一種控制雙缸同步動作的液壓系統的製作方法

2023-06-22 18:08:46

一種控制雙缸同步動作的液壓系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種控制雙缸同步動作的液壓系統，包括第一、第二油缸，及換向閥，所述第一、第二油缸的無杆腔進油油路上各設有外洩式液控單向閥，所述外洩式液控單向閥與所述換向閥之間的油路上設有平衡閥；所述外洩式液控單向閥與平衡閥的控制油路均與第一、第二油缸的有杆腔進油油路連通；所述外洩式液控單向閥的控制油口開啟壓力小於平衡閥的控制油口開啟壓力。採用兩個外洩式液控單向閥和一個平衡閥的組合系統，因外洩式液控單向閥具有洩油口，其開啟度不受背壓影響，在平衡閥開啟以前保持全開狀態，活塞杆的下降速度由平衡閥來控制；達到雙變幅油缸同步動作的目的，避免了因動作不一致，而造成的液壓缸拉傷和鑽架的扭轉。
【專利說明】一種控制雙缸同步動作的液壓系統

【技術領域】
[0001] 本實用新型屬於液壓控制【技術領域】，涉及一種控制雙缸同步動作的液壓系統，具 體指一種能夠控制牙輪鑽機起落架雙缸同步動作的液壓系統。

【背景技術】
[0002] 在大、重型機械領域液壓技術的應用尤為廣泛，液壓缸是液壓系統的執行元件，在 液壓變幅運動中，液壓雙缸的使用可以提升動力，確保變幅起落過程中的穩定性和安全性； 在雙缸變幅運動中，如何確保雙缸運動的同步性，尤其是下落的同步性是該系統的重中之 重。
[0003] 牙輪鑽機是礦山開採的主要穿孔設備，其中，牙輪鑽機起落架的升降主要是通過 左、右兩個油缸和液壓閥件來實現。如圖1所示，現有技術控制變幅雙缸升降動作的控制油 路一般採用的是：兩平衡閥各自控制一油缸的方式，即左、右兩個油缸各配置了左、右兩個 液壓平衡閥，以控制液壓缸任意位置的停留，並能避免鑽架下放失速和管路爆裂而造成的 鑽機傾倒。但是在鑽架下落過程中，由於控制壓力很難推動兩平衡閥的閥芯使其開啟度一 致，進而鑽架下落時無法達到一致的速度，容易造成液壓缸的拉傷和鑽架的扭轉。中國專利 "201220092924. 5"公開了一種雙缸同步控制液壓系統，該技術結構複雜，雖能夠實現同步 的目的，但是用到的液壓零件較多，用在牙輪鑽機等中、小型設備上將造成資源的浪費；本 實用新型利用了不同工作原理的液壓元件，採用更優的控制方式來實現雙缸的同步動作。 實用新型內容
[0004] 針對上述技術問題，本實用新型提供了一種能夠控制雙缸同步動作的液壓系統， 有效避免了液壓缸的拉傷和鑽架的扭轉。
[0005] 本實用新型採取以下技術方案：
[0006] -種控制雙缸同步動作的液壓系統，包括第一、第二油缸，及換向閥，所述第一、第 二油缸的無杆腔進油油路上各設有外洩式液控單向閥，所述外洩式液控單向閥與所述換向 閥之間的油路上設有平衡閥；所述外洩式液控單向閥與平衡閥的控制油路均與第一、第二 油缸的有杆腔進油油路連通；所述外洩式液控單向閥的控制油口開啟壓力小於平衡閥的控 制油口開啟壓力。
[0007] 所述換向閥為三位六通手動或者電磁換向閥。
[0008] 本實用新型的有益效果是：採用兩個外洩式液控單向閥和一個平衡閥的組合系 統，因外洩式液控單向閥具有接油箱的洩油口，因此其開啟度不會受系統背壓的影響，外洩 式液控單向閥在平衡閥開啟以前保持全開，活塞杆的下降速度就全由平衡閥來控制；達到 雙變幅油缸同步動作的目的，解決了兩個液壓缸各一個平衡閥存在的開啟度不一致，而造 成的液壓缸拉傷和鑽架的扭轉。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1為現有技術中控制雙缸同步動作的液壓原理圖；
[0010] 圖2為本實用新型控制雙缸同步動作的液壓原理圖。

【具體實施方式】
[0011] 下面將結合附圖對本實用新型及其效果作進一步說明。
[0012] 如圖2所示，一種控制雙缸同步動作的液壓系統，該系統包括第一、第二油缸1、2， 及換向閥3,所述第一、第二油缸1、2的無杆腔進油油路上各設有外洩式液控單向閥5,所述 外洩式液控單向閥5與所述換向閥3之間的油路上設有平衡閥4 ;所述外洩式液控單向閥 5與平衡閥4的控制油路均與第一、第二油缸1、2的有杆腔進油油路連通；所述外洩式液控 單向閥5的控制油口開啟壓力小於平衡閥4的控制油口開啟壓力。所述換向閥3為三位六 通手動或者電磁換向閥。
[0013] 該液壓控制系統工作原理如下：
[0014] (1)當換向閥3處於圖中中間位置時，啟動油泵6,壓力油經換向閥3回油箱，使得 換向閥3通入液壓油啟動工作，三位六通換向閥3的運用也可以起到保護油泵6的作用，避 免油泵6因系統壓力不平衡遭到破壞。此時，第一、第二油缸1、2的活塞杆保持靜止狀態。
[0015] (2)當換向閥3處於圖中左邊位置時，油箱7中的油液經油泵6變為壓力油，壓力 油依次通過換向閥3的左位、平衡閥4中的單向閥、外洩式液控單向閥5進入第一、第二油 缸1、2的無杆腔，活塞杆被抬起，第一、第二油缸1、2有杆腔中的液壓油經迴路回油箱7,鑽 架被抬起。
[0016] (3)經手動或者是電磁換向後，換向閥3處於圖中右邊位置，液壓油經換向閥3的 右位進入第一、第二油缸1、2的有杆腔，無杆腔的液壓油經外洩式液控單向閥5,平衡閥4 中的順序閥回油箱7,活塞杆下降，鑽架下落。這裡需要解釋的是平衡閥4、外洩式液控單向 閥5此時是如何工作的；當壓力油過換向閥3進入油缸有杆腔時，其中一部分壓力油經圖中 虛線的控制油路到達平衡閥4的順序閥和外洩式液控單向閥5處，當油液壓力升至平衡閥 4和外洩式液控單向閥5的控制油口的開啟壓力時，閥芯移動，回油通道打開，第一、第二油 缸1、2無杆腔的油液經外洩式液控單向閥5,平衡閥4中的順序閥和換向閥3回到油箱7 ; 此時，外洩式液控單向閥5的控制油口開啟壓力小於平衡閥4的控制油口開啟壓力，因此 外洩式液控單向閥5要先於平衡閥4開啟，又因為外洩式液控單向閥5具有接郵箱的洩油 口，其開啟度不受系統背壓的影響，可以保持在活塞杆的整個下落過程中均為全開狀態，活 塞杆的下降速度就全由平衡閥4來控制。當活塞杆下降速度加快到一定程度時，圖中虛線 的控制油路壓力下降，平衡閥4中的順序閥的閥芯回縮，致使回油量變小，液壓缸活塞杆下 降速度減慢。相反，控制壓力油壓力升高，回油量又會相應變大；直到這種狀態達到一種平 衡，鑽架就會以一種穩定的速度下降。
[0017] 具體生產中，平衡閥可採用型號為XD4F-B20-T的平衡閥，外洩式液控單向閥採用 型號為SL20PB3-30B後，對KY-200B型牙輪鑽起落裝置按圖2進行管路連接，加入濾油器、 溢流閥等基礎液壓元件，連接後對起落裝置進行動作，可完全控制雙液壓缸同步動作。
【權利要求】
1. 一種控制雙缸同步動作的液壓系統，包括第一、第二油缸，及換向閥，其特徵在於： 所述第一、第二油缸（1、2)的無杆腔進油油路上各設有外洩式液控單向閥（5)，所述外洩式 液控單向閥（5)與所述換向閥（3)之間的油路上設有平衡閥（4);所述外洩式液控單向閥 (5)與平衡閥（4)的控制油路均與第一、第二油缸（1、2)的有杆腔進油油路連通；所述外洩 式液控單向閥（5)的控制油口開啟壓力小於平衡閥（4)的控制油口開啟壓力。
2. 如權利要求1所述的一種控制雙缸同步動作的液壓系統，其特徵在於：所述換向閥 (3)為三位六通手動或者電磁換向閥。
【文檔編號】F15B13/06GK203892283SQ201420133402
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年3月24日 優先權日:2014年3月24日
【發明者】王輝 申請人:甘肅酒鋼集團宏興鋼鐵股份有限公司