一種自動上下料裝置的製作方法
2023-05-31 17:51:31
專利名稱：一種自動上下料裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種上下料裝置，具體涉及一種應用於太陽能矽片生產設備中的自動上下料裝置。
背景技術：
太陽能矽片上下料裝置，在太陽能光伏產業中有著重要的作用，近年來，由於技術 的持續改進和突破，發展太陽能光伏產業已成為實現全球碳減排與替代化石能源的主要途徑和手段之一，而傳統的上下料方式已經跟不上需求。目前，太陽能矽片後續處理設備中，矽片的上下料均採用人工操作，這種工作方式效率非常低、勞動強度大、安全性差、矽片在石墨框中的定位精度低，破片率極高，影響產品的質量，生產成本增加；而現有的少量的自動上下料裝置中，每次只能實現一片矽片的收放，工作效率較低，並且破片率較高。因此，一種可自動上下料，工作效率較高，生產成本較低的裝置亟待出現。
發明內容
為解決現有太陽能矽片生產設備中通常都採用人工上下料，生產效率較低，且產品的定位精度差，產品的破片率較高等問題，本實用公開了一種自動上下料裝置，以達到產品的自動上下料，提高生產效率，保證產品的定位精度，避免產生破壞產品的現象發生，降低生產成本的目的。本發明的技術方案如下
一種自動上下料裝置，應用於設有物料傳輸裝置、晶片處理裝置的太陽能矽片的處理設備中，所述晶片處理裝置設置於所述物料傳輸裝置的一端，所述物料傳輸裝置包括上、下兩層輸送帶以及位於所述輸送帶另一端的升降機構；所述上料裝置與所述下料裝置分別設置於所述輸送帶的同一側或兩側；
所述上下料裝置包括機架、位於所述機架上的主軸，固定設置於所述主軸一側的力臂，以及位於所述力臂下方的夾具，所述力臂與所述主軸相互垂直，所述夾具至少為I個；還包括位於所述機架上帶動所述主軸旋轉地傳動裝置；還包括控制裝置。優選的，所述夾具為機械手吸盤，所述機械手吸盤上設置有帶動其升降的動力元件。優選的，還包括限制所述主軸旋轉角度的限位裝置。優選的，所述限位裝置包括固定設置於所述主軸上的限位銷，所述主軸外圍設置有擋板，所述擋板上設置有缺口，所述缺口所在的圓心角大於等於90度。優選的，所述限位裝置包括固定設置於所述主軸上的限位銷，所述主軸外圍設置有擋板，所述擋板內側設置有凹槽，所述限位銷伸入所述凹槽內，所述凹槽所在的圓心角大於等於90度。 優選的，所述傳動裝置包括第一電動機、減速機以及傳動軸。
優選的，所述動力元件為氣缸或液壓油缸。優選的，所述上下料裝置的一側均設置有物料臺。優選的，所述物料臺包括支架、升降臺帶動所述升降臺移動的動力裝置。優選的，所述動力裝置包括第二電動機，貫穿所述升降臺的至少一根絲杆，以及位於所述升降臺上與所述絲杆相匹配的螺母。本發明公開的自動上下料裝置，應用於設有物料傳輸裝置、晶片處理裝置的太陽能矽片的處理設備中，所述上下料裝置包括機架、位於所述機架上的主軸，固定設置於所述主軸一側的力臂，以及位於所述力臂下方的夾具，所述力臂與所述主軸相互垂直，所述夾具至少為I個；還包括位於所述機架上帶動所述主軸旋轉地傳動裝置。通過傳動裝置帶動主軸與力臂往復旋轉，力臂下方的夾具將產品夾取上下料，實現了產品自動上下料的目的，節省大量的人力，提高生產效率，同時通過控制裝置控制設備運行，將產品精確的定位，避免 產生產品破片的現象，保證產品質量，降低生產成本。
為了更清楚地說明本發明實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I為太陽能矽片的處理設備的結構示意 圖2為本發明公開的一種自動上下料裝置的結構示意 圖3為太陽能矽片的處理設備的生產流程 圖4為本發明公開的一種自動上下料裝置中限位裝置實施例I的結構示意 圖5為本發明公開的一種自動上下料裝置中限位裝置實施例2的結構示意 圖6為本發明公開的一種自動上下料裝置中限位裝置實施例3的結構示意圖。圖中的數字或字母所代表的相應部件的名稱
I、物料傳輸裝置2、晶片處理裝置；
II、上輸送帶12、下輸送帶13、升降機構14、上料裝置15、下料裝置16、升降平臺；
21、機架 22、主軸 23、力臂 24、夾具 25、氣缸 26、第一電動機 27、減速機28、傳動軸29、限位銷30、擋板31、缺口 32、物料臺33、支架34、升降臺35、第二電動機36、絲杆37、螺母38、凹槽39、限位機構；
40、凸沿41、弧形槽。
具體實施例方式下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。本實用公開了一種自動上下料裝置，以達到產品的自動上下料，提高生產效率，保證產品的定位精度，避免破壞產品的現象發生，降低生產成本的目的。實施例1，
如圖1-4所示，一種自動上下料裝置，應用於設有物料傳輸裝置I與晶片處理裝置2的太陽能矽片的處理設備中，晶片處理裝置2設置於物料傳輸裝置I的一端，物料傳輸裝置I包括上、下兩層輸送帶11、12以及位於輸送帶另一端的升降機構13 ;上料裝置14與下料裝置15分別設置於輸送帶的同一側或兩側；升降機構13包括升降平臺16，上料裝置14靠近晶片處理裝置2設置，下料裝置14靠近升降機構13設置，上輸送帶11上設置石墨框(未視出)，晶片通過上料裝置14精確安裝定位於上石墨框內，上輸送帶11將石墨框輸送至晶片處理裝置2中對晶片進行處理，晶片處理裝置2中設置有升降臺(未視出)，晶片處理完成後，升降臺帶動石墨框下移至與下輸送帶12平齊，後石墨框經下輸送帶12傳送至升降平臺16上，後升降平臺16上移與上輸送帶11平齊，上輸送帶11帶動石墨框移動，依次經過下料裝置15與上料裝置14，將處理完成的晶片取出，並依次將未處理的晶片安放於石墨框內，依次循環。·
上下料裝置包括機架21、位於機架21上的主軸22，固定設置於主軸22 —側的力臂23，以及位於力臂23下方的夾具24，力臂23與主軸22相互垂直，便於同時對同一水平面的產品進行下料，夾具24至少為I個；多個夾具並排均勻設置於力臂23上，同時對多個產品進行上下料；夾具為機械手吸盤，採用機械手吸盤可避免在上下料的過程中夾具對產品的損壞，影響產品的質量；夾具除採用機械手吸盤外還可採用卡盤等，具體不做限制。夾具24上還設置有帶動其升降的動力元件,動力元件為氣缸25,通過氣缸25帶動夾具24升降，使得夾具24進一步的接近產品，便於對產品的吸附，同時減小產品下落時的高度，減少對產品的損壞，動力元件除採用氣缸外還可採用液壓油缸等，具體不做限制。上、下料裝置還包括位於機架21上帶動主軸22旋轉地傳動裝置,還包括控制上下料裝置運行的控制裝置。傳動裝置包括第一電動機26、減速機27以及傳動軸28，第一電動機26帶動傳動軸28轉動，將轉動傳遞給主軸22。通過設置減速機27控制第一電動機26的轉速。還包括限制主軸22旋轉角度的限位裝置。限位裝置包括固定設置於主軸22上的限位銷29，主軸22外圍設置有擋板30，擋板30上設置有缺口 31，缺口 31所在的圓心角大於等於90度。限位銷29伸出缺口 31外側，第一電動機26轉動的過程中，限位銷29隨主軸22同步旋轉，缺口 31的兩端均設置感應器(未視出)，當限位銷29隨主軸22正轉移動至缺口一端時，感應器將信號傳遞給控制裝置，控制裝置控制第一電動機26反轉，當限位銷29隨主軸22反轉移動至缺口另一端時，感應器將信號傳遞給控制裝置，控制裝置控制第一電動機26正轉，依次循環，不斷的對工件進行上下料。上下料裝置的一側均設置有物料臺。物料臺32包括支架33、升降臺34，帶動升降臺34移動的動力裝置，動力裝置包括第二電動機35，貫穿升降臺34的至少一根絲杆36，以及位於升降臺34上與絲杆36相匹配的螺母37，通過第二電動機35帶動絲杆36轉動，絲杆36與螺母配合作用，帶動升降臺34上下移動，升降臺34上設置有傳感器，上料裝置中，當上一層的產品被夾具取走時，傳感器將信號傳遞給控制裝置，控制裝置控制第二電動機35的轉動，帶動下一產品上升至上一高度，始終保持夾具對產品夾取可在同一位置，提高工作效率。下料裝置中，當放入一層晶片時，傳感器將信號傳遞給控制裝置控制裝置控制第二電動機35的轉動，帶動放入的產品下移，始終保持晶片的高度與上一晶片初始位置一致，保證下料的行程不變提高工作效率，同時，避免由於晶片依次累積導致產品過高，不利於下料；此外，上、下料物料臺一側均設置有風刀(未視出)，風刀設置於第一層晶片與第二層晶片之間，不斷的輸出壓縮空氣避免上一層晶片與下一層晶片間粘結影響上下料。當限位銷29轉動到缺口 31—端時，夾具處於石墨框的正上方，與石墨框內的一排晶片水平，當限位銷29轉動到缺口 31另一端時，夾具處於物料臺的正上方，對工件進行上下料。實施例2，
如圖5所示，其餘與實施例I相同，不同之處在於。限位裝置包括固定設置於所述主軸·
22上的限位銷29，主軸22外圍設置有擋板30，擋板30內側設置有凹槽38，限位銷29伸入凹槽38內，凹槽38所在的圓心角大於等於90度。第一電動機轉動的過程中，限位銷29隨主軸22同步旋轉，凹槽38的兩端均設置感應器(未視出)，當限位銷29隨主軸22正轉移動至凹槽38 —端時，感應器將信號傳遞給控制裝置，控制裝置控制第一電動機26反轉，當限位銷29隨主軸22反轉移動至凹槽38另一端時，感應器將信號傳遞給控制裝置，控制裝置控制第一電動機26正轉，依次循環，不斷的對工件進行下料。實施例3，
如圖6所示，其餘與實施例I相同，不同之處在於，主軸上固定設置有凸沿40，凸沿40上設置有限位銷29，機架21上設置有弧形槽41，所在的圓心角大於等於90度。第一電動機轉動的過程中，限位銷29隨主軸22同步旋轉，弧形槽41的兩端均設置感應器(未視出)，當限位銷29隨主軸22正轉移動至弧形槽41 一端時，感應器將信號傳遞給控制裝置，控制裝置控制第一電動機26反轉，當限位銷29隨主軸22反轉移動至弧形槽41另一端時，感應器將信號傳遞給控制裝置，控制裝置控制第一電動機26正轉，依次循環，不斷的對工件進行下料。除上述實施例外，還可在主軸上設置限位銷，機架上固定設置擋銷來先定主軸的轉動角度，具體實施方式
視情況而定，在此不作限制。本發明公開的自動上下料裝置，應用於設有物料傳輸裝置、晶片處理裝置的太陽能矽片的處理設備中，所述上下料裝置包括機架、位於所述機架上的主軸，固定設置於所述主軸一側的力臂，以及位於所述力臂下方的夾具，所述力臂與所述主軸相互垂直，所述夾具至少為I個；還包括位於所述機架上帶動所述主軸旋轉地傳動裝置。通過傳動裝置帶動主軸與力臂往復旋轉，力臂下方的夾具將產品夾取上下料，實現了產品自動上下料的目的，節省大量的人力，提高生產效率，同時通過控制裝置控制設備運行，將產品精確的定位，避免產生產品破片的現象，保證產品質量，降低生產成本。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。
權利要求
1.一種自動上下料裝置，應用於設有物料傳輸裝置、晶片處理裝置的太陽能矽片的處理設備中，所述晶片處理裝置設置於所述物料傳輸裝置的一端，所述物料傳輸裝置包括上、下兩層輸送帶以及位於所述輸送帶另一端的升降機構；其特徵在於，所述上料裝置與所述下料裝置分別設置於所述輸送帶的同一側或兩側； 所述上下料裝置包括機架、位於所述機架上的主軸，固定設置於所述主軸一側的力臂，以及位於所述力臂下方的夾具，所述力臂與所述主軸相互垂直，所述夾具至少為I個；還包括位於所述機架上帶動所述主軸旋轉地傳動裝置；還包括控制裝置。
2.根據權利要求I所述的自動上下料裝置，其特徵在於，所述夾具為機械手吸盤，所述機械手吸盤上設置有帶動其升降的動力元件。
3.根據權利要求I所述的自動上下料裝置，其特徵在於，還包括限制所述主軸旋轉角度的限位裝置。
4.根據權利要求3所述的自動上下料裝置，其特徵在於，所述限位裝置包括固定設置於所述主軸上的限位銷，所述主軸外圍設置有擋板，所述擋板上設置有缺口，所述缺口所在的圓心角大於等於90度。
5.根據權利要求3所述的自動上下料裝置，其特徵在於，所述限位裝置包括固定設置於所述主軸上的限位銷，所述主軸外圍設置有擋板，所述擋板內側設置有凹槽，所述限位銷伸入所述凹槽內，所述凹槽所在的圓心角大於等於90度。
6.根據權利要求1-5任一項所述的自動上下料裝置，其特徵在於，所述傳動裝置包括第一電動機、減速機以及傳動軸。
7.根據權利要求2所述的自動上下料裝置，其特徵在於，所述動力元件為氣缸或液壓油缸。
8.根據權利要求1-5任一項所述的自動上下料裝置，其特徵在於，所述上下料裝置的一側均設置有物料臺。
9.根據權利要求8所述的自動上下料裝置，其特徵在於，所述物料臺包括支架、升降臺帶動所述升降臺移動的動力裝置。
10.根據權利要求9所述的自動上下料裝置，其特徵在於，所述動力裝置包括第二電動機，貫穿所述升降臺的至少一根絲杆，以及位於所述升降臺上與所述絲杆相匹配的螺母。
全文摘要
一種自動上下料裝置，應用於設有物料傳輸裝置、晶片處理裝置的太陽能矽片的處理設備中，所述上下料裝置包括機架、位於所述機架上的主軸，固定設置於所述主軸一側的力臂，以及位於所述力臂下方的夾具，所述力臂與所述主軸相互垂直，所述夾具至少為1個；還包括位於所述機架上帶動所述主軸旋轉地傳動裝置；還包括控制裝置。通過傳動裝置帶動主軸與力臂往復旋轉，力臂下方的夾具將產品夾取上下料，實現了產品自動上下料的目的，節省大量的人力，提高生產效率，同時通過控制裝置控制設備運行，將產品精確的定位，避免產生產品破片的現象，保證產品質量，降低生產成本。
文檔編號B65G47/90GK102951440SQ20111025295
公開日2013年3月6日 申請日期2011年8月30日 優先權日2011年8月30日
發明者吳錦澤, 徐錦宏, 邱柏誠, 項達林, 夏俊東, 張飛 申請人:蘇州衛爾弘勒科技有限公司