車床自動上、下料裝置製造方法
2023-05-31 19:32:16 3
車床自動上、下料裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種車床自動上、下料裝置，包括設置在車床上的上料機構和下料機構，操作人員僅需在上料滑軌中排料、在接料盤中撿料，一個人可以操做三臺車床並做到100％檢具自檢，取代了人工手動上下料方式，工作效率較高、勞動強度小、節約了人力成本，並且零件裝夾定位簡單且精度高，能滿足客戶的要求。
【專利說明】車床自動上、下料裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械加工領域，尤其涉及一種車床自動上、下料裝置。
【背景技術】
[0002]目前，原有設備對人工要求比較高，需每人操作一臺車床，工作效率較低，但是勞動強度卻很大(30s裝夾一次)，這樣就造成一個人力成本的浪費，並且現在人工成本也越來越高，故生產成本就隨之越來越高，而且人工手動裝夾時零件與車床定位困難，容易裝偏導致加工後零件尺寸超差，不能滿足客戶的要求。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種零件裝夾定位簡單、工作效率較高的車床自動上、下料裝置。
[0004]為解決上述問題，本實用新型採用的技術方案是:車床自動上、下料裝置，包括設置在車床上的上料機構和下料機構；
[0005]上料機構包括:設置在車床夾具一側的上料滑軌和第二擋料氣缸，位於第二擋料氣缸上方且與其平行設置有一個第一擋料氣缸，所述第一擋料氣缸和第二擋料氣缸的伸縮桿頭部分別設置有一個第一擋塊和第二擋塊，所述第二擋料氣缸的伸縮杆位於行程末端時第二擋塊與上料滑軌的底端相牴觸，所述第一擋料氣缸的伸縮杆位於行程末端時第一擋塊與上料滑軌的軌道相牴觸，車床上位於上料滑軌的一側固定設置有一個支撐臺，支撐臺上設置有一個垂直於上料滑軌的第一頂料氣缸，第一頂料氣缸正上方設置有一個垂直於上料滑軌的第二頂料氣缸，第一頂料氣缸的伸縮杆端部連接有一個仿形料鬥，第二頂料氣缸的伸縮杆端部設置有第一頂塊，第一頂料氣缸的伸縮杆位於行程始端時仿形料鬥位於上料滑軌末端的正下方，第二頂料氣缸的伸縮杆位於行程始端時第一頂塊位於仿形料鬥的上方、上料滑軌末端的側下方，第一頂料氣缸的伸縮杆位於行程末端時仿形料鬥位於夾具的側下方，第二頂料氣缸的伸縮杆位於行程末端時第一頂塊位於仿形料鬥的正上方、夾具的側方，且第一頂塊與夾具同軸，所述夾具的另一側設置有一個與上料滑軌相垂直且與夾具位於同一高度的下料氣缸，下料氣缸的伸縮桿頭部設置有一個第二頂塊，第二頂塊與夾具同軸；
[0006]下料機構包括:活動設置在上料滑軌另一側且與其相平行的下料滑軌，下料滑軌的底部連接有一個成品輸送帶，所述下料滑軌的上方且位於上料滑軌與下料滑軌之間設置有一個通過驅動裝置可平行於下料滑軌移動的擋料塊，下料滑軌的另一側的上方為車床的夾具，夾具的一側為與其等高的下料氣缸，與下料氣缸同側還設置有一個與下料滑軌相垂直的下料滑軌氣缸，下料滑軌氣缸的伸縮桿頭部與下料滑軌相連接，所述第一頂塊、仿形料鬥上的零件、擋料塊、夾具、第二頂塊位於同一水平高度且第一頂塊、仿形料鬥上的零件、夾具、第二頂塊相同軸，所述仿形料鬥高於下料滑軌。
[0007]優選的，所述與下料氣缸同側還可以設置一個與下料滑軌相垂直的導向機構，導向機構的活動端與下料滑軌相連。
[0008]優選的，所述導所述向機構可以包括導軌和設置在導軌內的導向杆，導向杆與下料滑軌相連。
[0009]優選的，所述下料滑軌氣缸與導向機構最好分別位於下料滑軌的兩端。
[0010]優選的，所述第一擋料氣缸、第二擋料氣缸、第一頂料氣缸、第二頂料氣缸、下料氣缸、下料滑軌氣缸上分別設置有傳感器，所述傳感器分別與控制器相連，並且第一擋料氣缸、第二擋料氣缸、第一頂料氣缸、第二頂料氣缸、下料氣缸、下料滑軌氣缸分別由控制器控制。
[0011]優選的，所述上料滑軌和第二擋料氣缸最好相垂直。
[0012]優選的，當第二擋料氣缸的伸縮杆位於行程末端時第二擋塊與上料滑軌的底端最好相切。
[0013]優選的，所述第一擋塊與上料滑軌軌道的接觸端可以採用尖角狀。
[0014]優選的，所述成品輸送帶可以垂直於下料滑軌安裝。
[0015]本實用新型的有益效果是:由於本實用新型設置了上料滑軌和下料滑軌，操作人員僅需在上料滑軌中排料、在接料盤中撿料，一個人可以操做三臺車床並做到100%檢具自檢，取代了人工手動上下料方式，工作效率較高、勞動強度小、節約了人力成本，並且零件裝夾定位簡單且精度高，能滿足客戶的要求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型所述車床自動上、下料裝置在俯視方向上的結構示意圖；
[0017]圖2是圖1在右視方向上的局部結構示意圖；
[0018]圖中:1、車床，2、上料滑軌，3、第二擋料氣缸，4、第一擋料氣缸，5、第二擋塊，6、第一擋塊，7、支撐臺,8、第一頂料氣缸,9、第二頂料氣缸,10、仿形料鬥，11、第一頂塊,12、下料滑軌，13、成品輸送帶，14、擋料塊，15、夾具，16、下料氣缸，17、第二頂塊，18、下料滑軌氣缸，19、導軌，20、導向杆，21、零件。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖通過具體實施例對本實用新型作進一步描述。
[0020]所述車床自動上、下料裝置，包括設置在車床上I的上料機構和下料機構；
[0021]上料機構包括:如圖1所示，設置在車床I的夾具15 —側的上料滑軌2和第二擋料氣缸3，如圖2所示，本實用新型上料滑軌2和第二擋料氣缸3相垂直，位於第二擋料氣缸3上方且與其平行設置有一個第一擋料氣缸4，所述第一擋料氣缸4和第二擋料氣缸3的伸縮桿頭部分別設置有一個第一擋塊6和第二擋塊5，所述第二擋料氣缸3的伸縮杆位於行程末端時第二擋塊5與上料滑軌2的底端相牴觸，本實用新型第二擋塊5與上料滑軌2的底端相切，以便第二擋塊5能更好的擋住零件21不掉落，所述第一擋料氣缸4的伸縮杆位於行程末端時第一擋塊6與上料滑軌2的軌道相牴觸，本實用新型第一擋塊6與上料滑軌2的軌道的接觸端為尖角狀，以便能更容易的伸入到相鄰的零件21之間從而隔開相鄰之間的零件21，根據零件21大小，第一擋料氣缸4的安裝位置可調，以便滿足第一擋塊6與第二擋塊5之間的距離與零件21寬度相配合，如圖1所示，車床I上位於上料滑軌2的一側固定設置有一個支撐臺7，支撐臺7上設置有一個垂直於上料滑軌2的第一頂料氣缸8，第一頂料氣缸8正上方設置有一個垂直於上料滑軌2的第二頂料氣缸9，第一頂料氣缸8的伸縮杆端部連接有一個仿形料鬥10，第二頂料氣缸9的伸縮杆端部設置有第一頂塊11，第一頂料氣缸8的伸縮杆位於行程始端時仿形料鬥10位於上料滑軌2末端的正下方，第二頂料氣缸9的伸縮杆位於行程始端時第一頂塊11位於仿形料鬥10的上方、上料滑軌2末端的側下方，第一頂料氣缸8的伸縮杆位於行程末端時仿形料鬥10位於夾具15的側下方，第二頂料氣缸9的伸縮杆位於行程末端時第一頂塊11位於仿形料鬥10的正上方、夾具15的側方，且第一頂塊11與夾具15同軸，所述夾具15的另一側設置有一個與上料滑軌2相垂直且與夾具15位於同一高度的下料氣缸16，下料氣缸16的伸縮桿頭部設置有一個第二頂塊17，第二頂塊17與夾具15同軸，當零件21被第一頂塊11推入夾具15中後，第二頂塊17對零件21起到一個導正姿態的作用，避免零件21裝夾定位不精確；
[0022]下料機構包括:活動設置在上料滑軌2另一側且與其相平行的下料滑軌12，下料滑軌12的底部連接有一個成品輸送帶13，所述成品輸送帶13垂直於下料滑軌12安裝，使得零件21被輸送出設備時順利掉落在車床I的側方而不是車床I的正前方，這樣便不會影響到車床I正前方正在操作的工作人員，所述下料滑軌12的上方且位於上料滑軌2與下料滑軌12之間設置有一個通過驅動裝置可平行於下料滑軌12移動的擋料塊14，下料滑軌12的另一側的上方為車床I的夾具15，夾具15的一側為與其等高的下料氣缸16，零件21加工完成後，需要下料時，下料氣缸16帶動第二頂塊17把零件21從鬆開的夾具中頂出，此時，擋料塊14位於與夾具15同軸，擋料塊14起到一個限位作用，避免零件21被第二頂塊17頂出夾具15時由於慣性飛出，從而使零件21能順利落入下料滑軌12上，與下料氣缸16同側還設置有一個與下料滑軌12相垂直的下料滑軌氣缸18，下料滑軌氣缸18的伸縮桿頭部與下料滑軌12相連接，與下料氣缸16同側還設置有一個與下料滑軌12相垂直的導向機構，本實用新型導向機構包括導軌19和設置在導軌19內的導向杆20，導向杆20的一端與下料滑軌12相連，所述下料滑軌氣缸18與導軌19分別位於下料滑軌12的兩端，以便下料滑軌氣缸18推動下料滑軌12移動時更加穩定，而本實用新型附圖中把導軌19畫於下料滑軌12的中間位置，是為了能更好的表示出導軌19和導向杆20，如圖1所示，所述第一頂塊11、仿形料鬥10上的零件21、擋料塊14、夾具15、第二頂塊17位於同一水平高度且第一頂塊11、仿形料鬥10上的零件21、夾具15、第二頂塊17相同軸，所述仿形料鬥10高於下料滑軌12，所述第一擋料氣缸4、第二擋料氣缸3、第一頂料氣缸8、第二頂料氣缸9、下料氣缸16、下料滑軌氣缸18上分別設置有傳感器，所述傳感器分別與控制器相連，並且第一擋料氣缸4、第二擋料氣缸3、第一頂料氣缸8、第二頂料氣缸9、下料氣缸16、下料滑軌氣缸18分別由控制器控制。
[0023]其上料過程如下:
[0024]初始狀態時，第一擋料氣缸4和第二擋料氣缸3的伸縮桿頭部的第一擋塊6和第二擋塊5均處於下落狀態；第一擋料氣缸4的安裝位置滿足第一擋塊6與第二擋塊5正好間隔一顆零件21的寬度；
[0025]1、如圖二所示，因自重零件21沿著傾斜的上料滑軌2下滑至第一擋塊6處，第一擋料氣缸4帶動第一擋塊6上升使上料滑軌2上的零件21再依次滑落一顆；
[0026]2、第一擋料氣缸4帶動第一擋塊6下落，隔開最下方一顆零件21和上料滑軌2上其餘零件21 ；
[0027]3、第二擋料氣缸3帶動第二擋塊5上升，使之前在第一擋塊6和第二擋塊5之間的零件21下滑至上料滑軌2末端下方的仿形料鬥10中；
[0028]4、第二擋塊5下落，為再次上料做準備；
[0029]5、如圖一所示，擋料塊14前移，第一頂料氣缸8帶動仿形料鬥10將零件21送至夾具15處；
[0030]6、第二頂料氣缸9帶動第一頂塊11推動零件21進入夾具15，藉助第二頂塊17導正零件21的姿態；
[0031]7、夾具15夾緊，第一頂料氣缸8和第二頂料氣缸9分別帶動仿形料鬥10和第一頂塊11退回原位。
[0032]此時上料過程結束，再次上料循環上述過程；
[0033]其下料過程如下:
[0034]初始狀態下料氣缸16和下料滑軌氣缸18均處於回退狀態；
[0035]1、下料滑軌氣缸18帶動下料滑軌12快速右行至指定位置；
[0036]2、擋料塊14後退至與夾具15共軸；
[0037]3、夾具15鬆開；
[0038]4、下料氣缸16帶動第二頂塊17將零件21頂出夾具15，零件21被擋料塊14限定位置下落到下料滑軌12中；
[0039]5、零件21因自重沿下料滑軌12滑落至成品輸送帶13上被送出設備；
[0040]6、第二頂塊17等待上料，上料後與下料滑軌12 —起退回初始狀態；
[0041]下料過程結束，再次下料循環上述過程。
[0042]由於設置了上料滑軌和下料滑軌，操作人員僅需在上料滑軌中排料、在接料盤中撿料，一個人可以操做三臺車床並做到100%檢具自檢，取代了人工手動上下料方式，工作效率較高、勞動強度小、節約了人力成本，並且零件裝夾定位簡單且精度高，能滿足客戶的要求。
【權利要求】
1.車床自動上、下料裝置，其特徵在於:包括設置在車床上的上料機構和下料機構； 上料機構包括:設置在車床夾具一側的上料滑軌和第二擋料氣缸，位於第二擋料氣缸上方且與其平行設置有一個第一擋料氣缸，所述第一擋料氣缸和第二擋料氣缸的伸縮桿頭部分別設置有一個第一擋塊和第二擋塊，所述第二擋料氣缸的伸縮杆位於行程末端時第二擋塊與上料滑軌的底端相牴觸，所述第一擋料氣缸的伸縮杆位於行程末端時第一擋塊與上料滑軌的軌道相牴觸，車床上位於上料滑軌的一側固定設置有一個支撐臺，支撐臺上設置有一個垂直於上料滑軌的第一頂料氣缸，第一頂料氣缸正上方設置有一個垂直於上料滑軌的第二頂料氣缸，第一頂料氣缸的伸縮杆端部連接有一個仿形料鬥，第二頂料氣缸的伸縮杆端部設置有第一頂塊，第一頂料氣缸的伸縮杆位於行程始端時仿形料鬥位於上料滑軌末端的正下方，第二頂料氣缸的伸縮杆位於行程始端時第一頂塊位於仿形料鬥的上方、上料滑軌末端的側下方，第一頂料氣缸的伸縮杆位於行程末端時仿形料鬥位於夾具的側下方，第二頂料氣缸的伸縮杆位於行程末端時第一頂塊位於仿形料鬥的正上方、夾具的側方，且第一頂塊與夾具同軸，所述夾具的另一側設置有一個與上料滑軌相垂直且與夾具位於同一高度的下料氣缸，下料氣缸的伸縮桿頭部設置有一個第二頂塊，第二頂塊與夾具同軸； 下料機構包括:活動設置在上料滑軌另一側且與其相平行的下料滑軌，下料滑軌的底部連接有一個成品輸送帶，所述下料滑軌的上方且位於上料滑軌與下料滑軌之間設置有一個通過驅動裝置可平行於下料滑軌移動的擋料塊，下料滑軌的另一側的上方為車床的夾具，夾具的一側為與其等高的下料氣缸，與下料氣缸同側還設置有一個與下料滑軌相垂直的下料滑軌氣缸，下料滑軌氣缸的伸縮桿頭部與下料滑軌相連接，所述第一頂塊、仿形料鬥上的零件、擋料塊、夾具、第二頂塊位於同一水平高度且第一頂塊、仿形料鬥上的零件、夾具、第二頂塊相同軸，所述仿形料鬥高於下料滑軌。
2.根據權利要求1所述的車床自動上、下料裝置，其特徵在於:所述與下料氣缸同側還設置有一個與下料滑軌相垂直的導向機構，導向機構的活動端與下料滑軌相連。
3.根據權利要求2所述的車床自動上、下料裝置，其特徵在於:所述導向機構包括導軌和設置在導軌內的導向杆，導向杆與下料滑軌相連。
4.根據權利要求2所述的車床自動上、下料裝置，其特徵在於:所述下料滑軌氣缸與導向機構分別位於下料滑軌的兩端。
5.根據權利要求1所述的車床自動上、下料裝置，其特徵在於:所述第一擋料氣缸、第二擋料氣缸、第一頂料氣缸、第二頂料氣缸、下料氣缸、下料滑軌氣缸上分別設置有傳感器，所述傳感器分別與控制器相連，並且第一擋料氣缸、第二擋料氣缸、第一頂料氣缸、第二頂料氣缸、下料氣缸、下料滑軌氣缸分別由控制器控制。
6.根據權利要求1所述的車床自動上、下料裝置，其特徵在於:所述上料滑軌和第二擋料氣缸相垂直。
7.根據權利要求1或6所述的車床自動上、下料裝置，其特徵在於:當第二擋料氣缸的伸縮杆位於行程末端時第二擋塊與上料滑軌的底端相切。
8.根據權利要求1所述的車床自動上、下料裝置，其特徵在於:所述第一擋塊與上料滑軌軌道的接觸端採用尖角狀。
9.根據權利要求1所述的車床自動上、下料裝置，其特徵在於:所述成品輸送帶垂直於下料滑軌安裝。
【文檔編號】B23B13/00GK203917941SQ201420340842
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月24日 優先權日:2014年6月24日
【發明者】劉光弘 申請人:時碩科技(無錫)有限公司