一種全自動摘果裝置的製作方法

2023-06-22 10:20:06

本發明涉及農業機械設備技術領域，具體涉及一種全自動摘果裝置。

背景技術：

現在的果園果樹種植量很大，採摘水果是一項季節性較強的勞動作業，因為果樹太高，果實在樹頂，不易摘取。當果樹上出現病果時，需及時清除病果；水果成熟後，需在一定的時限內採摘並保存。但是爬到樹頂去採摘果實會很危險，而且採摘後的果實不宜存放。

實用內容

本發明的目的在於解決上述問題，提供一種全自動摘果裝置，能夠解決上述問題。

本實用通過以下技術方案來實現上述目的：

一種全自動摘果裝置，包括儲物欄、滑道、滑道控制器、放置槽、緩衝膜、剪刀、驅動器、連接軸、連接杆、立杆、液壓泵、重量感應器、主控制面板、主控制器、重量顯示屏、啟動鍵、信號感應器、滑輪，在立杆內設置液壓泵，在液壓泵上端設置連接杆，連接杆延伸至立杆外，在所述的連接杆上設置儲物欄，在連接杆內設置連接軸和驅動器，在連接杆上端設置剪刀，驅動器連接連接軸，連接軸連接剪刀；在所述的立杆下端設置滑輪。

作為本實用的進一步優化方案，在所述的儲物欄底端設置重量感應器，在立杆上設置主控制面板，在主控制面板內設置主控制器，在主控制面板上設置重量顯示屏，重量感應器連接主控制器，主控制器連接重量顯示屏。

作為本實用的進一步優化方案，在所述的立杆一側設置放置槽，所述的放置槽通過滑道連接儲物欄，在滑道內設置滑道控制器，在所述的放置槽底端設置緩衝膜。

作為本實用的進一步優化方案，在所述的主控制面板上設置啟動鍵，啟動鍵內設置信號感應器，信號感應器連接主控制器，主控制器連接驅動器。

本發明的有益效果是：

1、本發明包括儲物欄、滑道、滑道控制器、放置槽、緩衝膜、剪刀、驅動器、連接軸、連接杆、立杆、液壓泵、重量感應器、主控制面板、主控制器、重量顯示屏、啟動鍵、信號感應器、滑輪，在立杆內設置液壓泵，在液壓泵上端設置連接杆，連接杆延伸至立杆外，在所述的連接杆上設置儲物欄，在連接杆內設置連接軸和驅動器，在連接杆上端設置剪刀，驅動器連接連接軸，連接軸連接剪刀；在所述的立杆下端設置滑輪。可以通過液壓泵對連接杆進行升降，使其滿足採摘高度，並通過驅動器控制剪刀對水果進行採摘，保證水果不會由於高度過高而影響採摘速度，並且可以通過滑輪進行移動，使用方便。

2、本發明在所述的儲物欄底端設置重量感應器，在立杆上設置主控制面板，在主控制面板內設置主控制器，在主控制面板上設置重量顯示屏，重量感應器連接主控制器，主控制器連接重量顯示屏。可以通過重量感應器感應到儲物欄內水果的重量，並及時將重量通過主控制器反饋到重量顯示屏中，方便採摘者及時了解儲物欄內水果的情況。

3、本發明在所述的立杆一側設置放置槽，所述的放置槽通過滑道連接儲物欄，在滑道內設置滑道控制器，在所述的放置槽底端設置緩衝膜。當儲物欄內的水果達到一定數量時，可以通過滑道控制器控制儲物欄內的水果通過滑道滑入放置槽內，並通過緩衝膜可以減緩水果落入放置槽內的壓力，保證水果不會受到損壞。

4、本發明在所述的主控制面板上設置啟動鍵，啟動鍵內設置信號感應器，信號感應器連接主控制器，主控制器連接驅動器。當需要採摘水果時，按下啟動鍵，啟動鍵內的信號感應器會感應到信號並傳遞給主控制器，主控制器會控制器驅動器帶動剪刀進行採摘活動，操作方便。

5、本發明結構簡單，易於製作，適宜於工業化生產。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖中：1、儲物欄；2、滑道；3、滑道控制器；4、放置槽；5、緩衝膜；6、剪刀；7、驅動器；8、連接軸；9、連接杆；10、立杆；11、液壓泵；12、重量感應器；13、主控制面板；14、主控制器；15、重量顯示屏；16、啟動鍵；17、信號感應器；18、滑輪。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用作進一步說明：

如圖1所示，一種全自動摘果裝置，包括儲物欄1、滑道2、滑道控制器3、放置槽4、緩衝膜5、剪刀6、驅動器7、連接軸8、連接杆9、立杆10、液壓泵11、重量感應器12、主控制面板13、主控制器14、重量顯示屏15、啟動鍵16、信號感應器17、滑輪18，在立杆10內設置液壓泵11，在液壓泵11上端設置連接杆9，連接杆9延伸至立杆10外，在所述的連接杆9上設置儲物欄1，在連接杆9內設置連接軸8和驅動器7，在連接杆9上端設置剪刀6，驅動器7連接連接軸8，連接軸8連接剪刀6；在所述的立杆10下端設置滑輪18。可以通過液壓泵11對連接杆9進行升降，使其滿足採摘高度，並通過驅動器7控制剪刀6對水果進行採摘，保證水果不會由於高度過高而影響採摘速度，並且可以通過滑輪18進行移動，使用方便。在所述的儲物欄1底端設置重量感應器12，在立杆10上設置主控制面板13，在主控制面板13內設置主控制器14，在主控制面板13上設置重量顯示屏15，重量感應器12連接主控制器14，主控制器14連接重量顯示屏15。可以通過重量感應器12感應到儲物欄1內水果的重量，並及時將重量通過主控制器14反饋到重量顯示屏15中，方便採摘者及時了解儲物欄1內水果的情況。在所述的立杆10一側設置放置槽4，所述的放置槽4通過滑道2連接儲物欄1，在滑道2內設置滑道控制器3，在所述的放置槽4底端設置緩衝膜5。當儲物欄1內的水果達到一定數量時，可以通過滑道控制器3控制儲物欄1內的水果通過滑道2滑入放置槽4內，並通過緩衝膜5可以減緩水果落入放置槽4內的壓力，保證水果不會受到損壞。在所述的主控制面板13上設置啟動鍵16，啟動鍵16內設置信號感應器17，信號感應器17連接主控制器14，主控制器14連接驅動器7。當需要採摘水果時，按下啟動鍵16，啟動鍵16內的信號感應器17會感應到信號並傳遞給主控制器14，主控制器14會控制器驅動器7帶動剪刀6進行採摘活動，操作方便。

最後所應說明的是：以上實施例僅用以說明而非限制本發明的技術方案，儘管參照上述實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應該理解：依然可以對本發明進行修改或者等同替換，而不脫離本發明的精神和範圍的任何修改或局部替換，其均應涵蓋在本發明的權利要求範圍當中。