一種自動復位物料轉運車的製作方法與工藝

2023-06-24 19:43:06 1

本實用新型涉及一種自動復位物料轉運車。

背景技術：
如今物料轉運設備廣泛應用於工廠車間、裝配流水線、倉庫等場合，另外在一些超市、樓宇等通道狹窄的場合，都會普遍使用一種通過人力操作的物料轉運設備，這種物料轉運設備具有佔地空間小、自重輕等優點，因此特別適用於搬運零散的小物件。目前涉及此類通過人力轉運物料的轉運設備，不適宜搬運重物及精密電子設備，但由於其託盤通常是固定設置的，這種物料轉運設備具有結構簡單、小巧輕便、強度低、載物臺面高度固定、無減震功能等特點，因為託盤高度不可調，則託盤臺面高度固定，操作者在轉運物料至工作檯面時，會因工作檯面的高度不同，造成託盤面與工作檯面的高度落差不一，長期重複工作容易加重操作者的工作強度。現在還有一種採用電動或液壓升降的物料轉運設備，雖然託盤高度可調，但由於體積和重量的大幅增加，一定程度上也給操作者增加勞動強度，應用場合也受限。

技術實現要素：
基於此，有必要提供一種體量小且託盤高度可調，可有效降低操作者勞動強度的自動復位物料轉運車。根據本實用新型的一方面，提供了一種自動復位物料轉運車，包括導軌支撐門架、升降調整裝置、託盤和底座，導軌支撐門架包括左立柱和右立柱，升降調整裝置包括上橫梁、下橫梁和拉簧承載機構，左立柱、右立柱的上端安裝有上橫梁，左立柱、右立柱的下端安裝有下橫梁，下橫梁固定於底座的頂部，拉簧承載機構懸置於上橫梁底部，拉簧承載機構設有託盤固定座，託盤通過託盤固定座與拉簧承載機構固定連接。在其中一個實施例中，拉簧承載機構包括懸掛機構、固定拉簧、調節拉簧和滑架，懸掛機構由固定板、旋轉掛鈎和定位頂珠構成，固定板固定於上橫梁的底部，旋轉掛鈎夾固於固定板和上橫梁之間並通過定位頂珠構成孔軸配合連接，滑架設有掛板和下梁，固定拉簧的上端與上橫梁固定，固定拉簧的下端與下梁固定，調節拉簧的上端設有調節掛鈎，調節拉簧通過調節掛鈎掛設於掛板，調節拉簧的下端與下梁固定，滑架的兩側分別設有一組滾輪，左立柱、右立柱的內側設有導向槽，滑架通過滾輪在導向槽內可作上下移動。在其中一個實施例中，拉簧承載機構包括不少於兩個的固定拉簧，拉簧承載機構包括不少於兩個的調節拉簧。在其中一個實施例中，託盤的上端面還設有橡膠墊。在其中一個實施例中，底座設有定向輪和萬向輪，定向輪設於底座的底端前部，萬向輪設於底座的底端後部。在其中一個實施例中，導軌支撐門架還包括上蓋，上蓋蓋設於上橫梁的頂部。在其中一個實施例中，還包括扶手，扶手固定於左立柱、右立柱的側邊。在其中一個實施例中，導軌支撐門架還包括前擋板和後擋板，前擋板和後擋板分別固定於左立柱、右立柱的側邊上。這種自動復位物料轉運車，依靠拉簧和簡單的人工操作即可調整託盤的高度及其承重，當操作者將託盤上的物品搬離託盤後，託盤會隨著物品質量減輕自動升高其停留位置，降低了操作者勞動強度，此外由於託盤是靠拉簧固定，託盤可利用彈簧的特性起到減震緩衝的作用，因此這種自動復位物料轉運車具有成本低廉、操作輕便、減震、佔用空間小、重量輕等諸多優點，特別適用於電子零部件及流水線零部件的搬運及周轉，與現有採用電動、液壓等升降形式的物料轉運車相比，由於體量小，這種自動復位物料轉運車也適用於更多的場合，因此具有更廣泛的應用價值。附圖說明圖1為本實用新型一實施方式的一種自動復位物料轉運車的整體結構示意圖；圖2為圖1的分解結構示意圖；圖3為圖1的拉簧承載機構的分解結構示意圖；圖4為本實用新型一實施方式的一種自動復位物料轉運車的載荷/高度調整原理示意圖；圖5為本實用新型一實施方式的一種自動復位物料轉運車的調整操作原理示意圖。具體實施方式為了便於理解本實用新型，下面將用具體實施例對本實用新型進行更全面的描述。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，並不限於本文所描述的實施例。相反地，提供這實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。本實用新型一實施例的一種自動復位物料轉運車，如圖1所示，包括導軌支撐門架1、升降調整裝置2、託盤3、底座4和扶手5，升降調整裝置2內置於導軌支撐門架1內(圖1中淺灰色的線條所框區域示意為其中隱藏了升降調整裝置2)，導軌支撐門架1固定在底座4上，託盤3懸置於導軌支撐門架1上，扶手5固定在導軌支撐門架1後端面，託盤3的上端面鋪設有一層橡膠墊31，底座4設有定向輪41和萬向輪42，定向輪41設於底座4的底端前部，萬向輪42設於底座4的底端後部。具體地，結合圖2，導軌支撐門架1包括左立柱11、右立柱12、上蓋13、前擋板14和後擋板15。本實施例中，左立柱11和右立柱12採用7075高強度鋁合金材料冷拔成形，外側表面過渡圓滑，內側為導向槽16。升降調整裝置2包括上橫梁21、下橫梁22和拉簧承載機構23。上蓋13蓋設於上橫梁21頂部，左立柱11、右立柱12的上端安裝有上橫梁21，左立柱11、右立柱12的下端安裝有下橫梁22，前擋板14和後擋板15分別固定於左立柱11、右立柱12的側邊上，下橫梁22固定於底座4的頂部，拉簧承載機構23懸置於上橫梁21底部，拉簧承載機構23設有託盤固定座235，託盤3通過託盤固定座235與拉簧承載機構23固定連接。具體地，結合圖3，拉簧承載機構23包括懸掛機構231、固定拉簧232、調節拉簧233和滑架234，在本實施例中，固定拉簧232設置有三個，調節拉簧233設置有六個。滑架234設有掛板2341和下梁2342。固定拉簧232的上端與上橫梁21通過螺紋連接固定，固定拉簧232的下端與下梁2342通過螺紋連接固定，通過固定拉簧232可保證滑架234與上橫梁21之間始終處於收緊狀態，即託盤3處於最高處位置。調節拉簧233的上端設有調節掛鈎2331，調節拉簧233通過調節掛鈎2331掛設於掛板2341，調節拉簧233的下端與下梁2342通過螺紋連接固定。懸掛機構231由固定板2311、旋轉掛鈎2312和定位頂珠2313構成，固定板2311固定於上橫梁21的底部，旋轉掛鈎2312夾固於固定板2311和上橫梁21之間並通過定位頂珠2313構成孔軸配合連接。旋轉掛鈎2312與調節拉簧233的數量相當，旋轉掛鈎2312可實現轉動及定位操作。當旋轉掛鈎2312處於水平角度時可與調節拉簧233分離，旋轉掛鈎2312處於垂直角度時可與調節拉簧233掛接相連，因此可通過調節旋轉掛鈎2312的角度來改變調節拉簧233的承載數量。滑架234的兩側分別設有一組滾輪2343，滑架234通過滾輪2343在導向槽16內可作上下移動。託盤固定座235固定在滑架234上，因此伴隨託盤3上載物重量變化，託盤3可在左立柱11、右立柱12之間上下自動調節高度。由於在彈性限度內，彈簧的彈力和彈簧的形變量成正比，即：F＝k×x，其中：F表示彈簧的彈力，x表示彈簧伸長或縮短的長度，k表示彈簧的勁度係數。因此可根據已知量繪出載荷與高度的變化曲線，如圖4所示為本實施例的自動復位物料轉運車的載荷曲線圖。假設現在使用本實施例的自動復位物料轉運車，需要搬運載荷質量為125kg，載荷高度設置在34cm，根據圖4的載荷曲線圖，找到對應的載荷設定值，然後可根據圖5所示的調整方法，找到對應需要調整的部位，用內六角扳手順時針轉動90度，可將對應調節拉簧233勾住，實現調節目的。具體地，在本實施例中，圖5所示的調整裝置設置在自動復位物料轉運車的後擋板15處。這種自動復位物料轉運車，依靠拉簧和簡單的人工操作即可調整託盤3的高度及其承重，當操作者將託盤3上的物品搬離託盤3後，託盤3會隨著物品質量減輕自動升高其停留位置，降低了操作者勞動強度，此外由於託盤3是靠拉簧固定，託盤3可利用彈簧的特性起到減震緩衝的作用，因此這種自動復位物料轉運車具有成本低廉、操作輕便、減震、佔用空間小、重量輕等諸多優點，特別適用於電子零部件及流水線零部件的搬運及周轉，與現有採用電動、液壓等升降形式的物料轉運車相比，由於體量小，這種自動復位物料轉運車也適用於更多的場合，因此具有更廣泛的應用價值。以上所述實施例僅表達了本實用新型的個別實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本實用新型專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。因此，本實用新型專利的保護範圍應以所附權利要求為準。