精密旋轉定位機構的製作方法
2023-06-25 02:53:21 2
專利名稱：精密旋轉定位機構的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於組合工具機部件，特別是一種精密旋轉定位機構。
一般使用於如SMT、L.C.D或IC等半導體加工設備中的旋轉定位機構，通常系將轉軸設於平臺中央，藉由轉軸的轉動，帶動平臺旋轉及定位。這種習用的旋轉定位機構，由於轉軸佔據了平臺中央部位，因此無法在其上置放其他組件，影響作業效率；而且由於旋轉動力系位於平臺中心，造成較大的推動力及誤差。
本實用新型的目的是提供一種可在平臺上置放其他組件、轉動省力、誤差小的精密旋轉定位機構。
本實用新型包括疊置的中空狀上、下平臺及電機；上、下平臺間的四個角落分別設有相對轉動的弧形滑軌與滑塊及相對上下移動的定位塊與滑動片；於上平臺一側中央設有制動片，制動片藉由螺絲樞裝於滑塊上，以與連接於電機原動軸的滾珠螺杆銜接；滑塊套合於滑槽，並對沿滑槽作位移。
其中上、下平臺間相對上下移動的定位塊及滑動片分別固定於下平臺頂面及上平臺底緣。
上、下平臺間相對轉動的弧形滑軌及滑塊分別設置於下平臺頂面及上平臺底緣。
由於本實用新型包括疊置的中空狀上、下平臺及電機；上、下平臺間的四個角落分別設有相對轉動的弧形滑軌與滑塊及相對上下移動的定位塊與滑動片；於上平臺一側中央設有制動片，制動片藉由螺絲樞裝於滑塊上，以與連接於電機原動軸的滾珠螺杆銜接；滑塊套合於滑槽，並對沿滑槽作位移。使用時，本實用新型系以精密電壓控制電機正、反轉，使螺杆轉動時，帶動制動片左、右擺動，相對帶動上平臺呈相同方向轉動，當上平臺左、右轉動時，藉由可沿定位塊上、下移動的滑動片，使上平臺同步作上、下移動，以使上平臺相對下平臺實現旋轉及定位。即本實用新型以外圓切線方向推動上平臺轉動，不僅可在平臺上置放其他組件，而且轉動省力、誤差較，從而達到本實用新型的目的。
圖1、為本實用新型結構示意立體圖。
圖2、為本實用新型分解結構示意立體圖。
圖3、為本實用新型結構示意俯視圖。
圖4、為本實用新型結構示意剖視圖。
圖5、為本實用新型動作示意圖。
以下結合附圖對本實用新型進一步詳細闡述。
如
圖1、圖2、圖3所示，本實用新型包括疊置的中空狀上、下平臺1、2及電機3。下平臺2的四個角落分別設有弧形滑軌21；其頂面設有定位塊22。
上平臺1底緣與下平臺2弧形滑軌21及定位塊22對應位置分別設有套合於弧形滑軌21上的滑塊11及滑動片12。上平臺1上方一側中央設有制動片13，制動片藉由螺絲131與滑塊14樞接後與連接於電機3原動軸30的滾珠螺杆31銜接；滑塊14套合於滑槽15，並對沿滑槽15作位移。
電機3及滾珠螺杆31裝置於下平臺2上。
藉由上述構件組合，當電機3轉動時，帶動滾珠螺杆31旋轉，相對推動制動片13呈左、右方向擺動，並經制動片13帶動上平臺1作左、右向轉動，當上平臺作左、右轉動時，藉由上平臺1的滑塊11與下平臺2的弧形滑軌21及上平臺1的滑動片12與下平臺2的定位塊22，以使上平臺1相對下平臺2作水平轉動及上下滑動，實現上平臺1相對下平臺2旋轉及定位。
如圖4、圖5所示，使用時，本實用新型系以精密電壓控制電機3正、反轉，使滾珠螺杆31轉動時，帶動制動片13左、右擺動，相對帶動上平臺1呈相同方向轉動，當上平臺1左、右轉動時，藉由可沿定位塊22上、下移動的滑動片12，使上平臺1同步作上、下移動，以使上平臺1相對下平臺2實現旋轉及定位。
綜上所述，本實用新型較習知的旋轉定位結構至少具備以下優點
1、本實用新型以外圓切線方向推動旋轉，其所需推動的動力較小；2、本實用新型以外圓切線方向推動，可使誤差減至最小，且愈接近圓心誤差愈小；3、本實用新型適用於大、小旋轉機構，特別對大迴轉半徑的旋轉機構效果更佳；4、本實用新型採用直線推動精密旋轉定位，可使製造價格低廉；5、本實用新型由於中心無轉軸，可充分利用中內空間以及適用於框架型結構。
此外，本實用新型解析度極高，約可達到0.001°的精密度。
權利要求1.一種精密旋轉定位機構，它包括疊置的中空狀上、下平臺及電機；其特徵在於所述的上、下平臺間的四個角落分別設有相對轉動的弧形滑軌與滑塊及相對上下移動的定位塊與滑動片；於上平臺一側中央設有制動片，制動片藉由螺絲樞裝於滑塊上，以與連接於電機原動軸的滾珠螺杆銜接；滑塊套合於滑槽，並對沿滑槽作位移。
2.根據權利要求1所述的精密旋轉定位機構，其特徵在於所述的上、下平臺間相對上下移動的定位塊及滑動片分別固定於下平臺頂面及上平臺底緣。
3.根據權利要求1所述的精密旋轉定位機構，其特徵在於所述的上、下平臺間相對轉動的弧形滑軌及滑塊分別設置於下平臺頂面及上平臺底緣。
專利摘要一種精密旋轉定位機構。為提供一種可在平臺上置放其他組件、轉動省力、誤差小的定位機構,提出本實用新型,它包括疊置的中空狀上、下平臺及電機;上、下平臺間的四個角落分別設有相對轉動的弧形滑軌與滑塊及相對上下移動的定位塊與滑動片;於上平臺一側中央設有制動片,制動片藉由螺絲樞裝於滑塊上,以與連接於電機原動軸的滾珠螺杆銜接;滑塊套合於滑槽,並對沿滑槽作位移。
文檔編號B23Q3/18GK2401312SQ9924490
公開日2000年10月18日 申請日期1999年9月21日 優先權日1999年9月21日
發明者董文山, 徐榮祥, 秦嘉豪, 潘宏明, 範熾格 申請人:聯星科技股份有限公司, 大震網印機械股份有限公司