跨運車的製作方法

2023-06-01 03:49:56 2

專利名稱：跨運車的製作方法
技術領域：
本發明涉及跨運車。
背景技術：
跨運車是在例如用於堆疊和移動聯運貨櫃的港口碼頭和聯運貨場中使用的車輛。跨運車在橫跨貨櫃負載的同時提起並運載貨櫃，並且取決於容量，其具有將貨櫃堆疊高至四個貨櫃高度的能力。其能夠在裝載貨櫃時相對慢速地行駛(通常高至30km/h)，且通常不上路。常規上，跨運車配備四個支地輪。當跨運車未在水平表面上使用時，需要懸吊系統·來確保四個輪子始終保持與地面接觸。但是，由於成本原因，大多數跨運車沒有懸吊系統。在沒有懸吊系統的情況下，輪子可能脫離地面，因此失去牽引和制動並且降低穩定性。
發明概要根據本發明，提供一種跨運車，其包括框架，其具有相對的大致平行側並且被構造來橫跨將在所述相對側之間起吊和運送的貨櫃；多個支地輪，其使得框架能夠定位在貨櫃上方；和構件，其用於在框架內起吊貨櫃，其中支地輪包括第一支地輪，其至少大致設置在框架一側的中心；和第二支地輪和第三支地輪，其設置在框架另一側的相對末端上或附近，第二輪和第三輪可以通過圍繞相應的大致垂直軸旋轉而轉向。在優選實施方案中，第一輪無法以其跨框架的寬度延伸的旋轉軸轉向。優選地，第二輪和第三輪同步以在圍繞其垂直軸在相反方向上旋轉時轉向達大致等角量。附圖
簡述現將參考附圖通過舉例描述本發明的實施方案，其中圖I是根據本發明的實施方案的跨運車的透視圖。圖2 (A)至圖2 (C)是示出在不同方向上轉向的圖I的跨運車的示意俯視圖。圖3 (A)和圖3 (B)是示出不同長度的跨運車起吊負載的側視圖。圖4是圖I的跨運車的示意端視圖。
具體實施例方式參考圖示，跨運車包括鋼框架10，在圖4的端視圖中所述鋼框架10大致為倒置的「U」形式。框架10具有相對的大致平行側12、14，其在頂部由橫向構件16接合；開放底座18 ;和相對的開放末端20。此結構形成一種類型的通道，所述通道允許框架橫跨將起吊和運送的貨櫃22。在圖I (虛線)和圖4中，貨櫃22展示在地面上，而在圖I (虛線)和圖3中，貨櫃22展示為在框架內起吊。如圖4所示，框架10安裝在三個支地輪24、26和28上以使框架可在貨櫃22放置在地面上時在貨櫃22上方驅動。下文將更詳細地描述輪子24至28的構造和運行。
貨櫃22通過四個柔韌鋼構件30 (例如，鋼鏈或鋼繩)附接至框架。使用時，每個構件30的一端附接至貨櫃22的相應底角且所述構件30越過框架10頂部的相應滑輪32，其中其另一端附接至相應液壓缸34的一端。通過回縮缸34，貨櫃22可被吊離地面進行運送(圖I和圖3)，並且通過延伸缸，貨櫃可再次被下放至地面(圖I和圖4(構件30未在圖4中示出))。由於柔韌構件30可在圖3 (A)虛線所示的角度內擺動，所以如圖3 (A)和圖3 (b)所示，其可以連接至不同長度的貨櫃22使得跨運車能夠起吊和運送不同長度的負載。跨運車還能夠將貨櫃吊上和吊下託運車輛或將貨櫃堆疊至兩個貨櫃高度或更高，前提是框架10的內部淨空高度足以將貨櫃提升到所要高度。對於運送，貨櫃22可被起吊恰好到框架10的頂部，其中其緊緊抵著橫向構件16的下側固緊。這固定並且穩定貨櫃。跨運車可由坐在安裝在框架10的外側、輪子26與28之間的駕駛室36中的操作員操作。液壓動力裝置38位於駕駛室36後面，其在操作員控制下經由液壓迴路(未示出)供應液壓動力至缸34。駕駛室36中的 呆作員能夠通過以已知方式回縮和延伸缸34而抬起和下放貨櫃22。貨櫃22可被起吊高至足以使操作員能在其下方獲得良好的能見度-見 圖3。跨運車的支地輪包括單輪24，其設置在側12下方，至少大致在框架10的相對開放末端之間的中心，和兩個輪子26、28，其設置在側14下方，分別在框架的相對開放末端20上或附近。三個輪子大致位於一個等邊三角形上，所述等邊三角形的頂點在輪子24處且其底在輪子26與28之間延伸。輪子24是固定的，即其不可轉向，其旋轉軸X (圖3)跨垂直於側12、14的框架的寬度延伸。但是，每個輪子26、28可以通過圍繞相應的大致垂直軸40和42旋轉而轉向。輪子26、28的轉向同步使得在駕駛室36中的操作員方向盤44的控制下，輪子26、28圍繞其垂直軸40、42在彼此相反的旋轉方向上旋轉達大致等角量。可轉向輪26、28圍繞其垂直軸的旋轉由液壓缸46、48執行，所述液壓缸46、48連接至液壓動力裝置38並且由方向盤44控制。方向盤44轉動的方向和量決定輪子26、28圍繞其垂直軸旋轉的方向和旋轉角度。除了操作起吊缸34和轉向缸46和48所需的液壓迴路以外，跨運車還包括連接至分別與輪子24至28的一個或多個相關的一個或多個液壓驅動電機的液壓迴路，以允許跨運車在操作員控制下在地面上方被驅動。(多個)液壓電機和驅動電路未示出，但是所屬領域技術人員易了解其實現方式。參考圖2，當筆直向前驅動時(圖2 (Α))，所有三個輪子平行於側12、14對齊。當向前驅動且操作員順時針轉動方向盤44時，跨運車順時針轉向(圖2(B))，輪子26、28在彼此相反的方向上轉動達相等角度。當向前驅動且操作員逆時針轉動方向盤44時，跨運車逆時針轉向(圖2 (C))，輪子26、28再次在彼此相反的方向上轉動達相等角度(但是在此情況下，每個輪子的旋轉方向與順時針轉向的情況相反)。在轉向的極限下(圖2 (B)和圖2 (C)所示的輪位置)，跨運車可在其自身的圓圈內轉動。在以上實施方案的修改中，輪子24、26和28的一個或多個可包括並排同軸設置的一對輪子中的一個，所述對的輪子是作為單個裝置而被驅動和/或轉向的。在另一個修改中，可移除操作員的駕駛室且可遠程控制跨運車。
雖然在上述實施方案中，支地輪由液壓電機(未示出)驅動並且由液壓缸46和48轉向，且柔韌鋼起吊構件30由均由液壓動力裝置38提供動力的液壓缸34操作，但是任何或所有這些機構或可通過電機操作，所述電機由裝置38中的高容量充電電池可由供電。所述三輪跨運車的三個主要優點是I.無需懸吊系統。所有三個輪子將保持與地面接觸，而不管地形如何。2.牽引和制動得以維持。所有三個輪子將保持接觸地面而不管地形如何，因此輪子不會喪失牽引或制動。3.跨運車操作更靈活。跨運車和其負載可在其自身的圓圈內轉動。
本發明不限於本文所述的實施方案，其可修改或變化而不脫離本發明的範圍。
權利要求
1.一種跨運車，其包括框架，其具有相對的大致平行側並且被構造來橫跨將在所述相對側之間起吊和運送的貨櫃；多個支地輪，其使得所述框架能夠定位在所述貨櫃上方；和構件，其用於在所述框架內起吊所述貨櫃，其中所述支地輪包括第一支地輪，其至少大致設置在所述框架一側的中心；和第二支地輪和第三支地輪，其設置在所述框架另一側的相對末端上或附近，所述第二輪和所述第三輪可以通過圍繞相應的大致垂直軸旋轉而轉向。
2.根據權利要求I所述的跨運車，其中所述第一輪無法以其跨所述框架的寬度延伸的旋轉軸轉向。
3.根據權利要求I或2所述的跨運車，其中所述第二輪和所述第三輪同步以在圍繞其垂直軸在相反方向上旋轉時轉向達大致等角量。
4.根據任何先前權利要求所述的跨運車，其中所述框架的內部淨空高度足以使貨櫃至少堆疊兩個貨櫃高度。
5.根據任何先前權利要求所述的跨運車，其中所述第一支地輪、所述第二支地輪和所述第三支地輪中的至少一個包括並列同軸設置的一對輪子中的一個。
6.根據任何先前權利要求所述的跨運車，其可通過遙控操作。
全文摘要
一種跨運車，其包括框架(10)，其具有相對的大致平行側(12，14)並且被構造來橫跨將在所述相對側之間起吊和運送的貨櫃。跨運車具有三個支地輪(24，26)和(28)以使框架能定位在所述貨櫃上方。所述支地輪包括第一支地輪(24)，其至少大致設置在所述框架一側(12)的中心；和第二支地輪(26)和第三支地輪(28)，其設置在所述框架另一側(14)的相對末端上。所述第二輪(26)和所述第三輪(28)可以通過圍繞相應的大致垂直軸(40，42)旋轉而轉向。
文檔編號B66C19/00GK102791610SQ201080065334
公開日2012年11月21日 申請日期2010年2月17日 優先權日2010年2月17日
發明者M·麥克維卡, R·莫菲特 申請人:康姆比利夫特研究與發展公司