基於步進電機的自動施肥裝置製造方法
2023-05-31 16:46:16
基於步進電機的自動施肥裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基於步進電機的自動施肥裝置，包括牽引裝置、料箱與排料調節裝置，該排料調節裝置開設有N個排肥孔，每個排肥孔的上端均通過一根導肥管與所述料箱相通，每個排肥孔的下端連接有一根施肥管，排料調節裝置還插接有調節板，該調節板上開設有N個與排肥孔相適應的過料孔，調節板通過一側的齒條與步進電機轉動軸上的齒輪嚙合，通過步進電機帶動調節板左右移動改變排肥孔的開度實現變量施肥。其顯著效果是：結構簡單，實時的根據具體每一塊地的施肥信息控制步進電機調節施肥裝置的施肥量，提高了肥量的利用率，減少了對生態環境的影響，且推廣成本低。
【專利說明】基於步進電機的自動施肥裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農用機械自動控制【技術領域】，具體地說，是一種基於步進電機的自動施肥裝置。
【背景技術】
[0002]在我國，農業一直都是國民經濟、國家自立和社會安定的根基，人們的切身利益和社會的安定都時刻受到農業發展的影響。
[0003]目前，我國的傳統農業在化肥的使用過程中存在運用不合理，造成大量環境汙染，肥料利用率低等問題。因此實施變量按需施肥，可大大的提高化肥利用率、減少化肥的浪費以及減少化肥對環境的不良影響，經濟、社會和生態效益都得到了很顯著改善。
[0004]然而，自動變量施肥技術和相關機械還處於研究階段，未能實際使用，而且還存在設備成本較高，難以推廣實用等問題。
實用新型內容
[0005]針對現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種基於步進電機的自動施肥裝置，該裝置能夠根據每塊地的施肥信息實時調整施肥量，實現變量施肥，能夠提高肥料利用率,且推廣成本低。
[0006]為達到上述目的，本實用新型表述一種基於步進電機的自動施肥裝置，包括牽引裝置和安裝在該牽引裝置上的施肥機構，其關鍵在於:所述施肥機構包括料箱與排料調節裝置，該排料調節裝置開設有N個排肥孔，每個排肥孔的上端通過一根導肥管與所述料箱相通，每個排肥孔的下端連接有一根施肥管，在所述排料調節裝置內還插接有調節板，該調節板上開設有N個與所述排肥孔相適應的過料孔，在所述調節板的一側設有齒條，該齒條與步進電機轉動軸上的齒輪嚙合，通過步進電機帶動調節板左右移動改變排肥孔的開度實現變量施肥。
[0007]在施肥時，根據每一塊的施肥量，得到步進電機相應的轉動次數和轉動方向，以及計算出此時排肥孔開度的保持時間。然後控制步進電機帶動調節板左右運動，通過改變調節板的過料孔與排肥孔的相對位置來控制排肥孔的開度，從而實現控制施肥裝置的施肥量。通過本施肥裝置，可以實時的根據具體每一塊地的施肥信息，通過步進電機調節施肥裝置的施肥量，能夠實現精確的按需施肥，提高肥量的利用率，減少對生態環境的影響，且推廣成本低。
[0008]為了便於對施肥裝置的施肥量進行控制，實現變量施肥，在所述牽引裝置上還設有速度傳感器和控制器。
[0009]為了便於對調節板進行控制，所述排料調節裝置包括蓋板與底板，蓋板與底板相對開設有N個通孔，每根所述導肥管的下端與蓋板上的一個通孔相連，每根所述施肥管的上端與底板上的一個通孔相連，所述蓋板蓋裝在底板上，所述調節板插接在蓋板與底板之間。
[0010]所述導肥管與施肥管均為圓管，且其管心線位於同一條直線上。
[0011]採用上述結構，可以減小肥料在管壁的附著，避免肥料堵塞管道，保證施肥過程順利進行。
[0012]為了便於施肥過程的進行，所述料箱左側壁的下端部設為斜面，該斜面的斜度為30。?60°。
[0013]本實用新型的顯著效果是:結構簡單，實時的根據每一塊地的施肥信息控制步進電機調節施肥裝置的施肥量，實現了精確的按需施肥，提高了肥量的利用率，減少了對生態環境的影響，且推廣成本低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0015]圖2是圖1中施肥機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】以及工作原理作進一步詳細說明。
[0017]如圖1與圖2所示，一種基於步進電機的自動施肥裝置，包括牽引裝置I和安裝在該牽引裝置I上的施肥機構，所述施肥機構包括料箱4與排料調節裝置，所述排料調節裝置設置有蓋板6與底板7，所述蓋板6與底板7對應開設有六個通孔，所述蓋板6蓋裝在底板7上，蓋板6上的通孔與底板7上的通孔形成排肥孔，每個蓋板6上的通孔均通過一根導肥管5與所述料箱4相通，每個底板7的通孔上連接有一根施肥管8，在所述蓋板6與底板7之間插接有調節板9，該調節板9上開設有六個與所述排肥孔適應的過料孔，在所述調節板9的一側設置有齒條，所述齒條與步進電機10轉動軸上的齒輪嚙合，通過控制步進電機10帶動調節板9左右移動改變排肥孔的開度實現變量施肥。
[0018]從圖1中還可以看出，在具體實施時，在所述牽引裝置I上還設有速度傳感器2和控制器3。
[0019]如圖2所示，所述導肥管5與施肥管8均為圓管，且其管心線位於同一條直線上。
[0020]從圖2中還可以看出，所述料箱4左側壁的下端部設為斜面，該斜面的斜度為30。?60°。
[0021]在使用本裝置施肥時，根據預先得到的每一塊的施肥量，可以得到每塊地內施肥機構排肥孔的開度。由此，可以得出施肥過程中每塊地內步進電機10相應的轉動次數和轉動方向，以及此時排肥孔開度的保持時間。然後控制步進電機10帶動調節板9左右運動，通過改變調節板10的過料孔與排肥孔的相對位置來控制排肥孔的開度，從而實現本施肥裝置的變量施肥。
【權利要求】
1.一種基於步進電機的自動施肥裝置，包括牽引裝置(I)和安裝在該牽引裝置(I)上的施肥機構，其特徵在於:所述施肥機構包括料箱(4)與排料調節裝置，該排料調節裝置開設有N個排肥孔，每個排肥孔的上端通過一根導肥管(5)與所述料箱(4)相通，每個排肥孔的下端連接有一根施肥管(8)，在所述排料調節裝置內還插接有調節板(9)，該調節板(9)上開設有N個與所述排肥孔相適應的過料孔，在所述調節板(9)的一側設有齒條，該齒條與步進電機(10)轉動軸上的齒輪嚙合，通過步進電機(10)帶動調節板(9)左右移動改變排肥孔的開度實現變量施肥。
2.根據權利要求1所述的基於步進電機的自動施肥裝置，其特徵在於:在所述牽引裝置(I)上還設有速度傳感器(2)和控制器(3)。
3.根據權利要求1所述的基於步進電機的自動施肥裝置，其特徵在於:所述排料調節裝置包括蓋板(6)與底板(7)，蓋板(6)與底板(7)相對開設有N個通孔，每根所述導肥管(5)的下端與蓋板(6)上的一個通孔相連，每根所述施肥管(8)的上端與底板(7)上的一個通孔相連，蓋板(6)蓋裝在底板(7)上，所述調節板(9)插接在蓋板(6)與底板(7)之間。
4.根據權利要求3所述的基於步進電機的自動施肥裝置，其特徵在於:所述導肥管(5)與施肥管(8)均為圓管，且其管心線位於同一直線上。
5.根據權利要求1所述的基於步進電機的自動施肥裝置，其特徵在於:所述料箱(4)左側壁的下端部設為斜面，該斜面的斜度為30°?60°。
【文檔編號】A01C15/12GK204047135SQ201420373774
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月8日 優先權日:2014年7月8日
【發明者】宋樂鵬, 彭軍, 寧有為, 何蘭 申請人:重慶科技學院