一種自動上袋抱袋送袋包裝機的製作方法

2023-06-01 05:27:21

專利名稱：一種自動上袋抱袋送袋包裝機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種上袋包裝機，具體涉及一種一種自動上袋抱袋送袋包裝機。
背景技術：
目前，現有的通用的包裝機，結構比較複雜，生產成本較高，安全性能低，裝袋基本靠人工裝袋，或者半自動化裝袋，這樣就使得自動化程度不高，尤其是對腐蝕性較強的物料的包裝時，存在更多不利因素，對人員的安全也有較大隱患，這樣就不利於生產，生產效率很低，延長了企業的勞動時間。

發明內容
本發明的目的是為了彌補已有技術的不足，提供了一種自動上袋抱袋送袋包裝 機，包括有一機架，所述的機架下設有自動撐袋、抱袋、送袋機，所述機架上設有給料機，所述的自動撐袋、抱袋、送袋機一側設有自動上袋給袋機，所述的自動撐袋、抱袋、送袋機包括自動撐袋、抱袋、送袋機底座和自動撐袋、抱袋、送袋機機架，所述的自動撐袋、抱袋、送袋機機架上設有撐袋抱袋機構和理袋送袋機構，所述的自動上袋給袋機包括給帶輸送機構和上袋給袋機構。所述的撐袋抱袋機構包括有一對撐袋、抱袋機架，所述的一對撐袋、抱袋機架端部分別設有包袋機機手，所述的自動撐袋、抱袋、送袋機底座的兩端上分別滑動連接有連杆機構座，所述的連杆機構座之間設有一抱袋底架，所述的連杆機構座通過軸承與撐袋抱袋機構氣缸活動連接。所述的給帶輸送機構包括一給帶輸送機機架，輸送機機架上設有給帶輸送帶，所述的上袋給袋機構包括一上袋給袋機機箱，所述上袋給袋機機箱內從上到下次設有擺杆橫杆、滑竿架、上開袋機構、開袋墊板和下開袋機構，所述的擺杆橫杆的兩端分別活動連接一擺杆，所述的擺杆與擺杆橫杆之間斜設有擺杆氣缸。所述的開袋墊板設在擺杆橫杆的正下方，所述的上開袋機構和下開袋機構分別設在開袋墊板的上端和下端，所述的滑竿架包括主滑竿架和副滑竿架，所述的上開袋機構底端設有上吸盤，所述的下開袋機構設有下吸盤。所述的給帶輸送帶與開袋墊板相連且位於同一水平面上，所述的開袋墊板上設有與下吸盤相配合的孔。給料機的頂端設有料倉，料倉下設有一對秤鬥，秤鬥下設有下料倉。其工作原理是工作時，輸送機構上的給帶輸送帶循環運輸空袋，輸送到開袋墊板上，由於上開袋機構底端設有上吸盤，下開袋機構設有下吸盤，上吸盤和下吸盤分別工作可吸住空袋上袋口和下袋口，即可控制空袋口的開合，空袋口開啟後，此時，擺竿氣缸控制擺竿運動，並進入到空袋口中，並撐開空袋口至一定位置，接著擺竿氣缸控制擺竿運動並帶動空袋同時運動，此時自動撐袋、抱袋、送袋機的撐袋抱袋機構就會夾住空袋，並將空袋撐開再撐開，這樣給料機料倉內的料即可從秤鬥內進入到下料倉，進而進到空袋內，達到一定限位後，即可完成自動裝料過程，裝料後，在通過理袋送袋機構將料帶同時折邊、理袋，縫包，最終輸送出去，如此循環操作，即可全程時限自動化上袋、送袋，裝料，極大的提高了生產效率，降低了工作強度，減少了企業的成本，易於推廣和使用。本發明設計合理，結構簡單，安裝比較方便，生產成本也較低，機器的自動上袋過程，自動化程度高，尤其是對避免了腐蝕性較強的物料的包裝時的安全隱患和局限性，利於生產，減少了勞動時間，極大的提高了生產效率，降低了工作強度，減少了企業的成本，易於推廣和使用。


圖I為本發明的結構示意圖。圖2為自動上袋給袋機的結構示意圖。圖3為自動撐袋、抱袋、送袋機的結構示意圖。其中1、機架，2、自動撐袋、抱袋、送袋機，3、給料機，4、自動上袋給袋機，5、自動撐袋、抱袋、送袋機底座，6、自動撐袋、抱袋、送袋機機架，7、撐袋抱袋機構，8、理袋送袋機構，9、給帶輸送機構，10、上袋給袋機構，11、撐袋、抱袋機架，12、包袋機機手，13、連杆機構座，14、抱袋底架，15、軸承，16、撐袋抱袋機構氣缸，17、上袋給袋機機箱，18、擺杆橫杆，19、滑竿架，20、開袋墊板，21、擺杆，22、擺杆氣缸，23、上開袋機構，24、下開袋機構，25、上吸盤，26、副滑竿架，27、下吸盤，28、孔，29、開袋墊板，30、給帶輸送機機架，31、給帶輸送帶，32、料倉，33、秤鬥，34、料倉。
具體實施例方式參見附圖，一種自動上袋抱袋送袋包裝機，包括有一機架(I )，所述的機架(I)下設有自動撐袋、抱袋、送袋機(2)，所述機架上設有給料機(3)，所述的自動撐袋、抱袋、送袋機(2)—側設有自動上袋給袋機(4)，所述的自動撐袋、抱袋、送袋機(2)包括自動撐袋、抱袋、送袋機底座(5 )和自動撐袋、抱袋、送袋機機架(6 )，所述的自動撐袋、抱袋、送袋機機架(6 )上設有撐袋抱袋機構(7 )和理袋送袋機構(8 )，所述的自動上袋給袋機(4)包括給帶輸送機構(9 )和上袋給袋機構(10 )。所述的撐袋抱袋機構包括有一對撐袋、抱袋機架(11)，所述的一對撐袋、抱袋機架端部分別設有包袋機機手(12)，所述的自動撐袋、抱袋、送袋機底座(5)的兩端上分別滑動連接有連杆機構座(13)，所述的連杆機構座(13)之間設有一抱袋底架(14)，所述的連杆機構座(13)通過軸承(15)與撐袋抱袋機構氣缸(16)活動連接。所述的給帶輸送機構(9 )包括一給帶輸送機機架(30 )，輸送機機架(30 )上設有給帶輸送帶(31 )，所述的上袋給袋機構(10)包括一上袋給袋機機箱(17)，所述上袋給袋機機箱內從上到下次設有擺杆橫杆(18)、滑竿架(19)、上開袋機構(23)、開袋墊板(20)和下開袋機構(24)，所述的擺杆橫杆(18)的兩端分別活動連接一擺杆(21)，所述的擺杆(21)與擺杆橫杆(18 )之間斜設有擺杆氣缸(22 )。 所述的開袋墊板(20)設在擺杆橫杆(18)的正下方，所述的上開袋機構(23)和下開袋機構(24)分別設在開袋墊板(20)的上端和下端，所述的滑竿架(19)包括主滑竿架
(35)和副滑竿架(26)，所述的上開袋機構(23)底端設有上吸盤(25)，所述的下開袋機構(24)上設有下吸盤(27)。所述的給帶輸送帶(31)與開袋墊板(29)相連且位於同一水平面上，所述的開袋墊板(20)上設有與下吸盤(27)相配合的孔(28)。給料機的頂端設有料倉(32)，料倉下設有一對秤鬥(33)，秤鬥下設有下料倉
(34)。工作時，輸送機構上的給帶輸送帶循環運輸空袋，輸送到開袋墊板上，即完成了送袋工作，由於自動上袋給袋機的上開袋機構底端設有上吸盤，下開袋機構設有下吸盤，同時由於輸送帶與開袋墊板相連且位於同一水平面上，這樣上吸盤和下吸盤分別工作可吸住空袋上袋口和下袋口，即可控制空袋口的開合，即可完成開袋工作，空袋口開啟後，此時，擺竿氣缸控制擺竿運動，並進入到空袋口中，同時撐開空袋口至一定位置，即完成開袋工作，接著擺竿氣缸控制擺竿運動並帶動空袋同時運動，擺竿運動到與自動撐袋、抱袋、送袋機的撐袋抱袋機構水平位置時即停，這樣就完成了移袋工作，此時自動撐袋、抱袋、送袋機的撐袋 抱袋機構即運動並夾住空袋，並將空袋撐開再撐開，在回至給料機下料倉正下端，與此同時擺竿氣缸控制擺竿運動至起始位置，這樣即完成了脫袋動作，同時撐袋抱袋機構抱住空料帶，這樣給料機料倉(32)內的料即可從秤鬥(33)內進入到下料倉(34),進而進到空袋內，達到一定限位後，停止下料這樣即完成了抱袋與下料動作，即可完成自動裝料過程，在通過理袋送袋機構將料帶同時折邊、理袋，縫包，最終輸送出去，如此循環操作，即可全程時限自動化上袋、送袋，裝料，極大的提高了生產效率，降低了工作強度，減少了企業的成本，易於推廣和使用。
權利要求
1.一種自動上袋抱袋送袋包裝機，包括有一機架(I)，其特徵在於所述的機架(I)下設有自動撐袋、抱袋、送袋機(2)，所述機架上設有給料機(3)，所述的自動撐袋、抱袋、送袋機(2)—側設有自動上袋給袋機(4)，所述的自動撐袋、抱袋、送袋機(2)包括自動撐袋、抱袋、送袋機底座(5)和自動撐袋、抱袋、送袋機機架(6)，所述的自動撐袋、抱袋、送袋機機架(6)上設有撐袋抱袋機構(7)和理袋送袋機構(8)，所述的自動上袋給袋機(4)包括給帶輸送機構(9 )和上袋給袋機構(10)。
2.根據權利要求I所述的一種自動上袋抱袋送袋包裝機，其特徵在於所述的撐袋抱袋機構包括有一對撐袋、抱袋機架(11)，所述的一對撐袋、抱袋機架端部分別設有包袋機機手(12)，所述的自動撐袋、抱袋、送袋機底座(5)的兩端上分別滑動連接有連杆機構座(13)，所述的連杆機構座(13)之間設有一抱袋底架(14)，所述的連杆機構座(13)通過軸承(15)與撐袋抱袋機構氣缸(16)活動連接。
3.根據權利要求I所述的一種自動上袋抱袋送袋包裝機，其特徵在於所述的給帶輸送機構(9)包括一給帶輸送機機架(30)，輸送機機架(30)上設有給帶輸送帶(31)，所述的上袋給袋機構(10)包括一上袋給袋機機箱(17)，所述上袋給袋機機箱內從上到下次設有擺杆橫杆(18)、滑竿架(19)、上開袋機構(23)、開袋墊板(20)和下開袋機構(24)，所述的擺杆橫杆(18)的兩端分別活動連接一擺杆(21)，所述的擺杆(21)與擺杆橫杆(18)之間斜設有擺杆氣缸(22)。
4.根據權利要求I所述的一種自動上袋抱袋送袋包裝機，其特徵在於所述的開袋墊板(20)設在擺杆橫杆(18)的正下方，所述的上開袋機構(23)和下開袋機構(24)分別設在開袋墊板(20)的上端和下端，所述的滑竿架(19)包括主滑竿架(35)和副滑竿架(26)，所述的上開袋機構(23)底端設有上吸盤(25)，所述的下開袋機構(24)上設有下吸盤(27)。
5.根據權利要求I所述的一種自動上袋抱袋送袋包裝機，其特徵在於所述的給帶輸送帶(31)與開袋墊板(29)相連且位於同一水平面上，所述的開袋墊板(20)上設有與下吸盤(27)相配合的孔(28)。
全文摘要
本發明公開了一種自動上袋抱袋送袋包裝機，包括有一機架，所述的機架下設有自動撐袋、抱袋、送袋機，所述機架上設有給料機，所述的自動撐袋、抱袋、送袋機一側設有自動上袋給袋機，所述的自動撐袋、抱袋、送袋機包括自動撐袋、抱袋、送袋機底座和自動撐袋、抱袋、送袋機機架，所述的自動撐袋、抱袋、送袋機機架上設有撐袋抱袋機構和理袋送袋機構，所述的自動上袋給袋機包括給帶輸送機構和上袋給袋機構；本發明設計合理，結構簡單，安裝比較方便，生產成本也較低，機器的自動上袋過程，自動化程度高，尤其是對避免了腐蝕性較強的物料的包裝時的安全隱患和局限性，利於生產，減少了勞動時間，極大的提高了生產效率，降低了工作強度，減少了企業的成本，易於推廣和使用。
文檔編號B65B43/42GK102897351SQ20121042591
公開日2013年1月30日 申請日期2012年10月31日 優先權日2012年10月31日
發明者張宇傳, 李進, 陳靜, 唐永賓, 孫永軍 申請人:合肥三冠包裝科技有限公司