一種液下電動抓具的製作方法
2023-05-31 18:26:16
專利名稱:一種液下電動抓具的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及反應堆工程技術領域：
，特別涉及一種液下電動抓具。
背景技術：
目前，抓具可以分為地面上裝卸貨物用的抓具和水下抓取物品用的抓具兩 種。地面上裝卸貨物的抓具市場上存在的抓具有許多種，但這種類型抓具一般不 適宜水下操作，而且液體環境要求高的更是無法使用。另外一種是海水裡經常用 的水下抓具，該抓具體積較大，雖然可以適用於水下操作，但是對反應堆中的液 體環境要求較高、怕被汙染，該裝置也不能適用，而且現有的抓具一般在抓取的 過程中不能進行翻轉等操作。
發明內容
本實用新型克服了現有技術中的不足，提供了一種體積較小、無汙染、適 合於液下操作的電動抓具。
為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的 一種液下電動抓具，包括液下電機、齒輪、絲杆、夾具、框架，驅動電機分為固 定在齒輪箱上水平轉動驅動電機、支撐在框架上的的豎直轉動驅動電機和安裝在 豎直轉動框架的夾緊電機；水平轉動驅動電機通過齒輪箱內的齒輪副與框架連 接，豎直轉動驅動電機通過軸承與豎直轉動框架連接，豎直轉動框架通過軸安裝 在框架上，夾具安裝在豎直轉動框架上，夾緊電機通過絲杆與夾具連接，所述的 框架上裝有攝像裝置。
本發明還可以所述的框架上裝有照明裝置。
與現有技術相比，本實用新型的有益效果是該裝置體積較小，通過三個
3不同電機的驅動可以實現抓具的翻轉等操作，該裝置的密封性好，對環境液體無 汙染。
圖1抓具的結構示意圖
1水平轉動驅動電機、2齒輪箱、3水平旋轉框架、4豎直轉動驅動電機、 5長杆、6法蘭、7齒輪副、8支撐杆、9攝像裝置、10照明裝置、11豎直轉 動框架、12夾緊電機、13夾具
具體實施方式
下面結合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細描述-
該裝置通過裝置中的長杆5安裝在吊車上，通過吊車將裝置送至水下指定 位置。長杆5通過法蘭6與密封齒輪箱2固定連接，密封齒輪箱2通過軸、軸承 及齒輪箱內的齒輪副7與水平旋轉框架3連接，並支撐在水平旋轉框架3上。在 密封齒輪箱2上，固定在齒輪箱2上的水平轉動驅動電機1通過傳動齒輪箱2 內的齒輪副7帶到水平旋轉框架3旋轉，實現抓具在水平面內的旋轉動作。
豎直轉動驅動電機4支撐在水平旋轉框架3上，並通過軸承、齒輪與豎直 轉動框架11連接，從而帶動豎直轉動框架11實現豎直面內的轉動，豎直轉動框 架11通過軸安裝在水平旋轉框架3上。
夾緊電機12和夾具13安裝在豎直轉動框架11上，夾緊電機12通過絲杆 與夾具13連接，帶動夾具13實現夾持和鬆開操作。
本實施例採用液下攝像裝置9和照明裝置10通過支撐杆8固定在水平旋轉 框架3上，其中液下攝像裝置9可以是自帶照明燈的攝像裝置9，也可以不自帶 照明燈。攝像裝置9和照明裝置10隨水平旋轉框架3—起旋轉，實現對液下操 作部位的監視，使操作更加準確。
通過以上配合，整套裝置實現在三維空間內的旋轉和夾持操作。
本裝置可以應用於反應堆堆水池內的操作，尤其適合堆水池內管道的夾持、 跌落物的打撈等操作。在整個工作過程中，既不會有工作介質洩露到液體環境介 質中區，也不會有環境液體漏入電機等部件中，保證工作過程中無汙染發生。
權利要求
1.一種液下電動抓具，包括電機、齒輪箱(2)、絲杆、夾具(13)、框架、長杆(5)，其特徵在於，電機分為水平轉動驅動電機(1)、豎直轉動驅動電機(4)和夾緊電機(12)；長杆(5)固定連接在齒輪箱(2)上；水平轉動驅動電機(1)通過齒輪箱(2)與水平旋轉框架(3)連接，豎直轉動驅動電機(4)與豎直轉動框架(11)連接；豎直轉動框架(11)通過軸安裝在水平旋轉框架(3)上，夾具(13)安裝在豎直轉動框架(11)上；夾緊電機(12)通過絲杆與夾具(13)連接；所述的水平旋轉框架(3)上裝有攝像裝置(9)。
2. 根據權利要求
1所述的一種液下電動抓具，其特徵在於，所述的水平旋 轉框架(3)上裝有照明裝置(10)。
專利摘要
本實用新型公開了一種液下電動抓具，該抓具包括電機、齒輪箱(2)、絲杆、夾具(13)、框架、長杆(5)，電機分為水平轉動驅動電機(1)、豎直轉動驅動電機(4)和夾緊電機(12)；長杆(5)固定連接在齒輪箱(2)上；水平轉動驅動電機(1)通過齒輪箱(2)與水平旋轉框架(3)連接，豎直轉動驅動電機(4)與豎直轉動框架(11)連接；豎直轉動框架(11)通過軸安裝在水平旋轉框架(3)上，夾具(13)安裝在豎直轉動框架(11)上；夾緊電機(12)通過絲杆與夾具(13)連接；所述的水平旋轉框架(3)上裝有攝像裝置(9)。本實用新型體積較小、無汙染，適合於液下操作。
文檔編號G21C19/00GKCN201408557SQ200920158206
公開日2010年2月17日 申請日期2009年6月5日
發明者張金山, 範月容, 衣大勇, 韓海芬 申請人:中國原子能科學研究院導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan