一種車載式自動導航系統及導航方法
2023-06-25 03:33:46 2
專利名稱：一種車載式自動導航系統及導航方法
技術領域：
本發明涉及一種車載式自動導航系統，還涉及可用於該系統的導航方法。
背景技術：
駕駛汽車時，經常需要了解車輛所在位置以及路面交通狀況，以選擇方便的行車路線。
現有技術下，對地理位置的了解可以通過GPS接收儀實現，但是，這種定位方式是以所在位置的經緯度顯示的，是在地面上的絕對地理位置，駕駛員僅僅依據經緯度，不能確定他的相對位置，即不能確定他是在哪條路上、在路的什麼位置，更不能由此判斷出應該向哪個方向行駛、行駛多遠就可以到達目的地。
現有技術下，要了解相應的道路狀況並確定行車路線可以查看地圖，由於電子信息技術的發展，地圖不僅僅有紙件，而且出現了帶有查詢功能的電子地圖，人工輸入起始地和目的地名稱，就可以顯示出標有一條或多條優選行車路線的電子地圖，但這種電子地圖顯示的行車路線只是依據電子地圖資料庫裡的已有道路情況，沒有考慮路面交通狀況，因此即使道路上出現堵車甚至斷路等嚴重妨礙行駛的情況，其依然會將這些路線顯示給駕駛員，造成對駕駛員的誤導。
發明內容
本發明的目的提供一種車載式自動導航系統及導航方法，採用該系統和該方法，可以使駕駛員隨時直觀清晰的了解車輛所在的相對位置以及周圍道路環境。
本發明進一步的目的是採用這種系統和方法，還可以使駕駛員隨時了解相關的道路狀況和路面交通狀況，正確地選擇行車路線。
本發明實現上述目的的技術方案是一種車載式自動導航系統，包括GPS接收儀、嵌入式平臺、電子地圖資料庫和顯示器，所述GPS接收儀接收GPS信號，生成實時地理位置坐標代碼並送入嵌入式平臺，所述嵌入式平臺內置導航軟體，接到GPS接收儀送入的坐標代碼後，將實時地理位置坐標代碼轉化為車輛所在地位置標識信息並輸入到顯示器，由顯示器在其顯示的電子地圖相應位置上顯示出車輛所在地標識，所述顯示器接收來自嵌入式平臺的電子地圖信息和所述車輛所在地位置標識信息，將所述電子地圖和所述車輛所在地標識在顯示屏上顯示出來，所述電子地圖信息由所述嵌入式平臺根據人工輸入指令從所述電子地圖資料庫中讀取。
該系統還可以包括與所述嵌入式平臺連接的車載無線通訊模塊，所述嵌入式平臺通過所述無線通訊模塊向遠程導航中心發送導航請求信息、接收遠程導航中心發送的實時路面交通狀況信息。
該系統還可以包括人工輸入裝置，所述人工輸入裝置可以是鍵盤、或集成在顯示器上的觸控螢幕、或語音輸入裝置，駕駛員通過人工輸入裝置向所述嵌入式平臺輸入行車目的地信息，所述嵌入式平臺根據該行車目的地信息、行車起始地信息以及由遠程服務中心發送來的路面交通狀況信息，在導航軟體的支持下，讀取電子地圖資料庫的電子地圖數據，對可能的行車路線進行分析，生成電子地圖信息、行車起始地標註信息、行車目的地標註信息、優選行車路線和/或最佳行車路線標註信息以及交通狀況標識信息，並輸送到所述顯示器，由所述顯示器在其顯示屏上顯示出相應的電子地圖，並在所述電子地圖的相應位置上顯示出行車起始地標識、優選行駛路線和/或最佳行車路線標識以及交通狀況標識。
所述嵌入式平臺接收人工輸入的所述行車目的地信息後，可以啟動無線通訊模塊接收所述遠程導航中心自動發送的實時交通狀況信息，或者在導航軟體的支持下，生成含有行車起始地信息和行車目的地信息的本車導航請求代碼，通過所述無線通訊模塊發送給所述遠程導航中心，所述遠程導航中心接到本車導航請求代碼後，讀取其電子地圖庫的電子地圖信息，並根據行車起始地和行車目的地對行車路線進行分析，確定可能的行車路線，再讀取其交通狀況信息資料庫中涉及這些行車路線的實時交通狀況信息，並通過無線方式將這些實時交通狀況信息發送出去，所述嵌入式平臺通過所述無線通訊模塊接收該實時交通狀況信息。
所述行車起始地信息可以是所述嵌入式平臺根據所述GPS接收儀送入的實時地理位置坐標代碼生成的車輛所在地位置信息，也可以由人工通過所述人工輸入裝置另行輸入。
所述顯示器可以為液晶顯示器，所述無線通訊模塊可以為GPRS模塊，所述電子地圖資料庫可以存儲在所述嵌入式平臺附設的硬碟或CD碟片內，所述嵌入式平臺同所述無線通訊模塊和所述GPS接收儀之間的接口均可以為RS232。
一種車載式自動導航方法，包括下列步驟由車載嵌入式平臺根據人工輸入指令或程序預設指令，從其電子地圖資料庫中讀取電子地圖信息，輸送到顯示器；由GPS接收儀接收GPS信號，生成實時地理位置坐標代碼並送入車載嵌入式平臺，所述嵌入式平臺在內置導航軟體的支持下，將坐標代碼轉化為坐標標註信息並輸送到顯示器；由顯示器根據接收到的電子地圖信息和坐標標註信息，在顯示屏上顯示出電子地圖，並在該電子地圖上標註出車輛實時地理位置，直觀地體現出車輛的所在位置以及周圍環境。
該方法還可以包括下列步驟人工輸入行車目的地，由所述嵌入式平臺生產行車目的地標識信息，輸送到顯示器，由顯示器在其顯示的電子地圖上標註出行車目的地標識；由嵌入式平臺通過無線通訊模塊接收遠程導航中心的實時交通狀況信息；由嵌入式平臺根據行車目的地、車輛實時地理位置和實時交通狀況信息，分析行車路線，確定優選行車路線和/或最佳行車路線，並在顯示器顯示的電子地圖上標註出來，同時還在電子地圖上標註出相應的交通狀況信息標識。
所述實時交通狀況信息可以由遠程導航中心通過無線方式實時發送，也可以由遠程導航中心根據所述車載嵌入式平臺發出的導航請求發送。
一種車載式自動導航方法，包括下列步驟人工輸入行車起始地和行車目的地；由車載嵌入式平臺讀取其電子地圖資料庫中的電子地圖信息，並輸送到顯示器；由所述嵌入式平臺根據人工輸入的信息，生成行車起始地和行車目的地標識信息，輸送到顯示器；由嵌入式平臺通過無線通訊模塊接收遠程導航中心的實時交通狀況信息，所述實時交通狀況信息由遠程導航中心通過無線方式實時發送或根據所述車載嵌入式平臺發出的導航請求發送；由嵌入式平臺根據行車起始地和行車目的地，分析行車路線，確定優選行車路線和/或最佳行車路線；由顯示器根據接收到的相關信息，在其顯示器上顯示出相應的電子地圖，並在該電子地圖上標註出相應行車起始地標識、行車目的地標識、優選行車路線和/或最佳行車路線標識和交通狀況信息標識，直觀地體現出車輛的所在位置以及周圍環境。
本發明的有益效果是由於將GPS定位同電子地圖有機地結合起來，將GPS定位產生的經緯度轉化為電子地圖上的位置顯示，駕駛員隨時可以通過顯示器直觀地看到車輛所在相對位置和周圍的道路環境；由於將電子地圖同交通狀況信息有機地結合起來，在顯示器顯示出的電子地圖上自動標註出優選和/最佳行車路線，並自動標註出相應的交通狀況信息，使駕駛員隨時可以通過顯示器直觀地看到相應的行車路線以及相應的實時交通狀況，根據個人情況正確地選擇行車路線。
圖1是本發明系統的總體結構示意圖；圖2是本系統一種使用方式的示意圖；圖3是本發明系統的一種實施方式的示意圖；圖4是與本系統配套的一種遠程導航中心的組成示意圖；圖5是本發明一種無線通訊模塊的組成示意圖；圖6是本發明最優導航定位計算子系統的組成結構示意圖。
具體實施例方式
參見圖1，本發明提供的車載式自動導航系統包括GPS接收儀、嵌入式平臺、電子地圖資料庫和顯示器，所述GPS接收儀接收GPS信號，生成實時地理位置坐標代碼並送入嵌入式平臺，所述嵌入式平臺內置導航軟體，接到GPS接收儀送入的坐標代碼後，將實時地理位置坐標代碼轉化為車輛所在地位置標識信息並輸入到顯示器，由顯示器在其顯示的電子地圖相應位置上顯示出車輛所在地標識，所述顯示器接收來自嵌入式平臺的電子地圖信息和所述車輛所在地位置標識信息，將所述電子地圖和所述車輛所在地標識在顯示屏上顯示出來，所述電子地圖信息由所述嵌入式平臺根據人工輸入指令從所述電子地圖資料庫中讀取。
該系統還可以包括與所述嵌入式平臺連接的車載無線通訊模塊，所述嵌入式平臺通過所述無線通訊模塊向遠程導航中心發送導航請求信息、接收遠程導航中心發送的實時路面交通狀況信息。
該系統還可以包括人工輸入裝置，所述人工輸入裝置可以是鍵盤、或集成在顯示器上的觸控螢幕、或語音輸入裝置，駕駛員通過人工輸入裝置向所述嵌入式平臺輸入行車目的地信息，所述嵌入式平臺根據該行車目的地信息、行車起始地信息以及由遠程服務中心發送來的路面交通狀況信息，在導航軟體的支持下，讀取電子地圖資料庫的電子地圖數據，對可能的行車路線進行分析，生成電子地圖信息、行車起始地標註信息、行車目的地標註信息、優選行車路線和/或最佳行車路線標註信息以及交通狀況標識信息，並輸送到所述顯示器，由所述顯示器在其顯示屏上顯示出相應的電子地圖，並在所述電子地圖的相應位置上顯示出行車起始地標識、優選行駛路線和/或最佳行車路線標識以及交通狀況標識。
所述嵌入式平臺接收人工輸入的所述行車目的地信息後，可以啟動無線通訊模塊接收所述遠程導航中心自動發送的實時交通狀況信息，或者在導航軟體的支持下，生成含有行車起始地信息和行車目的地信息的本車導航請求代碼，通過所述無線通訊模塊發送給所述遠程導航中心，所述遠程導航中心接到本車導航請求代碼後，讀取其電子地圖庫的電子地圖信息，並根據行車起始地和行車目的地對行車路線進行分析，確定可能的行車路線，再讀取其交通狀況信息資料庫中涉及這些行車路線的實時交通狀況信息，並通過無線方式將這些實時交通狀況信息發送出去，所述嵌入式平臺通過所述無線通訊模塊接收該實時交通狀況信息。
所述行車起始地信息可以是所述嵌入式平臺根據所述GPS接收儀送入的實時地理位置坐標代碼生成的車輛所在地位置信息，也可以由人工通過所述人工輸入裝置另行輸入。
所述顯示器可以為液晶顯示器，所述無線通訊模塊可以為GPRS模塊，所述電子地圖資料庫可以存儲在所述嵌入式平臺附設的硬碟或CD碟片內，所述嵌入式平臺同所述無線通訊模塊和所述GPS接收儀之間的接口均可以為RS232。
參見圖2，本系統的一種使用方式涉及GPS導航衛星和遠程導航中心，本系統和遠程導航中心之間通過GPRS/INTERNET無線通訊系統相互通訊，所述無線通訊模塊為設置在本系統中GPRS/INTERNET無線通訊單元，依照常規方式進行通訊。這種使用方式的信息組織關係是這樣的當本系統要求遠程導航中心向其發送相關交通狀況信息時，內置在本系統中的控制軟體，就通過無線通訊系統，向遠程導航中心發送導航請求代碼，導航請求代碼的生成和發送，可以在駕駛員通過人工輸入裝置輸入目的地後，由嵌入式平臺在其導航軟體的支持下自動進行，該導航請求代碼中一般應包含行車起始地信息和行車目的地信息(或者說代碼)，以便遠程導航中心對涉及區域進行判斷，導航請求代碼通過所述無線通訊模塊發送給所述遠程導航中心，所述遠程導航中心接到本車導航請求代碼後，在其內置的電子地圖和實時路面交通狀況資料庫的支持下，進行導航處理，生成請求車輛所涉及區域的交通狀況信息，該信息通常包括涉及區域的擁堵路段及其擁堵狀況(擁堵等級)信息，並可以藉助於遠程導航中心強大的資料庫和處理能力，給出行車路線建議，這些信息被本系統接收後，經嵌入式平臺的解碼和處理，最終送入顯示器，形成在電子地圖上的直觀標註。
借鑑現有技術，遠程導航中心也可以持續、定期或在必要時(例如發生交通事故造成的嚴重擁堵)實時發送其服務區域內的交通狀況信息，本系統隨時可以接收來自遠程導航中心的信息，並由嵌入式平臺根據行車起始地和行車目的地選取相關區域的信息，在這種情況下，不再需要本系統提交導航請求，當駕駛員輸入目的地後，嵌入式平臺在其導航軟體的支持下，自動接收遠程導航中心的信息。
圖3給出的是本系統的一個實施例，其包括所述GPS接收儀和信息處理與控制模塊，還包括通過計算機內部總線或CAN/LIN總線掛接在所述信息處理與控制模塊上的電子地理信息子系統、最優導航定位計算子系統、緩衝寄存器組、所述車載無線通訊模塊、聲光告警提示裝置以及所述顯示器和人工輸入裝置，所述各部分在所述信息處理與控制模塊內置的系統導航定位協調控制與服務軟體協調控制下進行信息交換；所述的電子地理信息子系統包括電子地圖資料庫，電子地圖資料庫訪問控制程序、電子地圖處理軟體；在電子地圖資料庫中存有與每幅地圖對應的識別代碼，電子地圖資料庫訪問控制程序根據識別代碼執行來自人工輸入裝置或系統導航定位協調控制與服務軟體的控制命令，電子地圖處理軟體可根據命令對選中的地圖進行無級縮放、任意角度旋轉、平移、動態更新等處理。
所述電子地理信息子系統的工作過程為當電子地圖資料庫訪問控制程序收到控制命令及控制代碼後，首先從電子地圖資料庫中調出對應的地圖，經電子地圖處理軟體做相應處理後，以地圖背景的形式顯示在顯示器上。
本實施例中系統的部分工作過程為在系統導航定位協調控制與服務軟體的協調控制下，信息處理與控制模塊通過串口或總線接收來自GPS接收儀的位置代碼，通過串口或總線接收人工輸入裝置的行車目的地信息，通過車載無線通訊模塊並藉助於公共的GPRS/GSM等相應的無線通訊系統，從所述遠程導航中心得到相關的路面交通狀況信息，經數據融合後形成最優導航定位計算子系統所需的原始輸入數據，由位於最優導航定位計算子系統中的導航定位計算程序進行定位或導航計算，最終給出本車的實時位置，以及優選行車路線和/或最佳行車路線，並在顯示器給以顯示。
在行車過程中，如車輛遇有突然情況，或者是接近地形、路況比較差的地段，以致可能出現某種危險時，系統還可以通過控制聲光告警裝置發出報警，相關工作方式為首先系統按常規方法給出在某種意義下的最佳行車路線，然後在所述電子地理信息子系統的支援下，用地圖匹配技術對所述最佳路線存在潛在危險的某些地段(例如存在著急彎、大下坡、窄道，或者三岔路口)進行標示、記錄，然後進行特殊顯示(例如將此行車段的航線加粗)；當車輛要行進到達此地段時，系統的系統導航定位協調控制與服務軟體就要啟動聲光告警裝置向司機發出預警提示。
圖4顯示了本系統涉及的一種遠程導航中心，這種導航中心作為前述導航中心的一種改進，不僅具有前述導航中心的一般功能，而且還具有GPS定位、優選行車路線和/或最佳行車路線確定等功能，因此其不僅可以同本系統配合使用，而且還可以與簡化的車載式導航系統(例如不設GPS接收儀以及處理程序)配合使用。這種遠程導航中心同前述遠程導航中心一樣，可以在現有公安交通管理部門的交通信息計算機管理系統的基礎上建立，現有交通信息計算機管理系統中，已經建立了相應的電子地圖資料庫和實時交通狀態資料庫，通過攝像等方式從現場獲取交通狀況信息，並顯示在管理機構和道路旁的顯示器上，為管理人員和駕駛員提供參考和便利。這種遠程導航中心主要由GPRS/GSM/GPS組合天線(根據選用的無限通訊系統，可以採用相應的天線)、管理與服務工作站以及通過系統總線掛接其上的電子地圖工作站、實時路面交通狀況資料庫、GPS定位導航工作站組成，所述的管理與服務工作站，包括導航信息處理單元、數據交換控制單元、交通態勢緩存器以及大屏幕顯示單元；所述管理與服務工作站通過電纜與GPRS/GSM/GPS組合天線相接，接收它送來的GPS導航衛星的信號，以及車載導航裝置的導航請求信號，然後在所述管理與服務工作站中的數據交換控制單元控制下，將所收到的GPS定位信號送到GPS定位導航工作站進行定位處理、確定出所述遠程導航中心的精確位置坐標後，再通過系統總線把GPS定位導航工作站輸出的位置坐標數據送回管理與服務工作站中的導航信息處理單元程序入口，藉助於所述電子地圖工作站與實時路面交通狀況資料庫的支持，推算出本遠程導航中心轄區交通道路網各節點及交通擁堵路段的位置坐標，形成交通狀況態勢圖後，將其送所述管理與服務工作站中的交通態勢緩存器與大屏幕顯示單元進行暫存及態勢顯示，並按一定的時間間隔及時進行更新。
這種導航中心，不僅可以向車載式自動導航系統發送交通狀況信息，而且還可以根據車載式自動導航系統的請求，將GPS定位信息、優選和/或最佳行車路線以及相應的交通狀況信息發送給車載式自動導航系統。其過程是當所述技術服務與管理工作站收到所述車載導航裝置的導航請求信號時，所述數據交換控制單元，就將暫存於交通態勢緩存器中的當前交通狀況態勢圖數據，和本車的導航請求信息一起送到所述導航信息處理單元的程序入口，並通過導航計算，得出本車所經過區域的交通路況和行車路線圖等導航信息，然後再通過所述GPRS/GSM/GPS組合天線、無線通訊系統，把所述導航信息發送給所述車載式自動導航系統繼續進行處理，最終生成本車的最佳行車路線及其附近的交通路況，並把它們疊加顯示在所述車載導航裝置的顯示器上。
圖5顯示了所述車載無線通訊模塊(GPRS/GSM通訊系統下)的一個實施例，其包括串行接口、控制模塊、TCP/IP處理模塊、GPRS/GSM無線傳輸模塊以及GPRS/GSM天線，它們之間依次級聯相接，在所述控制模塊與所述TCP/IP處理模塊之間以及所述TCP/IP處理模塊與所述GPRS/GSM無線傳輸模塊之間各有兩個相互平行的雙向傳輸通道，其中一個用於傳送指令，另一個用於傳送數據，所述串行接口的輸入端通過總線與所述信息處理與控制模塊相接，所述天線用於發射和接收信息，實現本系統與所述遠程導航中心之間的雙向信息交換。
圖6給出了所述最優導航定位計算子系統的一個實施例，其由最優導航定位數學模型及其求解計算程序庫和模型與算法選擇控制程序組成，在所述最佳導航定位數學模型求解計算程序庫中包括n個最優導航定位模型及其求解計算子程序，每個子程序都有相應的選擇代碼；所述的模型與算法選擇控制程序由「緩衝寄存器單元、模型與算法選擇控制指令生成程序，以及與其外部進行數據交換的控制單元」組成；在所述的緩衝寄存器單元中，暫存有「模型與算法選擇控制字」以及從GPS接收儀和遠程導航中心送來的原始定位導航數據信息；當需要對車輛自身定位導航時，模型與算法選擇控制程序首先對緩衝寄存器單元進行掃描，查出選擇控制字的具體數值，接著由其模型與算法選擇控制指令生成程序，生成導航定位程序的選擇控制命令，並按此命令從最佳導航定位數學模型求解計算程序庫中將對應的最佳導航定位計算程序調出，然後由其數據交換的控制單元將暫存於緩衝寄存器單元中的原始數據，傳送給已「選中的」最佳導航定位計算程序的程序入口，作為其輸入數據，接著進行導航定位計算，最終得出本車的即時位置或最佳行車路線，並在顯示器與人工輸入裝置的地圖背景上標識疊加方式或其他相應方式(如加亮)顯示出來；當汽車沿導航路線行駛時，如前方路況、地形不好，以至於可能出現危險時，在顯示器上應有危險等級標識或使航線閃爍，同時通過所述聲光告警提示裝置及時向司機發出告警提示，以確保行車安全。
鑑於本系統可以獨立使用，因而無法與所述遠離遠程導航中心通訊的情況下，也可以進行自主導航，其主要步驟如下1)從電子地理信息子系統的地圖資料庫中，調出車輛目前所在區域的高解析度交通電子地圖，並以背景的方式把它顯示在車載顯示器與人工輸入裝置顯示器上；2)在信息處理與控制模塊及其工作協調控制軟體的控制下，將GPS接收儀輸出的坐標代碼轉化為所在位置的標識信息，在顯示器顯示的電子地圖的實際位置上疊加顯示出所在位置標識；3)輸入行車目的地，在不考慮路面交通狀況的情況下，用所述最優導航定位計算子系統中的最優導航程序確定出最佳行車路線，並把此行車線標註在顯示器顯示的電子地圖上。
權利要求
1.一種車載式自動導航系統，包括GPS接收儀，其特徵在於還包括嵌入式平臺、電子地圖資料庫和顯示器，所述GPS接收儀接收GPS信號，生成實時地理位置坐標代碼並送入嵌入式平臺，所述嵌入式平臺內置導航軟體，接到GPS接收儀送入的坐標代碼後，將實時地理位置坐標代碼轉化為車輛所在地位置標識信息並輸入到顯示器，由顯示器在其顯示的電子地圖相應位置上顯示出車輛所在地標識，所述顯示器接收來自嵌入式平臺的電子地圖信息和所述車輛所在地位置標識信息，將所述電子地圖和所述車輛所在地標識在顯示屏上顯示出來，所述電子地圖信息由所述嵌入式平臺根據人工輸入指令從所述電子地圖資料庫中讀取。
2.如權利要求1所述的車載式自動導航系統，其特徵在於還包括與所述嵌入式平臺連接的車載無線通訊模塊，所述嵌入式平臺通過所述無線通訊模塊向遠程導航中心發送導航請求信息、接收遠程導航中心發送的實時路面交通狀況信息。
3.如權利要求2所述的車載式自動導航系統，其特徵在於還包括人工輸入裝置，所述人工輸入裝置可以是鍵盤、或集成在顯示器上的觸控螢幕、或語音輸入裝置，駕駛員通過人工輸入裝置向所述嵌入式平臺輸入行車目的地信息，所述嵌入式平臺根據該行車目的地信息、行車起始地信息以及由遠程服務中心發送來的路面交通狀況信息，在導航軟體的支持下，讀取電子地圖資料庫的電子地圖數據，對可能的行車路線進行分析，生成電子地圖信息、行車起始地標註信息、行車目的地標註信息、優選行車路線和/或最佳行車路線標註信息以及交通狀況標識信息，並輸送到所述顯示器，由所述顯示器在其顯示屏上顯示出相應的電子地圖，並在所述電子地圖的相應位置上顯示出行車起始地標識、優選行駛路線和/或最佳行車路線標識以及交通狀況標識。
4.如權利要求3所述的車載式自動導航系統，其特徵在於所述嵌入式平臺接收人工輸入的所述行車目的地信息後，啟動無線通訊模塊接收所述遠程導航中心自動發送的實時交通狀況信息，或者在導航軟體的支持下，生成含有行車起始地信息和行車目的地信息的本車導航請求代碼，通過所述無線通訊模塊發送給所述遠程導航中心，所述遠程導航中心接到本車導航請求代碼後，讀取其電子地圖庫的電子地圖信息，並根據行車起始地和行車目的地對行車路線進行分析，確定可能的行車路線，再讀取其交通狀況信息資料庫中涉及這些行車路線的實時交通狀況信息，並通過無線方式將這些實時交通狀況信息發送出去，所述嵌入式平臺通過所述無線通訊模塊接收該實時交通狀況信息。
5.如權利要求2或4所述的車載式自動導航系統，其特徵在於所述行車起始地信息即為所述嵌入式平臺根據所述GPS接收儀送入的實時地理位置坐標代碼生成的車輛所在地位置信息，或者由人工通過所述人工輸入裝置另行輸入。
6.如權利要求2、3、4或5所述的車載式自動導航系統，其特徵在於所述顯示器為液晶顯示器，所述無線通訊模塊為GPRS模塊，所述電子地圖資料庫存儲在所述嵌入式平臺附設的硬碟或CD碟片內，所述嵌入式平臺同所述無線通訊模塊和所述GPS接收儀之間的接口均為RS232。
7.一種車載式自動導航方法，包括下列步驟由車載嵌入式平臺根據人工輸入指令或程序預設指令，從其電子地圖資料庫中讀取電子地圖信息，輸送到顯示器；由GPS接收儀接收GPS信號，生成實時地理位置坐標代碼並送入車載嵌入式平臺，所述嵌入式平臺在內置導航軟體的支持下，將坐標代碼轉化為坐標標註信息並輸送到顯示器；由顯示器根據接收到的電子地圖信息和坐標標註信息，在顯示屏上顯示出電子地圖，並在該電子地圖上標註出車輛實時地理位置，直觀地體現出車輛的所在位置以及周圍環境。
8.如權利要求7所述的車載式自動導航方法，其特徵在於還包括下列步驟人工輸入行車目的地，由所述嵌入式平臺生產行車目的地標識信息，輸送到顯示器，由顯示器在其顯示的電子地圖上標註出行車目的地標識；由嵌入式平臺通過無線通訊模塊接收遠程導航中心的實時交通狀況信息；由嵌入式平臺根據行車目的地、車輛實時地理位置和實時交通狀況信息，分析行車路線，確定優選行車路線和/或最佳行車路線，並在顯示器顯示的電子地圖上標註出來，同時還在電子地圖上標註出相應的交通狀況信息標識。
9.如權利要求8所述的車載式自動導航方法，其特徵在於所述實時交通狀況信息由遠程導航中心通過無線方式實時發送或根據所述車載嵌入式平臺發出的導航請求發送。
10.一種車載式自動導航方法，包括下列步驟人工輸入行車起始地和行車目的地；由車載嵌入式平臺讀取其電子地圖資料庫中的電子地圖信息，並輸送到顯示器；由所述嵌入式平臺根據人工輸入的信息，生成行車起始地和行車目的地標識信息，輸送到顯示器；由嵌入式平臺通過無線通訊模塊接收遠程導航中心的實時交通狀況信息，所述實時交通狀況信息由遠程導航中心通過無線方式實時發送或根據所述車載嵌入式平臺發出的導航請求發送；由嵌入式平臺根據行車起始地和行車目的地，分析行車路線，確定優選行車路線和/或最佳行車路線；由顯示器根據接收到的相關信息，在其顯示器上顯示出相應的電子地圖，並在該電子地圖上標註出相應行車起始地標識、行車目的地標識、優選行車路線和/或最佳行車路線標識和交通狀況信息標識，直觀地體現出車輛的所在位置以及周圍環境。
全文摘要
本發明涉及一種車載式自動導航系統及導航方法，其包括嵌入式平臺、電子地圖資料庫、顯示器、無線通訊模塊以及人工輸入裝置，所述GPS接收儀接收GPS信號，生成實時地理位置代碼送至嵌入式平臺，嵌入式平臺在導航軟體的支持下，讀取資料庫數據，並生成實時地理位置標誌信息，一同送至顯示器，在顯示屏上顯示出帶有車輛的所在地位置標註的電子地圖，該系統還可以通過無線通訊模塊接收的遠程導航中心發送的路面交通狀況信息，根據行車始發地與目的地，對行車路線進行分析，確定優選和/或最佳形成路線，並在顯示器顯示的電子地圖中標註出來，以便駕駛員隨時了解其所在位置、地面交通狀況並選擇正確的行車路線。
文檔編號G01S5/14GK1786668SQ20051011671
公開日2006年6月14日 申請日期2005年10月28日 優先權日2005年9月9日
發明者王飛躍, 王知學, 艾雲鋒, 黃武陵, 朱鳳華 申請人:中國科學院自動化研究所