述封閉環形機構（2)的運行軌跡的支撐輪（402)以及用以張緊所述封閉環形機構（2)的張 緊輪（403)， 所述託輥（401)、所述支撐輪（402)和所述張緊輪（403)均通過安裝座安裝在所述堅立 承載框架⑴上。
7. 根據權利要求6所述的用於立體車庫的垂直鏈環升降機構，其特徵在於， 所述託輥（401)、所述支撐輪（402)和所述張緊輪（403)三者均設有用以與所述柔性承 載環形組件（202)匹配連接的滾輪； 和/或所述託輥（401)、所述支撐輪（402)和所述張緊輪（403)三者均設有用於與所述 封閉環形傳動鏈條（201)匹配嚙合的嚙合齒輪。
8. -種立體車庫，其特徵在於，包括權利要求1至7中任一項所述的用於立體車庫的垂 直鏈環升降機構。
9. 根據權利要求8所述的立體車庫，其特徵在於， 兩組所述垂直鏈環升降機構相對布置並通過連接支架（10)進行連接固定，相對布置 的所述垂直鏈環升降機構之間裝有用以裝載停放車輛的載車平臺（8)， 所述載車平臺（8)包括用以活動連接在所述封閉環形機構（2)上的懸掛機構（801)、用 以承載停放車輛的託板（802)以及用以將所述懸掛機構（801)與所述託板（802)連接固定 的連接支撐件（803)， 所述連接支撐件（803)設置有至少兩組， 至少兩組所述連接支撐件（803)均布於載車平臺（8)上。
10. 根據權利要求9所述的立體車庫，其特徵在於， 所述懸掛機構（801)包括用以懸掛的懸掛架（8011)， 所述懸掛架（8011)為向上凸出的弧形框架， 所述懸掛架（8011)兩端均設有同軸布置或者異軸布置並用以活動連接在所述封閉環 形機構⑵上的懸掛軸（8012); 所述懸掛軸（8012)與處於所述懸掛架（8011)對應端的所述垂直鏈環升降機構的重物 掛座（7)相聯結； 所述連接支撐件（803)包括環箍在弧形框架上表面的弧形板（8031)以及連接在所述 弧形板（8031)兩端的懸掛鋼絲繩（8032)， 所述懸掛鋼絲繩（8032)下部通過緊固件（9)緊固在所述託板（802)上。
【文檔編號】E04H6/14GK104060862SQ201410272513
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年6月18日 優先權日:2014年6月18日
【發明者】不公告發明人 申請人:湖南邦仕工業裝備技術有限公司