立體車庫EPLC電控系統及其調試方法與流程

2023-06-01 04:24:21

本發明涉及一種控制系統，尤其涉及一種立體車庫EPLC電控系統及其調試方法。

背景技術：

在現有技術中，隨著社會的進步和人們生活水平的提高，汽車變得越來越普及，然而隨著私家車數量的急劇增加，停車難成為有車一族面臨的頭等難題，隨著國家大力推進城市化進程，城市人口規模不斷擴張，城市用地也越來越緊張，黃金地段寸土寸金，由此導致城市停車位空前緊張，於是機械式立體車庫就應運而生。

立體車庫主要包括在一個立體空間內陣列布置的多個停車位，車輛入庫後先停放在轉移機構上，轉移機構將車輛逐個轉移到各停車位中，立體車庫相比於傳統車庫的優勢在於：立體車庫無需設置供車輛行駛的爬坡道路，極大節省的佔地空間；其次，由於車輛採用轉移機構進行抬升，其抬升速度遠遠大於車輛自行爬坡的速度，因此立體車庫的層數能夠遠遠大於傳統車庫的層數。然而立體車庫的缺陷在於，由於車庫中的動力輸入單元、前端採集單元以及動作單元等結構和設備多，所有單元與控制系統之間的布線複雜，在與控制系統通訊過程中相互之間存在幹擾，使得系統運行不穩定。

技術實現要素：

針對上述現有技術中的缺點和不足，本發明的目的在於提供一種布線簡單合理，工作穩定的立體車庫EPLC電控系統及其調試方法。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種立體車庫EPLC電控系統，包括人機互動界面、整流器、包括作為主站的EPLC控制器和至少一個作為從站的EPLC控制器，所述EPLC控制器包括24VDC電源輸入接口、can總線接口、兩條輸入通道和兩條輸出通道，所述兩條輸入通道包括16個接入點，兩條輸出通道包括10個繼電器輸出點；220VAC交流電接入整流器，220VAC交流電經整流器整流後輸出24VDC直流電，24VDC直流電分別接入人機互動界面、EPLC控制器的24VDC電源輸入接口和輸入通道的兩個公共端，人機互動界面與作為主站的EPLC控制器之間採用RS485通信協議通訊。

優選地，位於can總線最後一級的作為從站的EPLC控制器並聯有增加抗幹擾能力的120Ω的終端電阻。

優選地，所述EPLC控制器上設置有電源指示燈、運行指示燈和故障閃爍燈。

優選地，EPLC控制器的兩條輸出通道的公共端均與220VAC電力輸配線的零線連接。

一種上述立體車庫EPLC電控系統的調試方法，包括如下步驟：

第一步：檢查車庫電路的接線是否正確，是否有短路現象；

第二步：確認無誤後，給系統上電，先看人機互動界面的通訊情況是否成功，不成功則檢查人機互動界面的設置參數和線路；

第三步：目測EPLC控制器上面的電源指示燈、運行指示燈和故障閃爍燈，是否在常態，不在常態則檢查接線，使其恢復常態；

第四步：進入人機人機互動界面後對車庫、行和列的設置，設置成功後退出，然後再次斷電等待10S後給系統上電；

第五步：調試人員測試人機互動界面的急停開關是否能夠正常使用，不能正常使用則需檢修，然後至少連續進行50～100次正常使用的測試；

第六步：通過人機互動界面對車位進行手動移動，檢測開關位置是否對應上，如果正常進行下一個車位測試，橫移測試完畢後升降車位測試，對開關狀態和位置逐個調試；

第七步：通過人機互動界面對執行單元發送控制命令，對每個車位進行升降和橫移操作確認是否正常；操作過程中出現任何問題立即按下急停按鈕。

優選地，所述執行單元包括驅動電機、位移裝置和/或前端信號採集裝置。

優選地，所述位移裝置包括電動推桿、液壓缸和/或氣壓缸。

優選地，所述前端信號採集裝置包括扭矩傳感器、轉速傳感器、位移傳感器、光照度傳感器和/或行程開關。

與現有技術相比，本發明實施例至少具有以下優點：

1.EPLC遠程模塊擴展能力強，可以後掛100個從站模塊2600點數映射到plc中。

2.EPLC遠程模塊速度快，默認採集速率200kbp/s，多主站控制降低總線壓力。

3.EPLC遠程模塊高穩定性，內部全隔離設計，強幹擾下仍能不影響通訊。

4.EPLC遠程模塊通訊距離遠，普通電纜長度可達1公裡距離通訊。

5.強大的通訊能力，內置2路485、1路232和一路高速的CAN接口。

6.跟業內所有plc均可兼容使用，成本大大降低。

7.配備4位撥碼開關，隨意設置站號。

8.所有接線端子均為可熱拔插連接，方便接線布線。

9.選用工模外殼，外形美觀，小巧，內置緊湊兩層電路板。

10.通過線路裝配以及調試，使得整套電控系統的工作可靠性得到了極大的提升，同時通過EPLC對立體車庫中的執行單元進行控制保證了車庫移位時的精度和準度，縮短了汽車入庫和出庫過程的時間。

附圖說明

圖1為本發明立體車庫EPLC電控系統的結構示意圖；

圖2為本發明立體車庫EPLC電控系統的主站結構示意圖；

圖3為本發明立體車庫EPLC電控系統的從站結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本發明的實施例的詳細描述並非旨在限制要求保護的本發明的範圍，而是僅僅表示本發明的選定實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步詳述。

需要對圖1說明的是，圖中直線代表線纜，實心圓點表示電氣設備與供電線路或通訊線路之間的接線點。

參考圖1-3，圖1示出了一種立體車庫EPLC電控系統，圖2和圖3分別對主站和從站進行了簡單示意，立體車庫EPLC電控系統包括人機互動界面、整流器、包括作為主站的EPLC控制器和至少一個作為從站的EPLC控制器，所述EPLC控制器包括24VDC電源輸入接口、can總線接口、兩條輸入通道和兩條輸出通道，所述兩條輸入通道包括16個接入點，兩條輸出通道包括10個繼電器輸出點；220VAC交流電接入整流器，220VAC交流電經整流器整流後輸出24VDC直流電，24VDC直流電分別接入人機互動界面、EPLC控制器的24VDC電源輸入接口以及輸入通道的兩個公共端。人機互動界面與作為主站的EPLC控制器的串口連接，採用RS485通信協議通訊。

EPLC控制器的兩條輸出通道的公共端均與220VAC電力輸配線的零線連接。

位於can總線最後一級的作為從站的EPLC控制器並聯有增加抗幹擾能力的120Ω的終端電阻。

所述EPLC控制器上設置有電源指示燈、運行指示燈和故障閃爍燈。

一種對上述的立體車庫EPLC電控系統的調試方法，包括如下步驟：

第一步：檢查車庫電路的接線是否正確，是否有短路現象；

第二步：確認無誤後，給系統上電，先看人機互動界面的通訊情況是否成功，不成功則檢查人機互動界面的設置參數和線路；

第三步：目測EPLC控制器上面的電源指示燈、運行指示燈和故障閃爍燈，是否在常態，不在常態則檢查接線，使其恢復常態；

第四步：進入人機人機互動界面後對車庫、行和列的設置，設置成功後退出，然後再次斷電等待10S後給系統上電；

第五步：調試人員測試人機互動界面的急停開關是否能夠正常使用，不能正常使用則需檢修，然後至少連續進行50～100次正常使用的測試；

第六步：通過人機互動界面對車位進行手動移動，檢測開關位置是否對應上，如果正常進行下一個車位測試，橫移測試完畢後升降車位測試，對開關狀態和位置逐個調試；

第七步：通過人機互動界面對執行單元發送控制命令，對每個車位進行升降和橫移操作確認是否正常；操作過程中出現任何問題立即按下急停按鈕。

所述執行單元包括驅動電機、位移裝置和/或前端信號採集裝置。

所述位移裝置包括電動推桿、液壓缸和/或氣壓缸。

所述前端信號採集裝置包括扭矩傳感器、轉速傳感器、位移傳感器、光照度傳感器和/或行程開關。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應該以權利要求書的保護範圍為準。