一種插秧機變速箱的製作方法

2023-06-22 10:23:31

專利名稱：一種插秧機變速箱的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種插秧機，尤其是涉及一種插秧機變速箱。
背景技術：
對於插秧機，通過變速箱提供不同的傳動比實現株距控制、行走快慢，並通過不同的齒輪傳動狀態實現正反向行走，例如名為「插秧機新型行走變速箱」(授權公告號CN201360417)的授權專利，其包括箱體，箱體上轉動設有輸入軸和地輪軸，與地輪軸傳動連接的傳動裝置，輸入軸與傳動裝置之間設有用於調整地輪軸的轉速來使行走變速箱輸出三個株距擋的株距變速調整裝置。採用本行走變速箱能夠方便的實現對插秧機行走箱內株距調整裝置的控制，使行走變速箱輸出三個株距擋從而達到調整插秧機插秧株距的目的；再例如名為「用於插秧機的變速箱」(授權公告號CN201709117U)、名為「插秧機變速箱變檔裝置」(公布號CN102487638A)等均是此類技術。上述這些公開技術均存在一些不足，株距控制結構較複雜，可提供的不同的株距較少，整體結構不夠緊湊，成本較高。
發明內容本實用新型主要目的是提供一種株距控制結構簡單的插秧機變速箱。本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的一種插秧機變速箱，包括箱體、主軸、株距變速軸、左右轉向離合器軸、主變速軸及栽植離合器軸，主軸為動力輸入軸，栽植離合器軸為插秧動力輸出軸，左右轉向離合器軸為行走動力輸出軸；其特徵在於株距變速軸上設有花鍵齒輪和兩個空套齒輪，空套齒輪分別置於花鍵齒輪兩側並空套在株距變速軸上，花鍵齒輪與株距變速軸通過花鍵構成滑動連接，花鍵齒輪兩側設有凸起，空套齒輪上設有與凸起適配的孔；當花鍵齒輪左右滑動時，凸起可插入空套齒輪上的孔構成傳動連結；株距變速軸通過花鍵齒輪、空套齒輪與主軸構成不同的齒輪傳動以形成不同的株距控制。花鍵齒輪兩側的空套齒輪設置軸向限位，花鍵齒輪設置凸起，滑動花鍵齒輪，以凸起插入兩側的空套齒輪而構成傳動連接，使空套齒輪與軸一起旋轉，這種連接結構，結構簡單，連接、脫開快速；凸起與孔的插入式連接，連接結構強度大，可傳遞較大的扭矩。插秧機至少需要兩種正向行走狀態和一種倒向行走狀態，者兩種正向行走狀態一種是插秧的工作狀態行走，一種是非工作狀態的移動；作為優選，所述的主變速軸上套設有行走擋位控制的雙聯齒輪，滑動該雙聯齒輪，使之與主軸構成兩種不同傳動比的行走擋位傳動，或與株距變速軸構成行走的倒擋傳動。作為優選，左右轉向離合器軸為左右兩段的兩半軸結構，兩半軸之間設置齒輪，並各自設置離合器與該齒輪構成傳動連接；左右轉向離合器軸通過齒輪與主變速軸構成齒輪傳動。左右轉向時，啟動對應側的離合器使半軸與齒輪脫離開傳動，而另一側的半軸依然與齒輪同步轉動，從而形成整機的轉向輸出。對於某些時候，有些局部地塊不需插秧，插秧動作時斷續的，為了便於選擇性的插
3秧操作，作為優選，栽植離合器軸上空套有齒輪，並設置離合器與該齒輪構成傳動連接；栽植離合器軸通過該齒輪與株距變速軸構成齒輪傳動。通過離合器的控制，可較為方便的實現斷續性的插秧動作。不同的地域、不同的作業環境、不同的季節，作物的株距要求並不完全相同，為了適應更多的株距控制需求，作為優選，所述的主軸上固定有四個齒輪，滑動花鍵齒輪，使花鍵齒輪、空套齒輪與株距變速軸上的四個齒輪構成四種嚙合狀態。這四種嚙合狀態，構成四種不同的傳動比，構成四種不同的株距控制；另外，當花鍵齒輪滑到中間位置與所有齒輪均不結合時，可構成空擋狀態。因此，本實用新型具有結構合理、易於製作等特點，尤其是具有株距控制結構簡單、可提供多種株距選擇的有益效果。

附圖I是本實用新型的一種原理示意圖。附圖2是倒擋的一種原理示意圖。
具體實施方式
下面通過實施例，並結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。實施例本實用新型一種插秧機變速箱，如附圖I所示，其包括箱體I、主軸3、株距變速軸4、左右轉向離合器軸2、主變速軸6及栽植離合器軸5，主軸3為動力輸入軸，栽植離合器軸5為插秧動力輸出軸,左右轉向離合器軸2為行走動力輸出軸；其特徵在於株距變速軸4上設有花鍵齒輪Z28和兩個空套齒輪Z26、Z30,空套齒輪Z26、Z30分別置於花鍵齒輪Z28兩側並空套在株距變速軸4上，花鍵齒輪Z28與株距變速軸4通過花鍵構成滑動連接，花鍵齒輪Z28兩側設有凸起7，空套齒輪Z26、Z30上設有與凸起7適配的孔；當花鍵齒輪Z28左右滑動時，凸起7可插入空套齒輪Z26、Z30上的孔構成傳動連結；株距變速軸4通過花鍵齒輪Z28、空套齒輪Z26、Z30與主軸2構成不同的齒輪傳動以形成不同的株距控制。主變速軸6上套設有行走擋位控制的雙聯齒輪Z25、Z32，滑動該雙聯齒輪Z25、Z32，使之與主軸構成兩種不同傳動比的行走擋位傳動，或與株距變速軸4構成行走的倒擋傳動，如附圖2所示。左右轉向離合器軸2為左右兩段的兩半軸結構，兩半軸之間設置齒輪51，並各自設置離合器與該齒輪51構成傳動連接；左右轉向離合器軸2通過齒輪51與主變速軸6構成齒輪傳動。栽植離合器軸5上空套有齒輪Z33，並設置離合器與該齒輪33構成傳動連接；栽植離合器軸5通過該齒輪Z33與株距變速軸4構成齒輪傳動。主軸2上固定有四個齒輪Z12、Z14、Z14、Z15，滑動花鍵齒輪Z28，使花鍵齒輪Z28、空套齒輪Z26、Z30與株距變速軸4上的四個齒輪Z12、Z13、Z14、Z15構成四種嚙合狀態。主軸經皮帶輪將發動機動力輸入。皮帶輪上加工有扁方，軸向用彈性擋圈固定；花鍵軸上安裝有行走變速固定齒輪2個及栽植變速固定齒輪4個；軸向安裝有不同數量的消除軸向間隙的調整墊片，以防止齒輪軸向竄動，並用彈性擋圈固定。變速雙聯齒輪Z25、Z32與變速軸齒輪Z9花鍵連接。拉動變速操作軸，通過變速撥叉系統，帶動變速齒輪實現行走前進2個擋位及倒退I個擋位的變速。通過變速軸齒輪Z9與轉向驅動齒輪Z51的嚙合將動力輸出給驅動輪。本變速箱安裝有兩套滾珠嵌入式離合器，通過扳動離合手把，分別完成整車的左右轉向。主變速軸上安裝有可供選擇的4種栽植株距的變速齒輪、倒擋介輪及固定的栽植輸出齒輪，轉動變速操作軸，撥動栽植變速撥叉，通過花鍵移動齒輪Z28，分別與主軸上固定齒輪(Z12、Z14)及空套在該軸上的齒輪Z26及雙聯齒輪Z17+Z30連接，完成4種栽植株距的變化選擇。栽植軸上安裝有彈簧牙嵌式離合器。撥動栽植離合器撥叉，可完成栽植驅動及停止動作。栽植軸的動力由主變速軸上的固定栽植輸出齒輪Z20與該軸上齒輪Z33嚙合輸入。該軸上安裝有一對錐齒輪Z19，作為栽植傳動輸出。雙聯齒輪Z25+Z32分別實現1、2擋、空擋及倒擋四個擋位，通過變速軸齒輪Z9與轉向離合器軸的轉向驅動齒輪Z51嚙合將動力輸出給輪胎，完成行走驅動。扳動安裝在轉向離合器軸上的左、右轉向離合器，壓縮彈簧使之軸與驅動齒輪動力脫離，以實現整車的轉向，扳動右轉向離合器手把，右輪停止轉動，整車以右輪為圓心向右轉動。同理，扳動左轉向離合器手把，左輪停止轉動，整車以左輪為圓心向左轉動。當左、右轉向離合器同時制動時，左右驅動輪同時停止轉動。在空擋位置，動力無法傳遞到變速軸，整車呈停車狀態。轉動變速操作杆，移動主變速軸上的齒輪Z28，可分別實現2. 86 ；3. 3 ；3. 85 ；4. 5及空擋五種不同株距大小及停止的要求。栽植動力由主軸栽植齒輪Z14、齒輪Z12經齒輪Z28傳遞給主變速軸齒輪Z26及雙聯齒輪Z17+Z30空套在軸上，經齒輪Z20與齒輪Z33嚙合通過栽植離合器軸輸出。扳動栽植離合器撥叉或栽植空擋位置，可實現栽植停止。通過株距變速與行走變速的組合，可完成不同株距下的插秧速度的選擇，以提高插秧效率。
權利要求1.一種插秧機變速箱，包括箱體、主軸(3)、株距變速軸(4)、左右轉向離合器軸(2)、主變速軸(6)及栽植離合器軸(5),主軸(3)為動力輸入軸,栽植離合器軸(5)為插秧動力輸出軸，左右轉向離合器軸(2)為行走動力輸出軸；其特徵在於株距變速軸(4)上設有花鍵齒輪(Z28)和兩個空套齒輪(Z26、Z30)，空套齒輪(Z26、Z30)分別置於花鍵齒輪(Z28)兩側並空套在株距變速軸(4)上，花鍵齒輪(Z28)與株距變速軸(4)通過花鍵構成滑動連接，花鍵齒輪(Z28)兩側設有凸起(7)，空套齒輪(Z26、Z30)上設有與凸起(7)適配的孔；當花鍵齒輪(Z28)左右滑動時，凸起(7)可插入空套齒輪(Z26、Z30)上的孔構成傳動連結；株距變速軸(4)通過花鍵齒輪(Z28 )、空套齒輪(Z26、Z30 )與主軸(2 )構成不同的齒輪傳動以形成不同的株距控制。
2.根據權利要求I所述的一種插秧機變速箱，其特徵在於所述的主變速軸(6)上套設有行走擋位控制的雙聯齒輪(Z25、Z32)，滑動該雙聯齒輪(Z25、Z32)，使之與主軸構成兩種不同傳動比的行走擋位傳動，或與株距變速軸(4)構成行走的倒擋傳動。
3.根據權利要求I所述的一種插秧機變速箱，其特徵在於左右轉向離合器軸(2)為左右兩段的兩半軸結構，兩半軸之間設置齒輪(51)，並各自設置離合器與該齒輪(51)構成傳動連接；左右轉向離合器軸(2)通過齒輪(51)與主變速軸(6)構成齒輪傳動。
4.根據權利要求I所述的一種插秧機變速箱，其特徵在於栽植離合器軸(5)上空套有齒輪(Z33)，並設置離合器與該齒輪(33)構成傳動連接；栽植離合器軸(5)通過該齒輪(Z33)與株距變速軸(4)構成齒輪傳動。
5.根據權利要求I或2或3或4所述的一種插秧機變速箱，其特徵在於所述的主軸(3)上固定有四個齒輪(Z12、Z13、Z14、Z15)，滑動花鍵齒輪(Z28)，使花鍵齒輪(Z28)、空套齒輪(Z26、Z30)與株距變速軸(4)上的四個齒輪(Z12、Z13、Z14、Z15)構成四種嚙合狀態。
專利摘要本實用新型涉及一種插秧機變速箱，其包括箱體、主軸、株距變速軸、左右轉向離合器軸、主變速軸及栽植離合器軸，主軸為動力輸入軸，栽植離合器軸為插秧動力輸出軸，左右轉向離合器軸為行走動力輸出軸；其特徵在於株距變速軸上設有花鍵齒輪和兩個空套齒輪，空套齒輪分別置於花鍵齒輪兩側並空套在株距變速軸上，花鍵齒輪與株距變速軸通過花鍵構成滑動連接，花鍵齒輪兩側設有凸起，空套齒輪上設有與凸起適配的孔；當花鍵齒輪左右滑動時，凸起可插入空套齒輪上的孔構成傳動連結；株距變速軸通過花鍵齒輪、空套齒輪與主軸構成不同的齒輪傳動以形成不同的株距控制。這種連接結構，結構簡單，連接、脫開快速；連接結構強度大，可傳遞較大的扭矩。
文檔編號F16H3/32GK202746510SQ20122031948
公開日2013年2月20日 申請日期2012年7月2日 優先權日2012年7月2日
發明者吳金富, 吳學英, 徐傑, 李安安, 朱勤聰 申請人:杭州精工液壓機電製造有限公司