一種電動卡鉗傳動總成的裝配工裝的製作方法

2023-06-24 21:37:21 3

一種電動卡鉗傳動總成的裝配工裝的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種電動卡鉗傳動總成的裝配工裝，包括工作檯板，工作檯板的上端連接有夾緊裝置，夾緊裝置的後方設有三自由度調節裝置，三自由度調節裝置固定在工作檯板上，三自由度調節裝置上安裝有螺栓擰緊裝置。本發明利用夾緊裝置實現對待裝工件的壓緊，通過三自由度調節裝置可以實現螺栓擰緊裝置的三自由度運動，方便變換擰緊位置，再利用螺栓擰緊裝置實現螺栓擰緊，適應於多種位置的螺栓裝配。本發明可以消除因螺紋裝配導致的性能差問題，採用扭矩-轉角控制法提高螺紋擰緊精度，螺栓軸向預緊力精度高，可以獲得較大的螺栓軸向預緊力，同時，可以實現三個自由度的運動，從而根據待裝工件的裝配位置變換而方便快捷地調整。
【專利說明】一種電動卡鉗傳動總成的裝配工裝

【技術領域】
[0001]本發明涉及卡鉗生產【技術領域】，具體涉及一種電動卡鉗傳動總成的裝配工裝。

【背景技術】
[0002]汽車是現代最廣泛的陸地交通工具，制動系統是保證汽車安全行駛的重要保障裝置，其中制動鉗總成，是汽車制動系統中關鍵的核心部件，當制動鉗總成為前制動器時，其提供的制動力約佔整車制動力的70%，可見其重要地位。制動鉗總成裝配技術，是最終保證產品品質的有效手段。螺栓擰緊在機械製造業中的應用非常廣泛，機械製造中零部件的連接與裝配，機械整體的裝配等等，幾乎都離不開螺栓擰緊。簡單的扳手擰緊的手工法，不僅效率低下，力矩大小也得不到控制；扭矩控制法，控制系統簡單，易於用扭矩傳感器或高精度的扭矩扳手來檢查擰緊的質量。但是，這種方法作用下，螺栓軸向預緊力的控制精度不高，不能充分利用材料的潛力。


【發明內容】

[0003]本發明所要解決的技術問題在於提供一種電動卡鉗傳動總成的裝配工裝，可以消除因裝配導致的電動卡鉗性能差現象，保證盤式制動器的制動性能，能控制裝配力矩大小的精度，確保盤式制動器的制動性能，消除因裝配導致的電動卡鉗性能差的問題。
[0004]本發明所要解決的技術問題採用以下技術方案來實現:
[0005]—種電動卡鉗傳動總成的裝配工裝,包括工作檯板，所述工作檯板的上端連接有夾緊裝置，所述夾緊裝置的後方設有三自由度調節裝置，所述三自由度調節裝置固定在工作檯板上，所述三自由度調節裝置上安裝有螺栓擰緊裝置。本發明利用夾緊裝置實現對待裝工件的壓緊，通過三自由度調節裝置可以實現螺栓擰緊裝置的三自由度運動，方便變換擰緊位置，再利用螺栓擰緊裝置實現螺栓擰緊，適應於多種位置的螺栓裝配。
[0006]所述夾緊裝置包括一號螺釘、氣缸連接板、一號夾緊氣缸、二號夾緊氣缸、定位底板、二號螺釘、定位立板、定位銷、三號螺釘和四號螺釘，一號夾緊氣缸、二號夾緊氣缸具有迴轉、伸縮功能，可以壓緊待裝配工件，防止待裝配工件移動，所述定位底板通過三號螺釘固定在工作檯板的上端，所述定位立板通過二號螺釘對稱安裝在定位底板的上端左右兩側，所述定位銷對應安裝在定位立板的上端，所述氣缸連接板的數量為兩個，所述兩個氣缸連接板分別對應分布在定位底板的左方、右方，所述兩個氣缸連接板均通過一號螺釘固定在工作檯板上，所述一號夾緊氣缸、二號夾緊氣缸分別對應分布在兩個氣缸連接板的正上方，所述一號夾緊氣缸、二號夾緊氣缸的底部與對應的氣缸連接板之間通過四號螺釘固連。將待裝工件放置在定位底板上，並利用定位銷實現對待裝工件的定位，隨後啟動一號夾緊氣缸、二號夾緊氣缸迴轉下壓，將待裝工件壓緊。
[0007]所述三自由度調節裝置包括滑動連接板、五號螺釘、六號螺釘、限位環、緩衝墊、接近開關、接近開關支架、七號螺釘、導向塊、擋片、直線軸二、直線軸承二、八號螺釘、六角螺栓、六角頭螺母一、滑塊、直線軸三、拉杆、連杆、六角頭螺母二、直線軸承三、九號螺釘、工具安裝板、十號螺釘、手柄組件、軸用彈簧擋圈、直線軸承一、直線軸一、十一號螺釘和滑塊支架，所述滑塊支架對稱分布在工作檯板的上方，且所述滑塊支架均位於定位底板的後方，所述滑塊支架均通過八號螺釘與工作檯板固連，所述直線軸一成對使用，所述直線軸一分布在滑塊支架之間，所述直線軸一之間彼此平行，所述直線軸一的兩端均通過十一號螺釘與滑塊支架固連，所述直線軸承一對應套裝在直線軸一上，所述滑塊的下部設有兩個通孔，所述兩個通孔分別對應與直線軸承一相配合，所述軸用彈簧擋圈對稱分布在滑塊的左右兩偵牝所述滑塊與直線軸承一之間均通過軸用彈簧擋圈定位，從而實現滑塊沿著直線軸一的滑動，所述導向塊固定在滑塊的上端，所述直線軸承二和直線軸二的數量均為兩個，所述直線軸承二均固定在導向塊上，所述兩個直線軸二分別對應與兩個直線軸承二套裝在一起，所述接近開關支架通過七號螺釘固定在導向塊上，所述接近開關對應安裝在所述的接近開關支架上，所述限位環的數量為兩個，所述兩個限位環對應分布在導向塊的前側、後側，所述兩個限位環對應套裝在直線軸二上，所述兩個限位環均通過六號螺釘與直線軸二固連，通過調節兩個限位環的位置，使得螺栓擰緊裝置對準待緊螺栓，所述擋片位於兩個限位環之間，所述擋片對應安裝在兩個限位環上，所述擋片上靠近導向塊的一側設有緩衝墊，擋片的位置可以根據實際需要進行調節，通過沿著導向塊移動，以接近開關得失信號，所述滑動連接板通過五號螺釘固定在兩個直線軸二的前端，所述直線軸承三的數量為兩個，所述兩個直線軸承三對稱分布在滑動連接板上端，所述兩個直線軸承三的下端均通過九號螺釘與滑動連接板固連，所述直線軸三的下部對應套裝在兩個直線軸承三上，所述直線軸三、直線軸一、兩個直線軸二之間相互垂直，所述拉杆的下部對應與直線軸三相連，所述連杆位於拉杆之間，所述連杆通過六角頭螺母二與拉杆相連，所述工具安裝板位於滑動連接板的下方，所述工具安裝板對應通過十號螺釘與直線軸三的下端固連，所述工具安裝板上靠近滑動連接板的一側設有緩衝墊，所述手柄組件通過螺紋配合的方式對稱固定在工具安裝板的左端、右端，所述六角螺栓和六角頭螺母一配合使用，所述六角螺栓和六角頭螺母一對稱固定在滑塊的左右兩側，所述滑塊支架上靠近六角螺栓的一側設有與對應的六角螺栓相配合的緩衝墊。將工具安裝板安裝在直線軸三上，從而可以實現螺栓擰緊裝置沿著直線軸一、直線軸二和直線軸三的三個自由度的運動，可以方便可靠地變換擰緊位置，適應於多種位置的螺栓裝配；通過調節六角螺栓、六角頭螺母一，確保螺栓擰緊裝置對準待緊螺栓。
[0008]所述螺栓擰緊裝置包括螺栓擰緊機和套筒組件，所述螺栓擰緊機固定在工具安裝板的中部，所述套筒組件位於定位底板的正上方，所述套筒組件固定在螺栓擰緊機上。本發明採用電動的螺栓擰緊機沿著直線軸一、直線軸二和直線軸三的三個自由度的運動，並進行螺栓裝配，採用扭矩一轉角控制法擰緊，螺栓軸向預緊力精度高，可以獲得較大的螺栓軸向預緊力。
[0009]所述緩衝墊均為尼龍材料製成，不會對接觸零件表面造成損傷。
[0010]將待裝工件放置在定位底板上，啟動一號夾緊氣缸、二號夾緊氣缸進行迴轉、下壓，將待裝工件壓緊，操作人員手持手柄組件，改變螺栓擰緊機的位置，當擋片移到合適位置時，接近開關得到信號，傳給外接的控制器，此時螺栓擰緊機開始轉動，手持手柄組件進行螺栓裝配。
[0011]本發明的有益效果體現在:本發明可以消除因螺紋裝配導致的性能差問題，採用扭矩-轉角控制法提高螺紋擰緊精度，即首先把螺栓擰到一個不大的扭矩後，再從此點開始，擰一個規定的轉角的控制方法。採用這種方法，螺栓軸向預緊力精度高，可以獲得較大的螺栓軸向預緊力，且其數值可集中分布在平均值附近。同時，可以實現電動的螺栓擰緊機沿直線軸一、直線軸二和直線軸三的三個自由度的運動，可以根據待裝工件的裝配位置變換而方便快捷地調整，易於操作，極大程度提高了卡鉗裝配工作時的安全性，降低了勞動強度，提高產品的一致性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0013]圖1為本發明的主視圖；
[0014]圖2為本發明的右視圖；
[0015]圖3為本發明的立體結構示意圖；
[0016]圖4為本發明去除工作檯板後的立體結構示意圖；
[0017]圖5為本發明的滑塊的立體圖；
[0018]圖6為本發明的滑動連接板的立體圖；
[0019]圖7為本發明的工具安裝板的立體圖；
[0020]圖8為本發明工作時的右視圖。

【具體實施方式】
[0021]為了使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面對本發明進一步闡述。
[0022]如圖1至圖8所示，一種電動卡鉗傳動總成的裝配工裝，包括工作檯板1，所述工作檯板I的上端連接有夾緊裝置，所述夾緊裝置的後方設有三自由度調節裝置，所述三自由度調節裝置固定在工作檯板I上，所述三自由度調節裝置上安裝有螺栓擰緊裝置。本發明利用夾緊裝置實現對待裝工件的壓緊，通過三自由度調節裝置可以實現螺栓擰緊裝置的三自由度運動，方便變換擰緊位置，再利用螺栓擰緊裝置實現螺栓擰緊，適應於多種位置的螺栓裝配。
[0023]所述夾緊裝置包括一號螺釘20、氣缸連接板21、一號夾緊氣缸22、二號夾緊氣缸46、定位底板24、二號螺釘25、定位立板26、定位銷27、三號螺釘44和四號螺釘23, —號夾緊氣缸22、二號夾緊氣缸46具有迴轉、伸縮功能，可以壓緊待裝配工件，防止待裝配工件移動，所述定位底板24通過三號螺釘44固定在工作檯板I的上端，所述定位立板26通過二號螺釘25對稱安裝在定位底板24的上端左右兩側，所述定位銷27對應安裝在定位立板26的上端，所述氣缸連接板21的數量為兩個，所述兩個氣缸連接板21分別對應分布在定位底板24的左方、右方，所述兩個氣缸連接板21均通過一號螺釘20固定在工作檯板I上，所述一號夾緊氣缸22、二號夾緊氣缸46分別對應分布在兩個氣缸連接板21的正上方,所述一號夾緊氣缸22、二號夾緊氣缸46的底部與對應的氣缸連接板21之間通過四號螺釘23固連。將待裝工件放置在定位底板24上，並利用定位銷27實現對待裝工件的定位，隨後啟動一號夾緊氣缸22、二號夾緊氣缸46迴轉下壓，將待裝工件壓緊。
[0024]所述三自由度調節裝置包括滑動連接板7、五號螺釘8、六號螺釘9、限位環10、緩衝墊11、接近開關12、接近開關支架13、七號螺釘14、導向塊15、擋片16、直線軸二 17、直線軸承二 18、八號螺釘19、六角螺栓28、六角頭螺母一 29、滑塊30、直線軸三31、拉杆32、連杆33、六角頭螺母二 34、直線軸承三35、九號螺釘36、工具安裝板37、十號螺釘38、手柄組件39、軸用彈簧擋圈40、直線軸承一 41、直線軸一 42、i^一號螺釘43和滑塊支架45，所述滑塊支架45對稱分布在工作檯板I的上方，且所述滑塊支架45均位於定位底板24的後方，所述滑塊支架45均通過八號螺釘19與工作檯板I固連，所述直線軸一 42成對使用，所述直線軸一 42分布在滑塊支架45之間，所述直線軸一 42之間彼此平行，所述直線軸一 42的兩端均通過十一號螺釘43與滑塊支架45固連，所述直線軸承一 41對應套裝在直線軸一42上，所述滑塊30的下部設有兩個通孔30a，所述兩個通孔30a分別對應與直線軸承一 41相配合，所述軸用彈簧擋圈40對稱分布在滑塊30的左右兩側，所述滑塊30與直線軸承一41之間均通過軸用彈簧擋圈40定位，從而實現滑塊30沿著直線軸一 42的滑動，所述導向塊15固定在滑塊30的上端，所述直線軸承二 18和直線軸二 17的數量均為兩個，所述直線軸承二 18均固定在導向塊15上，所述兩個直線軸二 17分別對應與兩個直線軸承二 18套裝在一起，所述接近開關支架13通過七號螺釘14固定在導向塊15上，所述接近開關12對應安裝在所述的接近開關支架13上，所述限位環10的數量為兩個，所述兩個限位環10對應分布在導向塊15的前側、後側，所述兩個限位環10對應套裝在直線軸二 17上，所述兩個限位環10均通過六號螺釘9與直線軸二 17固連，通過調節兩個限位環10的位置，使得螺栓擰緊裝置對準待緊螺栓，所述擋片16位於兩個限位環10之間，所述擋片16對應安裝在兩個限位環10上，所述擋片16上靠近導向塊15的一側設有緩衝墊11，擋片16的位置可以根據實際需要進行調節，通過沿著導向塊15移動，以接近開關12得失信號，所述滑動連接板7通過五號螺釘8固定在兩個直線軸二 17的前端，所述直線軸承三35的數量為兩個，所述兩個直線軸承三35對稱分布在滑動連接板7上端，所述兩個直線軸承三35的下端均通過九號螺釘36與滑動連接板7固連，所述直線軸三31的下部對應套裝在兩個直線軸承三35上，所述直線軸三31、直線軸一 42、兩個直線軸二 17之間相互垂直，所述拉杆32的下部對應與直線軸三31相連，所述連杆33位於拉杆32之間，所述連杆33通過六角頭螺母二34與拉杆32相連，所述工具安裝板37位於滑動連接板7的下方，所述工具安裝板37對應通過十號螺釘38與直線軸三31的下端固連，所述工具安裝板37上靠近滑動連接板7的一側設有緩衝墊11，所述手柄組件39通過螺紋配合的方式對稱固定在工具安裝板37的左端、右端，所述六角螺栓28和六角頭螺母一 29配合使用，所述六角螺栓28和六角頭螺母一 29對稱固定在滑塊30的左右兩側，所述滑塊支架45上靠近六角螺栓28的一側設有與對應的六角螺栓28相配合的緩衝墊11。將工具安裝板37安裝在直線軸三31上，從而可以實現螺栓擰緊裝置沿著直線軸一 42、直線軸二 17和直線軸三31的三個自由度的運動，可以方便可靠地變換擰緊位置，適應於多種位置的螺栓裝配；通過調節六角螺栓28、六角頭螺母一 29，確保螺栓擰緊裝置對準待緊螺栓。
[0025]滑塊30由鋼板和鋼材經過機加工後焊接而成，零件表面鍍鎳磷，起到良好的防腐作用，並且增加了零件的硬度。
[0026]所述螺栓擰緊裝置包括螺栓擰緊機6和套筒組件4，所述螺栓擰緊機6固定在工具安裝板37的中部，所述套筒組件4位於定位底板24的正上方，所述套筒組件4固定在螺栓擰緊機6上。本發明採用電動的螺栓擰緊機6沿著直線軸一 42、直線軸二 17和直線軸三31的三個自由度的運動，並進行螺栓裝配，採用扭矩一轉角控制法擰緊，螺栓軸向預緊力精度高，可以獲得較大的螺栓軸向預緊力。
[0027]所述緩衝墊11均為尼龍材料製成，不會對接觸零件表面造成損傷，同時具有降低噪音的作用。
[0028]將待裝工件放置在定位底板24上，啟動一號夾緊氣缸22、二號夾緊氣缸46進行迴轉、下壓，將待裝工件壓緊，操作人員手持手柄組件39，改變螺栓擰緊機6的位置，當擋片16移到合適位置時，接近開關12得到信號，傳給外接的控制器，此時螺栓擰緊機6開始轉動，手持手柄組件39進行螺栓裝配。
[0029]如圖8所示，將待裝工件3放置在定位底板24上，並利用定位銷27實現對待裝工件3的定位，隨後啟動一號夾緊氣缸22、二號夾緊氣缸46迴轉下壓，將待裝工件3壓緊，即可進行螺栓裝配，具體過程如下:調節六角螺栓28和限位環10，使套筒組件4恰好正對待裝工件3的螺栓，然後鎖緊六角頭螺母一 29，操作人員手持手柄組件39，移動螺栓擰緊機6，接近開關12獲得信號，傳遞給外接的控制器，以控制螺栓擰緊機6轉動，手持手柄組件39進行螺栓裝配，本發明還可根據不同的螺栓安裝位置，進行三自由度的位置調整，提高了適用面，靈活程度高。
[0030]以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特徵和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.一種電動卡鉗傳動總成的裝配工裝，包括工作檯板(1)，所述工作檯板(1)的上端連接有夾緊裝置，其特徵在於:所述夾緊裝置的後方設有三自由度調節裝置，所述三自由度調節裝置固定在工作檯板(1)上，所述三自由度調節裝置上安裝有螺栓擰緊裝置； 所述夾緊裝置包括一號螺釘(20)、氣缸連接板(21)、一號夾緊氣缸(22)、二號夾緊氣缸(46)、定位底板(24)、二號螺釘(25)、定位立板(26)、定位銷(27)、三號螺釘(44)和四號螺釘(23)，所述定位底板(24)通過三號螺釘(44)固定在工作檯板(1)的上端，所述定位立板(26)通過二號螺釘(25)對稱安裝在定位底板(24)的上端左右兩側，所述定位銷(27)對應安裝在定位立板(26)的上端，所述氣缸連接板(21)的數量為兩個，所述兩個氣缸連接板(21)分別對應分布在定位底板(24)的左方、右方，所述兩個氣缸連接板(21)均通過一號螺釘(20)固定在工作檯板(1)上，所述一號夾緊氣缸(22)、二號夾緊氣缸(46)分別對應分布在兩個氣缸連接板(21)的正上方，所述一號夾緊氣缸(22)、二號夾緊氣缸(46)的底部與對應的氣缸連接板(21)之間通過四號螺釘(23)固連； 所述三自由度調節裝置包括滑動連接板(7)、五號螺釘(8)、六號螺釘(9)、限位環(10)、緩衝墊(11)、接近開關(12)、接近開關支架(13)、七號螺釘(14)、導向塊(15)、擋片(16)、直線軸二 (17)、直線軸承二 (18)、八號螺釘(19)、六角螺栓(28)、六角頭螺母一 (29)、滑塊(30)、直線軸三(31)、拉杆(32)、連杆(33)、六角頭螺母二(34)、直線軸承三(35)、九號螺釘(36)、工具安裝板(37)、十號螺釘(38)、手柄組件(39)、軸用彈簧擋圈(40)、直線軸承一(41)、直線軸一(42)、十一號螺釘(43)和滑塊支架(45)，所述滑塊支架(45)對稱分布在工作檯板(1)的上方，且所述滑塊支架(45)均位於定位底板(24)的後方，所述滑塊支架(45)均通過八號螺釘(19)與工作檯板(1)固連，所述直線軸一(42)成對使用，所述直線軸一 (42)分布在滑塊支架(45)之間，所述直線軸一(42)之間彼此平行，所述直線軸一(42)的兩端均通過十一號螺釘(43)與滑塊支架(45)固連，所述直線軸承一(41)對應套裝在直線軸一(42)上，所述滑塊(30)的下部設有兩個通孔(30a)，所述兩個通孔(30a)分別對應與直線軸承一(41)相配合，所述軸用彈簧擋圈(40)對稱分布在滑塊(30)的左右兩側，所述滑塊(30)與直線軸承一(41)之間均通過軸用彈簧擋圈(40)定位，所述導向塊(15)固定在滑塊(30)的上端，所述直線軸承二(18)和直線軸二(17)的數量均為兩個，所述直線軸承二(18)均固定在導向塊(15)上，所述兩個直線軸二(17)分別對應與兩個直線軸承二(18)套裝在一起，所述接近開關支架(13)通過七號螺釘(14)固定在導向塊(15)上，所述接近開關(12)對應安裝在所述的接近開關支架(13)上，所述限位環(10)的數量為兩個，所述兩個限位環(10)對應分布在導向塊(15)的前側、後側，所述兩個限位環(10)對應套裝在直線軸二(17)上，所述兩個限位環(10)均通過六號螺釘(9)與直線軸二(17)固連，所述擋片(16)位於兩個限位環(10)之間，所述擋片(16)對應安裝在兩個限位環(10)上，所述擋片(16)上靠近導向塊(15)的一側設有緩衝墊(11)，所述滑動連接板(7)通過五號螺釘(8)固定在兩個直線軸二(17)的前端，所述直線軸承三(35)的數量為兩個，所述兩個直線軸承三(35)對稱分布在滑動連接板(7)上端，所述兩個直線軸承三(35)的下端均通過九號螺釘(36)與滑動連接板(7)固連，所述直線軸三(31)的下部對應套裝在兩個直線軸承三(35)上，所述直線軸三(31)、直線軸一(42)、兩個直線軸二(17)之間相互垂直，所述拉杆(32)的下部對應與直線軸三(31)相連，所述連杆(33)位於拉杆(32)之間，所述連杆(33)通過六角頭螺母二(34)與拉杆(32)相連，所述工具安裝板(37)位於滑動連接板(7)的下方，所述工具安裝板(37)對應通過十號螺釘(38)與直線軸三(31)的下端固連，所述工具安裝板(37)上靠近滑動連接板(7)的一側設有緩衝墊(11)，所述手柄組件(39)通過螺紋配合的方式對稱固定在工具安裝板(37)的左端、右端，所述六角螺栓(28)和六角頭螺母一(29)配合使用，所述六角螺栓(28)和六角頭螺母一(29)對稱固定在滑塊(30)的左右兩側，所述滑塊支架(45)上靠近六角螺栓(28)的一側設有與對應的六角螺栓(28)相配合的緩衝墊(11)。
2.根據權利要求1所述的一種電動卡鉗傳動總成的裝配工裝，其特徵在於:所述螺栓擰緊裝置包括螺栓擰緊機(6)和套筒組件(4)，所述螺栓擰緊機￠)固定在工具安裝板(37)的中部，所述套筒組件(4)位於定位底板(24)的正上方，所述套筒組件(4)固定在螺栓抒緊機(6)上。
3.根據權利要求1所述的一種電動卡鉗傳動總成的裝配工裝，其特徵在於:所述緩衝墊(11)均為尼龍材料製成。
【文檔編號】B23P19/06GK104440068SQ201410767814
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月13日 優先權日:2014年12月13日
【發明者】曹雛清, 張豔朋, 胡建, 高雲峰, 李瑞峰 申請人:蕪湖哈特機器人產業技術研究院有限公司