基於超聲波檢測鹽濃度的鹹蛋在線自動醃製系統及方法
2023-06-24 22:36:01 1
基於超聲波檢測鹽濃度的鹹蛋在線自動醃製系統及方法
【專利摘要】本發明公開了基於超聲波檢測鹽濃度的鹹蛋在線自動醃製系統，包括醃製水箱，設置在醃製水箱上下部的超聲波發射接收傳感器，還包括鹽水水箱和自來水水箱，醃製水箱、鹽水水箱、自來水水箱的底部均通過電磁閥與水泵的進水口連通，水泵的出水口延伸至醃製水箱頂部，還包括與第一超聲波發射接收傳感器、第二超聲波發射接收傳感器、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥和溫度傳感器連接的控制模塊。還公開了基於超聲波檢測鹽濃度的鹹蛋在線自動醃製方法，本發明能快速有效檢測醃製液的實時的濃度，並能自動控制醃製液濃度，如果能夠在禽蛋醃製行業得以推廣，能夠大幅度縮短加工周期和降低生產成本。
【專利說明】基於超聲波檢測鹽濃度的鹹蛋在線自動醃製系統及方法
【技術領域】
[0001]本發明屬於自動檢測領域，尤其涉及基於超聲波檢測鹽濃度的鹹蛋在線自動醃製系統，還涉及基於超聲波檢測鹽濃度的鹹蛋在線自動醃製方法，適用於禽蛋的自動化醃製。
【背景技術】
[0002]蛋類食品是一種營養全面，營養素配比平衡的食品。蛋中含有豐富的蛋白質，生物價為94%，營養學家稱之為標準蛋白質。禽蛋可以提供均衡的蛋白質、脂類、糖類、礦物質和維生素。蛋內脂肪含量11%?16%，並含有豐富的磷脂類和固醇等特別重要的營養元素。另外，蛋黃中富含鐵、磷，鎂等礦物質，易被人體吸收利用，可以作為嬰幼兒及貧血患者補充鐵的良好食品。禽蛋的營養十分豐富，所以不單是人類重要的食品，而且是生物、化工、輕工等行業的重要原料，尤其在食品工業中具有多種用途，能改善食品風味，提高食品的營養價值。
[0003]其中鹹蛋是指以鴨蛋為主要原料經醃製而成的再制蛋，中國鹹鴨蛋生產歷史悠久，600多年前中國就有鹹蛋這種食品了。鹹蛋又稱醃蛋、鹽蛋、味蛋,是一種風味特殊、食用方便的再製品。品質優良的鹹蛋具有「鮮、細、嫩、松、沙、油」六大特點，煮熟後蛋白質地細嫩，蛋黃細沙，呈朱紅色起油，味道鮮美，用雙黃蛋加工的鹹蛋，色彩更美，風味別具一格。
[0004]近年來中國鴨蛋產量在350-400萬噸，估計一半以上用於加工鹹蛋，再加上用雞蛋加工的鹹蛋，中國年生廣鹹蛋在200萬噸以上，可見鹹蛋在中國的蛋製品中佔有重要地位。但是傳統的鹹蛋加工方法生產周期均較長，對資金周轉、場地利用均不利、為了縮短生產周期，許多學者對傳統加工方法進行改進，出現了多種新型醃製方法。李根樣採用壓力醃蛋法，即把蛋放入壓力容器中，加入飽和食鹽水，然後對容器進行加壓，經24-48小時即可醃製完畢；而黃如瑾則採用3%-13%的鹽酸腐蝕蛋的外殼，使蛋成為軟蛋後，再加鹽水醃製，以加速鹹蛋加工進程；黃浩軍將鹽與調味料一 2:3配成滷汁，再將滷汁灌入注射器，直接注入蛋內以縮短加工周期；周承顯發明了鹹蛋紙製作鹹蛋的方法，保證了蛋的清潔衛生和食用方便；陳雄德發明了真空無泥鹹蛋製作方法；另外有人為了增加鹹蛋的風味和營養，發明了五香熟雞蛋。
[0005]傳統的鹹蛋加工方法主要有草灰法、鹽泥塗布法、包泥法、鹽水浸潰法。
[0006]鹽水浸潰法，方法簡單，成熟快，適用於機關、學校、工礦、食堂小批加工，城鄉居民醃蛋普遍採用此法。第一次用過的鹽水，追加部分食鹽後可重複利用。鹽水浸潰法主要是用食鹽和開水，有的也加入大茴香、花椒、桂皮、小茴香等醃成五香味鹹蛋。其醃製一般的方法是:把食鹽放入容器中，倒入開水使食鹽溶解，鹽水濃度控制在一定的範圍之內，經攪拌至食鹽完全溶解後，將鹽水冷卻到室溫(20?25°C )，即可將選好的鮮蛋放進容器中浸潰。但是，在鹹蛋醃製過程中，醃製液中的NACl濃度會隨著NaCl不斷滲透到禽蛋中和溶液中的水的蒸發而不斷變化，因此為了控制醃製過程中NACL的濃度，每個大型企業都會有配有專門的人員時時檢測醃製液中NACL的濃度，及時添加適量固體NACL顆粒或自來水以抵消NaCl濃度的變化，以保證其濃度的穩定。在實際中，鹽濃度的檢測多採用直接的化學滴定方法，檢測過程也很麻煩且用時較長，這也增加了鹹蛋的加工周期和生產成本，如何快速有效的檢測醃製液的時時的濃度並自動控制醃製液是禽蛋醃製行業縮短加工周期和降低生產成本的一個亟待解決的問題。
【發明內容】
[0007]本發明的目的是在於針對現有技術存在的上述問題，從間接檢測手段出發，通過利用在一定溫度下超聲波在不同溶液濃度的傳播速度特性和鹽溶液濃度的關係來間接檢測溶液的鹽濃度值，提供基於超聲波檢測鹽濃度的鹹蛋在線自動醃製系統及方法。該系統能利用超聲波在不同溶液鹽濃度的傳播速度特性和鹽溶液濃度的關係自動準確的檢測醃製液的鹽濃度值並將這些檢測的濃度值輸入單片機中與單片機預存的標準醃製液濃度值進行比較，單片機根據比較情況通過設置程序、水管道系統、驅動電路等調節鹽溶液的濃度，本系統能夠利用溫度傳感器等對溫度對超聲波的傳播速度特性造成的影響做相應的補
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[0008]基於超聲波檢測鹽濃度的鹹蛋在線自動醃製系統，包括醃製水箱，醃製水箱的內設置有測速室，測速室的底部設置有第一超聲波發射接收傳感器，測速室的頂部設置有第二超聲波發射接收傳感器，還包括鹽水水箱和自來水水箱，醃製水箱的底部通過第一電磁閥與水泵的進水口連通，鹽水水箱的底部通過第二電磁閥與水泵的進水口連通，自來水水箱的底部通過第三電磁閥與水泵的進水口連通，水泵的出水口延伸至醃製水箱頂部，第一超聲波發射接收傳感器、第二超聲波發射接收傳感器、第一電磁閥、第二電磁閥和第三電磁閥均與控制模塊連接，測速室內還設置有與控制模塊連接的溫度傳感器。
[0009]如上所述測速室為鐵絲網。
[0010]基於超聲波檢測鹽濃度的鹹蛋在線自動醃製方法，包括以下步驟，
步驟1、向鹽水水箱加入預製鹽水、向自來水水箱加入自來水；
步驟2、將禽蛋放置於醃製水箱，並加入步驟I中的預製鹽水；
步驟3、在控制模塊中設定最佳醃製濃度及醃製濃度範圍值；
步驟4、第二超聲波發射接收傳感器按照預定個數和預定時間間隔發射矩形波，第一超聲波發射接收傳感器接收矩形波；
步驟5、計算各個矩形波的第二超聲波發射接收傳感器的發射時間和第一超聲波發射接收傳感器的接收時間之間的時間差，計算超聲波的在當前鹽水中的平均速度；
步驟6、根據溫度傳感器測量當前鹽水溫度，查找該溫度下超聲波速度與鹽水濃度之間的對應關係表，根據步驟5計算的超聲波的平均速度查找對應鹽水濃度，得到當前鹽水濃度；
步驟7、將當前鹽水濃度與醃製濃度範圍值進行對比，如果當前鹽水濃度大於醃製濃度範圍值的最大值，則控制模塊控制第三電磁閥開啟並通過水泵將自來水水箱內的自來水抽到醃製水箱中，關閉第一電磁閥、第二電磁閥；
如果當前鹽水濃度小於醃製濃度範圍值的最小值，則控制模塊控制第二電磁閥開啟並通過水泵將鹽水水箱的預製鹽水抽到醃製水箱，關閉第一電磁閥、第三電磁閥；
如果當前鹽水濃度大於等於醃製濃度範圍值的最小值且小於等於醃製濃度範圍值的最大值，則控制模塊控制第一電磁閥開啟並通過水泵進行醃製水箱內的醃製鹽水的循環； 返回步驟6直至達到預定的醃製時間。
[0011]本發明與現有技術相比，具有以下優點:
本發明能快速有效檢測醃製液的實時的濃度，並能自動控制醃製液濃度，如果能夠在禽蛋醃製行業得以推廣，能夠大幅度縮短加工周期和降低生產成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明的整體示意簡圖。
[0013]圖2是本發明的鹽濃度檢測儀的結構示意圖。
[0014]圖3是本發明的鹽濃度檢測儀的電路原理圖。
[0015]圖4是超聲波在16.5°C時濃度與波速對應關係；
圖5是超聲波測濃度步驟示意圖。
[0016]圖1中:110-第一超聲波發射接收傳感器；111_第二超聲波發射接收傳感器；120-第一單片機(可使用MCUMSP430F1612);131-超聲波發射傳感器控制線；132_超聲波接收傳感器控制線；140_鐵絲網；210_醃製水箱；310_鹽水水箱；320-自來水水箱；410_硬壁水管；420_第一電磁閥；430_第二電磁閥；440_第三電磁閥；450_水泵；510_第二單片機(可使用MCUMSP430F149) ;520_第一單片機與第二單片機的數據通信線；521_第二單片機控制水泵的數據通信線；522 ;第二單片機與第三電磁閥的數據通信線，523-第二單片機與第二電磁閥的數據通信線；524_第二單片機與第一電磁閥的數據通信線；610_醃製液；620-高濃度鹽水；630-自來水；710_被醃製禽蛋；810_支撐用於盛放被醃製蛋和超聲波傳感器的水箱的第一支撐架；820_支撐用於盛放高濃度鹽水的水箱的第二支撐架；830_支撐用於盛放自來水的水箱的第三支撐架。
[0017]圖2中110-第一超聲波發射接收傳感器；111-第二超聲波發射接收傳感器；120-第一單片機；131-超聲波發射傳感器控制線；132-超聲波接收傳感器控制線；140_鐵絲網。超聲波接收與發射傳感器端面相對且相距一定距離且在同一垂線上，鐵絲網圍繞在超聲波接收與發射傳感器周圍。其中a表示超聲波發射傳感器發射的超聲波傳播最小角度。
[0018]圖3中第一單片機通過特定程序向超聲波發射傳感器電路連續發射特定長度別的40Hz頻率的矩形波，超聲波發射傳感器能夠接收來自超聲波發射傳感器電路相應的信號並且能夠發射相應頻率的超聲波，超聲波接收傳感器能夠接收超聲波發射傳感器發射的超聲波並且能夠產生相應的可供單片機接收的數位訊號，在每一段超聲波中，單片機能夠計算出從發射第一個矩形波開始到第一次接收到超聲波接收傳感器發射的信號之間的時間間隔，並且依次能計算第二個矩形波開始到第二次接收到超聲波接收傳感器發射的信號之間的時間間隔，兩者求和並時間間隔的平均值，對此值做溫度補償，從而單片機能夠計算出超聲波的傳播速度，單片機能夠與存入的超聲波傳播速度特性與液體濃度之間關係的資料庫進行比對，進而計算出鹽濃度。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本發明的技術方案作進一步詳細描述:
實施例1: 基於超聲波檢測鹽濃度的鹹蛋在線自動醃製系統，包括醃製水箱210，醃製水箱210的內設置有測速室，測速室的底部設置有第一超聲波發射接收傳感器110，測速室的頂部設置有第二超聲波發射接收傳感器111，還包括鹽水水箱310和自來水水箱320，醃製水箱210的底部通過第一電磁閥420與水泵450的進水口連通，鹽水水箱310的底部通過第二電磁閥430與水泵450的進水口連通，自來水水箱320的底部通過第三電磁閥440與水泵450的進水口連通，水泵450的出水口延伸至醃製水箱210頂部，第一超聲波發射接收傳感器110、第二超聲波發射接收傳感器111、第一電磁閥420、第二電磁閥430和第三電磁閥440均與控制模塊連接，測速室內還設置有與控制模塊連接的溫度傳感器。
[0020]所述測速室為鐵絲網。
[0021]基於超聲波檢測鹽濃度的鹹蛋在線自動醃製系統方法，包括以下步驟，
步驟1、向鹽水水箱310加入預製鹽水、向自來水水箱320加入自來水；
步驟2、將禽蛋放置於醃製水箱210，並加入步驟I中的預製鹽水；
步驟3、在控制模塊中設定最佳醃製濃度及醃製濃度範圍值；
步驟4、第二超聲波發射接收傳感器111按照預定個數和預定時間間隔發射矩形波，第一超聲波發射接收傳感器110接收矩形波；
步驟5、計算各個矩形波的第二超聲波發射接收傳感器111的發射時間和第一超聲波發射接收傳感器HO的接收時間之間的時間差，計算超聲波的在當前鹽水中的平均速度；步驟6、根據溫度傳感器測量當前鹽水溫度，查找該溫度下超聲波速度與鹽水濃度之間的對應關係表，根據步驟5計算的超聲波的平均速度查找對應鹽水濃度，得到當前鹽水濃度；
步驟7、將當前鹽水濃度與醃製濃度範圍值進行對比，如果當前鹽水濃度大於醃製濃度範圍值的最大值，則控制模塊控制第三電磁閥440開啟並通過水泵450將自來水水箱320內的自來水抽到醃製水箱210中，關閉第一電磁閥420、第二電磁閥430 ；
如果當前鹽水濃度小於醃製濃度範圍值的最小值，則控制模塊控制第二電磁閥430開啟並通過水泵450將鹽水水箱310的預製鹽水抽到醃製水箱210，關閉第一電磁閥420、第三電磁閥440 ；
如果當前鹽水濃度大於等於醃製濃度範圍值的最小值且小於等於醃製濃度範圍值的最大值，則控制模塊控制第一電磁閥420開啟並通過水泵450進行醃製水箱210內的醃製鹽水的循環；
返回步驟6直至達到預定的醃製時間。
[0022]其中控制模塊可以包括第一單片機120和第二單片機510，其中第一單片機120分別與第二超聲波發射接收傳感器111、第一超聲波發射接收傳感器110、溫度傳感器150和第二單片機510連接。第二單片機510分別與第一電磁閥420、第二電磁閥430、第三電磁閥440、水泵450連接。
[0023]第一超聲波發射接收傳感器110安裝在用於醃製水箱210底部內表面偏一側壁處，超聲波接收與發射傳感器端面相對且相距一定距離且在同一垂線上，第一單片機120通過向超聲波發射傳感器電路連續發射特定長度為40兆Hz頻率的矩形波，超聲波發射傳感器能夠接收來自超聲波發射傳感器電路相應的信號並(頻率也是40兆Hz和信號一樣)且能夠發射相應頻率的超聲波，超聲波接收傳感器能夠接收超聲波發射傳感器發射的超聲波並且能夠產生相應的可供單片機接收的數位訊號，在每一段超聲波中，單片機能夠計算出從發射第一個矩形波開始到第一次接收到超聲波接收傳感器發射的信號之間的時間間隔，並作均值計算。即超聲波發射傳感器發射第1、2、3...η個矩形波到超聲波接收到傳感器接受相對應的第1、2、3....η個矩形波之間的各自之間的時間間隔，可以記為
tl, t2, t3.....t=(tl+t2+t3+....?η)/η,距離一定 s, t=s/v,單片機時鐘計時並
且依次能計算第二個矩形波開始到第二次接收到超聲波接收傳感器發射的信號之間的時間間隔，兩者求和並時間間隔的平均值，對此值做溫度補償，DS18b20溫度傳感器測溫度，測得是醃製液的溫度，利用溫度補償曲線計算補償值，從而單片機能夠計算出超聲波的傳播速度，單片機能夠與存入的超聲波傳播速度特性與液體濃度之間關係的資料庫通過實驗室測量的方法獲取資料庫，進行比對，進而計算出鹽濃度。
[0024]由於在不同的溫度下，超聲波在相同的濃度的鹽水中的傳播速度是不一樣的，所以在實際操作中，可以預先分段測量不同溫度下，製作超聲波在鹽水中的傳播速度與鹽水濃度之間的對應關係表。在生產過程中，測量當下鹽水的溫度，查找對應的超聲波在鹽水中的傳播速度與鹽水濃度之間的對應關係表，根據計算的超聲波速度，查找對應的濃度。
[0025]醃製水箱210體積較大，在醃製水箱210遠離底面四分之三高度處的水平面與水箱壁相交的直線上的水箱壁內側處有固定第二超聲波發射接收傳感器110和鐵絲網的掛點，在水箱底部側壁處開有兩個相距預定距離的孔，其中一個孔為輸出孔與水管道系統的一個管道末端相通，並由粘膠將管道壁與孔內壁粘合，另一個孔為排水孔，與較短管道相通並由粘膠將外管道壁與孔內壁無縫粘合，在短管道露出水箱壁的部分安裝一個閥門，此部分用於排放被汙染的鹽 水。
[0026]鹽水水箱310和自來水水箱320的容積相對於醃製水箱210的容積較小，其作用分別是向醃製水箱210提供鹽和自來水，在鹽水水箱310和自來水水箱320的底部側壁各開一個輸出孔，輸出孔由水管道系統的一個管道末端插入，並由粘膠將管道壁與孔內壁粘合，與水管道系統相連接，醃製水箱210底壁安放的位置與盛放高濃度鹽水和自來水的水箱的底壁處於同一水平高度。
[0027]水管道系統包括硬壁水管410,硬壁水管410 —端設置有水泵450並延伸至醃製水箱210上方，另一端分為三路，三路上均設置有電磁閥(第一~第三電磁閥)，三路分別與醃製水箱210的輸出孔、鹽水水箱310的輸出孔和自來水水箱320的輸出孔連通，能夠實現攪拌、添加高濃度鹽水和自來水的功能。
[0028]用於控制電磁閥(第一~第三電磁閥)開關和水泵450運行情況的第二單片機510，有接收第一單片機120信號和精確控制電磁閥和水泵運行情況的功能。
[0029]用於支撐的架的製作材料為強度較高的不鏽鋼。
[0030]當第一電磁閥420導通，第二電磁閥430和第三電磁閥440關閉，水泵450運行，這樣醃製液就會在水管道系統裡不斷循環，使醃製液的濃度快速均勻化；當第一電磁閥420和第二電磁閥430導通，第三電磁閥440關閉時，鹽水水箱310內的高濃度鹽水會(飽和濃度鹽水)在水泵450的作用下和循環著的醃製液在水管道系統中混合，最終導致用於盛放被醃製蛋和超聲波傳感器水箱內的溶液的濃度增大；當第一電磁閥420和第三電磁閥440導通，第二電磁閥430關閉時，用於自來水水箱320內的自來水會在水泵450的作用下和循環著的醃製液在水管道系統中混合，最終導致用於盛放被醃製蛋和超聲波傳感器水箱內的溶液的濃度增變小，使得差值的絕對值小於預先設置的偏差範圍值，接著轉換電磁閥的工作狀態，使得第一電磁閥420導通，第二電磁閥430和第三電磁閥440關閉，使得系統的醃製液的濃度加速均勻化，在一定時間後第一電磁閥420、第二電磁閥430和第三電磁閥440關閉，水泵450停止工作；
實施例2:
基於超聲波檢測鹽濃度的鹹蛋在線自動醃製系統方法，包括以下步驟，
步驟1，向鹽水水箱310、自來水水箱320加入足量的高濃度鹽水(濃度為23%，這個值在一般的室溫都不會飽和而結晶)和自來水，
步驟2、將禽蛋放置於用於盛放研製對象的容器中，然後向容器中加入初始醃製液，SP前述混合的高濃度鹽水，(此醃製液的濃度可以為精確地最佳醃製液，也允許有一定的濃度波動範圍)，
步驟3、向第二單片機510輸入此禽蛋的最佳醃製濃度(設為17%)，濃度波動範圍為0-0.2%,
步驟4、通過程序設置，系統會對原始醃製液進行校準，超聲波發射傳感器按相同間隔(0.1s)發射第1、2、3...10個矩形波到超聲波接收到傳感器接受相對應的第1、
2、3....10個矩形波之間的各自之間的時間間隔，可以記為tl，t2，t3...*tl0t=(tl+t2+t3+....t 10)/10，通過溫度傳感器傳給單片機的信號測出傳感器收到第10個信號時的溫度，(溫度補償的邏輯圖如圖5所示)在超聲波傳播速度特性與液體濃度之間關係的資料庫裡(如圖4所示，每一個溫度區間都有傳播速度與濃度的對應關係)。
[0031]找出相應的濃度值與最佳醃製濃度作差運算(見超聲波測濃度步驟圖)，如果差值絕對值小於或等於0.2%，則控制模塊控制第一電磁閥420開啟並通過水泵450進行醃製水箱210內的醃製鹽水的循環；。若絕對值大於0.2%且在超聲波傳播速度特性與液體濃度之間關係的資料庫裡找出相應的濃度值小於17%，第一單片機120給控制第二電磁閥430開啟，第二電磁閥430內23%鹽溶液通過水管道系統進入醃製水箱210內，導致醃製水箱210內鹽濃度增高，如果差值絕對值小於或等於0.2%，第一單片機120控制430第二電磁閥關閉；若絕對值大於0.2%且在超聲波傳播速度特性與液體濃度之間關係的資料庫裡找出相應的濃度值大於17%，第一單片機120控制第三電磁閥440開啟，第二電磁閥430內自來水通過水管道系統進入醃製水箱210內，導致醃製水箱210內鹽濃度降低，如果差值絕對值小於或等於0.2%，第一單片機120控制第三電磁閥440關閉。這樣通過加入高濃鹽水和自來水進行調節，直到達到特定的濃度範圍(16.8%-17.2%)為止。在醃製的過程之中，由於水分的蒸發和禽蛋吸收鹽分的影響會使得濃度偏離設定值，可以通過以上步驟進行調節。
[0032]具體參數解釋:
鹽濃度範圍根據具體的情況而定，不同的禽蛋需要不同的醃製濃度和濃度範圍，這個是根據醃製經驗和實踐總結得到的。本系統設計應用範圍比較廣。
[0033]溫度範圍:就是正常的室內溫度。
[0034]有益效果:本發明能快速有效檢測醃製液的實時的濃度，提高醃製質量，改善醃製禽蛋的口味(生活中很多醃製產品的口味過於鹹或者過於淡，這樣憑經驗醃製的產品很難在更大的市場或者國外市場，但是一年之中室內溫度也會變化，一般考慮10-45攝氏度。用溫度傳感器檢測溫度推廣)，同時，本系統還可以根據不同人群的不同口味，設置醃製濃度，達到滿足不同人群的要求(如不同國家和地區的人對鹽的敏感度不同，對於禽蛋的鹹度要求不同)。在大型鹹蛋醃製工廠生產中，通常要有至少I名以上的鹽濃度滴定人員負責實時檢測醃製液的濃度，還需要大量的工作人員負責及時的調整醃製液的濃度，很大程度上增加了生產成本，浪費了大量的勞動力。實際生產中，本發明在與現有生產設備相比，生產效率至少提高40%，人工勞動力成本減少20%至40%。本發明可以根據不同工廠的需要將醃製水箱210調整至不同大小。
[0035]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，但並不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的範圍。
【權利要求】
1.基於超聲波檢測鹽濃度的鹹蛋在線自動醃製系統，包括醃製水箱(210)，其特徵在於，醃製水箱(210)的內設置有測速室，測速室的底部設置有第一超聲波發射接收傳感器(110)，測速室的頂部設置有第二超聲波發射接收傳感器(111)，還包括鹽水水箱(310)和自來水水箱(320)，醃製水箱(210)的底部通過第一電磁閥(420)與水泵(450)的進水口連通，鹽水水箱(310)的底部通過第二電磁閥(430)與水泵(450)的進水口連通，自來水水箱(320)的底部通過第三電磁閥(440)與水泵(450)的進水口連通，水泵(450)的出水口延伸至醃製水箱(210)頂部，第一超聲波發射接收傳感器(110)、第二超聲波發射接收傳感器(111 )、第一電磁閥(420 )、第二電磁閥(430 )和第三電磁閥(440 )均與控制模塊連接，測速室內還設置有與控制模塊連接的溫度傳感器。
2.根據權利要求1所述的基於超聲波檢測鹽濃度的鹹蛋在線自動醃製系統，其特徵在於，所述測速室為鐵絲網。
3.利用權利要求1所述裝置進行鹹蛋在線自動醃製的方法，其特徵在於，包括以下步驟， 步驟1、向鹽水水箱(310)加入預製鹽水、向自來水水箱(320)加入自來水； 步驟2、將禽蛋放置於醃製水箱(210)，並加入步驟I中的預製鹽水； 步驟3、在控制模塊中設定最佳醃製濃度及醃製濃度範圍值； 步驟4、第二超聲波發射接收傳感器(111)按照預定個數和預定時間間隔發射矩形波，第一超聲波發射接收傳感器(I 10)接收矩形波； 步驟5、計算各個矩形波的第二超聲波發射接收傳感器(111)的發射時間和第一超聲波發射接收傳感器(110)的接收時間之間的時間差，計算超聲波的在當前鹽水中的平均速度； 步驟6、根據溫度傳感器測量當前鹽水溫度，查找該溫度下超聲波速度與鹽水濃度之間的對應關係表，根據步驟5計算的超聲波的平均速度查找對應鹽水濃度，得到當前鹽水濃度； 步驟7、將當前鹽水濃度與醃製濃度範圍值進行對比，如果當前鹽水濃度大於醃製濃度範圍值的最大值，則控制模塊控制第三電磁閥(440 )開啟並通過水泵(450 )將自來水水箱(320)內的自來水抽到醃製水箱(210)中，關閉第一電磁閥(420)、第二電磁閥(430)； 如果當前鹽水濃度小於醃製濃度範圍值的最小值，則控制模塊控制第二電磁閥(430)開啟並通過水泵(450)將鹽水水箱(310)的預製鹽水抽到醃製水箱(210)，關閉第一電磁閥(420)、第三電磁閥(440)； 如果當前鹽水濃度大於等於醃製濃度範圍值的最小值且小於等於醃製濃度範圍值的最大值，則控制模塊控制第一電磁閥(420 )開啟並通過水泵(450 )進行醃製水箱(210 )內的醃製鹽水的循環； 返回步驟6直至達到預定的醃製時間。
【文檔編號】G01N29/024GK104000227SQ201410267096
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年6月16日 優先權日:2014年6月16日
【發明者】劉磊, 王樹才, 吳蘭蘭, 楊毅, 唐海健, 許多祥, 劉承通, 劉校, 王 華 申請人:華中農業大學