工件臥放的雙蝸杆輸送線體的製作方法
2023-06-01 05:47:56 2
專利名稱：工件臥放的雙蝸杆輸送線體的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及是一種工件臥放的雙蝸杆輸送線體，即使用旋向相反的雙蝸杆為 動力，屬於輸送機械技術領域。
背景技術：
現有輸送線體種類繁多，一般是採用鏈條牽引，或者採用輥子輸送等方法。蝸輪蝸 杆轉動屬於齒輪傳動的範疇，常用的圓柱蝸杆傳動一般用於改變傳動方向。
發明內容本實用新型提供一種工件臥放的雙蝸杆輸送線體，其目的旨在改變傳統蝸杆只用 於改變轉動方向，利用旋向相反的兩個蝸杆來驅動隨行夾具實現輸送功能。本實用新型的技術解決方案工件臥放的雙蝸杆輸送線體，其特徵是包括旋向相 反的兩根蝸杆和工件臥放的隨行夾具，工件臥放的隨行夾具上有與蝸杆相配合的齒，雙蝸 杆輸送線體上的工件是臥放的，兩蝸杆的兩端頭分別用軸承固定在機架上，其中一頭有斜 齒輪，該斜齒輪與驅動電機上的斜齒輪嚙合，工件臥放的隨行夾具包括V形塊、與蝸杆相配 合的齒，柱狀工件放在V形塊上，齒與蝸杆嚙合，工件臥放的隨行夾具的兩側與機架上的軌 道接觸。本實用新型的優點可以通過控制蝸杆的轉速算出隨行夾具的具體位置，將蝸杆 運用於輸送線體，改變了傳統蝸杆一般用於改變轉動方向的用途；柱狀工件在輸送的過程 中具有導向功能。輸送方式與滾珠絲槓或螺杆等螺旋傳動具有以下不同之處滾珠絲槓或 螺杆屬於螺旋傳動的範疇，而本發明屬於齒輪傳動的範疇。滾珠絲槓或螺杆可以跟螺母配 合使用，例如滾珠絲槓可以跟滾珠螺母配合使用，螺杆可以跟螺母配合使用，即滾珠絲槓與 螺杆配合使用的螺母通常是環形的封閉的，但是本發明的隨行夾具的齒只是開放的，非封 閉的。滾珠螺母不能開放，否則其滾珠無法實現循環；與螺杆配合使用的螺母在有些情況下 可以是開放的，但是螺杆與螺母配合使用時摩擦阻力大，工作效率低，僅在0. 3 0. 7之間， 而本發明摩擦阻力小，工作效率可達0.9。導向功能的實現方式不同，本發明的雙蝸杆輸送 線體中，工件具有導向功能，而其他的輸送方式的導向功能都是通過導軌等方法實現的。
以下結合附圖和實施方式對本發明作進一步詳細的說明。
圖1為雙蝸杆輸送線體驅動隨行夾具向前輸送的示意圖，其中工件是立放的。圖2為工件立放時，雙蝸杆輸送線體、隨行夾具、工件的截面圖。圖3為用於雙蝸杆輸送線體上的頂升機構的截面圖。圖4為頂升機構的右視圖。圖5為工件立放時，線體的俯視圖的示意圖。圖6為雙蝸杆輸送線體驅動隨行夾具向前輸送的示意圖，其中工件是臥放的。[0013]圖7為工件臥放時，雙蝸杆輸送線體、隨行夾具、工件的截面圖。圖8為兩蝸杆的連接方式示意圖。圖9為雙蝸杆輸送線體的換線方法示意圖。圖中的1是工件，2是蝸杆，3是齒，4是壓板，5是襯墊，6是工件立放的隨行夾具， 7是頂升推頭，8是齒條，9是平面軸承，10是換線機械手，11是導柱，12是夾緊氣缸，13是伸 縮氣缸，14是夾緊爪，15是旋轉機構，16是工件臥放的隨行夾具。
具體實施方式
對照附
圖1、2、6，工件臥放的雙蝸杆輸送線體的結構是包括旋向相反的兩根蝸杆 2和工件臥放的隨行夾具16，工件臥放的隨行夾具16上有與蝸杆2相配合的齒3，雙蝸杆輸 送線體上的工件是臥放的，兩蝸杆的兩端頭分別用軸承固定在機架上，其中一頭有斜齒輪， 該斜齒輪與驅動電機上的斜齒輪嚙合，工件臥放的隨行夾具包括V形塊、與蝸杆相配合的 齒，柱狀工件放在V形塊上，齒與蝸杆嚙合，工件臥放的隨行夾具的兩側與機架上的軌道接 觸，隨行夾具受機架上的軌道約束。對照圖4，用於工件立放的雙蝸杆輸送線體上的頂升機構，包括頂升氣缸、頂升推 頭、齒條，其中頂升推頭的中部有齒輪，齒條連接頂升推頭，故齒條可以驅動頂升推頭做旋 轉運動；頂升氣缸連接頂升推頭，故頂升氣缸可以推動頂升推頭做上下運動，齒條驅動頂升 推頭做旋轉運動和頂升氣缸推動頂升推頭做上下運動可以同時進行，功能上互不影響。對照圖5、圖7，工件立放的雙蝸杆輸送線體的隨行夾具包括襯墊5、與蝸杆相配合 的齒3，齒3的下部分與導軌配合，柱狀工件對隨行夾具具有導向功能。實施例1，在雙蝸杆輸送線體中，兩蝸杆的兩端頭分別用軸承固定在機架上，其中 一頭有斜齒輪，該斜齒輪與驅動電機上的斜齒輪嚙合，這樣可以保證兩蝸杆轉動時步調一 致。如圖8所示。實施例2，工件是柱狀，例如是圓柱形，工件立放時，蝸杆的齒形由兩部分組成，一 部分是蝸杆齒形的根部和靠近根部的部分，另一部分是蝸杆的齒頂和靠近齒頂的部分。如 圖2所示。蝸杆齒形的根部和靠近根部的部分，與隨行夾具上的齒嚙合，用於驅動隨行夾具 向前輸送；而兩蝸杆的齒頂和靠近齒頂的部分製作成與圓柱形工件相配合的形狀，如圖5 所示，線體驅動隨行夾具向前輸送過程中，圓柱狀工件具有導同作用。實施例3，工件臥放時，柱狀工件放在V形塊上，隨行夾具16依靠其自重使其齒與 蝸杆嚙合，蝸杆轉動時，隨行夾具的兩側與機架上的軌道接觸，軌道對隨行夾具的左右方向 起約束作用。如圖6、圖7所示。實施例4，當工件需要從立放的輸送線體上轉移到臥放的輸送線體上時，需要使用 轉線機械手。當立放的工件在隨行夾具上輸送到轉線機械手10下時，轉線機械手上的伸縮 氣缸13伸出，接著夾緊氣缸14將工件夾緊，伸縮氣缸13縮回，工件脫離隨行夾具6，機械手 上的旋轉機構15轉過90°，機械手移行至臥放的隨行夾具16上方，轉線機械手上的伸縮氣 缸13伸出，接著夾緊氣缸14將工件放下，臥放的輸送線體將工件送走，至此完成換線。如 圖9所示。
權利要求工件臥放的雙蝸杆輸送線體，其特徵是包括旋向相反的兩根蝸杆和工件臥放的隨行夾具，工件臥放的隨行夾具上有與蝸杆相配合的齒，雙蝸杆輸送線體上的工件是臥放的，兩蝸杆的兩端頭分別用軸承固定在機架上，其中一頭有斜齒輪，該斜齒輪與驅動電機上的斜齒輪嚙合，工件臥放的隨行夾具包括V形塊、與蝸杆相配合的齒，柱狀工件放在V形塊上，齒與蝸杆嚙合，工件臥放的隨行夾具的兩側與機架上的軌道接觸。
專利摘要本實用新型是工件臥放的雙蝸杆輸送線體，其特徵是包括旋向相反的兩根蝸杆和工件臥放的隨行夾具，工件臥放的隨行夾具上有與蝸杆相配合的齒，雙蝸杆輸送線體上的工件是臥放的，兩蝸杆的兩端頭分別用軸承固定在機架上，其中一頭有斜齒輪，該斜齒輪與驅動電機上的斜齒輪嚙合，工件臥放的隨行夾具包括V形塊、與蝸杆相配合的齒，柱狀工件放在V形塊上，齒與蝸杆嚙合，工件臥放的隨行夾具的兩側與機架上的軌道接觸。優點通過控制蝸杆的轉速算出隨行夾具的具體位置，將蝸杆運用於輸送線體，改變傳統蝸杆一般用於改變轉動方向的用途；柱狀工件具有導向功能。隨行夾具的齒只是開放的，摩擦阻力小，工作效率達0.9。
文檔編號B65G33/06GK201605010SQ20092028483
公開日2010年10月13日 申請日期2009年12月29日 優先權日2009年12月29日
發明者王樹生 申請人:江蘇速升自動化裝備系統工程有限公司