機動樓梯升降裝置的製作方法

2023-05-31 22:45:51 1

專利名稱：機動樓梯升降裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種樓梯升降機動車，其懸臂式安裝在軌道上並沿該軌道移動。 具體地說，本發明的機動車用於樓梯升降裝置，即，運送不能上下樓梯的人的裝置。 這種裝置包括裝有腳登、移動平臺或座椅的吊運車，用吊裝件連接到吊運車上，可 以穩妥及快捷地在一或多段樓梯上來回移動。
背景技術：
樓梯升降車必須能夠沿長軌道而行，所述軌道含有不同的傾斜度或是具有小 轉彎半徑，例如，軌道轉過兩相鄰梯段之間的牆角的情況。本申請人的歐洲專利
EP0725034描述了一種樓梯升降車，其包括相對於兩驅動輪或牽引輪對置的沿軌道 滾動的至少兩對穩定滾輪(idler stabilizer wheels)。該車還包括在平行於軌道 的方向上調節兩對穩定滾輪的位置的裝置，在傾斜的軌道上調節兩對穩定滾輪的對 向位置這種方式是公知的。
然而，上述的技術方案具有以下缺點吊運車的兩對穩定滾輪的標準公差大 約為10°軌道傾斜變化，因此，只要吊運車安裝在不同的軌道上，就需要校正這 些穩定滾輪。
在固定於牆上的兩條軌道上安裝樓梯升降裝置也是公知的。 例如，W09529867描述了一種機動樓梯升降車，其包括兩個連續的機動單元， 每個單元配置與牽引滾輪對置且與圓形截面軌道結合的穩定滾輪。由於軌道的傾斜
度跟隨樓梯的變化，由角度傳感器控制並在吊運車和踏板之間工作的機動裝置在沿 軌道上升和下降期間連續地調節踏板的方位，使踏板保持在水平位置。
從機械角度來說，上述的解決方案相當複雜，因為兩個機動單元是由活動接 頭連接，而且每個單元都要配置至少一個牽引滾輪和至少一個穩定滾輪。此外， W09529867中描述的機動車需要兩條分開的軌道來正確地操作；這些軌道在連接到 牆上時需要相對於彼此非常小心地定位，因為兩條軌道之間在對準和平行方面有小小差別都會危及吊運車的正常移動。
本發明的一個目的是提供一種機動車，可以簡單和安全的方式克服上述的缺 點，使機動車可以適應裝配階段中的軌道，而不需要相對同一軌道預先人工調節穩 定滾輪，即使是在軌道含有急傾斜和小轉彎半徑的情況下。

發明內容
這些和其它目的通過本發明的機動車可達成，本發明的機動車懸臂式安裝在 軌道上且具有將負載連接到吊運車上的至少一個吊裝件，還具有在所述軌道的一側 面上滾動的至少一對穩定滾輪以及與所述吊裝件結合併與所述至少一對穩定滾輪 對置的吊運車移動裝置。有利的是，吊運車包括所述至少一對穩定滾輪的第一殼體， 該第一殼體在裝配階段的傾斜度適應於軌道的傾斜度，且相對於所述吊裝件可轉 動。
吊運車配置保持吊裝件在裝配階段獲得的縱向位置的裝置。這種裝置從相對 於所述第一殼體改變吊裝件位置的裝置以及鎖定吊裝件位置的裝置中選擇。
對於本發明的目的，術語"吊裝件"指將部分樓梯升降裝置保持到其上的任 何組件，該組件包括固定使用者的支承件。因此，可以使用一或多個板件或類似裝 置來取代吊裝件。
按照本發明的一個方面，吊運車包括隨所述軌道的傾斜度改變而相對於所述 第一殼體可移動且相對於所述吊裝件可轉動的所述移動裝置的第二殼體。
因此，在實踐中，在軌道傾斜度不變的情況下， 一旦第一殼體相對於軌道定 位時，吊運車沿該軌道移動，整體與吊裝件結合的底座或座椅連同此吊運車輸送， 而吊裝件在上升或下降期間不會發生振蕩。這有可能使得第一殼體和吊裝件以裝配 階段達到的角度位置相互鎖定。吊裝件和第一殼體之間的鎖定通過使用例如螺絲釘 這樣的鎖定組件達成。
在軌道具有至少一個傾斜度變化的情況下，吊運車包括以控制方式改變相對 於吊裝件的第一殼體位置的裝置，這樣一種方式可使得吊運車能夠沿著軌道移動並 保持吊裝件的縱向位置。然後，當吊運車在沿軌道上升或下降過程中遇到傾斜度變 化時，改變第一殼體和吊裝件之間傾斜度的所述裝置迫使第一殼體相對於吊裝件圍 繞第一樞軸轉動，從而適應軌道的傾斜度。結果，第一殼體的這種轉動拖曳第二殼 體轉動；第二殼體又相對於第一殼體圍繞第二樞軸移動，直到第二殼體達到在上升
5或下降過程中保持的平衡位置為止。第二殼體鉸接在吊裝件上，而且為了保證第二殼體相對於第一殼體的轉動和平移運動，第二樞軸沿著吊裝件上的槽可移動，因此確保在踏板、輪椅或平臺不發生振蕩的情況下使吊運車的位置保持平衡。
應注意到，在如上述軌道傾斜度不變的情況下，第二殼體也相對於第一殼體轉動和移動，直到吊運車達到平衡位置為止，但是，這僅在將吊運車裝配到軌道上的階段中才會發生。因此，以這樣一種方式永久鎖定第一殼體來維持吊裝件與軌道的角度不變，並且在吊運車的整個工作過程中都保持這樣的位置。
然而，在傾斜度發生變化的情況下，所述改變裝置包括例如致動器和位置傳感器，所述位置傳感器基於吊裝件的位置檢查和調節致動器的運作。事實上，吊裝件所產生的力矩取決於負載相對於吊裝件的位置，如果吊裝件去到與裝配階段中最初所假定的不同的位置，則會失去平衡。因此，基於位置傳感器傳送的信息，致動器作用於吊裝件，使吊裝件回到其初始位置。
根據本發明的一個較佳方面，機動車的移動裝置包括至少一個牽引輪。最好有兩個迭加且同軸的牽引輪。這樣，機動車也能夠在特別出現短曲率半徑的軌道上移動；事實上，牽引輪與軌道之間的接觸只沿著牽引輪或輪子的一個發生器(generator)就會發生，而不是像上述本領域公知的機動車那樣發生在位於與轉軸平行的兩牽引輪上的兩個截然不同的發生器上。在這些吊運車中，當軌道出現不同的曲率半徑時，必須在將吊運車安裝在軌道上之前校正兩個牽引輪的位置。
根據本發明的吊運車包括兩個穩定滾輪和一個牽引輪，該牽引輪最好由多個同軸滾輪構成並設置在兩穩定滾輪的軸之間的中間位置。實踐中，從吊運車的俯視圖看，連接三個輪(兩個穩定滾輪和一個牽引輪)中心的線描繪出三角形，最好為等腰三角形，使得吊運車能夠繞行短曲率半徑，而不會在幾何學上使穩定滾輪的位置受牽引輪的位置約束。
牽引輪的滾輪包括彈性可變形的材料層(例如，橡膠或其它類似的彈性體)，以此方式可使吊運車沿著出現不同曲率半徑彎曲的軌道保持高度的粘附性。事實上，在此情況下，當一對穩定滾輪和牽引輪之間的距離保持不變時，吊運車仍然能夠沿著軌道移動，由於軌道和牽引輪之間設置的彈性件的壓縮水平可大幅度變化以補償順著軌道曲線的不同形狀。


現以實例但非限制的方式參照附圖對本發明的具體實施例作出描述，其中:圖1為根據本發明的機動車的縱剖視圖；圖2為圖1中的機動車的橫剖視圖3為配置有相對於第一殼體改變吊裝件的位置的裝置的機動車的前視圖;圖4為安裝在位於一段樓梯左邊的軌道上的機動車的側視圖；圖5為安裝在位於一段樓梯右邊的軌道上的機動車的側視圖；圖6為根據本發明的尚未安裝在軌道上的機動車的透視圖。
具體實施例方式
具體參見這些附圖，根據本發明的全稱機動車以數字1標示。吊運車1包括部分包封含有吊裝件4的結構的外罩2，所述吊裝件大體上呈平行六面體形狀，用於連接負載支承裝置，例如底座或座椅(圖中未示)，所述結構必
須沿著軌道或若干軌道8移動。一對穩定滾輪4a的第一殼體3結合在吊裝件4上，穩定滾輪4a在軌道8的側面6上滾動。吊運車1包括第二殼體10，沿著軌道8從該軌道側面7使吊運車1移動的裝置11結合到第二殼體上；裝置11與所述一對穩定滾輪4a對置。
在圖示的實施例中，裝置11包括細分成兩個滾輪12和13的牽引輪70，電動機14，還原齒輪15以及在軌道8的側面6上沿相應軌跡延伸以供應動力的電連接件60。如上所述，構成牽引輪70的滾輪數目可以是一個、兩個或多於兩個；這些牽引輪(或輪子)最好是同軸且迭加設置的，但在一備選方案的實施例中(這裡未圖示)，設有至少兩個牽引輪70，而且它們這樣設置以致於具有兩條分開平行的轉軸，但仍然起到沿著軌道8移動吊運車1的作用。
在這裡所述的本發明的具體實施例中，兩個牽引滾輪12和13安裝成相對於彼此迭加且同軸，而且它們僅在沿著發生器的軌道8的側面6上起作用，所述發生器縱向地延伸到兩個滾輪12和13上。然而，牽引滾輪12和13還可單獨設置，但不會危害吊運車l的正常運作。
一對穩定滾輪4a的兩個輪子各自的轉軸平行於牽引輪70的轉軸，從圖1和圖2可清楚見到。
為有助於吊運車1沿著軌道8移動並避免作用在吊裝件4上的過載導致可能發生翻轉，第一殼體3可以再引入一對穩定滾輪5，該對穩定滾輪5與另一對穩定滾輪4a對置且在軌道8的側面7上滾動。
根據本發明的實施例，所述一對穩定滾輪4a的第一殼體3相對於吊裝件圍繞第一樞軸20可以轉動，這樣，在安裝時該對穩定滾輪4a可以適應軌道8的傾斜度。事實上，在此情況下，第一殼體3圍繞樞軸20轉動，直到它達到和軌道8的傾斜度相同為止。因第一殼體3的轉動，連帶使第二殼體10圍繞第二樞軸30轉動並相對於第一殼體3沿著線性軌道35移動。第二殼體10相對於吊裝件4平移以及相對於第一殼體3轉動是有利的，這是由於第二樞軸30與第一樞軸20縱向地對齊，而且在吊裝件4上的槽31內可移動。樞軸20和30分別在殼體3的孔32和殼體10的孔33內以及吊裝件4上的孔34和槽31中工作。
根據本發明，吊運車1配置保持第一殼體3，第二殼體10和吊裝件4之間相互位置的裝置90。這種裝置90從永久鎖定裝置91和可變化鎖定裝置50中選擇。
在軌道的傾斜度不變的情況下，第一殼體3以在裝配到軌道上的階段中所達到的相同角度位置鎖定到吊裝件4上。吊裝件4和第一殼體3之間的鎖定通過使用公知的永久鎖定裝置91達成，所述永久鎖定裝置91包括固定件，例如在孔32上工作的螺絲釘(圖l)，並且在吊裝件4和第一殼體3之間形成堅固的連結，使得可防止任何相對的移動。在此情況中，樞軸20由螺絲釘91取代，螺絲釘91於吊運車1裝配到軌道8上的階段結束時才被緊固。
因此，在實踐中，在軌道8的傾斜度不變的情況下， 一旦第一殼體被定位並相對於軌道8鎖定後，吊運車1沿著相同軌道移動，整體結合到吊裝件4上的底座連同吊運車一起輸送，在上升和下降期間吊裝件4不會振蕩，因此使吊運車l在行程中由始至終都保持在水平位置。
在所述軌道出現至少一個傾斜度變化的情況下，吊運車1包括可變化鎖定裝置50，以可控方式改變所述第一殼體3相對於所述吊裝件4的傾斜度(圖3)，以此方式可使吊運車l能夠沿著軌道移動，同時保持吊裝件處於縱向位置。因此，吊運車1在沿著軌道8上升或下降期間遇到傾斜度變化時，位於第一殼體3和吊裝件4之間的所述改變傾斜度的裝置50迫使第一殼體3相對於吊裝件4圍繞第一樞軸20轉動，並拖曳第二殼體10圍繞第二樞軸30轉動。第二殼體10在其圍繞第二樞軸30轉動期間又相對於第一殼體3沿著線性軌道35移動，直到它達到吊運車1沿著軌道8上升或下降的全過程中所保持的穩定平衡位置為止。在達到該穩定平衡位置的瞬間，兩牽引滾輪12和13的共軸與兩穩定滾輪4a的軸成平行。此結果從圖3，4和5可清楚見到，其中，圖中示出吊運車沿著軌道8運行期間兩殼體3和10的位置調節，使得兩對穩定滾輪4a和5以及牽引輪70在任何移動條件下(水平(圖3)或傾斜(圖4和5))保持其各自的轉軸相互平行。為簡明起見，相對於吊裝件4改變第一殼體3的傾斜度的裝置50並未在圖4和5中示出。
逐步達到平衡位置是由於使用改變位置的裝置50，當吊運車1沿著軌道8遇到傾斜度變化時，該裝置可使第一殼體3和所述吊裝件4之間的相關角度改變。所述改變位置的裝置50包括致動器51和傾斜度傳感器52 (圖3)，所述傾斜度傳感器下指令給致動器使第一殼體3相對於吊裝件4移動。
該傾斜度傳感器基於吊裝件的位置檢查和調節致動器的操作。事實上，吊裝件所產生的力矩取決於負載相對於吊裝件的位置，如果吊裝件去到與裝配階段中最初所假定的不同的位置，則會失去平衡。因此，基於位置傳感器傳送的信息，致動器作用於吊裝件，使吊裝件回到其初始位置。在此情況下，樞軸20和30上配置能夠支承和充分分配作用在其上的負載的合適軸承(未圖示)。
無論軌道8的傾斜度或是轉彎半徑如何，以上所述可使得吊運車1與軌道8的合作更為有利，以便保持吊裝件垂直於地面，因而防止固定到吊宗4上的踏板或輪椅或平臺可能及突然地發生振蕩。
其次，根據本發明的較佳實施例，所述吊運車1包括與所述第二殼體10結合的至少一個另外的穩定滾輪100，該穩定滾輪100位於兩對穩定滾輪4a和5之間。以此方式，吊運車1在其沿軌道8工作期間會呈現更穩定和安全的構型。
根據本發明的另一個方面，所述機動車移動裝置11包括由享有同一轉軸的多個滾輪構成的牽引輪70，還原齒輪單元15，發動機14以及提供電力給所述發動機的電連接件。
根據本發明的一個具體方面，牽引輪70包括兩個迭加且同軸的滾輪12和13。以此方式，機動車1也能夠跟隨具有特定短曲率半徑的軌道8。事實上，只沿著牽引輪70的其中一個發生器就會發生牽引輪與軌道之間的接觸，而不是如上述公知的機動車那樣在具有平行轉軸的兩個牽引輪上的兩個發生器上發生。在這些吊運車
中，在將吊運車安裝在具有不同曲率半徑的特定軌道上之前就必須校正兩牽引輪的位置。兩牽引輪本身的尺寸必須改良以克服具有縮曲率半徑的軌道的問題。
根據本發明的機動車1改為包括兩個穩定滾輪4a以及位於兩穩定滾輪的軸之間中間位置的牽引輪70(圖2)，即，牽引輪70的軸的突出部分在兩穩定滾輪的軸所限定的同一縱向平面內，保持位於由兩穩定滾輪4a的相同兩軸限定的區域內。 實踐中，從吊運車1的俯視圖可見，連接三個輪子(兩個穩定滾輪4a和一個牽引輪 70)的中心的線呈三角形T，最好為等腰三角形，其確保吊運車1有較大動態自由 度。而且，事件上，除了使吊運車l能夠繞過短曲率半徑之外，還避免了需要針對 軌道8的幾何結構或穩定滾輪4a的位置而約束牽引輪70的尺寸。
吊運車1設計成這樣使得可適應任何類型的軌道8，而且還可適應位於待爬行 樓梯段左邊或右邊的軌道8。
應注意到，牽引輪70的滾輪12和13可以不迭加，相反的是可以間隔一定距 離，但不會因此理由而危害吊運車1的正確操作。
此外，由例如橡膠或其它類型彈性體製成的彈性可變形材料層80可貼在牽引 輪70的兩個滾輪12和13上，以此方式可使吊運車1在軌道出現不同曲率半徑彎 曲的情況下也能保持沿著軌道8的高度粘附性。事實上，在此情況下，牽引輪70 所施加的動力發生變化，是因為在軌道8上支承兩個穩定滾輪4a的點位置發生變 化。在這種情況下， 一對穩定滾輪4a和牽引輪70之間的軸距也保持不變，吊運車 1仍然能夠沿著軌道8移動，這是由於軌道和牽引輪中間的彈性可變形層80的壓 縮水平可以變化以補償沿軌道曲線的不同形狀。
權利要求
1.懸臂式安裝在軌道(8)上且具有將負載固定到吊運車上的至少一條吊裝件(4)的樓梯升降機動車(1)，所述機動車包括設置在所述軌道(8)的一側面(6)上的至少一對穩定滾輪(4a)以及使與所述吊裝件結合併與所述至少一對穩定滾輪對置的吊運車移動裝置(11)，其特徵在於，所述機動車包括所述至少一對穩定滾輪的第一殼體(3)，所述第一殼體相對於所述吊裝件可轉動地安裝以適應軌道的傾斜度；以及將所述第一殼體鎖定到所述吊裝件上的裝置(90)。
2. 如權利要求l所述的機動車，其特徵在於，所述機動車包括容納所述吊運 車移動裝置(11)的第二殼體(10)，所述第二殼體被迫相對於所述吊裝件轉動到與所 述第一殼體轉動的相同角度並在所述第一殼體的轉動之後可沿著所述第一殼體上 呈現的線性軌道(35)平移。
3. 如權利要求1或2所述的機動車，其特徵在於，所述鎖定裝置(90)包括位 於所述第一殼體和所述吊裝件之間防止相對運動的固定件(91)。
4. 如權利要求1或2所述的機動車，其特徵在於，所述鎖定裝置(90)包括根 據所述軌道的傾斜度變化以可控方式改變所述吊裝件和所述第一殼體之間的角度 的裝置(50)，所述裝置位於所述第一殼體和所述吊裝件之間。
5. 如權利要求4所述的機動車，其特徵在於，所述裝置(50)包括致動器(51) 和至少一個傾斜度傳感器(52)，所述傾斜度傳感器根據所述軌道的傾斜度變化下指 令給所述致動器。
6. 如權利要求2至5所述的機動車，其特徵在於，所述第一殼體和所述第二 殼體以兩個分別縱向排列的樞軸(20， 30)可轉動地結合在所述吊裝件上。
7. 如權利要求6所述的機動車，其特徵在於，所述第二殼體轉動的樞軸(30) 在所述吊裝件的槽(31)內可縱向平移。
8. 如前述任一項權利要求所述的機動車，其特徵在於，所述機動車包括至少 一對第二穩定滾輪(5)，所述一對第二穩定滾輪與所述第一殼體成一體，並與所述 一對穩定滾輪對置。
9. 如前述任一項權利要求所述的機動車，其特徵在於，所述吊運車移動裝置 (11)包括牽引裝置(70)，所述牽引裝置從一或多個迭加且同軸的滾輪或輪子以及至少兩個分開的具有平行轉軸的牽引輪中選擇。
10. 懸臂式安裝在軌道(8)上且具有將負載固定到吊運車上的至少一條吊裝件(4)的機動車(1)，所述機動車包括設置在所述軌道(8)的一側面(6)上的至少一對穩 定滾輪(4a)以及使與所述吊裝件(4)結合的吊運車移動並與所述至少一對穩定滾輪 對置的裝置(ll)，其特徵在於，所述吊運車移動裝置包括牽引輪(70)，所述牽引輪 包括一或多個具有相同轉軸的滾輪(12， 13)，所述轉軸在車工作期間保持其自身與 所述至少一對穩定滾輪的輪轉動軸平行。
11. 如權利要求10所述的機動車，其特徵在於，所述一或多個滾輪的數目為 兩個(12， 13)。
12. 如權利要求10和11所述的機動車，其特徵在於，所述牽引輪位於所述 兩個穩定滾輪的軸之間的中間位置。
13. 如權利要求10至12所述的機動車，其特徵在於，把彈性可變形材料(80) 貼在所述一或多個滾輪上。
14. 如權利要求10至13中任一項所述的機動車，其特徵在於，所述機動車 還包括一或多個如權利要求1至8所述的特徵。
15. 樓梯升降裝置，其包括如前述任一項權利要求所述的至少一臺機動車。
全文摘要
一種包括將負載固定到吊運車上的吊裝件(4)的機動樓梯升降車(1)，其包括位於第一殼體(3)中的至少一對穩定滾輪(4a)，所述第一殼體相對於吊裝件可轉動地安裝以適應軌道的傾斜度；以及將第一殼體鎖定到吊裝件上的裝置(90)；以及第二殼體(10)，該第二殼體容納吊運車移動裝置(11)並受力相對於吊裝件轉動到與第一殼體轉動相同的角度。
文檔編號B66B9/06GK101687612SQ200880022541
公開日2010年3月31日 申請日期2008年4月30日 優先權日2007年5月2日
發明者安德烈亞·圖裡納 申請人:塞茨有限公司