視頻直播裝置的製作方法

2023-06-22 17:38:06 1

本發明涉及視頻領域，尤其涉及視頻直播裝置。

背景技術：

目前。全景視頻直播已經運用在旅遊教學、演唱會、大型活動、地質災害、教育培訓等眾多領域，其能夠展示了全景視頻會議，全景視頻培訓，得到廣泛的讚許和支持。現有的全景視頻直播設備多存在攜帶不方便，組裝麻煩，調試時間較長，觀看不方便，需要另行配備專門的頭戴式顯示設備等問題。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發明提供了一種視頻直播裝置，包括主機，所述主機分別通過數據線與顯示器、全景攝像頭和手機相連接；所述主機內包括主板，所述主板上設有四個顯卡接口，其中兩個顯卡接口分別插有採集卡，另外兩個顯卡接口分別插有輸出卡和圖形顯卡；所述手機設置在頭盔盒中；所述主機上設有採集口，所述全景攝像頭通過數據線與所述主機的採集口相連接。

優選地，所述全景攝像頭採用七臺相機組合構成。

優選地，七臺相機中的一臺相機設置在中心位置，其餘六臺相機在該中心位置的外圓周上均勻對稱分布。

優選地，設置在中心位置處的相機的方向設為朝上。

優選地，設置在外圓周上的相機的方向設為沿徑向朝外。

本發明所述的裝置提供可以通過視頻直播的方式達到監控的目的。

具體實施方式

在本發明的一方面，本發明提供一種視頻直播裝置，包括主機，所述主機分別通過數據線與顯示器、全景攝像頭和手機相連接；所述主機內包括主板，所述主板上設有四個顯卡接口，其中兩個顯卡接口分別插有採集卡，另外兩個顯卡接口分別插有輸出卡和圖形顯卡；所述手機設置在頭盔盒中；所述主機上設有採集口，所述全景攝像頭通過數據線與所述主機的採集口相連接。

優選地，所述全景攝像頭採用七臺相機組合構成。

優選地，七臺相機中的一臺相機設置在中心位置，其餘六臺相機在該中心位置的外圓周上均勻對稱分布。

優選地，設置在中心位置處的相機的方向設為朝上。

優選地，設置在外圓周上的相機的方向設為沿徑向朝外。

本發明人在實際應用中發現，例如在電力營銷系統中，有些偏遠地區或者人口密度稀少的地區往往沒有營業廳，通常是將設置在可移動車輛中的電力營銷系統開到現場實地辦公。車輛內包括大量貴重器材和現金，如果將本發明所述的視頻直播裝置設置在車輛內，可以實時監控現場情況，從而提高安全性。同時，對於設置大量貴重且易燃電子設備的車輛，車輛行駛的安全性需要大幅度提高。一旦發生意外，往往會引起巨大的財產、甚至人員損失。因此本發明人還考慮在車輛中引入一種自動化彈簧控制操作平臺，引入了方便駕駛的電子輔助功能，完善了機動車的應用功能，還通過引入三維環境搭建設備對機動車周圍環境進行虛擬化搭建，重點加入了對最近行人距離的檢測和判斷，並通過顯示設備為機動車駕駛員進行顯示或回放，還通過引入應急反應設備以在最近行人快速接近時進行緊急避險，避免交通事故的發生。

因此，在本發明的另一方面，本發明提供一種電力營銷系統，包括：電力營銷系統伺服器，所述電力營銷系統伺服器設置在車輛中；交互裝置，所述交互裝置設置在用電客戶端，所述交互裝置與所述電力營銷系統伺服器通信連接；其中，所述交互裝置用於向所述電力營銷系統伺服器發送臨時用電請求，並用於在所述電力營銷系統伺服器對所述用電客戶端進行臨時用電時顯示臨時用電的用電量；

所述車輛包括視頻直播裝置，所述視頻直播裝置包括主機，所述主機分別通過數據線與顯示器、全景攝像頭和手機相連接；所述主機內包括主板，所述主板上設有四個顯卡接口，其中兩個顯卡接口分別插有採集卡，另外兩個顯卡接口分別插有輸出卡和圖形顯卡；所述手機設置在頭盔盒中；所述主機上設有採集口，所述全景攝像頭通過數據線與所述主機的採集口相連接；

所述車輛還包括自動化彈簧控制操作平臺，所述自動化彈簧控制操作平臺包括彈簧設備、彈簧控制設備和車距檢測設備，彈簧控制設備設置在車輛的儀錶盤內，分別與彈簧設備和車距檢測設備連接，用於接收最近行人目標到達車輛的目標距離，並在目標距離小於等於預設車距時，彈出彈簧設備以對車輛車身進行保護。

在第一步驟，所述電力營銷系統還包括移動終端；所述電力營銷系統伺服器在所述用電客戶端的用電餘額小於設定值時向所述移動終端發送餘額提醒。

在第二步驟，所述電力營銷系統還包括自助繳費終端，所述自助繳費終端與所述電力營銷系統伺服器通信連接。

在第三步驟，所述全景攝像頭採用七臺相機組合構成。

在第四步驟，七臺相機中的一臺相機設置在中心位置，其餘六臺相機在該中心位置的外圓周上均勻對稱分布。

在第五步驟，設置在中心位置處的相機的方向設為朝上。

在第六步驟，設置在外圓周上的相機的方向設為沿徑向朝外。

在第七步驟，在所述自動化彈簧控制操作平臺中：彈簧設備設置在車輛的車身周圍，默認狀態下為未彈出模式。

在第八步驟，在所述自動化彈簧控制操作平臺中：車距檢測設備，設置在車輛的儀錶盤內，用於檢測並輸出最近行人目標到達車輛的目標距離。

在第九步驟，在所述自動化彈簧控制操作平臺中，還包括：彈簧設備，設置在車輛的車身周圍，默認狀態下為未彈出模式；彈簧控制設備，設置在車輛的儀錶盤內，分別與彈簧設備和車距檢測設備連接，用於接收目標距離，並在目標距離小於等於預設車距時，彈出彈簧設備以對車輛車身進行保護；車距檢測設備，設置在車輛的儀錶盤內，與場景融合設備連接，用於接收融合圖像幀，在融合圖像幀中，基於最近行人目標的運動位置以及虛擬場景中車輛所在位置確定最近行人目標距離車輛的實時距離以作為目標距離輸出；多個車輛攝像頭，分別設置在車輛車身的不同位置，每一個車輛攝像頭包括攝像鏡頭、圖像傳感設備、畸變類型檢測設備、畸變處理設備、參考點選擇設備、畸變坐標映射設備、畸變灰度映射設備、噪聲檢測設備、噪聲濾除設備、圖像減影設備、閾值選擇設備、二值化處理設備、圖像閉合設備、圖像開啟設備、目標識別設備和目標坐標提取設備；攝像機定標設備，與每一個車輛攝像頭連接，用於獲取每一個車輛攝像頭的內參數和每一個車輛攝像頭的外參數，每一個車輛攝像頭的內參數包括車輛攝像頭的焦距、圖像傳感設備尺寸、攝像鏡頭失真度，每一個車輛攝像頭的外參數包括車輛攝像頭位於車輛車身的位置以及車輛攝像頭的拍攝方向；坐標映射設備，與攝像機定標設備連接，用於接收每一個車輛攝像頭的內參數和每一個車輛攝像頭的外參數，並基於每一個車輛攝像頭的內參數和每一個車輛攝像頭的外參數確定每一個車輛攝像頭的圖像空間中像素點坐標與三維世界坐標之間的映射關係；三維坐標擬合設備，用於分別與多個車輛攝像頭的目標坐標提取設備連接，用於接收多個平面坐標參數，還與攝像機定標設備連接，用於接收多個車輛攝像頭的圖像空間中像素點坐標分別與三維世界坐標之間的映射關係，三維坐標擬合設備基於上述多個平面坐標參數以及上述多個車輛攝像頭對應的映射關係擬合出最近行人目標在三維世界坐標系中的三維坐標並作為三維目標坐標輸出；環境重建設備，與每一個車輛攝像頭連接，用於分別接收來自多個車輛攝像頭的多個幾何校準圖像，並基於多個幾何校準圖像對車輛車身周圍進行環境重建，以獲得並輸出車輛車身周圍的虛擬場景；場景融合設備，分別與環境重建設備和三維坐標擬合設備連接，用於基於三維目標坐標將最近行人目標的運動位置融合到虛擬場景中以獲得並輸出融合圖像幀；圖像記錄設備，與場景融合設備連接以接收並回放融合圖像幀，圖像記錄設備包括液晶顯示器、顯示驅動器和顯示緩存；車載導航設備，用於根據駕駛員輸入的目的地址根據車輛當前位置自動提供行駛路線，並在車輛到達行駛路線中每一個路口之前提供路口行駛方向；車道信息採集設備，設置在車輛的底盤下方，用於對車輛當前所在車道的行駛方向標誌進行圖像數據採集以獲得方向標誌圖像；車道方向識別設備，設備在車輛的儀錶盤內，與車道信息採集設備連接，用於接收方向標誌圖像，對方向標誌圖像中的方向標誌進行目標識別以確定當前車道方向；其中，在每一個車輛攝像頭中，圖像傳感設備用於對車輛車身周圍進行高清數據採集以輸出高清圖像；畸變類型檢測設備與圖像傳感設備連接，用於接收高清圖像，確定高清圖像的外形尺寸，基於高清圖像的外形尺寸與基準參考圖像的外形尺寸確定高清圖像的畸變類型，畸變類型包括扭曲畸變、徑向失真畸變、仿射變換畸變、類仿射變換畸變和投影變換畸變，基準參考圖像為對車輛攝像頭負責區域進行預先高清數據採集所輸出的無畸變的高清圖像；畸變處理設備與畸變類型檢測設備連接，當接收到的畸變類型為扭曲畸變、徑向失真畸變、仿射變換畸變或類仿射變換畸變時，基於不同的畸變類型對高清圖像進行不同的預定幾何變換處理，以輸出幾何校準圖像；參考點選擇設備與畸變類型檢測設備連接，用於在接收到的畸變類型為投影變換畸變時，選擇車輛車身周圍中的8個位置作為校準參考點；其中，在每一個車輛攝像頭中，畸變坐標映射設備分別與參考點選擇設備和畸變類型檢測設備連接，用於確定高清圖像中8個位置的坐標，確定基準參考圖像中8個位置的坐標，基於高清圖像中8個位置的坐標以及基準參考圖像中8個位置的坐標確定幾何坐標變換矩陣，並基於幾何坐標變換矩陣對高清圖像的所有像素點進行幾何坐標變換以獲得對應的多個新像素點，高清圖像的所有像素點的水平坐標和垂直坐標都為整數，而新像素點的水平坐標或垂直坐標不一定為整數；畸變灰度映射設備與畸變坐標映射設備連接，用於接收多個新像素點，當新像素點的水平坐標和垂直坐標都為整數時，新像素點的灰度值為高清圖像中相同坐標位置的像素點的灰度值，當新像素點的水平坐標或垂直坐標為非整數時，基於高清圖像中相同坐標位置周圍的多個像素點的灰度值計算新像素點的灰度值，基於多個新像素點的灰度值輸出幾何校準圖像；噪聲檢測設備分別與畸變處理設備和畸變灰度映射設備連接，用於接收幾何校準圖像，並基於幾何校準圖像檢測並輸出幾何校準圖像中的噪聲類型；噪聲濾除設備包括自適應遞歸濾波單元、維納濾波單元和邊緣保持濾波單元，維納濾波單元用於在接收到的噪聲類型為最大幅度值超過預設幅度值的大幅度值高斯噪聲時，對幾何校準圖像進行維納濾波處理，以獲得並輸出濾波圖像，自適應遞歸濾波單元用於在接收到的噪聲類型為最大幅度值小於等於預設幅度值的小幅度值高斯噪聲時，對幾何校準圖像進行自適應遞歸濾波處理，以獲得並輸出濾波圖像，邊緣保持濾波單元用於在接收到的噪聲類型為椒鹽噪聲或脈衝噪聲時，對幾何校準圖像中每一個像素點作為待處理像素點進行如下處理：選擇待處理像素點周圍的M個附近像素點做均值計算以獲得第一平均像素值，在M個附近像素點中，選擇像素值距離平均像素值最近的N個附近像素點作為運算像素點，對N個運算像素點做均值計算以獲得第二平均像素值，將第二平均像素值作為待處理像素點的處理後的像素值，M和N均為自然數且N小於M；邊緣保持濾波單元基於所有待處理像素點的處理後的像素值組成並輸出濾波圖像；其中，在每一個車輛攝像頭中，圖像減影設備與噪聲濾除設備連接以獲得時間上連續的各個濾波圖像，對於每一個濾波圖像，將其與前一幀濾波圖像按照相同坐標位置對應的像素點灰度值做差，對各個對應的像素點灰度值做差所獲得的差值取絕對值後組成並輸出減影圖像；閾值選擇設備與圖像減影設備連接，接收減影圖像並計算減影圖像的複雜度，基於複雜度選擇二值化閾值；其中，在每一個車輛攝像頭中，二值化處理設備分別與閾值選擇設備和圖像減影設備連接，用於基於二值化閾值對減影圖像進行二值化處理以獲得二值化圖像；圖像閉合設備與二值化處理設備連接，用於對二值化圖像進行圖像閉合處理，即對二值化圖像先執行圖像膨脹處理後執行圖像腐蝕處理，以獲得閉合圖像；圖像開啟設備與圖像閉合設備連接，用於對閉合圖像進行圖像開啟處理，即對閉合圖像先執行圖像腐蝕處理後執行圖像膨脹處理，以獲得開啟圖像；目標識別設備與圖像開啟設備連接，用於基於預設基準人體輪廓在開啟圖像中識別出最近行人目標；目標坐標提取設備與目標識別設備連接，用於基於識別出的最近行人目標在整個開啟圖像中的相對位置，確定最近行人目標的平面坐標參數；其中，顯示驅動器分別與車道方向識別設備和車載導航設備連接，用於將路口行駛方向與當前車道方向進行比較，比較結果一致時，輸出行駛方向正確信號，比較結果不一致時，輸出行駛方向錯誤信號，並在輸出行駛方向錯誤信號的同時，向顯示緩存推送與行駛方向錯誤信號對應的文字警示信息以方便液晶顯示器進行相應顯示。

採用本發明的自動化彈簧控制操作平臺，針對現有技術中機動車缺乏最近行人檢測設備和應急反應設備以及輔助駕駛功能單一的技術問題，通過對機動車周圍環境進行虛擬重構以實現對最近行人狀態的監測，通過增加應急反應設備以在最近行人快速接近時進行相應避險。

可以理解的是，雖然本發明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例並非用以限定本發明。對於任何熟悉本領域的技術人員而言，在不脫離本發明技術方案範圍情況下，都可利用上述揭示的技術內容對本發明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬於本發明技術方案保護的範圍內。