馬達驅動的工具機的製作方法

2023-05-31 22:14:31

專利名稱：馬達驅動的工具機的製作方法
技術領域：
本發明涉及根據權利要求1的前序部分的馬達驅動的工具機，尤其手持式工具 機。
背景技術：
由DE 101 04 993 Al公知了一種用於磨削或拋光的手持式工具機，它具有一個驅 動軸、一個與驅動馬達耦合的傳動裝置及一個與傳動裝置形成作用連接的磨削盤。該手持 式工具機可用于振蕩磨削，其中藉助一個偏心驅動裝置使驅動軸的旋轉運動轉換成磨削盤 的偏心扭轉運動。因為在設有偏心驅動裝置的磨削機上出現不平衡振蕩，這將導致舒適性 的損失及增高了材料的負荷，必需加以重視的是，這種振蕩不能超過一個允許的限度。

發明內容
本發明的任務在於，藉助簡單的結構措施低振動地構造一種馬達驅動的工具機， 其中驅動軸的旋轉運動通過一個偏心耦合裝置被傳遞到從動軸上，該從動軸即為刀具的支
^K O根據本發明該任務將藉助權利要求1的措施來解決。從屬權利要求給出了合乎要 求的進一步構型。根據本發明的馬達驅動的工具機尤其涉及手持式工具機。由驅動馬達加載的驅動 軸的旋轉運動藉助一個偏心耦合裝置傳遞到從動軸上，該從動軸為刀具的支架。藉助偏心 耦合裝置產生出從動軸的扭轉擺動運動。為了補償由於偏心驅動運動形成的不平衡振動，設有一個質量平衡裝置，該質量 平衡裝置與至少一個軸_即或驅動軸或從動軸_或與這兩個軸形成作用連接及進行與偏心 耦合運動方向相反的平衡運動。該振動平衡將導致工具機中的振蕩負荷或振動負荷至少 在各個工作階段中被顯著地降低，即有利地至少在工具機空載階段、也可能在工作運行期 間被顯著降低。為了減小振動，質量平衡裝置進行與偏心耦合運動方向相反的平衡運動，該 平衡運動至少部分地補償由偏心耦合裝置引起的扭轉振動。質量平衡裝置包括一個行程質量部件，該行程質量部件可調節地支承在一個滑架 導向裝置中及由一個偏心部件加載，該偏心部件由所述軸中的一個軸驅動。行程質量部件 進行旋轉的平衡運動。該平衡運動合乎目的地與偏心的驅動運動反向地作用，即一方面在 偏移方向上及另一方面在質量平衡的大小上反向地作用。質量平衡尤其這樣地實現，即從 動軸在空載時的軸承力趨於零。必要時也可選擇其它工作點，在該工作點上補償不平衡振 動，例如為工具機常規工作中的一個工作點。也可以是，通過質量平衡裝置產生的質量平衡 振蕩根據當前的工作模式以變化的方式增強或減弱，例如通過行程質量部件的原始位置的 改變。行程質量部件合乎目的地在滑架導向裝置中進行旋轉的平衡運動。在此情況下原 則上既可以是行程質量部件的僅旋轉的運動，也可以是旋轉及平移運動的組合。在這兩種情況下行程質量部件在滑架導向裝置中運動的可能性通過相應地實施的支承或通過行程 質量部件與滑架導向裝置之間的位移曲線或導槽來實現。在每個情況下行程質量部件的運 動由偏心部件來產生，該偏心部件可由驅動軸或從動軸間接地或直接地驅動。滑架導向裝 置或導槽在這裡合乎目的地與殼體固定地設置；但也可以考慮滑架導向裝置支承在工具機 的一個運動的構件上。為了實現行程質量部件在滑架導向裝置中的旋轉運動，優選設有一個滾動軸承， 行程質量部件通過該滾動軸承支承在滑架導向裝置中。行程質量部件的支承裝置合乎目的 地被設置在滑架導向裝置的中間，以致形成對稱的支承裝置及可合乎目的地在兩個方向上 由原始位置進行均勻的偏移。並且偏心部件_其尤其在其實施方式中作為偏心凸輪_設置 在滑架導向裝置的中間，由此得到行程質量部件的均勻的力加載。工具機的從動軸例如活動地、偏心地支承在殼體中。在該形式的支承中從動軸的 與刀具相反的端部由偏心耦合裝置加載。其它的優點及合乎要求的實施例可從其餘的權利要求，附圖及附圖的說明中得 知。


圖1 一個手持式工具機的俯視圖，該手持式工具機具有一個用於保持刀具的從 動軸，其中該從動軸可進行用於鋸削及磨削的振蕩式轉動或擺動運動；具有一個驅動馬達， 它的電樞與一個同軸線的驅動軸連接，該驅動軸通過一個偏心耦合裝置驅動從動軸；及具 有一個用於平衡不平衡振動的質量平衡裝置，圖2 質量平衡裝置的一個細節圖，該質量平衡裝置被作成一個可轉動地支承在 滑架導向裝置中的、由一個偏心凸輪驅動的行程質量部件。
具體實施例方式圖1中所示的手持式工具機1設有一個驅動馬達2，該馬達具有一個電樞3，一個 同軸線設置的驅動軸4與該電樞無相對轉動地連接。驅動軸4通過一個偏心耦合裝置7驅 動一個從動軸5，該從動軸是一個可更換的刀具的支架。驅動軸4與從動軸5的旋轉軸線相 互垂直。當操作驅動馬達2時驅動軸4的旋轉運動通過偏心耦合裝置7轉換成從動軸5及 刀具6的扭轉擺動運動。驅動軸5的扭轉擺動運動的角偏移通常為少量幾度。刀具6既可 用於磨削也可用於切割或鋸一個工件。偏心耦合裝置7包括一個耦合裝置8，該耦合裝置在背著從動軸5的一側上具有 一個彎曲的區段8a，該區段與無相對轉動地設置在驅動軸4上的偏心凸輪9形成接觸。耦 合叉8跟蹤偏心凸輪9的偏心輪廓並由此做擺動的扭轉運動，該扭轉運動被傳遞到從動軸 5上。當驅動軸4的旋轉運動藉助偏心耦合裝置傳遞到從動軸5上時形成質量不平衡， 該質量不平衡將藉助一個質量平衡裝置10至少部分地被補償。質量平衡裝置10也如偏心 耦合裝置那樣設置在驅動軸4與從動軸5之間。在質量平衡裝置10中產生振蕩，該振蕩對 由偏心耦合裝置7引起的不平衡振蕩反向地作用。如圖2中可看到的，質量平衡裝置10由一個行程質量部件16組成，該行程質量部件可運動地保持在一個滑架導向部件17中，該滑架導向部件合乎目的地與殼體固定地設 置在手持式工具機上。滑架導向部件17由一個環繞的、閉合的框架組成，該框架包圍著一 個偏心凸輪12，該偏心凸輪無相對轉動地設置在驅動軸4上。行程質量部件16可運動地被 接收在滑架導向部件17的內部，該行程質量部件通過被作成滾動軸承的旋轉軸承22可轉 動地保持在滑架導向部件17中。行程質量部件16具有一個槽19，驅動的偏心凸輪12伸入 該槽中。偏心凸輪12可繞旋轉軸線18轉動地被支承，該旋轉軸線延伸在相對偏心凸輪的 中心點的一定距離處。旋轉軸線18同時為驅動軸4的旋轉軸線。偏心凸輪12被用作行程質量部件16的驅動裝置。當偏心凸輪轉動時它的偏心 旋轉運動通過槽19的內壁傳遞到行程質量部件16上，該行程質量部件由於其通過滾動軸 承22的旋轉支承將在滑架導向部件17的內部圍繞軸承22的轉動軸線進行扭轉擺動運動。 行程質量部件16的該扭轉擺動運動處於一個相對旋轉軸線18或相對驅動軸4垂直的平面 中。在此情況下，其偏移與從動軸5的或設置在其上的刀具6的偏移相反地定向。不僅滾動軸承22而且偏心凸輪12均對稱地設置在質量平衡裝置10中。旋轉軸 承22設置在滑架導向部件17的中間，偏心凸輪12亦設置在滑架導向部件17的中間。行 程質量部件16的扭轉擺動運動通常在少量度數的角度範圍中進行，其中行程質量部件16 及滑架導向部件17的尺寸彼此這樣地相互適配，使得行程質量部件16始終在滑架導向部 件17的輪廓內部運動。
權利要求
馬達驅動的工具機，尤其手持式工具機(1)，設有可旋轉地待驅動的刀具(6)，設有一個由驅動單元(2)驅動的驅動軸(4)及一個從動軸(5)，在該從動軸上接收所述刀具(6)，其中，該驅動軸(4)的旋轉運動能通過一個偏心耦合裝置(7)被傳遞到所述從動軸(5)上，其特徵在於為了振動平衡，設有一個質量平衡裝置(10)，該質量平衡裝置與所述軸(4，5)中的至少一個形成作用連接及進行與偏心耦合運動方向相反的平衡運動，所述質量平衡裝置(10)包括行程質量部件(16)，該行程質量部件可調節地支承在滑架導向裝置(17)中及由偏心部件(12)加載，該偏心部件由所述軸(4，5)中的一個來驅動，其中所述行程質量部件(16)進行旋轉的平衡運動。
2.根據權利要求1的工具機，其特徵在於該旋轉的平衡運動發生在與所述驅動軸(4) 垂直的平面中。
3.根據權利要求1或2的工具機，其特徵在於所述行程質量部件(16)可轉動地支承 在所述滑架導向裝置(17)中。
4.根據權利要求1至3之一的工具機，其特徵在於所述行程質量部件(16)在所述滑 架導向裝置(17)中進行僅旋轉的平衡運動。
5.根據權利要求1至3之一的工具機，其特徵在於所述行程質量部件(16)在所述滑 架導向裝置(17)中進行複合的旋轉-平移平衡運動。
6.根據權利要求1至5之一的工具機，其特徵在於所述行程質量部件(16)通過一個 滾動軸承(22)可轉動地支承在所述滑架導向裝置(17)中。
7.根據權利要求1至6之一的工具機，其特徵在於所述行程質量部件(16)的所述滾 動軸承(22)設置在所述滑架導向裝置(17)的中間。
8.根據權利要求1至7之一的工具機，其特徵在於所述偏心部件構造成偏心凸輪 (12)，它對所述行程質量部件(16)加載。
9.根據權利要求1至8之一的工具機，其特徵在於所述偏心部件(12)設置在所述滑 架導向裝置(17)的中間。
10.根據權利要求1至9之一的工具機，其特徵在於所述從動軸(4)活動地、偏心地 支承在所述殼體(14)中。
全文摘要
馬達驅動的工具機，具有可旋轉地待驅動的刀具、一個由驅動單元驅動的驅動軸及一個從動軸，在該從動軸上接收所述刀具，其中，該驅動軸的旋轉運動通過一個偏心耦合裝置被傳遞到所述從動軸上。為了振動平衡，設有一個質量平衡裝置，所述質量平衡裝置包括行程質量部件，該行程質量部件可調節地支承在滑架導向裝置中及由偏心部件加載，該偏心部件由所述軸中的一個來驅動。所述行程質量部件進行旋轉的平衡運動。
文檔編號B27B19/00GK101909815SQ200880124835
公開日2010年12月8日 申請日期2008年11月11日 優先權日2008年1月16日
發明者A·扎伊塞爾 申請人:羅伯特·博世有限公司