一種提高織機紗線動態張力控制效果的後梁及其使用方法
2023-06-25 04:03:21 3
一種提高織機紗線動態張力控制效果的後梁及其使用方法
【專利摘要】本發明涉及一種提高織機紗線動態張力控制效果的後梁及其使用方法，包括連接軸上裝有凸輪式小後梁，凸輪式小後梁下方裝有移動大後梁，移動大後梁軸線與連接軸平行安裝，移動大後梁的外圓周上對應凸輪式小後梁的外輪廓帶有弧形截面的凹槽。其使用方法，步驟如下：先將其安置在移動大後梁上；再把凸輪式小後梁上所測量的紗線張力數據值與系統預先設定值作差值比較計算；再將所得的數據作為控制信號用於控制凸輪式小後梁的驅動裝置；最後通過驅動裝置對凸輪式小後梁進行旋轉調整。本發明的優點在於，通過控制凸輪後梁的旋轉角度，小後梁安置在移動大後梁上，大後梁提供強度支撐，提高織機紗線動態張力的控制靈敏度，使得紗線張力得到動態控制。
【專利說明】一種提高織機紗線動態張力控制效果的後梁及其使用方法
【技術領域】
[0001]本發明屬織機後梁【技術領域】，特別是涉及一種提高織機紗線動態張力控制效果的後梁及其使用方法。
【背景技術】
[0002]目前，織機經紗紗線張力的調節與控制方法是通過送經和卷取以及移動後梁。其中送經和移動後梁為主。現有移動後梁的作用有兩個:一是對開口造成的紗線軌跡變長的補償，以免開口紗線瞬態張力過大；二是通過彈簧以及張力傳感器，來實現瞬態張力的檢測和補償。但是由於移動後梁對開口造成紗線軌跡變長的補償作用，一旦設定後是固定的，而後梁系統中的彈簧對瞬態張力的補償屬於開環的，因此總的來看，現有移動後梁對紗線動態張力的控制作用都屬於被動式，不具有對經紗的動態張力的在線自調節和控制作用。為了改善後梁系統中的彈簧對經紗張力的補償效果，後梁添加液壓阻尼機構、磁流體阻尼機構和可編程移動後梁機構等方案被相繼推出，但是從對經紗張力控制方式來看，這些方式對紗線張力的調節作用仍屬於開環、被動式的，不具有經紗紗線動態張力的在線自動調節功能，因此經紗張力的控制系統仍屬於平均張力控制。為了實現對動態張力的控制，主動式電動和磁電集成後梁有關方法最近被提出。這兩種方案在電子送經的平均張力控制系統基礎上，增加了動態張力控制系統，從而使原來的經紗平均張力控制系統，升級成由平均張力控制系統和動態張力控制系統共同構成的分張力控制系統。由於後梁與經軸相比，前者轉動慣量相對較小且固定，有利於經紗動態張力控制的實現。但是也應該看到的是，經紗整個片紗張力比較大，為滿足強度要求，現在的後梁外徑一般都比較大，從而在一定程度上，限制了動態張力的控制效果。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是提供一種提高織機紗線動態張力控制效果的後梁及其使用方法，通過控制凸輪後梁的旋轉角度，小後梁安置在移動大後梁上，大後梁提供強度支撐，提高織機紗線動態張力的控制靈敏度，使得紗線張力得到動態控制。
[0004]本發明解決其技術問題所採用的技術方案是:提供一種提高織機紗線動態張力控制效果的後梁，包括第一電動機和第二電動機，所述第一電動機和第二電動機的輸出軸分別於連接軸的兩端連接，所述連接軸上裝有凸輪式小後梁，所述凸輪式小後梁下方裝有移動大後梁，所述移動大後梁呈圓柱形、其軸線與連接軸平行安裝，所述移動大後梁的外圓周上對應凸輪式小後梁的外輪廓帶有弧形截面的凹槽。移動大後梁上弧形凹面是凸輪式小後梁的支撐面，為保證提供強度支撐和不影響凸輪式小後梁的轉動，可以是分段接觸或者全部接觸。
[0005]所述連接軸一端裝有磁粉制動器。
[0006]所述凸輪式小後梁是電動驅動後梁。
[0007]一種提高織機紗線動態張力控制效果的後梁的使用方法，步驟如下:
[0008]a)製作出帶有凸輪輪廓的凸輪式小後梁，將其安置在移動大後梁上；
[0009]b)把凸輪式小後梁上所測量的紗線張力數據值與系統預先設定值作差值比較計算；
[0010]C)差值比較計算後，所得的數據作為控制信號用於控制凸輪式小後梁的驅動裝置；
[0011]d)通過驅動裝置對凸輪式小後梁進行旋轉調整，來改變經紗紗線的軌跡，控制紗線張力維持在系統所允許的誤差範圍內。
[0012]所述步驟c)中紗線張力數據值通過張力檢測傳感器檢測得。
[0013]有益效果
[0014]本發明的優點在於，通過控制凸輪後梁的旋轉角度，小後梁安置在移動大後梁上，大後梁提供強度支撐，提高織機紗線動態張力的控制靈敏度，使得紗線張力得到動態控制。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明結構示意圖。
[0016]圖2為本發明中移動大後梁和凸輪式小後梁安裝後的橫截面結構示意圖。
[0017]圖3為本發明運作時狀態示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合具體實施例，進一步闡述本發明。應理解，這些實施例僅用於說明本發明而不用於限制本發明的範圍。此外應理解，在閱讀了本發明講授的內容之後，本領域技術人員可以對本發明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落於本申請所附權利要求書所限定的範圍。
[0019]如圖1至3所示，一種提高織機紗線動態張力控制效果的後梁，包括第一電動機2和第二電動機6,所述第一電動機2和第二電動機6的輸出軸分別與連接軸4的兩端連接，所述連接軸4上裝有凸輪式小後梁1，所述凸輪式小後梁I下方裝有移動大後梁5，所述移動大後梁5呈圓柱形、其軸線與連接軸4平行安裝，所述移動大後梁5的外圓周上對應凸輪式小後梁I的外輪廓帶有弧形截面的凹槽。移動大後梁5上弧形凹面是凸輪式小後梁I的支撐面，為保證提供強度支撐和不影響凸輪式小後梁I的轉動，可以是分段接觸或者全部接觸。
[0020]所述連接軸4 一端裝有磁粉制動器3。
[0021]所述凸輪式小後梁I是電動驅動後梁。
[0022]一種提高織機紗線動態張力控制效果的後梁的使用方法，步驟如下:
[0023]a)製作出帶有凸輪輪廓的凸輪式小後梁1，將其安置在移動大後梁5上；
[0024]b)把凸輪式小後梁I上所測量的紗線張力數據值與系統預先設定值作差值比較計算;
[0025]c)差值比較計算後，所得的數據作為控制信號用於控制凸輪式小後梁I的驅動裝置；
[0026]d)通過驅動裝置對凸輪式小後梁I進行旋轉調整，來改變經紗紗線的軌跡，控制紗線張力維持在系統所允許的誤差範圍內。
[0027]所述步驟c)中紗線張力數據值通過張力檢測傳感器檢測得。
[0028]在實際使用中，紗線依次經過經軸7、凸輪式小後梁5、移動大後梁1、開口 8、打緯機構9和卷取機構10 ;在紗線移動過程中，通過驅動裝置對凸輪式電動或磁電集成小後梁進行旋轉調整，來改變經紗紗線的軌跡，控制紗線張力維持在系統所允許的誤差範圍內，保證織機高速，正常的運行。
【權利要求】
1.一種提高織機紗線動態張力控制效果的後梁，包括第一電動機(2)和第二電動機(6)，所述第一電動機(2)和第二電動機￠)的輸出軸分別與連接軸(4)的兩端連接，所述連接軸(4)上裝有凸輪式小後梁(I)，其特徵在於，所述凸輪式小後梁(I)下方裝有移動大後梁(5)，所述移動大後梁(5)呈圓柱形、其軸線與連接軸(4)平行安裝，所述移動大後梁(5)的外圓周上對應凸輪式小後梁(I)的外輪廓帶有弧形截面的凹槽。
2.根據權利要求1所述的一種提高織機紗線動態張力控制效果的後梁，其特徵在於，所述連接軸(4) 一端裝有磁粉制動器(3)。
3.根據權利要求1所述的一種提高織機紗線動態張力控制效果的後梁，其特徵在於，所述凸輪式小後梁(I)是電動驅動後梁。
4.根據權利要求1所述的一種提高織機紗線動態張力控制效果的後梁的使用方法，步驟如下: a)製作出帶有凸輪輪廓的凸輪式小後梁(I)，將其安置在移動大後梁(5)上； b)把凸輪式小後梁(I)上所測量的紗線張力數據值與系統預先設定值作差值比較計算； c)差值比較計算後，所得的數據作為控制信號用於控制凸輪式小後梁(I)的驅動裝置； d)通過驅動裝置對凸輪式小後梁(I)進行旋轉調整，來改變經紗紗線的軌跡，控制紗線張力維持在系統所允許的誤差範圍內。
5.根據權利要求4所述的一種提高織機紗線動態張力控制效果的後梁的使用方法，其特徵在於，所述步驟c)中紗線張力數據值通過張力檢測傳感器檢測得。
【文檔編號】D03D49/22GK104452056SQ201410675259
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月21日 優先權日:2014年11月21日
【發明者】陳家新, 沈勇, 楊達勇, 張振川, 段鳳麗 申請人:東華大學, 中國紡織機械器材工業協會