地下挖掘用挖掘裝置、旋轉式挖掘機和地下挖掘方法

2023-06-01 04:43:26

專利名稱：：地下挖掘用挖掘裝置、旋轉式挖掘機和地下挖掘方法
技術領域：
：本發明涉及地下挖掘用挖掘裝置、旋轉式挖掘機和地下挖掘方法。具體而言，涉及能夠以低振動、低噪音狀態進行挖掘作業的地下挖掘用挖掘裝置、旋轉式挖掘機和地下挖掘方法。
背景技術：
：在土木或建築領域，對於含有巖石、礫石、混凝土等硬質地基的挖掘主要使用被稱為「潛孔錘」的挖掘裝置。潛孔錘通過供給壓縮空氣來驅動內部活塞，從而使頂端的錘頭上下動作而通過這種衝擊進行挖掘(例如參照專利文獻1)。專利文獻1特開平9-328983號公報(圖1)另外，也有以螺旋形錐掘孔的挖掘裝置即所謂螺鑽，但螺鑽與上述潛孔錘相比，不適於對存在巖石、礫石、混凝土等的硬質地基進行挖掘。
發明內容如專利文獻1的圖1所示，在現有的潛孔錘中，由於使直徑與挖掘孔基本相同的錘頭上下移動來衝擊地基，因此在每次衝擊時會受到地基的較大衝擊，在挖掘時產生巨大的噪音和振動。因此，不適於在要求低噪音、低振動作業的場合使用，例如住宅密集區或市區辦公區等。這樣，在要求低噪音、低振動作業的場所，防止振動和噪音的產生成為最重要課題之一，即使可以容許產生一定噪聲的場所(稍微遠離住宅密集區或市區商業街的場所等)，也希望能夠提高挖掘效率而縮短施工周期。即，通過縮短施工周期來降低成本，並且也關係到縮短振動和噪音對現場周邊影響的時間。(本發明的目的)為此，本發明目的在於，提供能夠以低振動、低噪音狀態進行挖掘作業的地下挖掘用挖掘裝置、旋轉式挖掘機和地下挖掘方法。本發明另一目的在於，提供地下挖掘用挖掘裝置、旋轉式挖掘機和地下挖掘方法，能夠以低振動、低噪音狀態進行挖掘作業，並且通過提高挖掘作業效率來縮短挖掘作業所需施工周期。此外的本發明目的根據以下說明可以明了。為了實現上述目的，本發明採取的手段如下。並且，為了便於理解後述的作用說明，圖中符號採用括號標記，但是各構成要件不限於圖示。本發明是一種地下挖掘用挖掘裝置，具有多個鑽頭Gh、42b、42C、42d、4&)，其外徑比挖掘裝置本體(小，相對挖掘側進退；活塞箱部件0213、2213、2213、2213、2213)，其與鑽頭Gh、42b、42C、42d、4&)的數量對應地於挖掘裝置本體O)內收容多個，內置有通過工作流體的能量對各鑽頭(42a、42b、42C、42d、42e)施加衝擊力的活塞(61)；流體貯存部(30)，其貯存向各活塞箱部件(22b、22b、22b、22b、22b)輸送的工作流體；工作流體流通路徑(352、352、352、352、352)，其與上述活塞箱部件(22b、22b、22b、22b、22b)的數量對應地設置多個，使向各活塞箱部件(22b、22b、22b、22b、22b)輸送的工作流體通過；旋轉體(40)，其具有為使工作流體從上述流體貯存部(30)向各工作流體流通路徑(352、352、352、352、352)的流通口(3a、3b、3c、3d、3e)輸送，而使流體貯存部(30)與各流通口(3a、3b、3c、3d、3e)連通的多個連通孔Ga、4b3c、4d3e)，為了使上述各鑽頭(42a、42b、42c、42d、42e)彼此錯開時間進行衝擊驅動，上述流通口(3a、;3b、3C、3d、3e)沿著旋轉體00)的旋轉方向設置，上述連通孔Ga、4b、4c、4d、4e)為了防止與各流通口(3a、3b、3C、3d、3e)同時地以相同開度連通，而以與各流通口(3a、;3b、3C、3d、3e)的配置不同的配置沿著旋轉方向設置。上述發明的旋轉體00)具有用於接受工作流體而使旋轉體GO)旋轉的工作流體接受葉片(45)。上述發明的旋轉體^))具有與連通孔Ga、4b、4C、4d、4e)不同，使流體貯存部(30)與各流通口(3a、;3b、3C、3d、3e)連通的工作流體供給孔(46)，該工作流體供給孔06)為了供給對鑽頭(42a、42b、42C、42d、42e)施加衝擊力所需的工作流體的一部分而設定為內徑小於連通孔Ga、4b、4c、4d、4e)。上述發明在彼此錯開時間進行衝擊驅動的多個鑽頭(42a、42c、42d)之外具有另外獨立地同時進行衝擊驅動的多個鑽頭(41、42b、4&)，與另外獨立進行驅動的該鑽頭(41、42b、42e)對應的各活塞箱部件(22a.22b.22b)的工作流體流通路徑(352、352、352、352、35幻，不受旋轉體00)的控制而成為始終與流體貯存部(30)連通的狀態。另外，本發明是一種地下挖掘用挖掘裝置，具有多個鑽頭Gh、42b、42C、42d、4&)，其外徑比挖掘裝置本體(小，相對挖掘側進退；活塞箱部件(22&、2213、2213、2213、2213、2213)，其與鑽頭(42a、42b、42c、42d、42e)的數量對應地於挖掘裝置本體O)內收容多個，內置有通過工作流體的能量對各鑽頭(42a、42b、42c、42d、42e)施加衝擊力的活塞(61)；流體貯存部(30)，其貯存向各活塞箱部件(22a、22b、22b、22b、22b、22b)輸送的工作流體；工作流體路徑(351、352、352、352、352、352)，其與上述活塞箱部件Oh、22b、22b、22b、22b、22b)的數量對應地設置多個，使從上述流體貯存部(30)向各活塞箱部件(22a、22b、22b、22b、22b、22b)輸送的工作流體通過，各活塞箱部件(22a、22b、22b、22b、22b、22b)為了使分別設置於活塞箱部件(22a、22b、22b、22b、22b、22b)的各鑽頭Gl、42a、42b、42C、42d、42e)彼此錯開時間進行衝擊驅動，將從活塞(61)為了對鑽頭Gl、42a、42b、42C、42d、42e)施加衝擊力而往復運動的移動距離、活塞(61)的大小、活塞(61)的重量所形成的組中選擇的至少一項按照各活塞箱部件(22a、22b、22b、22b、22b、22b)不同地進行設定。另外，本發明是一種地下挖掘用挖掘裝置，其具有多個鑽頭Gh、42b、42C、42d、4&)，其外徑比挖掘裝置本體(小，相對挖掘側進退；活塞箱部件(22&、2213、2213、2213、2213、2213)，其與鑽頭(42a、42b、42c、42d、42e)的數量對應地於挖掘裝置本體O)內收容多個，內置有通過工作流體的能量對各鑽頭(42a、42b、42c、42d、42e)施加衝擊力的活塞(61)；流體貯存部(30)，其貯存向各活塞箱部件(22a、22b、22b、22b、22b、22b)輸送的工作流體；工作流體路徑(351、352、352、352、352、352)，其與上述活塞箱部件Oh、22b、22b、22b、22b、22b)的數量對應地設置多個，使從上述流體貯存部(30)向各活塞箱部件(22a、22b、22b、22b、22b、22b)輸送的工作流體通過，各工作流體路徑(351、352a、352b、352c···)的通過工作流體的內徑，為了使分別設置於各活塞箱部件(22a、22b、22b、22b、22b、22b)的鑽頭(41、42a、42b、42c、42d、42e)彼此錯開時間進行衝擊驅動，而按照各活塞箱部件(22a、22b、22b、22b、22b、22b)不同地進行設定。上述發明，在流體貯存部(30)內設有工作流體導向部件(8)，該工作流體導向部件(8)接受供給到流體貯存部(30)的工作流體並向流通口(3a,3b,3c,3d,3e)引導。上述發明，在挖掘裝置本體O)中圍繞各活塞箱部件(22a、22b、22b、22b、22b、22b)的周圍設置有防振材料或/和隔音材料030)。本發明是一種旋轉式挖掘機，其具有上述任一記載的挖掘裝置(l、la、lb、lc)，以及能夠對該挖掘裝置(l、la、lb、lc)施加旋轉運動的旋轉驅動裝置(5)。另外，本發明是一種地下挖掘方法，是使用上述任一記載的挖掘裝置(l、la、lb、lc)的地下挖掘方法，在對挖掘裝置(l、la、lb、lc)施加旋轉運動的同時進行地下挖掘。本說明書以及權利要求中的「工作流體」，可以採用氣體(例如壓縮空氣)等氣體或者水、油等液體。沿著旋轉體的旋轉方向分別設置的工作流體流通路徑的流通口的數量與旋轉體的連通孔的數量，只要能夠防止連通孔與各流通口同時以相同開度連通，則數量可以相同，也可以不同(多或少)。作為用於防止連通孔與各流通口同時以相同開度連通的連通孔與流通口的配置，可以採用以下方式。如果連通孔與流通口數量相同，則使連通孔與流通口中任一方等間隔，而另一方非等間隔，錯開間隔進行配置。並且，也可以使雙方都非等間隔地配置。而在連通孔與流通口數量不同的情況下，也可以根據其數量對雙方進行等間隔配置。例如在沿著旋轉體的旋轉方向等間隔地設置五個流通口而連通孔設置6個的情況下，即使等間隔配置連通孔也能夠防止連通孔與各流通口同時以相同開度連通。本說明書以及權利要求中的「防振材料或/和隔音材料」可以是包含防振材料或隔音材料中一方的情況，也可以是包含防振材料和隔音材料雙方(兼具防振和隔音作用)的情況。(作用)本發明的地下挖掘用挖掘裝置，具有外徑比挖掘裝置本體O)小、相對挖掘側進退的多個鑽頭(42a、42b、42C、42d、42e)，具有如下作用。(a)通過旋轉體00)的旋轉，經由設置於旋轉體GO)的多個連通孔Ga、4b、4c、4d、4e)使流體貯存部(30)與各工作流體流通路徑(352、352、352、352、352)的流通口(3a、3b,3c,3d,3e)連通。由此，將工作流體從流體貯存部(30)向各工作流體流通路徑(352、352、352、352、352)輸送。其結果是，通過各活塞箱部件(22b、22b、22b、22b、22b)內置的活塞(61)對各鑽頭(42a、42b、42c、42d、42e)施加衝擊力，各鑽頭(42a、42b、42c、42d、42e)向挖掘裝置本體O)的挖掘側進退來進行挖掘。並且，在本發明中，各流通口(3a、;3b、3C、3d、3e)沿著上述旋轉體00)的旋轉方向設置而能夠與連通孔Ga、4b、4c、4d、4e)連通，各連通孔Ga、4b、4C、4d、4e)為了防止與各流通口(3a、3b、3c、3d、3e)同時以相同開度連通，以與各流通口(3a、3b、3c、3d、3e)的配置不同的配置進行設置。由此，能夠防止同時從流體貯存部(30)向各活塞箱部件(22b、22b、22b、22b、22b)輸送相同流量的工作流體。其結果是，各鑽頭(42a、42b、42C、42d、42e)彼此錯開時間進行衝擊驅動。因此，各鑽頭(42a、42b、42C、42d、42e)在每次衝擊時受到的地基的衝擊較小。(b)旋轉體00)具有用於接受工作流體而使旋轉體GO)旋轉的工作流體接受葉片(45)，旋轉體00)在不受其它動力時自轉。因此，與具有其它動力的情況相比，能夠防止結構複雜化和零部件數量增加。(c)旋轉體00)在連通孔Ga、4b、4C、4d、4e)之外，具有使流體貯存部(30)與各流通口(3a、;3b、3C、3d、3e)連通的工作流體供給孔(46)，伴隨旋轉體00)的旋轉，經由內徑小於連通孔Ga、4b、4C、4d、4e)的工作流體供給孔(46)，從上述流體貯存部(30)向流通口(3a、3b、3c、3d、3e)輸送工作流體，活塞(61)移動到對鑽頭(42a、42b、42c、42d、42e)施加衝擊力之前的待機狀態。由此，當連通孔Ga、4b、4c、4d、4e)與流通口(3a、3b、3c、3d、3e)連通後，鑽頭(42a、42b、42C、42d、42e)能夠迅速地進行衝擊驅動，順暢地進行挖掘。(d)在彼此錯開時間進行衝擊驅動的多個鑽頭(42a、42c、42d)之外具有另外獨立地同時地進行衝擊驅動的多個鑽頭(41、42b、4&)，通過同時地進行衝擊驅動的多個鑽頭(4U42b,42e)能夠同時地對地面施加較大的衝擊力，因此與全部鑽頭彼此錯開時間進行衝擊驅動的情況相比，能夠提高挖掘作業效率。(e)工作流體從貯存工作流體的流體貯存部(30)，通過各工作流體活塞路徑(351、352、352、352、352、352)輸送到各活塞箱部件(22a、22b、22b、22b、22b、22b)。由此，各活塞箱部件(22a、22b、22b、22b、22b、22b)內置的活塞(61)對各鑽頭(4U42a.42b.42c,42d、42e)施加用於挖掘的衝擊力。並且，在本發明中，將從活塞(61)為了對鑽頭Gl、42a、42b、42C、42d、42e)施加衝擊力而往復運動的移動距離、活塞(61)的大小、活塞(61)的重量所形成的組中選擇的至少一項按照各活塞箱部件(22a、22b、22b、22b、22b、22b)不同地進行設定，或者將各工作流體路徑(351、352a、352b、352c···)的通過工作流體的內徑，按照各活塞箱部件(22a、22b、22b、22b、22b、22b)不同地進行設定，從而通過使氣體的活塞箱部件(22a、22b、22b、22b、22b、22b)的條件相同，使各鑽頭Gl、42a、42b、42C、42d、42e)彼此錯開時間進行衝擊驅動。因此，鑽頭Gl、42a、42b、42C、42d、42e)每次衝擊時受到的地基的衝擊較小。(f)在流體貯存部(30)內設有工作流體導向部件(8)，其接受供給到流體貯存部(30)的工作流體並向流通口(3a、;3b、3C、3d、3e)引導，均等或者儘可能均等地向旋轉體(40)的各連通孔Ga、4b、4C、4d、4e)輸送工作流體。並且，流體導向部件⑶接受供給到流體貯存部(30)的工作流體而向各工作流體路徑(351、352、352、352、352、352)(351、352a、352b、352c…)引導，均等或者儘可能均等地向各工作流體路徑(351、352、352、352、352、352)(351、352a、352b、352c···)輸送工作流體。由此，能夠防止向各活塞箱部件(22a、22b)輸送的工作流體產生不均，其結果是，能夠儘可能地使各鑽頭Gh、42b、42C、42d、4&)的衝擊力相同，均等地對挖掘面進行衝擊ο(g)在挖掘裝置本體(中圍繞活塞箱部件0的周圍設置防振材料或/和隔音材料O30)，從而能夠緩和在活塞驅動時產生的振動和噪音。(h)本發明的旋轉式挖掘機通過旋轉驅動裝置(5)對挖掘裝置⑴(Ib)施加旋轉運動來進行挖掘作業。通過施加旋轉運動使挖掘裝置(1)(Ib)具有的鑽頭(42a、42b、42c、42d、42e)的挖掘位置相對於挖掘面移動。由此，鑽頭(42a、42b、42C、42d、42e)能夠對整個挖掘面進行均勻衝擊。本發明具備上述結構而具有如下效果。(a)根據本發明的挖掘裝置，將從活塞為了對鑽頭施加衝擊力而往復運動的距離、活塞的大小、活塞的重量等構成的組中選擇的至少一個條件按照各活塞箱部件不同地進行設定，或者將通過各工作流體路徑的工作流體的內徑按照各活塞箱部件不同地進行設定，從而能夠通過使其它的活塞箱部件的條件相同，使各鑽頭彼此錯開時間進行衝擊驅動。因此，與現有的潛孔錘相比，不是通過直徑與挖掘孔基本相同的錘頭上下移動來衝擊地基，因而鑽頭每次衝擊時受到的地基的衝擊較小，能夠低噪音、低振動地進行挖掘作業。因此適於在要求低噪音、低振動的住宅密集區或市區辦公區等場所的使用。另外，與在現有技術的挖掘裝置中需要較大的氣體壓縮機的情況不同，在本發明中，只需驅動較小的鑽頭而能夠降低使單個鑽頭進退所需的工作流體(例如氣體)的消耗量，其結果是，能夠使供給工作流體的供給裝置(例如在工作流體為氣體時即氣體壓縮機)小型化。因此，也能夠減小供給裝置的設置面積，適於在住宅密集區或市區辦公區等空間有限的場所進行施工。並且通過供給裝置的小型化，也能夠使用於驅動供給裝置的發動機等驅動機構小型化，從而抑制降低來自驅動機構的振動和噪音。(b)旋轉體具有用於接受工作流體而使旋轉體旋轉的工作流體接受葉片，在不受其它動力作用時能夠自轉，因此與具有其它動力的情況相比，能夠防止結構複雜化或零部件數量增多。(c)旋轉體在連通孔以外具有使流體貯存部與各流通口連通的工作流體供給孔，鑽頭能夠迅速地進行衝擊驅動，從而提高挖掘作業的順暢性。(d)除了彼此錯開時間地進行衝擊驅動的鑽頭以外，還具有另外獨立地同時地進行衝擊驅動的多個鑽頭，通過同時地進行衝擊驅動的多個鑽頭能夠同時地對地面施加較大的衝擊力，因而挖掘效率高。並且由於也具有多個彼此錯開時間地進行衝擊驅動的鑽頭，因此與全部鑽頭錯開時間進行衝擊驅動的情況相比，能夠縮短挖掘作業的施工周期。(e)在流體貯存部中設有工作流體導向部件，能夠防止輸送到各活塞箱部件的工作流體產生不均，使各鑽頭的衝擊力相同或儘量相同地對挖掘面均勻地進行衝擊。(f)在挖掘裝置本體上圍繞活塞箱周圍設有防振材料或/和隔音材料，能夠更加有效地防止在活塞驅動時產生的振動和噪音洩漏到外部。(g)採用本發明的旋轉式挖掘機和地下挖掘施工方法，對具有上述效果的挖掘裝置施加旋轉運動來進行使用，從而能夠以低振動、低噪音的狀態進行挖掘作業。圖1為從頂端側看第一實施方式的挖掘裝置的立體說明圖。圖2為圖1所示挖掘裝置的縱剖面說明圖。圖3為圖1所示挖掘裝置的分解立體說明圖。圖4為將收容於挖掘鑽頭部件的活塞箱部件以縱剖面表示內部構造的側視說明圖。圖5為圖2所示挖掘裝置的儲氣罐部件內配置的流體導向部件的立體說明圖。圖6為圖5所示流體導向部件內部配置的旋轉體的立體說明圖。圖7為將圖5所示流體導向部件水平剖切表示包含旋轉體的內部結構的俯視說明圖。圖8為按照時間順序表示圖7所示旋轉體的旋轉狀態的局部省略的說明圖。圖9為主要由挖掘裝置和旋轉驅動裝置構成的旋轉式挖掘機的側視說明圖。圖10為表示圖2所示旋轉體的另一實施例的局部放大說明圖。圖11為第二實施方式的挖掘裝置的縱剖面說明圖。圖12為圖11所示氣體導向部件水平剖切包含旋轉體的內部結構的俯視說明圖。圖13為表示改變鑽頭的數量或位置進行製造的挖掘裝置的各種變形的概略說明圖。圖14為第三實施方式的挖掘裝置的縱剖面說明圖。圖15(a)為與圖4(a)所示的相同的縱剖面說明圖，圖15(b)為挖掘鑽頭部件收容的其它活塞箱部件的縱剖面說明圖。圖16為圖14所示挖掘裝置的儲氣罐部件內配置的流體導向部件的立體說明圖。圖17為用於說明第四實施方式的地下挖掘用挖掘裝置的局部放大剖面說明圖。符號說明UlaUbUc挖掘裝置；2挖掘鑽頭部件；3儲氣罐部件；3a、3b、3c、3d、3e、3f分隔孔；4a、4b、4C、4d、4e、4f旋轉孔；4g旋轉軸；4h旋轉軸；5旋轉驅動裝置；5a,5b,5c、5cUe、5f分隔孔；6旋轉式挖掘機；6a,6b,6c旋轉孔；7方鑽杆；8氣體導向部件；21連接體；2h、22b活塞箱部件；23活塞箱安裝體；24驅動卡盤；25卡盤導引件；26扁杆；30儲氣部；31螺栓；32螺母；33聯結體；34聯結關節；36縮徑部分；40、40a旋轉體；4U42a42e周邊鑽頭；43,43a旋轉板；44a軸部；45氣體接受葉片；46供氣孔；47鑽頭；50旋轉驅動裝置本體；51驅動套筒；52外伸託梁；61、61b活塞；62氣缸；63單向閥；64氣體分配器；65閥彈簧；66腳踏閥；71支撐軸；72供給管；73鋼索；81氣體導向座部；82旋轉體收容體；83:支撐體；211孔；220、220a、220b活塞箱本體；222插入部；230砂；231筒狀本體；232活塞箱殼體；233頂部蓋體；234基部蓋體；235,236插入孔；241孔；242止轉部；251螺栓；252螺母；253,254凹部；255安裝孔；256凹部；300,300a分隔體；301轉動體；303軸承孔；304內壁面；331聯結孔；340吹出孑L；351,352,352a,352b,352c通氣軟管；353355周邊通氣軟管；356中央通氣軟管；361扁杆；411,421頭部；412按鈕尖端:421頭部；441另一端部；451支撐部；600臨時腳手架；821攝入部；822攝入管；823基端部。具體實施方式下面通過各實施方式對本發明進行說明，但是本發明不限於此。(第一實施方式)圖1至圖9是用於對本發明的地下挖掘用挖掘裝置的第一實施方式進行說明的圖。圖1為從頂端側看第一實施方式的挖掘裝置的立體說明圖；圖2為圖1所示挖掘裝置的縱剖面說明圖；圖3為圖1所示挖掘裝置的分解立體說明圖，表示將儲氣罐部件與從儲氣罐部件取下的挖掘鑽頭部件分解的狀態。並且，在圖3中省略了儲氣罐部件3的基部側(上方側)的圖示。圖4為將收容於挖掘鑽頭部件的活塞箱部件以縱剖面表示內部構造的側視說明圖，通過圖4(a)(d)以時間順序表示了內置的活塞上下移動(進退動作)的狀態。圖5為圖2所示挖掘裝置的儲氣罐部件內配置的流體導向部件的立體說明圖；圖6為圖5所示流體導向部件內部配置的旋轉體的立體說明圖；圖7為將圖5所示流體導向部件水平剖切表示包含旋轉體的內部結構的俯視說明圖；圖8(a)(d)為按照時間順序表示圖7所示旋轉體的旋轉狀態的局部省略的說明圖，圖8(a)與圖7所示狀態對應。另外，在圖8中省略了圖7所示的氣體接受葉片45和氣體供給孔46。圖9為主要由挖掘裝置和旋轉驅動裝置構成的旋轉式挖掘機的側視說明圖。圖9所示的旋轉式挖掘機6具有圖1所示的地下挖掘用挖掘裝置1，以及能夠對挖掘裝置1施加旋轉運動的旋轉驅動裝置5。首先對挖掘裝置1進行說明，然後對旋轉驅動裝置5進行說明。(挖掘裝置1)如圖1和圖2所示，挖掘裝置1整體形成為大致圓柱狀。挖掘裝置1具有位於挖掘側(頂部側)的挖掘裝置本體即挖掘鑽頭部件2，以及位於基部側的工作流體貯存部件即儲氣罐部件3。挖掘鑽頭部件2在其頂端側具有多個(本實施方式中為6個)的鑽頭41、4h、42b、42c、42d、42e。各鑽頭41、4加、…比挖掘鑽頭部件2小而設有多個。挖掘裝置1如後述的圖9所示，以通過起重機(未圖示)懸吊而使頂端的各鑽頭41、4加、…向下的直立狀態進行使用。在本實施方式中，如圖1所示，各鑽頭41、4加、…構成為在挖掘鑽頭部件2的軸心部設置一個中央鑽頭41，而在以中央鑽頭41為中心的圓周上等間隔設置五個周邊鑽頭42a、42b、42C、42d、42e。如後所述，中央鑽頭41的頭部形成為圓形，與此相對，周邊鑽頭42a、…的頭部形成為大致三角形。各周邊鑽頭42a、…構成為彼此錯開時間而不會同時進行衝擊驅動。與此相對，中央鑽頭41則與其它的周邊鑽頭42a、…分別獨立地進行衝擊動作。儲氣罐部件3通過緊固件即螺栓31和螺母32(圖1中未示出，參照圖幻與挖掘鑽頭部件2的基部側可裝卸地連接。如圖2所示，在儲氣罐部件3中具有氣體貯存部30，能夠以高壓狀態貯存工作流體，工作流體用於驅動各鑽頭41、4加、…。下面對挖掘裝置1的各構成部件按照順序詳細進行說明。(挖掘鑽頭部件2)如圖3所示，挖掘鑽頭部件2按照從上到下的順序，包括活塞箱部件22a、22b、22b、22b、22b、22b，該各活塞箱部件具有連接體21並且收容有包含活塞的驅動機構等；活塞箱安裝體23；驅動卡盤24；卡盤導引件25；鑽頭4U42a,…。各活塞箱部件22a、22b、…具有金屬制的圓筒形狀的活塞箱本體220。在各活塞箱本體220的基端部(圖3中上部)螺合有連接體21。在各活塞箱本體220的頂端部(圖3中下部)，經由驅動卡盤M、卡盤導引件25連接各鑽頭41、4加、…。各活塞箱部件22a、22b設置為與各鑽頭41、4加、…相同的數量(本實施方式中為多個，合計6個)。並且，以下為了便於說明，有時將與中央鑽頭41對應的活塞箱部件2稱為「中央活塞箱部件2加」，與各周邊鑽頭42a、…對應的活塞箱部件22b稱為「周邊活塞箱部件22b」。下面參照圖4，圖4中表示了挖掘部件其中收容的一個中央活塞箱部件22a，但是對於其餘的周邊活塞箱部件22b為相同或大體相同的結構，僅鑽頭41的形狀不同，活塞61同樣地往復運動。如圖4所示，在活塞箱本體220中內置(收容)有驅動機構等，該驅動機構包含用於驅動鑽頭41的活塞61。即，在活塞箱本體220內設有活塞61、氣缸62、單向閥63、氣體分配器64('J」7卜A^)、閥彈簧65、腳踏閥66、裝配環(乂4，了」」>夕』)、0型圈、活塞脹圈(匕。7卜>U夕4fU>夕『)、鑽頭擋圈(匕『7卜U歹4一fU>夕『)等。該驅動機構與公知的潛孔錘的驅動機構(例如特開昭61-92288號公報記載)相同或基本相同而省略具體說明。參照圖4(a)(d)對該驅動機構進行簡單說明。首先，以圖9所示的吊起挖掘作業前的挖掘裝置1的狀態，如圖4(a)所示，成為頂端的鑽頭41通過其自重而向活塞箱部件22a的頂端突出的狀態。在該狀態下，活塞61的頂部側周面部與活塞箱本體220的內周面接觸，從通氣軟管351導入的氣體不會到達(不會送至)活塞61的頂部側。由此，活塞61不會上升(不會向活塞箱本體220的基部側移動)，鑽頭41處於驅動停止狀態。另外，如圖4(b)所示，在鑽頭41與地面(或接地面)即挖掘面L抵接之前，如果使吊起狀態的挖掘裝置1降下，則鑽頭41通過挖掘裝置1的自重而向活塞箱本體220內部移動。由此，氣體從活塞61的頂部側周面部與活塞箱本體220的內周面之間形成的間隙，進入到活塞61的下部側，如圖4(c)以及圖4(d)所示將活塞61高速上推。然後，當活塞61上升至所需位置後，活塞61的頂部側周面部再次與活塞箱本體220的內周面接觸，氣體不會到達活塞61的頂部側。由此，氣體到達活塞61的上部側，被上推的活塞61反向地高速下壓，如圖4(a)所示衝擊頂端的鑽頭41的基端側。由此，從腳踏閥66進入的氣體通過鑽頭41內而從鑽頭41頂部側排出，並且鑽頭41突出於頂端而進行衝擊驅動。通過伴隨該重複進行的活塞61的上下往復運動的衝擊力，挖掘側的鑽頭41(其它的活塞箱部件22b的鑽頭42a也同樣地)進退而掘入地下。各鑽頭41、4加…高度地進行衝擊振動(上下動作或進退)來挖掘地基。例如平均每個鑽頭在1分鐘內進行1200到1300次的衝擊驅動，則全部鑽頭可達1分鐘7200到7800次的程度。另外，該單位時間內的衝擊次數，即使在使用相同挖掘裝置1的情況下，也會因挖掘對象即地層的硬度不同而變化。在地層較硬的情況下，鑽頭41、4加…在衝擊地基後迅速返回，相應地使活塞61劇烈地上下動作，從而使各鑽頭41、4加…的衝擊次數增加。如圖2和圖3所示，位於各活塞箱本體220基端部的連接體21，具有作為工作流體路徑的孔211(圖3中未示出)，並且基端側形成為斷面凸狀。該凸狀部分構成了插入部222，插入部222插入儲氣罐部件3進行安裝。這樣，通過從儲氣罐部件3經由插入部222輸送的氣體，使各活塞箱部件22a、22b內的驅動機構進行驅動。各活塞箱部件22a、22b、…(本實施方式中共6個)，在大致圓柱形狀的安裝體即活塞箱安裝體23(參照圖3)上可裝卸地安裝。活塞箱安裝體23構成為主要包括筒狀本體231(參照圖2、；在筒狀本體231頂部側的開口部上固定的蓋體233(以下稱為「頂部蓋體233」)；在筒狀本體231基部側的開口部上固定的蓋體234(以下稱為「基部蓋體234」)。另外，在活塞箱安裝體23內部收容有圓筒形狀的細長殼體即活塞箱殼體232(參照圖幻。在該活塞箱殼體232上以插入狀態安裝活塞箱本體220。活塞箱殼體232設置為與活塞箱本體220相同的數量，且其軸心方向與活塞箱安裝體23的長度方向相同。頂部蓋體233具有所需厚度，分別設有插入孔235，用以插入活塞箱部件22。同樣地，基部蓋體234具有所需厚度，分別設有插入孔236(參照圖2、，用以插入活塞箱部件22a、22b。在本實施方式中，插入孔235、236，在包括中央部和以中央部為中心的圓周上等間隔的五個部位設置，合計為6個。如圖2所示，在通過該上下兩個的蓋體233、234夾持的狀態下，固定上述各活塞箱殼體232，收容於在筒狀本體231內。活塞箱殼體232頂端側的孔(省略符號)，與頂部蓋體233的插入孔235連通。活塞箱殼體232基端側的孔(省略符號)，與基部蓋體234的插入孔236連通。另外，在活塞箱安裝體23(筒狀本體231)內的活塞箱本體220、220之間形成的空隙部分中，填充有砂230(參照圖2、作為防振材料或/和隔音材料。並且，活塞箱本體220的頂端部，從頂部蓋體233突出一部分。該突出部分的孔(省略符號)中，以略微強地擠壓的狀態安裝有大致筒狀的驅動卡盤M的基端側。在驅動卡盤M頂端側的孔Ml中，經由卡盤導引件25可進退地收納有各鑽頭41、4加、…。卡盤導引件25俯視為大致圓形而具有所需的厚度，並且在活塞箱安裝體23的頂端(頂部蓋體23上固定。為了固定卡盤導引件25，可以採用作為緊固件的螺栓251以及從活塞箱安裝體23側安裝的螺母252(在圖3中示出於活塞箱安裝體23的左側)。在卡盤導引件25的頂部側，在中央設有仰視為圓形的凹部253，並且外繞凹部253放射狀地設有仰視呈V字狀的槽即所需數量的凹部254。在凹部253上配置有中央鑽頭41，其具有仰視為圓形的頭部411。各凹部2M上則配置有周邊鑽頭442e，其具有仰視為大致三角形的頭部421。各鑽頭41、42a、…的頭部411、421，設有超硬合金製成的多個按鈕尖端412。在卡盤導引件25上設有作為安裝部的安裝孔255，該安裝孔255由與各鑽頭41、42a、…相同數量的孔構成。安裝孔255位於上述凹部253和凹部254內，在該安裝孔255的基部側嵌入驅動卡盤M的頂端部。驅動卡盤對具有六角螺母狀的止轉部對2，在卡盤導引件25的安裝孔255上形成有能夠嵌入止轉部M2的六邊形的凹部256(參照圖2)。各鑽頭41、4加、…的基部側形成為花鍵軸，通過從安裝該基部側的孔255的頂端部嵌入而安裝到驅動卡盤M內部，該驅動卡盤M在內周壁上形成有凹凸的卡合用槽縫(未圖示)。各鑽頭41、4加、…的基部側，通過上述的鑽頭擋圈和0型圈安裝，以避免從驅CN102409971A說明書10/22頁動卡盤M側脫落。另外，如圖1所示，在活塞安裝體23的外周上沿著軸向設有所需數量的突條即扁杆沈。在本實施方式中，扁杆沈沿周向以所需間隔設有多個(合計6個)。並且，在地基挖掘作業時，挖掘的孔內產生粉碎的巖石或土砂(泥漿)，可以利用從挖掘鑽頭部件2(卡盤導引件25)的頂部側噴射的氣體，通過挖掘的孔與扁杆沈、沈之間送至地表。(儲氣罐部件3)在儲氣罐部件3的基端部(圖2中，上端部)，突出地設有用於導入氣體的聯結關節34。從聯結關節34導入的氣體，在儲氣罐部件3內的氣體貯存部30內貯存。符號340表示聯結關節34的吹出孔。如圖3所示，在儲氣罐部件3的頂部側設有聯結體33，用於聯結挖掘鑽頭部件2的基端部(各活塞箱部件22a的插入部222側)。並且，如圖2所示，在聯結體33靠近基部側(圖2中，上側)的內部設有氣體貯存部30。氣體貯存部30通過分隔體300與聯結體33側分隔，該分隔體300由俯視為圓形的板狀體構成。如圖3所示，在聯結體33頂部設有所需數量的聯結孔331。並且，如圖2所示，在插入該各聯結孔331的活塞箱部件22a、…的插入部222上，分別連接有各通氣軟管351、352的一端部(圖2中，下端部)。各通氣軟管351、352的另一端部(圖2中為上端部)，分別與在上述分隔體300上形成的作為工作流體的流通孔的各分隔孔3a、3b、3c、3d、;3e、3f(圖7中以虛線表示)連接。各分隔孔3a、…以及各通氣軟管351、352，構成了工作流體活塞路徑，用於向各活塞箱部件22a、22b輸送工作流體。另外，儘管在圖2中沒有示出全部的通氣軟管，但是通氣軟管設置為與全部活塞箱部件22a、22b的數量對應(與活塞箱部件22a、22b相同的數量，在本實施方式中為6根)。並且，在本實施方式中，收容各通氣軟管351、352的聯結體33，整體構成為中空的大致筒狀體，但是也可以為實心結構。在本實施方式中，圖7中虛線表示的各分隔孔3a、…構成為圓形孔。各分隔孔3a、…設置為與各活塞箱部件22a、22b的數量對應。即，如圖7中虛線所示，在分隔體300的中心部設有一個分隔孔3f(以下也稱為「中央分隔孔3f」)，在以該中央分隔孔3f為中心的圓周上等間隔地設有5個分隔孔3a、3b、3c、3d、;3e(以下也稱為「各周邊分隔孔3a」)。在中央分隔孔3上連接有通氣軟管351(參照圖2，以下稱為「中央通氣軟管351」)，該中央通氣軟管351從與圖1所示的中央鑽頭41對應的中央活塞箱部件2導出。圍繞中央分隔孔3f的其餘各周邊分隔孔3a、…，分別與通氣軟管352(參照圖2，以下稱為「周邊通氣軟管352」)連接，該各周邊通氣軟管352從與圖1所示周邊鑽頭42a、…對應的各活塞箱部件22b導出。該各周邊通氣軟管352的內徑與長度均相同。並且，在圖2中氣體貯存部30側，在氣體貯存部30內設有接受氣體而旋轉的旋轉體40(並參照圖6)。旋轉體40設置為與分隔體300接觸。對於旋轉體40將在後面詳述。(氣體導向部件8)圖6所示的旋轉體40配置在氣體導向部件8的內部，該氣體導向部件8作為工作流體導向部件而形成為圖2和圖5所示的杯狀。氣體導向部件8具有作為工作流體導向座部的氣體導向座部81，該氣體導向座部81接受來自聯結關節34的吹出孔340的氣體而形成半球狀(球狀)；由支撐氣體導向座部81的大致圓錐體的錐壁部構成的旋轉體收容體82。雖然在本實施方式中，旋轉體收容體82的基端部823(圖2中，下端部)是在分隔體300的周緣部附近固定，但是也可以直接或間接地在氣體貯存部30的內壁面304上固定。在圖5所示的旋轉體收容體82上，具有將氣體攝入旋轉體收容體82內部的所需數量的攝入部821、822。在本實施方式中，攝入部構成為包括在旋轉體收容體82頂部側(圖5中，上側)設置的攝入孔821，以及在旋轉體收容體82基部側(圖5中，下側)設置的攝入管822。攝入孔821(並參照圖2、，沿著旋轉體收容體82的周面方向等間隔地設有三個。各攝入孔821設置為向斜下方傾斜而朝向內部的旋轉體40放出。攝入管822，如圖7所示，沿著旋轉體40的旋轉方向略微傾斜地設置，從而使旋轉體40通過氣體與其上設置的後述的多個半圓形的氣體接受葉片45(並參照圖6)接觸而旋轉。並且，攝入管822設置為如圖2所示朝向旋轉體40略微向斜下方傾斜。通過這種結構，如圖2中上方所示從聯結關節34的吹出孔340供給的氣體，在與氣體導向部件8的座部81接觸後沿著座部81的凹部面回流，並形成弧線狀而回到旋轉體收容體82側，穿過攝入孔821和攝入管822而送至旋轉體40側。(旋轉體40)如圖6和圖7所示，旋轉體40具有俯視為圓形的旋轉板43，以及可旋轉地軸支旋轉板43的軸部即筒狀的旋轉軸4f。如圖2所示，旋轉軸4f構成為可旋轉地插入分隔體300中央的中央分隔孔3f(並參照圖7)而不會從中央分隔孔3f脫落。如上所述，在中央分隔孔3f(參照圖2)上連接有中央通氣軟管351。由此成為空氣貯存部30與中央通氣軟管351經由旋轉軸4f始終連通的狀態。因此，空氣貯存部30內的氣體連續地送至中央通氣軟管351，驅動中央活塞箱部件22a內的活塞61，從而使中央鑽頭41與周邊鑽頭42a、…分別獨立地進行衝擊驅動。符號301表示滾珠軸承(滾珠軸承孔)的轉動體。圖10為表示圖2所示旋轉體的另一實施方式的局部放大的說明圖。在圖6所示的旋轉體40中，旋轉軸4f與旋轉板43形成一體並一起旋轉。與此相對，如圖10所示，旋轉板43a構成為能夠以固定於分隔體300的軸部4為軸中心旋轉。此時，增長軸部4而使其另一端部441(圖10中，下端部)以插設於中央活塞箱部件2的孔211中等方式聯結，旋轉軸4g的頂部形成為如同螺栓頭部那樣比分隔孔3f的直徑大。符號302表示滾珠軸承的轉動體。並且，如圖7所示，旋轉板43設置為如下的大小能夠覆蓋用於控制氣體貯存部30(在圖7中氣體貯存部30位於比旋轉板43靠近紙面側)與以虛線表示的各周邊分隔孔3a,3b,3c,3d,3e的開度而設有各周邊分隔孔3a、…的分隔體300部分，並且與分隔體300接觸。旋轉板43具有使氣體貯存部30與各周邊分隔孔3a、…連通的旋轉孔^、4b、k、4d、4e。各旋轉孔如、…構成了使氣體流通的連通路徑。如圖6所示，各旋轉孔4a、4b、4C、4d、4e，在以旋轉軸4f為中心的圓周上(沿著旋轉體40的旋轉方向)以所需的間隔配置所需的數量。在本實施方式中，各旋轉孔如、…與驅動各周邊鑽頭42a、…的周邊活塞箱部件22b、…的數量對應地設置於5個部位。各旋轉孔如、…構成為圓形孔，是具有與各周邊分隔孔3a、…相同或大體相同內徑的孔。另外，各旋轉孔如、…以及周邊分隔孔3a、…，任意一方或雙方都可以是俯視為橢圓形的孔，也可以是方形或矩形等其它形狀的孔。並且，既可以使各旋轉孔如的內徑比周邊分隔孔3a大，也可以使周邊分隔孔3a的內徑比旋轉孔如大。各旋轉孔如、…配置為沿著旋轉體40的旋轉方向非等間隔而是變間隔(錯開間隔)，從而能夠通過旋轉體40的旋轉，從旋轉方向側的旋轉孔如、…逐漸增大與各周邊分隔孔3a、…的開度。S卩，圖7中以虛線表示的各周邊分隔孔3a、…在同一圓周上等間隔地設置於五個部位，而以實線表示的各旋轉孔如、…則在同一圓周上非等間隔設置於如後所述改變間隔的五個部位。這裡為了便於說明，將與圖7右下的周邊分隔孔3a不連通的旋轉孔如作為第一旋轉孔4a，該周邊分隔孔3a作為第一分隔孔3a。並且，從第一旋轉孔如起按照圖7的順時針(與旋轉方向相反)順序，作為第二旋轉孔4b、第三旋轉孔如、第四旋轉孔4d、第五旋轉孔如。同樣地，從以虛線表示的第一分隔孔3a起，按照圖7的順時針(與旋轉方向相反)順序，作為第二分隔孔北、第三分隔孔3c、第四分隔孔3d、第五分隔孔3e0這樣，在圖7所示狀態下，第二旋轉孔4b與第二分隔孔北以其內徑重疊1/3的程度連通，第三旋轉孔4c與第三分隔孔3c以其內徑重疊1/2的程度連通，第四旋轉孔4d與第四分隔孔3d以其內徑重疊2/3的程度連通，而第五旋轉孔如與第五分隔孔3e則整體完全重疊地連通。另外，在各旋轉孔如通過旋轉體40的旋轉而與各周邊分隔孔3a、…來連通時，氣體通過各周邊通氣軟管352送至周邊活塞箱部件22b，驅動圖1所示的周邊鑽頭42a、…。對於旋轉體40的具體作用將在後面敘述。如圖6和圖7所示，在相鄰旋轉孔^、4b的大致中間附近，設有半圓形的氣體接受葉片45(合計五個)。氣體接受葉片45沿著旋轉板43的周緣部配置。氣體接受葉片45經由棒狀的支撐部451(參照圖6)固定於旋轉體40的旋轉板43。氣體接受葉片45的凹部面與旋轉方向反向地安裝，從而能夠使旋轉體40在圖6中反轉(逆時針旋轉)。另外，氣體接受葉片45的數量不限於圖示。另外，在相鄰的氣體接受葉片45與各旋轉孔如、…之間，設有所需數量(在本實施方式中為一個，而對於整個旋轉板43為十個)的氣體供給孔46，其作為貫通的工作流體供給孔而具有小於各旋轉孔如的內徑。氣體供給孔46在以旋轉軸4g為中心的圓周上設置而能夠與各周邊分隔孔3a、3b、3c、3d、;3e連通。各氣體供給孔46通過旋轉體40的旋轉與各周邊分隔孔3a、···連通，由此從氣體貯存部30向各周邊活塞箱部件22b少量循序地輸送氣體，驅動內部的活塞61成為衝擊前的待機狀態。對於該作用將在後面敘述。(儲氣罐部件3的外周部分)如圖2所示，儲氣罐部件3的相對於聯結體33的基部側(圖2中，上部側)，形成為以聯結體33為大致界限朝向基部側略微縮徑。形成為直徑比該聯結體33略小的縮徑部分36的外徑，能夠與後述的旋轉驅動裝置5(參照圖9)上設置的筒狀的驅動套筒51的內徑配合。並且，如圖9所示，在挖掘裝置1直立的狀態下，當驅動套筒51從挖掘裝置1基端部嵌入並落下時，驅動套筒51被儲氣罐部件3的大徑部分(在聯結體33附近)阻擋而無法下落。與此相關的具體作用將在後面敘述。另外，如圖1所示，在儲氣罐部件3的外周上沿著軸向設有所需數量的突條即扁杆361。在本實施方式中，扁杆361設有多個(合計6個)。並且，在挖掘作業時，該扁杆361與後述的具有旋轉臺(rotarytable)的旋轉驅動裝置5(參照圖9)的驅動套筒51的內壁部上設置的卡合槽卡合，將驅動套筒51的旋轉驅動力(旋轉運動)傳遞給挖掘裝置1。(旋轉驅動裝置5)另外，圖9所示的旋轉驅動裝置5，如上所述向挖掘裝置1施加旋轉運動。旋轉驅動裝置5具有旋轉驅動裝置本體50，以及支撐旋轉驅動裝置本體50的外伸託梁52。如上所述，旋轉驅動裝置本體50經由驅動套筒51安裝挖掘裝置1，並且具有對挖掘裝置1施加旋轉運動的旋轉臺(圖9中未示出)。(作用)下面對具有挖掘裝置1的旋轉式挖掘機6的作用進行說明。另外，在本實施例中，以對地基挖掘樁孔的情況作為例子來說明旋轉式挖掘機6的作用。首先，如圖9所示，構成旋轉式挖掘機6的旋轉驅動裝置5，例如載置於H型鋼等搭建的腳手架600。並且，在挖掘裝置1的基端部，與地基掘孔長度對應地連接有所需數量(必要數量)的方鑽杆7。儘管在本實施例中聯結有一個方鑽杆7，但是也可以連接2個以上(多個)。方鑽杆7內置有氣體供給管。方鑽杆7與挖掘裝置1通過銷、螺栓、螺母等構成的緊固件(未圖示)進行固定。聯結有方鑽杆7的挖掘裝置1，通過起重機(未圖示)進行懸吊支撐。圖9中符號73表示與起重機連接的鋼索。另外，在旋轉驅動裝置5的旋轉臺(圖5中隱藏未示出)上安置有驅動套筒51。並且，在通過起重機懸吊支撐的狀態下，使挖掘裝置1的儲氣罐部件3的扁杆361與驅動套筒51內壁上的槽即卡合槽(圖中隱藏未示出)卡合。由此，通過起重機吊下挖掘裝置1開始挖掘。在挖掘時，從旋轉臺傳遞到驅動套筒51的旋轉驅動力，傳遞給儲氣罐部件3而使挖掘裝置1旋轉。在方鑽杆7的上端設有用於通過起重機懸吊支撐的支撐軸71。在該支撐軸71上連接有向挖掘裝置1供氣的供給管72。並且，在支撐軸71上設有氣體轉環(未圖示)°從供給管72輸送的氣體，通過方鑽杆7的氣體供給管送至挖掘裝置1。送至挖掘裝置1的氣體，從圖2所示的聯結關節34的吹出孔340放出，並貯存於氣體貯存部30。從吹出孔340供給的氣體，在與氣體導向部件8的座部81接觸後，沿著座部81的凹部面回流，進而形成弧線而回到旋轉體收容體82側，向旋轉體40輸送。另外，旋轉體40通過氣體接受葉片45接氣體接受體，並且按照從圖8(a)的狀態起順次圖8(b)、(c)、(d)的順序反轉(逆時針方向旋轉)。另外，在圖8(a)(d)中按照時間順序表示了旋轉體40的旋轉狀態，但為了便於說明，各圖間的時間間隔均不相同。氣體使旋轉體40旋轉，並且從圖2(圖10)所示的旋轉體40的筒狀的旋轉軸4f(4g)和各旋轉孔如如通過各通氣軟管351、352，送至對應的各活塞箱部件22a、22b，衝擊驅動中央鑽頭41以及各周邊鑽頭42a、…。其中，由於中央鑽頭41不受旋轉體40的氣體流量控制，因此當氣體連續地從旋轉軸4fGg)向中央活塞箱部件2輸送時，能夠與其它的周邊鑽頭4的衝擊動作獨立地進行衝擊驅動。與此相對，各周邊鑽頭42a、…則通過旋轉體40的旋轉，來控制氣體貯存部30與各周邊分隔孔3a的開度，並如下進行衝擊驅動。S卩，在圖8(b)的狀態下，在圖8(a)中與第五分隔孔；^連通的第五旋轉孔如移動而成為非連通狀態，其它各旋轉孔4a、4b、4c、4d也與其它的周邊分隔孔3a、;3b、3C、3d成為非連通狀態。並且，在圖8(c)的狀態下，在圖8(b)的狀態下處於非連通狀態的第一旋轉孔如與第五分隔孔3e以其內徑重疊2/3的程度連通，第二旋轉孔4b也與第二分隔孔北以其內徑重疊1/3的程度連通，第三旋轉孔如處於尚未連通的狀態。進而在圖8(d)的狀態下，在圖8(c)的狀態以2/3的程度連通的第一旋轉孔如與第五分隔孔:3e完全連通，以1/3的程度連通的第二旋轉孔4b與第一分隔孔3a以其內徑1/2的程度連通，處於非連通狀態的第三旋轉孔4c與第二分隔孔北以其內徑1/3的程度連通。如上所述，通過使旋轉體40旋轉，從旋轉方向側的第一旋轉孔如、…側逐漸增大與各分隔孔3a、…的開度，各第一旋轉孔如、…在順序連通後再次回到圖8(b)的非連通狀態，進而重複上述過程。這樣，通過使各旋轉孔如、…沿著旋轉體40的旋轉方向順次連通，能夠非同時地順次錯開時間地從氣體貯存部30向各周邊活塞箱部件22b導入氣體。由此，周邊活塞箱部件22b所對應的各周邊鑽頭42a、…(參照圖1)在周向上按照周邊鑽頭42a、42b、42c、42d、42e的順序順次錯開地進行衝擊。因此，均勻或大致均勻地通過各鑽頭41、4加…的衝擊對挖掘面施加衝擊力。並且，如上所述，內徑小於各旋轉孔如的各氣體供給孔46，通過旋轉體40的旋轉與各周邊分隔孔3a、…連通，從而能夠從空氣貯存部30向各周邊活塞箱部件22b少量循序地輸送氣體。由此輸送工作流體直到使各周邊活塞箱部件22b內部的活塞61成為衝擊前的待機狀態(活塞61向上方移動的狀態，或者即使不上升也是向周邊活塞箱部件22b輸送一定程度的空氣的狀態)。其結果是，當各旋轉孔如與各周邊分隔孔3a—致時，活塞61迅速下降而衝擊鑽頭41。即，能夠消除或縮短從各旋轉孔如與各周邊分隔孔3a—致時起到衝擊鑽頭41為止的時間偏差。如上所述，由於各鑽頭42a、…彼此錯開時間進行衝擊驅動，因此與現有的使直徑與挖掘孔基本相同的錘頭上下移動來衝擊地面的潛孔錘相比，，能夠低噪音、低振動地進行挖掘作業。因此，適於在住宅密集區或市區商業街等場所的使用。另外，通過旋轉驅動裝置5對挖掘裝置1施加旋轉運動，從而使挖掘裝置1具有的各周邊鑽頭42a、…的挖掘位置相對於挖掘面移動。由此，能夠使各鑽頭41、42對整個挖掘面均勻地衝擊。並且，通過挖掘裝置1的旋轉，能夠將挖掘時產生的粉碎巖石或土砂(泥漿)順暢地送出至地表。並且，如圖2所示，使各鑽頭41、42a、…工作的活塞61等驅動機構，收容於活塞箱本體220內，並且由筒狀的活塞箱殼體232覆蓋，進而收容於填充有作為防振材料或/和隔音材料的砂230的筒狀本體231內。由此，能夠防止驅動機構在驅動時產生的噪音或振動洩漏到外部，從而實現低噪音和低振動。並且在本實施方式中，旋轉驅動裝置5具有外伸託梁52，因此不僅能夠通過外伸託梁52提高挖掘作業時的穩定性，並且與將旋轉驅動裝置本體50直接載置於地面進行挖掘的情況相比，能夠緩和從旋轉驅動裝置本體50向接地面傳遞的振動。從而實現更加有效地降低振動和噪音。並且如上所述，在現有技術中需要對直徑與挖掘孔基本相同的錘頭進行驅動，因此必然導致使錘頭上下移動所需的氣體消耗量增大，從而需要較大的氣體壓縮機。而在本實施方式中，只要驅動直徑比挖掘孔小的各鑽頭41、42a、…即可，從而能夠降低使單個鑽頭上下動作所需的氣體消耗量，其結果是，能夠使採用的氣體壓縮機小型化。因此，也能夠減小氣體壓縮機的設置面積，適於在住宅密集區或市區商業街等空間有限的場所進行施工。並且通過氣體壓縮機的小型化，也能夠使驅動氣體壓縮機的原動機小型化，從而抑制降低來自原動機的振動和噪音。另外，在本實施方式中，儘管採用了將各鑽頭41、42a、…在合計6個部位設置的挖掘鑽頭部件2，但是該數量沒有特別限定。在本實施方式中，挖掘鑽頭部件2的直徑例如為450mm700mmo與本實施方式不同，例如在5個部位設置鑽頭而構成挖掘鑽頭部件2的情況(軸心部1個，其周邊4個)下，例如可以使挖掘鑽頭部件2的直徑為450mm以下。此外，例如在6到7個部位設置鑽頭而構成挖掘鑽頭部件2的情況(軸心部1個，其周邊5個或6個)下，例如可以使挖掘鑽頭部件2的直徑為700mm以上。並且，也可以取代方鑽杆7而採用具有氣體供給管的螺杆軸。如果使用螺杆軸時，則能夠更加順暢地將挖掘時產生的粉碎巖石和土砂(泥漿)等送出至地表(排土)。另外，也可以在儲氣罐部件3的周面部設置排土用的螺旋葉片。並且在本實施方式中，對採用具有旋轉臺的旋轉驅動裝置5進行挖掘作業的情況進行了說明，但是對挖掘裝置1施加旋轉運動的機構並非特別限定於旋轉臺，也可以是三點式打樁機或導杆等公知的旋轉驅動機構。(第二實施方式)圖11和圖12用於對本發明的地下挖掘用挖掘裝置的第二實施方式進行說明。圖11為第二實施方式的挖掘裝置的縱剖面說明圖，圖12為圖11所示氣體導向部件水平剖切表示包含旋轉體的內部結構的俯視說明圖，是與實施例1中所述圖7對應的圖。並且，與第一實施方式相同或等同部位標記同一符號進行表示。另外，對於在第一實施方式中說明的部位則省略說明，而主要對不同點進行說明。在上述第一實施方式(參照圖2和圖7)中，通過旋轉體40控制與五個周邊分隔孔3a、3b、3c、3d、3e的開度。與此相對，在本實施方式的挖掘裝置Ia中，是通過圖12所示的旋轉體40a來控制與三個分隔孔5a、5b、5c(以下稱為「內側分隔孔5a、5b、5c」)的開度。並且，在旋轉體40a的外側配置有三個分隔孔5d、5e、5f(以下稱為「外側分隔孔5d、5e、5f」)。以下，進一步對本實施方式的挖掘裝置Ia進行具體說明。圖11所示的旋轉體40a的旋轉軸4h，不同於第一實施方式(參照圖2)，並非形成為筒狀且不與通氣軟管連接。旋轉軸4h可旋轉地插入分隔體300a中央的軸承孔303而不會從軸承孔303脫落。在以軸承孔303為中心的分隔體300a(參照圖12)的圓周上，將上述內側分隔孔fe、5b、5c(以虛線表示)等間隔地配置於三個部位。其中的一個內側分隔孔5a(在圖12中位於右側)，與周邊通氣軟管353連接，該周邊通氣軟管353從與圖1所示的周邊鑽頭4對應的周邊活塞箱部件22b(參照圖11)導出。並且，剩餘的一個(圖12中，分隔孔fe左下的)內側分隔孔恥，與周邊通氣軟管354(參照圖11，局部省略)連接，該周邊通氣軟管邪4從與圖1所示的周邊鑽頭42c對應的周邊活塞箱部件22b導出。此外，剩餘的另一個(圖12中，分隔孔fe左上的)內側分隔孔5c，與周邊通氣軟管355(參照圖11)連接，該周邊通氣軟管355從與圖1所示的周邊鑽頭42d對應的周邊活塞箱部件22b導出。並且，與這些內側分隔孔fe、5b、5c連接的各通氣軟管353、354、355內徑相同且為相同長度。旋轉板433具有使氣體貯存部30與各內側分隔孔如、513、5(3連通的旋轉孔63、613、6c。各內側旋轉孔6a、…構成了使氣體流通的連通路徑。各旋轉孔6a、6b、6c在以旋轉板43a的旋轉中心為中心的圓周上(沿著旋轉體40a的旋轉方向)以所需間隔配置為所需數量。在本實施方式中，各旋轉孔6a、6b、6c與上述內側分隔孔如、513、5(3的數量對應地在合計三個的部位設置。並且在本實施方式中，各旋轉孔6a、6b、6c構成為圓形孔，具有與內側分隔孔fe、5b、5c相同或大體相同的內徑。如上所述，內側分隔孔5a,5b,5c(以虛線表示)等間隔設置。而各旋轉孔6a、...配置為沿著旋轉體40a的旋轉方向非等間隔而是改變間隔(錯開間隔)，從而通過旋轉體40a的旋轉從旋轉方向側的旋轉孔6a起逐漸增大與各分隔孔fe、5b、5c的開度。為了便於說明，在圖12中以與右側的內側分隔孔fe整個孔徑完全連通的旋轉孔6a作為第一旋轉孔6a。並且，將從第一旋轉孔6a起按照圖12的順時針(與旋轉方向相反的方向)的順序作為第二旋轉孔6b、第三旋轉孔6c。並且同樣地，從上述右側的內側分隔孔如起按照圖12的順時針(與旋轉方向相反的方向)的順序作為第二內側分隔孔恥、第三內側分隔孔5c。在本實施方式中，在圖12所示狀態下，第二旋轉孔6b與第二內側分隔孔恥以其內徑重疊1/3的程度連通，第三旋轉孔6c與第三內側分隔孔5c以其內徑重疊1/2的程度連通。對於通過旋轉體40a的旋轉形成的各旋轉孔6a、…與各內側分隔孔fe、…的連通狀態及其作用將在後面敘述。如圖12所示，在相鄰的各旋轉孔6a、…之間，以所需間隔設有所需數量(在各旋轉孔6a、…之間為兩個，合計為6個)的氣體接受葉片45。並且，內徑小於各旋轉孔6a的氣體供給孔46，以能夠避開各旋轉孔6a和氣體接受葉片45的方式，在它們之間所需的位置上設置。氣體接受葉片45與氣體供給孔46的作用與第一實施方式相同而省略說明。如圖11所示，旋轉體收容體82的基端部823(圖11中為下端部)，固定於比分隔體300a的周緣部略微靠近內側的位置。並且，在位於該基端部823和氣體貯存部30的內壁面304之間的分隔體300a的部分(並參照圖12)上，以所需間隔設有所需數量(在本實施方式中，等間隔設置於三個部位而形成正三角形的頂點)的外側分隔孔5d、5e、5f，用作工作流體的流通孔。其中的一個外側分隔孔5d(在圖12中位於右側)，與中央通氣軟管356連接，該周邊通氣軟管356從與圖1所示的中央鑽頭41對應的中央活塞箱部件22a(參照圖11)導出。並且，剩餘的一個(在圖12中位於左下的)外側分隔孔k，與周邊通氣軟管(未圖示)連接，該周邊通氣軟管從與圖1所示的周邊鑽頭42b對應的周邊活塞箱部件22b導出。此外，剩餘的另一個(在圖12中位於左上的)外側分隔孔5f，與周邊通氣軟管(未圖示)連接，該周邊通氣軟管從與圖1所示的周邊鑽頭4對應的周邊活塞箱部件2導出。與這些外側分隔孔5d、5e、5f連接的各通氣軟管，內徑相同且為相同長度。(作用)本實施方式的挖掘裝置Ia具有以下作用。另外，原則上省略對與第一實施方式所示作用相同者的說明。從圖11所示的聯結關節34的吹出孔340供給的氣體，與第一實施方式同樣地，與氣體導向部件8接觸而後送至氣體貯存部30的頂部側，其一部分送至旋轉體收容體82內的旋轉體40a。送至氣體貯存部30頂部側的氣體，向圖12中位於旋轉體收容體82外側的各外側分隔孔5d、5e、5f輸送。並且，不受旋轉體40a的氣體流通控制，從各外側分隔孔5d、5e、5f連續地向對應的各活塞箱部件22a、22b、22b輸送氣體，圖1所示的各中央鑽頭41、周邊鑽頭42b、周邊鑽頭42e同時地進行衝擊驅動。另一方面，送至旋轉體收容體82內部的氣體，圍繞圖12所示的旋轉體40a反轉(逆時針方向旋轉)。並且，通過該旋轉體40a的旋轉，能夠控制氣體貯存部30與各內側分隔孔fe、5b、5c的開度。S卩，通過使圖12中實線所示的各旋轉孔6a、6b、6c與虛線所示的各內側分隔孔fe、5b、5c—致，從而使氣體貯存部30與各內側分隔孔fe、5b、5c連通，順次錯開地對圖1所示的周邊鑽頭42a、…進行衝擊驅動。具體而言，與第一實施方式中說明的旋轉體40a同樣地，內側分隔孔fe、5b、5c非等間隔而是改變間隔(錯開間隔)進行配置。並且，通過旋轉體40a的旋轉，從旋轉方向側的第一旋轉孔6a、…起逐漸增大與各內側分隔孔fe、5b、5c的開度，由此能夠從氣體貯存部30非同時地而是順次錯開時間地向各周邊活塞箱部件22b導入氣體。從而按照圖1所示的周邊鑽頭42a、42c、42d的順序順次錯開地進行衝擊。如果參照圖1再次對以上說明的各鑽頭41、4加…的驅動狀態進行說明，則中央鑽頭41、周邊鑽頭42b、4&三方同時進行衝擊驅動，並且其餘的周邊鑽頭42a、42c、42d的三方按照該順序順次錯開地進行衝擊驅動。這樣，與第一實施方式(構成為全部的周邊鑽頭42b、…順次錯開地進行衝擊驅動)不同，在本實施方式(第二實施方式)中，順次錯開時間地衝擊驅動周邊鑽頭42a、42c、42d，並且同時具有進行衝擊驅動的中央鑽頭41、周邊鑽頭42b、42e。因此，在本實施方式(第二實施方式)中，通過該同時地進行衝擊驅動的中央鑽頭41、周邊鑽頭42b、42e，能夠同時地對地面施加較大的衝擊力，因此挖掘效率高。S卩，在低振動和低噪音化方面，第一實施方式優於第二實施方式，而第二實施方式則在挖掘效率方面佔優。因此，在可以容許一定噪聲的場所(遠離住宅密集區或市區辦公區的場所等)，通過採用第二實施方式的挖掘裝置la，能夠提高挖掘效率而縮短施工周期。並且，即使在相同的施工現場進行挖掘作業時，如果掘孔深入地下，則對現場周邊的振動和噪音的影響會逐漸降低。因此，在第一階段使用第一實施方式的挖掘裝置1(參照圖2)，從地表向所需深度掘進，接著在第二階段換用第二實施方式的挖掘裝置la(參照圖11)繼續進行挖掘作業，則能夠將波及現場周邊的振動和噪音抑制為最小限度，並且能夠提高作業效率而縮短施工周期。另外，與現有的使直徑與挖掘的孔基本相同的錘頭衝擊驅動的潛孔錘相比，第2實施方式在低噪音、低振動方面優良是當然的。另外，在本實施方式中，能夠對於圖1所示的多個鑽頭41、4加、…中的中央鑽頭41和周邊鑽頭42b、4&三者同時地進行衝擊驅動，但是對於該同時地進行驅動的鑽頭的數量和位置沒有特別限定。另外，圖13表示了改變鑽頭的數量或位置進行製造的挖掘裝置的各種變形，概略地表示從鑽頭頂端看挖掘裝置的狀態。在圖13中以小圓表示各鑽頭47，以大圓表示挖掘鑽頭部件2。對於全部鑽頭的數量或位置，在第一實施方式或第二實施方式(後述的第三實施方式或第四實施方式)中都沒有特定限定，例如可以考慮圖13所示各種變形的挖掘裝置Id11。S卩，如圖13所示，例如可以設置4到10個部位，也可以設置3個或者11個以上。並且可以省略中央的鑽頭47，也可以在中央設置1個、2個、3個或者3個以上。(第三實施方式)圖14至圖16用於對本發明的地下挖掘用挖掘裝置的第三實施方式進行說明。圖14為第三實施方式的挖掘裝置的縱剖面說明圖。圖15(a)為與圖4(a)所示的相同的縱剖面說明圖，圖15(b)為挖掘鑽頭部件收容的其它活塞箱部件的縱剖面說明圖。圖16為圖14所示挖掘裝置的儲氣罐部件內配置的流體導向部件的立體說明圖。下面對挖掘裝置Ib進行說明。並且，與第一、第二實施方式相同或等同部位標記同一符號進行表示。另外，對於在第一、第二實施方式中說明的部位則省略說明，而主要對不同點進行說明。(挖掘裝置lb)挖掘裝置Ib構成為其挖掘鑽頭部件2的各鑽頭41、…非同時地而是彼此錯開時間地進行衝擊驅動(上下移動或進退)。以下，對於挖掘裝置Ib的各構成部件，具體說明與第一、第二實施方式的不同之處。(挖掘鑽頭部件2)如圖15所示，在挖掘鑽頭部件2上除設有上述的中央活塞箱部件2外，還設有5個周邊活塞箱部件22b、…。另外，該中央活塞箱部件22a與其它的5個周邊活塞箱部件22b、…，各活塞箱本體220a、220b的長度以及所收容的各活塞61、61b的大小分別互不相同。即，與圖15(a)所示的中央活塞箱部件22a的塞箱本體220a相比，例如圖15(b)所示的周邊活塞箱部件22b的塞箱本體220b的長度方向的尺寸較小。即，從圖15(b)所示的氣體分配器64到鑽頭4的距離L2，小於從圖15(a)所示的氣體分配器64到鑽頭41的距離Li。並且與塞箱本體220b的長度對應，圖15(b)所示的周邊活塞箱部件22b的活塞61b的長度方向的尺寸，小於圖15(a)所示的中央活塞箱部件22a的活塞61的長度方向的尺寸。即，長度較小的活塞61b的重量比活塞61輕。根據這種結構的活塞箱部件22a、22b，即使在從圖14所示的氣體貯存部30送至各通氣軟管351、352的氣體量相同的情況下，圖15(b)所示的周邊活塞箱部件22b的活塞61b可以通過更少的氣體量進行驅動。因此，圖15(b)所示的周邊活塞箱部件22b在單位時間內的衝擊次數，多於圖15(a)所示的中央活塞箱部件22a。例如當假設圖15(a)所示的中央活塞箱部件22a以每分鐘1200次的程度對鑽頭41進行衝擊驅動時，則圖15(b)所示的周邊活塞箱部件22b則能夠設定為以每分鐘較前者多200次左右的1400次的程度進行衝擊驅動。另外，雖然沒有圖示，但是對於其它的鑽頭42a、42C、42d、4&所對應的剩餘的四個周邊活塞箱部件22b、…也是同樣地，各活塞箱本體220b的長度和所收容的各活塞的大小分別互不相同。由此，每分鐘的衝擊次數互不不同(例如設定為每分鐘鑽頭42a為1600次，鑽頭42c為1800次，鑽頭42d為2000次，鑽頭4為2200次等)。其結果是，圖1所示的6個各鑽頭41、…，能夠非同時地而是彼此錯開時間地上下動作來挖掘地基。另外，上述的單位時間內各鑽頭41、…的衝擊次數，即使在使用相同鑽頭的情況下，也會因挖掘對象即地層的硬度不同而變化。在地層較硬的情況下，各鑽頭41、···在衝擊地基後迅速返回，相應地使各活塞61劇烈地上下動作，從而使各鑽頭41、…的衝擊次數增加。如圖14所示，位於各活塞箱本體220a、220b的基端部的連接體21，具有作為工作流體路徑的孔211(圖3中未示出)，並且基端側形成為斷面凸狀。該凸狀部分構成了插入部222，插入部222插入儲氣罐部件3進行安裝。這樣，通過從儲氣罐部件3經由連接體21的插入部222輸送的氣體，使各活塞箱部件22a內的驅動機構進行驅動。另外，在活塞箱安裝體23內部收容有圓筒形狀的細長殼體即活塞箱殼體232(參照圖14)。在該活塞箱殼體232上以插入狀態安裝活塞箱本體220a、220b。活塞箱殼體232設置為與活塞箱本體220a、220b相同的數量，且軸心方向與活塞箱安裝體23的長度方向相同。在活塞箱安裝體23(筒狀本體231)內的活塞箱本體220a、220b之間形成的空隙部分中，填充有砂230(參照圖2)作為防振材料或/和隔音材料。各活塞箱本體220a、220b的頂端部從頂部蓋體233突出一部分。在該突出部分的孔(省略符號)中以略微強地擠壓的狀態安裝有圖3所示大致筒狀的驅動卡盤M的基端側。在驅動卡盤M頂端側的孔Ml中，經由卡盤導引件25可進退地收納有各鑽頭41、…的基部側。(儲氣罐部件3)各通氣軟管351、352的另一端部(圖14中為上端部)，分別與在上述分隔體300上形成的作為工作流體的流通孔的分隔孔3a、3d、3f(圖14中表示了三個分隔孔，未圖示的剩餘三個分隔孔省略了符號)連接。各分隔孔3a、…以及各通氣軟管351、352，構成了工作流體流通部，用於向各活塞箱部件22a、22b輸送工作流體。在本實施方式中，各分隔孔3a構成為圓形孔。各分隔孔3a設置為與各活塞箱部件22a、22b的數量對應。即，在分隔體300的中心部設有一個分隔孔3f(以下也稱為「中央分隔孔3f，，)，在以該中央分隔孔3f為中心的圓周上等間隔地設有5個分隔孔3a、3d、3f、...(以下也稱為「各周邊分隔孔3a」)。中央分隔孔3f與通氣軟管351(按照圖14，以下稱為「中央通氣軟管351」)連接，該中央通氣軟管351從與圖1所示中央鑽頭41對應的中央活塞箱部件22a導出。圍繞中央分隔孔3f的其餘各周邊分隔孔3a、…，分別與通氣軟管352(按照圖14，以下稱為「周邊通氣軟管352」)連接，該各周邊通氣軟管352從與圖1所示周邊鑽頭42a、…對應的各活塞箱部件22b導出。該中央通氣軟管351和各周邊通氣軟管352的內徑與長度均相同。(氣體導向部件8)在氣體貯存部30內設有氣體導向部件8a，其作為工作流體導向部件用於將從聯結關節34供給的氣體向分隔體300的各分隔孔3a、…引導。如圖16所示，氣體導向部件8a形成為杯狀。氣體導向部件8a具有半球狀(球狀)的氣體導向座部81，該氣體導向座部81接受來自聯結關節；34的吹出孔340的氣體；由支撐氣體導向座部81的大致圓錐體的錐壁部構成的支撐體83。在本實施方式中，雖然支撐體83的基端部823(圖14中，下端部)是在分隔體300的周緣部附近固定，但是也可以直接或間接地在氣體貯存部30的內壁面304上固定。在圖6所示的支撐體83上，在設有將氣體攝入支撐體83內部的所需數量的攝入部即攝入孔821。攝入孔821在靠近支撐體83的頂端側(圖16中為上側)和靠近基部側(圖16中為下側)的位置，沿著支撐體83的周面方向等間隔地設置為所需數量(在本實施方式中為多個，8個)。各攝入孔821在圖14中設置為向斜下方傾斜，從而朝向分隔體300的各分隔孔3a、…放出。根據這種結構，從圖14中上方所示聯結關節34的吹出孔340供給的氣體，在與氣體導向部件8a的氣體導向座部81接觸後沿著氣體導向座部81的凹部面回流，並形成弧線狀而回到支撐體83側，穿過各攝入孔821而送至各分隔體300的各分隔孔3a、…。(作用)下面對具有挖掘裝置Ib的旋轉式挖掘機6的作用進行說明。並且原則上對與第一、第二實施方式所示作用相同者省略說明。另外，旋轉式挖掘機6的設置方法、作業開始之前的步驟與第一、第二實施方式相同而省略說明，下面對從供給管72向挖掘裝置Ib輸送氣體後的作用進行說明。從供給管72向挖掘裝置Ib輸送的氣體，通過方鑽杆7的氣體供給管送至挖掘裝置lb。送至挖掘裝置Ib的氣體，從圖2所示的聯結關節34的吹出孔340放出，並貯存於氣體貯存部30。從吹出孔340供給的氣體，在與氣體導向部件8a的氣體導向座部81接觸後，沿著氣體導向座部81的凹部面回流，進而形成弧線狀而回到支撐體83側，穿過各攝入孔821而送至各分隔體300的各分隔孔3a、…。進而，氣體通過與各分隔孔3a、…對應的通氣軟管351、352導入各活塞箱部件22a、…，驅動各活塞61、61b、…，使頂端的鑽頭41、4加、…上下動作。並且如上所述，在各活塞箱部件2中，其活塞箱本體220a、220b的長度以及所收容的各活塞61b、…的大小互不相同，每分鐘內的衝擊次數互不相同。由此，各鑽頭41、4加彼此錯開時間地上下動作，不會同時連續地衝擊地基。並且，由於鑽頭41、42使用相對於挖掘的孔直徑小者，因此鑽頭41、42每次衝擊時受到地面的衝擊較小。並且，如圖14所示，使各鑽頭41、…工作的活塞61等驅動機構，收容於活塞箱本體220a、220b內，並且由筒狀的活塞箱殼體232覆蓋，進而收容於填充有作為防振材料或/和隔音材料的砂230的筒狀本體231內。由此，能夠防止驅動機構在驅動時產生的噪音或振動洩漏到外部，從而實現低噪音和低振動。(第四實施方式)圖17為用於說明第四實施方式的地下挖掘用挖掘裝置的局部放大的剖面說明圖，是為了易於理解通氣軟管的尺寸而對含有通氣軟管的部分進行放大表示的局部放大的剖面說明圖。並且，對與第一至第三實施方式所示作用相同者省略說明。另外，對於在第三實施方式中說明的部位則省略說明，而主要對不同點進行說明。在第三實施方式(參照圖14)中，各活塞箱部件22a、22b中的活塞箱本體220a、220b的長度以及所收容的活塞61b、…的大小分別互不相同，由此，各鑽頭41、…非同時地而是彼此錯開時間地進行衝擊驅動。而在本實施方式的挖掘裝置Ic(參照圖17)中，包含各活塞箱本體220a、220b的長度以及所收容的活塞的大小的其它條件相同，不同僅在於各活塞箱部件22a、22b具有中央鑽頭41還是具有周邊鑽頭42a。因此，為了使各鑽頭41、…非同時地而是彼此錯開時間地進行衝擊驅動，在本實施方式中，分別改變與各活塞箱部件22a、22b連接的通氣軟管351、35h、352b、352c…的直徑。由此，能夠使從氣體貯存部30導入各活塞箱部件22a、22b的氣體的到達時間產生偏移，使各鑽頭41、…進行衝擊驅動的定時錯開。並且，除了對各通氣軟管351、35h、352b、352c…的直徑進行變更以外，也可以通過同時改變其長度而使導入各活塞箱部件22a、22b的氣體的到達時間產生偏移。其它作用效果與第三實施方式相同或大體相同而省略說明。另外，本發明不限於本說明書中使用的語言和表述，其用於說明而非限定，也包含與上述用語和表述等價者。另外，本發明不限於圖示的實施例，可以在技術思想範圍內進行各種變形。另外，在權利要求書中為了便於理解其內容而標記符號和括弧，並非對其進行限定。工業實用性(a)根據本發明的挖掘裝置，將從活塞為了對鑽頭施加衝擊力而往復運動的距離、活塞的大小、活塞的重量等構成的組中選擇的至少一個條件按照各活塞箱部件進行不同設定，或者將通過各工作流體路徑的工作流體的內徑按照各活塞箱部件進行不同設定，從而能夠通過使其它的活塞箱部件的條件相同，使各鑽頭彼此錯開時間進行衝擊驅動。因此與現有通過直徑與挖掘孔基本相同的錘頭上下移動來衝擊地基的潛孔錘相比，，鑽頭每次衝擊時受到的地基的衝擊較小，能夠低噪音、低振動地進行挖掘作業。因此適於在要求低噪音、低振動的住宅密集區或市區辦公區等場所的使用。另外，與在現有技術的挖掘裝置中需要較大的氣體壓縮機的情況不同，在本發明中，只需驅動較小的鑽頭而能夠降低使單個鑽頭進退所需的工作流體(例如氣體)的消耗量，其結果是，能夠使供給工作流體的供給裝置(例如在工作流體為氣體時即氣體壓縮機)小型化。因此，也能夠減小供給裝置的設置面積，適於在住宅密集區或市區辦公區等空間有限的場所進行施工。並且通過供給裝置的小型化，也能夠使驅動供給裝置的發動機等驅動機構小型化，從而抑制降低來自驅動機構的振動和噪音。(b)旋轉體具有用於接受工作流體而使旋轉體旋轉的工作流體接受葉片，在不受其它動力作用時能夠自轉，因此與具有其它動力的情況相比，能夠防止結構複雜化或零部件數量增多。(c)旋轉體在連通孔以外具有使流體貯存部與各流通口連通的工作流體供給孔，鑽頭能夠迅速地進行衝擊驅動，從而提高挖掘作業的連貫性。(d)除了彼此錯開時間地進行衝擊驅動的鑽頭以外，還另外獨立地具有同時地進行衝擊驅動的多個鑽頭，通過同時地進行衝擊驅動的多個鑽頭能夠同時地對地面施加較大的衝擊力，因而挖掘效率高。並且由於也具有多個彼此錯開時間地進行衝擊驅動的鑽頭，因此與全部鑽頭錯開時間進行衝擊驅動的情況相比，能夠縮短挖掘作業的施工周期。(e)在流體貯存部中設有工作流體導向部件，能夠防止輸送到各活塞箱部件的工作流體產生不均，使各鑽頭的衝擊力相同或儘量相同地對挖掘面進行衝擊。(f)在挖掘裝置本體上圍繞活塞箱周圍設有防振材料或/和隔音材料，能夠更加有效地防止在活塞驅動時產生的振動和噪音洩漏到外部。(g)採用本發明的旋轉式挖掘機和地下挖掘施工方法，對具有上述效果的挖掘裝置施加旋轉運動來進行使用，從而能夠以低振動、低噪音的狀態進行挖掘作業。權利要求1.一種地下挖掘用挖掘裝置，具有多個鑽頭Gh、42b、42c、42d、4&)，其外徑比挖掘裝置本體(小，相對挖掘側進退；活塞箱部件(22&、2213、2213、2213、2213、2213)，其與鑽頭(42a、42b、42c、42d、42e)的數量對應地於挖掘裝置本體O)內收容多個，內置有通過工作流體的能量對各鑽頭(42a、42b、42c、42d、42e)施加衝擊力的活塞(61)；流體貯存部(30)，其貯存向各活塞箱部件(22a、22b、22b、22b、22b、22b)輸送的工作流體；以及工作流體路徑(351、352、352、352、352、352)，其與上述活塞箱部件(22a、22b、22b、22b、22b、22b)的數量對應地設置多個，使從上述流體貯存部(30)向各活塞箱部件(22a、22b、22b、22b、22b、22b)輸送的工作流體通過，各工作流體路徑(351、352a、352b、352c···)的通過工作流體的內徑，為了使分別設置於各活塞箱部件(22a、22b、22b、22b、22b、22b)的鑽頭01、42a、42b、42c、42d、42e)彼此錯開時間進行衝擊驅動，而按照各活塞箱部件(22a、22b、22b、22b、22b、22b)不同地進行設定。2.如權利要求1所述的地下挖掘用挖掘裝置，其中，在流體貯存部(30)內設有工作流體導向部件(8)，該工作流體導向部件(8)接受供給到流體貯存部(30)的工作流體並向流通口(3a、3b、3C、3d、3e)引導。3.如權利要求1所述的地下挖掘用挖掘裝置，其特徵在於，在挖掘裝置本體(中圍繞各活塞箱部件(22a、22b、22b、22b、22b、22b)的周圍設置有防振材料或/和隔音材料(230)。4.一種旋轉式挖掘機，其具有權利要求1所述的地下挖掘裝置(l、la、lb、lc)，以及能夠對該挖掘裝置(l、la、lb、lc)施加旋轉運動的旋轉驅動裝置(5)。5.一種地下挖掘方法，是使用權利要求1所述的地下挖掘裝置(l、la、lb、lc)的地下挖掘方法，其特徵在於，在對挖掘裝置(l、la、lb、lc)施加旋轉運動的同時進行地下挖掘。全文摘要本發明提供能夠低振動、低噪音地進行挖掘作業的地下挖掘用挖掘裝置、旋轉式挖掘機以及地下挖掘方法。地下挖掘用挖掘裝置1具有外徑比挖掘裝置本體2小、相對挖掘側進退的多個鑽頭42a、…；內置有通過工作流體的能量對各鑽頭42a、…施加衝擊力的活塞61的活塞箱部件22b、…；貯存向各活塞箱部件22b、…輸送的工作流體的流體貯存部30；使向各活塞箱部件22b、…輸送的工作流體通過的工作流體流通路徑352；旋轉體40，其具有為使工作流體從上述流體貯存部30向各工作流體流通路徑352的流通口3a、…輸送，而使流體貯存部30與各流通口3a、…連通的多個連通孔4a、…。文檔編號E21B7/00GK102409971SQ20111023123公開日2012年4月11日申請日期2007年11月29日優先權日2006年12月4日發明者古木一功申請人:古木一功